專利名稱：通過使用攝像機來監(jiān)控人的系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及用于監(jiān)控例如建筑物內(nèi)的人的系統(tǒng)，并且更具體來說，涉及通 過使用攝像機拍攝的圖像來監(jiān)控人的系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在任何大型建筑中，例如，安全管理對于監(jiān)控除被授權(quán)進入建筑物或建筑物中相
應(yīng)房間的人之外的人(包括入侵者)來說是必不可少的。 一般來說，從兩個方面(即，物理
安全性(physical security)和安全等級)來實現(xiàn)建筑物內(nèi)的安全管理。 確保物理安全性的代表性系統(tǒng)是視頻監(jiān)控系統(tǒng)。視頻監(jiān)控系統(tǒng)具有監(jiān)控攝像機和
視頻數(shù)據(jù)存儲裝置。監(jiān)控攝像機拍攝通過例如安全門(更準(zhǔn)確地說，房間的門)的人。視
頻數(shù)據(jù)存儲裝置存儲表示監(jiān)控攝像機已經(jīng)拍攝的圖像的視頻數(shù)據(jù)。 在視頻監(jiān)控系統(tǒng)中，建筑物內(nèi)的安全管理員和守衛(wèi)可以一直或者在任何希望的時 候，從視頻數(shù)據(jù)存儲裝置獲得監(jiān)控攝像機拍攝的圖像，并且可以查看在顯示屏上顯示的圖 像。因此，他們可以可視地識別每個監(jiān)控攝像機覆蓋的區(qū)域內(nèi)存在的人數(shù)，和該區(qū)域內(nèi)的每 個人的行為。然而，僅僅根據(jù)監(jiān)控攝像機拍攝的圖像，不能識別已經(jīng)跳過了規(guī)定的安全規(guī)則 的任何人。所述"已經(jīng)跳過了規(guī)定的安全規(guī)則的人"例如是未被授權(quán)進入建筑物內(nèi)的特定 房間的人。 確保安全等級的代表性系統(tǒng)是房間進/出管理系統(tǒng)。房間進/出管理系統(tǒng)具有人 認證裝置和進/出監(jiān)控裝置。人認證裝置根據(jù)從任何人持有的智能卡中讀取的數(shù)據(jù)、此人 輸入的代碼密鑰、或從此人讀取的生物測量數(shù)據(jù)，來對此人進行認證。當(dāng)此人被認證為被授 權(quán)進出特定房間的人時，進/出監(jiān)控裝置將該房間的門上提供的機電鎖解鎖，打開該房間 的實體門。 因此，房間進/出管理系統(tǒng)是監(jiān)視并控制與管理人進出建筑物或建筑物內(nèi)的每個 房間的系統(tǒng)。房間進/出管理系統(tǒng)根據(jù)人識別裝置在識別人的過程中獲取的代碼(ID號)， 或者根據(jù)表示例如人姓名的文本數(shù)據(jù)，來管理數(shù)據(jù)。 視頻監(jiān)控系統(tǒng)僅管理視頻數(shù)據(jù)。房間進/出管理系統(tǒng)除了管理數(shù)據(jù)之外不進行任 何操作。如果有人跳過了安全規(guī)則的話，它們不能快速識別出此類人。 近年來，已經(jīng)提出了一種房間進/出管理系統(tǒng)，其是跟蹤裝置和生物測量識別裝 置的組合(例如，參見日本專利申請待審公開No. 2007-303239)。所述跟蹤裝置具有被配置 來對人進行跟蹤和拍攝的跟蹤攝像機。所述生物測量識別裝置具有設(shè)置在例如房門附近的 識別攝像機。該房間進/出管理系統(tǒng)僅檢測已識別的人數(shù)和未識別的人數(shù)，而不能存儲跟 蹤攝像機拍攝的太多幀圖像，或者顯示這些圖像。因此，這種系統(tǒng)也不能識別已經(jīng)跳過了規(guī)定的安全規(guī)則的任何人。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種監(jiān)控系統(tǒng)，其可以準(zhǔn)確且快速地從多個人的圖像中識別
出違反了規(guī)定的安全規(guī)則的任何人。 根據(jù)本發(fā)明的一方案的一種監(jiān)控系統(tǒng)包括人認證單元，其被提供在安全門附近， 并且被配置來對允許通過所述安全門的人進行認證；攝像機，其被配置來拍攝所述安全門 附近的區(qū)域，在所述區(qū)域內(nèi)提供了所述人認證單元；數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元，其被配置來產(chǎn)生關(guān)于被 所述人認證單元認證的人的人屬性數(shù)據(jù)；人識別單元，其被配置來基于所述攝像機產(chǎn)生的 視頻數(shù)據(jù)，來識別所認證的人；以及監(jiān)控數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元，其被配置來產(chǎn)生由視頻數(shù)據(jù)和元數(shù) 據(jù)組成的監(jiān)控數(shù)據(jù)，所述視頻數(shù)據(jù)表示包括所述人識別單元識別出的人的圖像，所述元數(shù) 據(jù)與所述視頻數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)并且包含所述人屬性數(shù)據(jù)。


包含在本說明書內(nèi)并組成本說明書的一部分的

了本發(fā)明的實施例，并且
與上面給出的一般性描述和下面給出的實施例的詳細描述一起用來解釋本發(fā)明的原理。
圖1說明了根據(jù)本發(fā)明的一實施例的監(jiān)控系統(tǒng)； 圖2是示出根據(jù)該實施例的監(jiān)控系統(tǒng)的主要組件的框圖； 圖3A到3D說明了對已經(jīng)接近在根據(jù)該實施例的監(jiān)控系統(tǒng)中提供的人識別裝置的 人進行識別的過程； 圖4說明了監(jiān)控系統(tǒng)如何工作； 圖5是說明在根據(jù)該實施例的監(jiān)控系統(tǒng)中圖像處理裝置如何執(zhí)行僅顯示一個人 的圖像的過程的流程圖； 圖6示出了顯示在根據(jù)該實施例的監(jiān)控系統(tǒng)的顯示單元上的多個人的圖像； 圖7是示出根據(jù)該實施例的與圖像有關(guān)的示例性元數(shù)據(jù)的表； 圖8是示出根據(jù)該實施例的存儲在圖像存儲裝置中的示例性數(shù)據(jù)的表； 圖9是說明在根據(jù)該實施例的監(jiān)控系統(tǒng)中圖像處理裝置如何執(zhí)行立體圖像處理
的流程圖； 圖10是與本發(fā)明的另一實施例有關(guān)的圖，其說明了相鄰房間內(nèi)發(fā)生的情況；
圖11示出了本發(fā)明的該另一實施例中使用的示例性的人屬性數(shù)據(jù)項；
圖12示出了本發(fā)明的該另一實施例中使用的其他示例性的人屬性數(shù)據(jù)項；
圖13說明了在本發(fā)明的該另一實施例中如何檢測已經(jīng)跳過了規(guī)定的安全規(guī)則的 人；以及 圖14說明了在本發(fā)明的該另一實施例中如何對人進行跟蹤。
具體實施例方式
將參照附圖來描述本發(fā)明的實施例。
[系統(tǒng)的配置] 圖1說明了根據(jù)本發(fā)明的一實施例的監(jiān)控系統(tǒng)。
如可以從圖1理解的，該監(jiān)控系統(tǒng)使用監(jiān)控攝像機7來監(jiān)控進出建筑物內(nèi)的每個 房間1的人100A到100D。該系統(tǒng)具有進/出管理裝置6，其管理房間1的任何進出。每個 房間1具有房門和安全門3。安全門3具有機電鎖2，其以機電方式鎖門和解鎖。機電鎖2 由進/出管理裝置6控制來打開或關(guān)閉安全門3。當(dāng)安全門3保持打開時，人可以進出房間 1。 該監(jiān)控系統(tǒng)具有人認證裝置5、圖像處理裝置8和圖像存儲裝置9。人認證裝置5 被連接到進/出管理裝置6，并且對任何被授權(quán)通過安全門3進入房間1的人進行認證。進 /出管理裝置6根據(jù)從人認證裝置5傳輸?shù)牟⒈硎驹撊耸欠癖皇跈?quán)進出房間1的數(shù)據(jù)，來 控制安全門3的打開和關(guān)閉。如果人認證裝置5將該人認證為已授權(quán)，則進/出管理裝置 6將機電鎖2解鎖，打開安全門3。如果人認證裝置5未將一個人認證為已授權(quán)，則進/出 管理裝置6不對機電鎖2進行解鎖。 人認證裝置5可以被配置來將表示識別結(jié)果的數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭M/出管理裝置6，以使 得裝置6根據(jù)該數(shù)據(jù)來控制機電鎖2。安全門3可以被配置來在不同于機電鎖2的任何打 開/關(guān)閉控制機構(gòu)的控制下，打開和關(guān)閉房間1的門。 圖像處理裝置8對表示每個監(jiān)控攝像機7拍攝的圖像的視頻信號執(zhí)行各種處理， 例如，提取人100A到100D的圖像。每個監(jiān)控攝像機7覆蓋安全門3周圍的一個拍攝區(qū)域 4，并產(chǎn)生視頻信號。例如通過局域網(wǎng)(LAN)將該視頻信號傳輸?shù)綀D像處理裝置8。圖像處 理裝置8處理該視頻信號，產(chǎn)生視頻數(shù)據(jù)。該視頻數(shù)據(jù)被存儲在圖像存儲裝置9中。
人認證裝置5、進/出管理裝置6、監(jiān)控攝像機7、圖像處理裝置8以及圖像存儲裝 置9通過LAN進行連接。可替代地，進/出管理裝置6和圖像處理裝置8可以通過專用的 通信線路進行連接。圖像存儲裝置9可以被包含在圖像處理裝置8中，或者可以被提供在 裝置8的外部并連接到裝置8。
(系統(tǒng)的主要組件及它們的功能) 圖2是示出根據(jù)該實施例的監(jiān)控系統(tǒng)的主要組件的框圖。 該監(jiān)控系統(tǒng)的每個監(jiān)控攝像機7應(yīng)該懸掛在天花板上，如圖2中所示，或者被安放 來以斜向從上方拍攝安全門3和人認證裝置5。在圖2中，虛線200指示從上方來看的一圓 形區(qū)域，其部分在房間1內(nèi)，部分在房間l外。這樣安放，每個攝像機7可以拍攝安全門3 附近的人100A和100B以及其他人，其拍攝角度使得這些人的圖像完全不會重疊。監(jiān)控攝 像機7以每秒30幀的速度拍攝位于安全門3附近并且希望進入房間1的人100A和100B， 來產(chǎn)生運動圖像數(shù)據(jù)。將該運動圖像數(shù)據(jù)從監(jiān)控攝像機7傳輸?shù)綀D像處理裝置8。
進/出管理裝置6被連接到數(shù)據(jù)庫12，并因此可以訪問它所需的數(shù)據(jù)來完成進/ 出管理。數(shù)據(jù)庫12保存進/出表120和進/出記錄121。進/出表120是被授權(quán)進出房間 1的人的列表。進/出記錄121示出哪些人已經(jīng)進出過房間1。更準(zhǔn)確地說，進/出表120 登記著被授權(quán)進出每個房間1的人的ID號和姓名、他們所屬的部門、以及一些其他必需的 數(shù)據(jù)項。進/出記錄121是時間序列數(shù)據(jù)，其由已經(jīng)進出過房間1的人的姓名、他們進出房 間1的時間、他們所屬的部門等構(gòu)成。進/出管理裝置6訪問這些數(shù)據(jù)項，并例如基于公司 的辦公規(guī)定和個人規(guī)定來編輯這些數(shù)據(jù)項，由此以預(yù)定格式產(chǎn)生針對每個部門的進/出記 錄數(shù)據(jù)和工作記錄數(shù)據(jù)。由此產(chǎn)生的進/出記錄數(shù)據(jù)和工作記錄數(shù)據(jù)從進/出管理裝置6 被輸出。
人認證裝置5具有兩個人認證設(shè)備5A和5B。人認證設(shè)備5A和5B被分別提供在 房間1的外部和內(nèi)部，并且被連接到進/出管理裝置6。人認證裝置5可以僅具有提供在 房間1外部的人認證設(shè)備5A。如果智能卡被用作該監(jiān)控系統(tǒng)中的IC媒介，則人認證裝置5 包括智能卡讀取器。 希望進入房間1的任何人(例如，人100A)將他或她的智能卡保持與人認證設(shè)備 5A的智能卡讀取器接觸，或者保持靠近。智能卡讀取器從智能卡中讀取ID數(shù)據(jù)、姓名等。 人認證設(shè)備5A將所讀取的數(shù)據(jù)與它所包括的存儲設(shè)備內(nèi)登記的識別參照數(shù)據(jù)進行比較， 來確定人100A是否被授權(quán)進入房間1。如果該數(shù)據(jù)與識別參照數(shù)據(jù)相同，則人認證設(shè)備5A 將人100A認證為被授權(quán)進入房間1，并將識別結(jié)果傳輸?shù)竭M/出管理裝置6。該識別結(jié)果 包含識別為被授權(quán)進入房間1的人的ID數(shù)據(jù)。根據(jù)該ID數(shù)據(jù)，進/出管理裝置6將機電 鎖2解鎖。由此開啟安全門3。 人認證設(shè)備5A可以被配置來如果它之中并未登記識別參照數(shù)據(jù)，則通過LAN從進 /出管理裝置6獲取存儲在進/出表120中的識別參照數(shù)據(jù)(例如，ID數(shù)據(jù))，并且然后處 理該人識別設(shè)備。如果任何人希望離開房間l，則人認證設(shè)備5B以與人認證設(shè)備5A相同的 方式工作。 進/出管理裝置6將人屬性數(shù)據(jù)(或關(guān)于被識別的人的數(shù)據(jù))60給到圖像處理 裝置8，幾乎同時，機電鎖2根據(jù)人認證裝置5已經(jīng)執(zhí)行的認證結(jié)果而被解鎖。人屬性數(shù)據(jù) (或關(guān)于被識別的人的數(shù)據(jù))60包括ID數(shù)據(jù)、姓名和部門。已經(jīng)從人認證裝置5獲取的數(shù) 據(jù)60被提供到圖像處理裝置8。 如上所述，人認證裝置5包括智能卡讀取器。替代地，人認證裝置5可以具有利 用生物測量技術(shù)(例如，指紋識別、靜脈識別或面部識別)的識別設(shè)備，或執(zhí)行射頻識別 (RFID)的識別設(shè)備。如果使用生物測量技術(shù)，則人認證裝置5或進/出管理裝置6存儲與 指紋識別、靜脈識別和面部識別有關(guān)的圖案和特征數(shù)據(jù)，并且還存儲與這些圖案和特征數(shù) 據(jù)相關(guān)聯(lián)的人屬性數(shù)據(jù)，例如，至少有姓名和部門。 圖像處理裝置8通過使用存儲設(shè)備13來執(zhí)行圖像處理，存儲設(shè)備13被包括在圖 像處理裝置8中或從外部連接到圖像處理裝置8。存儲設(shè)備13臨時存儲形狀圖案數(shù)據(jù)130 和視頻數(shù)據(jù)131。形狀圖案數(shù)據(jù)130表示人的頭部、肩部和手臂的形狀，并且被用來識別人。 視頻數(shù)據(jù)131表示監(jiān)控攝像機7拍攝的圖像(例如，以幀為單位的視頻數(shù)據(jù))。
圖像處理裝置8由包括軟件的計算機組成。為了方便，圖像處理裝置8將被說明 為具有人提取單元80、人識別單元81、元數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元82，以及數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)單元83。
人提取單元80執(zhí)行以下處理從表示監(jiān)控攝像機7拍攝的圖像的視頻數(shù)據(jù)中提取 數(shù)個人的圖像。如果數(shù)個人(即，希望進入房間1的人)位于安全門3附近，則監(jiān)控攝像機 7將表示這些人的視頻數(shù)據(jù)傳輸?shù)綀D像處理裝置8。人提取單元80執(zhí)行本領(lǐng)域已知的背景 差分法(backgrounddifferential method)或時間差分法，并且檢測在圖像中移動的任何 對象的圖像。此外，單元80從移動對象的圖像中提取任何正在移動的人的圖像。為了提高 檢測運動對象的精確性，人提取單元80應(yīng)該根據(jù)表示對象的立體圖像的視頻數(shù)據(jù)，更好地 確定該圖像中每個對象的高度、寬度等。 此外，人提取單元80訪問存儲在存儲設(shè)備13中的形狀圖案數(shù)據(jù)130，由此基于標(biāo) 準(zhǔn)的人的高度和寬度來提取人的圖像。在這種情況下，人提取單元80執(zhí)行圖案匹配，將形狀圖案數(shù)據(jù)130中包含的頭部形狀圖案與實際圖像中的圓形進行比較，由此將具有那種圓形的對象識別為人。 人識別單元81執(zhí)行以下處理從人提取單元80已提取出其圖像的人中識別出已經(jīng)接近人認證裝置5 (5A和5B)的任何人。圖像處理裝置8需要從進/出管理裝置6接收人屬性數(shù)據(jù)60，以識別出已經(jīng)接近人認證裝置5 (5A或5B)并已經(jīng)被裝置5認證為允許進出房間1的人的任何人。因此，人識別單元81必須確定正在接近人認證裝置5的任何人的行為。 更特別地，如果一個人已經(jīng)靠近人認證設(shè)備5A，現(xiàn)在與設(shè)備5A僅一臂距離，如圖3A所示，則人識別單元81將他或她確定為已經(jīng)被授權(quán)進入房間1的人100A。對應(yīng)于手臂長度的距離可以容易地從人的圖像中檢測到。 可以從形狀圖案數(shù)據(jù)130中提取任何人的手臂圖像，形狀圖案數(shù)據(jù)130表示由頭部、肩部、軀干和手臂組成的人體模型。即，首先用人體模型的肩部或軀干識別出人的肩部或軀干，然后，將隨肩部或軀干的運動而運動的人的部位識別為人體模型的手臂。由此從形狀圖案數(shù)據(jù)130表示的圖像中提取出手臂。因此，即使手臂部位(黑色部分)表現(xiàn)為各種圖案，如圖3A到3D中所示，也可以將位于人認證設(shè)備5A附近或位于人100B后方的人100A識別為已經(jīng)接近(access)人認證設(shè)備5A。 人識別單元81可以分析其圖像已經(jīng)被人識別單元81提取的人的區(qū)域的變化，并且如果該區(qū)域的形狀發(fā)生變化，朝著人認證裝置5(5A)移動，則可以確定此人已經(jīng)接近人認證裝置5 (5A)。 如果如上所述那樣使用立體圖像處理，則可以將監(jiān)控空間表示為立體圖像。然后，可以正確地識別人體部位及其形狀，因此，可以識別出已經(jīng)接近人認證裝置5并由此被授權(quán)進入房間1的任何人。因此，如果通過使用表示人與人認證裝置5之間的距離的數(shù)據(jù)和表示人伸展手臂的程度的數(shù)據(jù)來認證已經(jīng)接近人認證裝置5的任何人，則可以實現(xiàn)非常高魯棒性的人識別。 至此所描述的人識別為智能卡識別、指紋識別或靜脈識別。為了執(zhí)行面部識別或虹膜識別，必須對監(jiān)控系統(tǒng)進行少許修改。例如，為實現(xiàn)面部識別，將攝像機附接到人認證裝置5。因為攝像機的視角受限，所以希望進入房間1的任何人都必須相對于攝像機位于限定的位置處。在虹膜識別的情況中，希望進入房間1的任何人都必須將他或她的頭部幾乎觸及人認證裝置5。 元數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元82將人的圖像與人屬性數(shù)據(jù)60進行關(guān)聯(lián)，產(chǎn)生要存儲在存儲裝置9中的元數(shù)據(jù)。更準(zhǔn)確地說，元數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元82接收每個通道的視頻數(shù)據(jù)(表示幀圖像)，即，每個監(jiān)控攝像機7產(chǎn)生的視頻數(shù)據(jù)。根據(jù)這些視頻數(shù)據(jù)，元數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元82產(chǎn)生元數(shù)據(jù)，其是幀號、拍攝時間、人區(qū)域坐標(biāo)數(shù)據(jù)以及人屬性數(shù)據(jù)60的組合。人區(qū)域坐標(biāo)數(shù)據(jù)與出現(xiàn)在該幀圖像中的多個人有關(guān)。人屬性數(shù)據(jù)60與被人認證裝置5認證的人有關(guān)。
數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)單元83將視頻數(shù)據(jù)與元數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元82產(chǎn)生的元數(shù)據(jù)進行關(guān)聯(lián)。視頻數(shù)據(jù)和元數(shù)據(jù)被傳輸?shù)酱鎯ρb置9。在一些情況中，相互關(guān)聯(lián)的視頻數(shù)據(jù)和元數(shù)據(jù)的組合將在后文中被稱為"監(jiān)控數(shù)據(jù)"。 存儲裝置9具有數(shù)據(jù)存儲單元16，其是被配置來存儲元數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)的主單元。存儲裝置9還具有輸入單元14、數(shù)據(jù)管理單元15和顯示單元17。
輸入單元14是鍵盤、指點設(shè)備等。當(dāng)工作時，輸入單元14輸入諸如命令這樣的數(shù) 據(jù)。數(shù)據(jù)管理單元15由微處理器(CPU)組成，并且根據(jù)來自輸入單元14的命令來控制數(shù) 據(jù)存儲單元16的數(shù)據(jù)輸入與輸出。此外，數(shù)據(jù)管理單元15響應(yīng)于來自輸入單元14的命令 來控制顯示單元17，使顯示單元17在屏幕上顯示從數(shù)據(jù)存儲單元16讀取的視頻數(shù)據(jù)。
將參照圖4和圖5詳細說明該監(jiān)控系統(tǒng)如何工作。 如果人100A例如將他或她的智能卡置于與人認證設(shè)備5A接觸，則設(shè)備5A接受 接近以進行人識別，如圖4所示(Tl)。人認證設(shè)備5A讀取智能卡中記錄的數(shù)據(jù)，并識別人 100A(T2)。更特別地，設(shè)備5A將從智能卡中讀取的數(shù)據(jù)與它所存儲的識別參照數(shù)據(jù)進行比 較，由此確定人100A是否被授權(quán)進入房間1。如果發(fā)現(xiàn)人100A被授權(quán)進入房間1，則將表 示這種情況的數(shù)據(jù)從人認證設(shè)備5A傳輸?shù)竭M/出管理裝置6 (T3)。該數(shù)據(jù)包含人100A的 ID數(shù)據(jù)、姓名和部門。 此時，監(jiān)控攝像機7—直或以固定間隔掃描安全門3附近的區(qū)域，產(chǎn)生表示包括人 100A在內(nèi)的數(shù)個人的圖像的視頻信號(例如，以幀為單位的視頻數(shù)據(jù))。該視頻信號被傳 輸?shù)綀D像處理裝置8。圖像處理裝置8將表示多個幀的視頻數(shù)據(jù)131提供給存儲設(shè)備13， 其中每個幀被分配有幀序號。視頻數(shù)據(jù)131被臨時存儲在存儲設(shè)備13中。之后，圖像處理 裝置8處理視頻數(shù)據(jù)，以識別出人100A(見圖5的流程圖中的T6)。 —旦從人認證設(shè)備5B接收到關(guān)于人100A的數(shù)據(jù)，進/出管理裝置6就向圖像處 理裝置8通知人100A的ID數(shù)據(jù)、姓名和部門(T5)。此外，進/出管理裝置6將一信號傳輸 到機電鎖2，以將機電鎖2解鎖(T4)。因此，可以打開安全門3。 如上所述，圖像處理裝置8產(chǎn)生包含關(guān)于人100A的人屬性數(shù)據(jù)60的元數(shù)據(jù)(T7)。 該元數(shù)據(jù)包含幀號、拍攝時間、以及與出現(xiàn)在該幀圖像中的人有關(guān)的人區(qū)域坐標(biāo)數(shù)據(jù)。此 外，圖像處理裝置8將元數(shù)據(jù)與視頻數(shù)據(jù)進行關(guān)聯(lián)，產(chǎn)生監(jiān)控數(shù)據(jù)，并將監(jiān)控數(shù)據(jù)傳輸?shù)酱?儲裝置9(T8)。在存儲裝置9中，數(shù)據(jù)存儲單元16存儲從圖像處理裝置8接收到的監(jiān)控數(shù) 據(jù)(即，元數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù))。 將參照圖5的流程圖來說明圖像處理裝置8如何執(zhí)行處理圖像的過程。
首先，人提取單元80從存儲在存儲設(shè)備13中的視頻數(shù)據(jù)131中檢測在安全門3 附近移動的對象(步驟S1)。如上面所指出的，檢測這些對象的方法是本領(lǐng)域已知的背景差 分法或時間差分法。然后，人提取單元80識別其中存在數(shù)個人的區(qū)域，并提取這些人的圖 像(步驟S2)。更特別地，人提取單元80訪問存儲在存儲設(shè)備13中的形狀圖案數(shù)據(jù)130， 從圖像中提取圓形部分，將這些部分識別為表示人的頭部，由此提取這數(shù)個人的圖像。
接著，人識別單元81識別已經(jīng)被人認證設(shè)備5A認證的人100A (步驟S3) 。 S卩，人 識別單元81基于任何人的圖像與人認證設(shè)備5A的圖像之間的距離，將此人識別為被授權(quán) 接近人認證設(shè)備5A。 圖像處理裝置8確定表示識別結(jié)果的人屬性數(shù)據(jù)60是否已經(jīng)從進/出管理裝置 6到達(步驟S4)。如果人屬性數(shù)據(jù)60還未到達(如果步驟S4中為否)，則處理返回到步 驟Sl，由此處理下一幀的視頻數(shù)據(jù)。 如果圖像處理裝置8已經(jīng)從進/出管理裝置6接收到人屬性數(shù)據(jù)60 (如果步驟S4 中為是)，則處理前往步驟S5。在步驟S5中，人識別單元81根據(jù)其中已經(jīng)設(shè)置的標(biāo)志來確 定是否應(yīng)該考慮手臂的行為。如果在步驟S3中發(fā)現(xiàn)僅一個人被授權(quán)接近人認證設(shè)備5A，則不需要考慮手臂的行為。在這種情況下(即，步驟S5中為否)，人100A最終識別為被授權(quán) 接近人認證設(shè)備5A。 另一方面，如果需要考慮手臂的行為，則人提取單元80訪問存儲在存儲設(shè)備13中 的形狀圖案數(shù)據(jù)130，從人的圖像中提取手臂部位。人識別單元81基于人提取單元80提取 的手臂部位，最終識別出被人認證設(shè)備5A識別的人IIOA(步驟S6)。 接著，元數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元82將該人的圖像與人屬性數(shù)據(jù)60進行關(guān)聯(lián)，產(chǎn)生要存儲在 存儲裝置9中的元數(shù)據(jù)(步驟S7)。更準(zhǔn)確地說，元數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元82產(chǎn)生如圖6中所示的 坐標(biāo)數(shù)據(jù)項，即，關(guān)于人區(qū)域IOOA的數(shù)據(jù)(xll，y21)、關(guān)于人區(qū)域110B的數(shù)據(jù)(xl2， y22)、 和關(guān)于人區(qū)域100C的數(shù)據(jù)(xl3， y23)。此外，元數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元82產(chǎn)生表示如圖7中所示 的表的元數(shù)據(jù)。如圖7中所示，該表示出了每個攝像機7(S卩，每個通道Ch)拍攝的幀的序 號、各個幀的拍攝時間，以及與各個幀有關(guān)的人區(qū)域坐標(biāo)數(shù)據(jù)項。即，元數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元82將 該表與人屬性數(shù)據(jù)60進行關(guān)聯(lián)，產(chǎn)生元數(shù)據(jù)。換言之，元數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元82在進/出管理裝 置6提供的人屬性數(shù)據(jù)60上執(zhí)行映射(步驟S8)。人屬性數(shù)據(jù)60中包含的人100A的姓名 可以用作檢索鍵值。在這種情況下，僅姓名可以與該表中示出的關(guān)聯(lián)幀號相關(guān)聯(lián)。
然后，數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)單元83將元數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元82產(chǎn)生的元數(shù)據(jù)與臨時存儲在存儲設(shè) 備13中的視頻數(shù)據(jù)(S卩，用人100A的幀號識別的視頻數(shù)據(jù))進行關(guān)聯(lián)，由此產(chǎn)生監(jiān)控數(shù)據(jù)。 由此產(chǎn)生的監(jiān)控數(shù)據(jù)被傳輸?shù)酱鎯ρb置9 (步驟S9)。在存儲裝置9中，數(shù)據(jù)管理單元15將 幀地址810添加到元數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元82產(chǎn)生的元數(shù)據(jù)800中，如圖8中所示。用幀地址810 標(biāo)注的視頻數(shù)據(jù)被存儲在數(shù)據(jù)存儲單元16中。 已經(jīng)參照圖5的流程圖說明了圖像處理裝置8執(zhí)行處理圖像的過程的方法。然而， 如將參照圖9的流程圖所說明的，在本發(fā)明中可以執(zhí)行立體圖像處理。
在這種情況下，人提取單元80對存儲在存儲設(shè)備13中的視頻數(shù)據(jù)131執(zhí)行立體 圖像處理，檢測出正在靠近安全門3的對象，該對象被表示為三維圖形(步驟Sll)。此外， 人提取單元80訪問形狀圖案數(shù)據(jù)130，從三維形狀圖案中提取出所檢測的對象的頭部、肩 部、軀干部位等。單元80由此識別出人區(qū)域(步驟S12)。 步驟S12到S19與圖5中示出的步驟S3到S9相同，并且將不再描述。
如之前所描述的，數(shù)據(jù)管理單元15將幀地址添加到從數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)單元83傳輸來的 監(jiān)控數(shù)據(jù)內(nèi)包含的元數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)中。由此用幀地址標(biāo)注的元數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)被存儲在 數(shù)據(jù)存儲單元16中。根據(jù)從輸入單元14輸入的檢索鍵值，數(shù)據(jù)管理單元15獲取包含幀數(shù) 據(jù)的視頻數(shù)據(jù)，該幀數(shù)據(jù)表示示出包括人IOOA在內(nèi)的多個人的圖像。該視頻數(shù)據(jù)被提供給 顯示單元17。顯示單元17將人100A的圖像顯示在其屏幕上，人IOOA例如被虛線的矩形框 圍繞。在本實施例中，數(shù)據(jù)管理單元15管理關(guān)于所識別的人100A的人屬性數(shù)據(jù)。顯示單 元17可以由此顯示人100A的圖像，該圖像被映射有人100A的姓名、部門等。觀察顯示單 元17的屏幕上顯示的圖像，安全管理員可以快速掌握已經(jīng)被授權(quán)進入房間1的人100A的 姓名、部門等。此時，另一人可能與人100A—起嘗試進入房間1。如果此人未被人認證裝 置5認證，則他或她將被識別為違反規(guī)定的安全規(guī)則的入侵者。該實施例使安全管理員能 夠容易地發(fā)現(xiàn)在人IOOA進入房間1時嘗試進入房間1的入侵者。 在根據(jù)該實施例的監(jiān)控系統(tǒng)中，用來監(jiān)控由攝像機拍攝的圖像并示出嘗試進出建 筑物內(nèi)的房間的人的圖像監(jiān)控功能被與包括人識別的進/出管理功能相鏈接。這使安全管
10理員能夠準(zhǔn)確且快速地檢測到違反規(guī)定的安全規(guī)則的任何人。 在根據(jù)該實施例的監(jiān)控系統(tǒng)的存儲裝置9中，數(shù)據(jù)存儲單元16存儲元數(shù)據(jù)以及相 關(guān)聯(lián)的視頻數(shù)據(jù)，所述元數(shù)據(jù)包含任何被授權(quán)的人的ID數(shù)據(jù)、姓名、部門等。因此，該系統(tǒng) 可以檢索事件發(fā)生時的視頻數(shù)據(jù)，例如，在人認證裝置5已經(jīng)將門3處的人識別為被授權(quán)進 入房間1的人之后，將機電鎖2解鎖以打開門3時的視頻數(shù)據(jù)。 S卩，存儲裝置9的數(shù)據(jù)管理單元15可以通過使用檢索鍵值來獲取此類事件發(fā)生時 的表示示出了人的圖像的視頻數(shù)據(jù)，所述檢索鍵值例如是從數(shù)據(jù)存儲單元16提供的人屬 性數(shù)據(jù)中包含的姓名。數(shù)據(jù)管理單元15將由此檢索到的視頻數(shù)據(jù)提供給顯示單元17。顯 示單元17可以在其屏幕上顯示該視頻數(shù)據(jù)所表示的圖像。 在這種情況下，數(shù)據(jù)管理單元15可以僅選擇并檢索視頻數(shù)據(jù)中包含的元數(shù)據(jù)。通 過使用設(shè)計表數(shù)據(jù)和管理表數(shù)據(jù)的功能，可以很容易地生成事件控制表。參照事件控制表， 數(shù)據(jù)管理單元15可以僅快速檢索并顯示示出了事件發(fā)生時所拍攝的人的視頻數(shù)據(jù)。
[其他實施例]
(攝像機的協(xié)作) 圖10和11說明了根據(jù)本發(fā)明的另一實施例的監(jiān)控系統(tǒng)如何通過使用多個監(jiān)控攝 像機7A和7B來工作。 建筑物內(nèi)使用的大多數(shù)監(jiān)控系統(tǒng)都具有多個監(jiān)控攝像機。這些監(jiān)控攝像機產(chǎn)生被 收集并提供給顯示單元17的視頻數(shù)據(jù)項。顯示單元17可以在其屏幕上顯示這些視頻數(shù)據(jù) 項所表示的圖像。安全管理員可以選擇這些視頻數(shù)據(jù)項所表示的圖像中的任意一個圖像， 并仔細觀察該圖像。如上所述，根據(jù)該實施例的監(jiān)控系統(tǒng)保存監(jiān)控數(shù)據(jù)，即，元數(shù)據(jù)和視頻 數(shù)據(jù)的組合。安全管理員可以由此識別該圖像中出現(xiàn)的每個人。 更特別地，該系統(tǒng)可以如圖11中所示那樣將人100A的人屬性數(shù)據(jù)(元數(shù)據(jù))疊 加到例如由監(jiān)控攝像機7A拍攝的人100B的圖像上，人100A和人100B的圖像均被顯示在 顯示單元17的屏幕700A上。人屬性數(shù)據(jù)包含ID數(shù)據(jù)(1048)、姓名(Xl)、部門(Yl)等。
將參照圖10和11來說明其中攝像機7A和7B協(xié)作的監(jiān)控系統(tǒng)如何工作。
圖10說明了其中人可以通過一個安全門3進出并且在其中分別提供監(jiān)控攝像機 7A和7B的相鄰房間1A和1B內(nèi)發(fā)生的情況。處于比房間1A更深處的房間1B是只有例如 屬于研發(fā)部門的人才能進入的區(qū)域。(例如，只有人100A可以進入房間1A)。
在該監(jiān)控系統(tǒng)中，監(jiān)控攝像機7A和監(jiān)控攝像機7B分別保持監(jiān)控房間1A和房間 1B，如圖11中所示。假設(shè)人100A接近人認證裝置5，以從房間1A走入房間1B。然后，監(jiān)控 攝像機7A拍攝的人100A的圖像被顯示在顯示屏700A上，并且人100A的人屬性數(shù)據(jù)(元 數(shù)據(jù))也被顯示在顯示屏700A上。 進/出管理裝置6向圖像處理裝置8通知關(guān)于人100A的人屬性數(shù)據(jù)。圖像處理 裝置8從進/出管理裝置6接收人屬性數(shù)據(jù)，并執(zhí)行將該數(shù)據(jù)疊加到由房間1B中提供的監(jiān) 控攝像機7B產(chǎn)生的視頻數(shù)據(jù)上的處理。由此，數(shù)據(jù)管理單元15使顯示單元17在圖11中 示出的屏幕700B上顯示該圖像，在該圖像中，人100A的人屬性數(shù)據(jù)被疊加到人100B的圖 像上。 因為在該監(jiān)控系統(tǒng)中實現(xiàn)了功能的鏈接，所以安全管理員僅通過觀察屏幕700B 上顯示的圖像，就可以不僅識別已經(jīng)在房間1B中的人100B和IOOC，并且還識別出剛剛從房間IA移入房間IB的人100A。如果其上未疊加人屬性數(shù)據(jù)的人100D的圖像被顯示在顯示
屏700B上，則安全管理員可以確認此人已經(jīng)與人100A—起從房間1A進入房間1B。由此，
安全管理員可以確定人IOOD可能是入侵者，S卩，違反規(guī)定的安全規(guī)則的人。 作為修改的功能鏈接，可以這樣配置監(jiān)控系統(tǒng)在已經(jīng)將人100A的人屬性數(shù)據(jù)疊
加到監(jiān)控攝像機7B產(chǎn)生的視頻數(shù)據(jù)上之后，當(dāng)人100A移動時對其圖像進行跟蹤。 如果是這樣的情況，則圖像處理裝置8從監(jiān)控攝像機7A和7B已經(jīng)拍攝的人100A
的圖像中提取特征數(shù)據(jù)，所述特征數(shù)據(jù)表示人100A的服裝顏色、服裝樣式、體形特征、面部
特征等。此外，圖像處理裝置8識別由監(jiān)控攝像機7A和7B二者拍攝的人100A。圖像處理
裝置8的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)單元83將通過該識別而獲取的標(biāo)識數(shù)據(jù)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)管理單元15，以使得
可以將標(biāo)識數(shù)據(jù)與人屬性數(shù)據(jù)一起疊加到視頻數(shù)據(jù)上。注意，標(biāo)識數(shù)據(jù)包含表示人100A的
服裝顏色、服裝樣式、體形特征、面部特征等的特征數(shù)據(jù)項。 觀察疊加有用作人屬性數(shù)據(jù)的此類特征數(shù)據(jù)的圖像，安全管理員可以確定被識別 為監(jiān)控攝像機7A和7B 二者所拍攝的人的人的服裝是否已經(jīng)更換。如果服裝已經(jīng)更換，則 此人可能是與被授權(quán)的人一起進入房間1B的入侵者。 由于在監(jiān)控系統(tǒng)中實現(xiàn)了功能的鏈接，安全管理員可以確定由監(jiān)控攝像機7B產(chǎn) 生的、并顯示在顯示屏700B上的視頻數(shù)據(jù)所表示的人數(shù)是否大于包括人IOOA在內(nèi)的被識 別為被授權(quán)進入房間1B的人數(shù)。如果前一人數(shù)大于包括人IOOA在內(nèi)的所述人數(shù)，則安全 管理員確認至少有一個入侵者與人IOOA—起進入了房間1B，或者至少有一人尚未通過安 全門3退出房間1B。 因此，該監(jiān)控系統(tǒng)的功能鏈接可以提高檢測與被授權(quán)進入房間的人一起進入房間 的任何入侵者的準(zhǔn)確性。 根據(jù)該實施例的監(jiān)控系統(tǒng)被配置來顯示人屬性數(shù)據(jù)(元數(shù)據(jù))，將其疊加到實時 獲取的視頻數(shù)據(jù)和存儲在存儲單元中的視頻數(shù)據(jù)上。然而，可以顯示或者根本不顯示人屬 性數(shù)據(jù)。換言之，根據(jù)來自輸入單元14的設(shè)置命令，監(jiān)控系統(tǒng)可以工作在將人屬性數(shù)據(jù)疊 加到視頻數(shù)據(jù)上的一種模式下，或者工作在根本不顯示人屬性數(shù)據(jù)的另一種模式下。
除了 ID數(shù)據(jù)、姓名和部門之外，人屬性數(shù)據(jù)還可以包含一些其他項，例如，年齡和 雇用日期。在人屬性數(shù)據(jù)被顯示(疊加到視頻數(shù)據(jù)上)的情況下，可以改變所顯示的項的 數(shù)量(例如，僅姓名可以與視頻數(shù)據(jù)一起被顯示)。存儲裝置9的數(shù)據(jù)管理單元15僅通過 修改配置文件，就可以容易地改變?nèi)藢傩詳?shù)據(jù)的內(nèi)容或顯示格式。 該監(jiān)控系統(tǒng)可以如圖12中所示的那樣被配置如下人屬性數(shù)據(jù)的文本數(shù)據(jù)900被 顯示在顯示人屬性數(shù)據(jù)(即，元數(shù)據(jù))的屏幕700A的下部。在這種顯示格式中，易于觀察 者確認與文本數(shù)據(jù)900(即，人屬性數(shù)據(jù))相關(guān)聯(lián)的被授權(quán)的人100A的圖像被顯示。
(修改的功能鏈接) 圖13和14說明了具有多個監(jiān)控攝像機7A、7B和7C的監(jiān)控系統(tǒng)中執(zhí)行的處理的 功能鏈接。 如圖13中所示，攝像機7A、7B和7C被用來根據(jù)均與人IOOA有關(guān)的人屬性數(shù)據(jù) (元數(shù)據(jù))和人屬性數(shù)據(jù)來跟蹤人IOOA。在這種情況下，存儲裝置9的數(shù)據(jù)管理單元15在 顯示屏700A、700B和700C間進行切換，每個屏幕顯示在時間TO到時間T20內(nèi)移動的人100A 的圖像。
首先，數(shù)據(jù)管理單元15使顯示單元17顯示監(jiān)控攝像機7A在時間TO拍攝的人100A 的圖像、和疊加到人100A的圖像上的人100A的人屬性數(shù)據(jù)。此時，監(jiān)控系統(tǒng)提取表示例如 人100A的著裝顏色的特征數(shù)據(jù)，并將該特征數(shù)據(jù)疊加到人100A的圖像上。更特別地，根據(jù) 該特征數(shù)據(jù)將人100A的顯示區(qū)域600B用例如藍色來顯示。 接著，數(shù)據(jù)管理單元15使顯示單元17在監(jiān)控攝像機7B在時間Tl產(chǎn)生的視頻數(shù) 據(jù)所表示的圖像中顯示人100A的圖像及其人屬性數(shù)據(jù)。此時，根據(jù)所提取的特征數(shù)據(jù)，人 100A的顯示區(qū)域600B在顯示屏700B上也用藍色來顯示。 此外，數(shù)據(jù)管理單元15使顯示單元17顯示人的圖像以及他或她的人屬性數(shù)據(jù)，其 中所述人屬性數(shù)據(jù)被疊加到監(jiān)控攝像機7C在時間T2獲取的視頻數(shù)據(jù)所表示的圖像上。此 時，該監(jiān)控系統(tǒng)獲取表示人的著裝顏色(例如，紅色)的特征數(shù)據(jù)。根據(jù)該特征數(shù)據(jù)，人的 顯示區(qū)域600R在顯示屏700C上用紅色來顯示。 上面所描述的功能鏈接隨著人100A的移動而切換顯示屏，首先切換到屏幕700A， 然后切換到屏幕700B，最后切換到屏幕700C。因此，安全管理員可以跟蹤被推斷為被授權(quán) 的人的任何人。因為不僅顯示關(guān)于人100A的人屬性數(shù)據(jù)，并且還顯示諸如服裝顏色這樣的 特征數(shù)據(jù)，所以管理員可以確認服裝已經(jīng)更換。如果服裝顏色發(fā)生改變，則發(fā)現(xiàn)穿此服裝的 人100E與人100A不同，即使他或她的ID數(shù)據(jù)與人100A的ID數(shù)據(jù)相同。在這種情況下， 人100E的ID數(shù)據(jù)與人100A的ID數(shù)據(jù)相同。因此，安全管理員可以確定人IOOE可能是假 扮成人100A的入侵者。數(shù)據(jù)管理單元15可以被配置來使顯示單元17向與人IOOA具有相 同ID數(shù)據(jù)、但是與人100A具有不同服裝顏色的人100E標(biāo)注一標(biāo)簽"入侵者"。
在該監(jiān)控系統(tǒng)中，監(jiān)控攝像機7A、7B和7C可以如圖14中所示那樣協(xié)作以基于人 屬性數(shù)據(jù)(元數(shù)據(jù))和特征數(shù)據(jù)來跟蹤人IOOA。在這種情況下， 一旦人100A已經(jīng)識別為被 授權(quán)的人，人認證裝置5就不需要執(zhí)行認證過程。 更準(zhǔn)確地說，監(jiān)控攝像機7A、7B和7C協(xié)作來在人100A移動時對其進行跟蹤，并且 人100A可以在顯示屏700A到700C上識別為被授權(quán)的人。在這種情況下，當(dāng)人100A從一 個房間走入另一個房間時，不執(zhí)行人識別。即，數(shù)據(jù)管理單元15可以將機電鎖2解鎖，并由 此允許人100A通過安全門3，而不使用進/出管理裝置6。此外，數(shù)據(jù)管理單元15可以將 人屬性數(shù)據(jù)給到進/出管理裝置6，使裝置6將機電鎖2解鎖。 本領(lǐng)域技術(shù)人員將很容易獲得額外的優(yōu)點和修改。因此，本發(fā)明在其更廣方面并 不限于本文所示出并描述的具體細節(jié)和代表性實施例。因此，可以進行各種修改，而不偏離 所附權(quán)利要求及其等同物所限定的一般發(fā)明概念的精神或范圍。
權(quán)利要求
一種用于監(jiān)控人的裝置，包括人認證單元，其被提供在安全門附近，并且被配置來對允許通過所述安全門的人進行認證；攝像機，其被配置來拍攝所述安全門附近的區(qū)域，在所述區(qū)域內(nèi)提供了所述人認證單元；數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元，其被配置來產(chǎn)生關(guān)于被所述人認證單元認證的人的人屬性數(shù)據(jù)；人識別單元，其被配置來基于所述攝像機產(chǎn)生的視頻數(shù)據(jù)，來識別所認證的人；以及監(jiān)控數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元，其被配置來產(chǎn)生由視頻數(shù)據(jù)和元數(shù)據(jù)組成的監(jiān)控數(shù)據(jù)，所述視頻數(shù)據(jù)表示包括所述人識別單元識別出的人的圖像，所述元數(shù)據(jù)與所述視頻數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)并且包含所述人屬性數(shù)據(jù)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，還包括進/出管理單元，其被配置來在已經(jīng)接近所述人 認證單元的人被認證為允許通過所述安全門的人時，開啟所述安全門。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中，所述進/出管理單元將所述人認證單元(5)產(chǎn)生 的人屬性數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿霰O(jiān)控數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述人識別單元包括人提取單元，其被配置來從所述攝像機產(chǎn)生的視頻數(shù)據(jù)中提取表示人的數(shù)據(jù)；以及 人識別單元，其被配置來識別所述人提取單元所提取的數(shù)據(jù)表示的多個人中的至少一 個，所述多個人已經(jīng)接近所述人認證單元。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述監(jiān)控數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元包括 元數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元，其被配置來獲取所述數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元產(chǎn)生的人屬性數(shù)據(jù)，并且產(chǎn)生與所述人識別單元提取的視頻數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的元數(shù)據(jù)；以及數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)單元，其被配置來產(chǎn)生并輸出包含所述視頻數(shù)據(jù)和所述元數(shù)據(jù)并表示人的圖 像的監(jiān)控數(shù)據(jù)，所述元數(shù)據(jù)被疊加到所述視頻數(shù)據(jù)上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，還包括數(shù)據(jù)管理單元，其被配置來管理所述監(jiān)控數(shù)據(jù) 產(chǎn)生單元產(chǎn)生的監(jiān)控數(shù)據(jù)，使數(shù)據(jù)存儲單元存儲所述監(jiān)控數(shù)據(jù)，并且使顯示單元在顯示屏 上顯示所述監(jiān)控數(shù)據(jù)中包含的視頻數(shù)據(jù)和與所述視頻數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的人屬性數(shù)據(jù)，其中所述 人屬性數(shù)據(jù)被疊加到所述視頻數(shù)據(jù)上。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其中，當(dāng)從輸入單元輸入所述元數(shù)據(jù)中包含的人屬性 數(shù)據(jù)的一部分時，所述數(shù)據(jù)管理單元從存儲在所述數(shù)據(jù)存儲單元中的監(jiān)控數(shù)據(jù)中提取與所 述人屬性數(shù)據(jù)的該部分相關(guān)聯(lián)的視頻數(shù)據(jù)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其中，根據(jù)來自輸入單元的命令，所述數(shù)據(jù)管理單元使 所述顯示單元顯示與在所述顯示屏上顯示的視頻數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的人屬性數(shù)據(jù)，或者顯示視頻 數(shù)據(jù)而不顯示所述視頻數(shù)據(jù)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其中，所述數(shù)據(jù)管理單元根據(jù)來自輸入單元的命令將 所述人屬性數(shù)據(jù)產(chǎn)生為文本數(shù)據(jù)，并且使所述顯示單元顯示所述文本數(shù)據(jù)，其中所述文本 數(shù)據(jù)被疊加到所述顯示屏上。
10. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其中，當(dāng)所述人認證單元所認證的人是被授權(quán)的人 時，所述管理單元使所述顯示單元顯示該人的人屬性數(shù)據(jù)，其中所述人屬性數(shù)據(jù)被疊加到 多個攝像機產(chǎn)生的視頻數(shù)據(jù)上。
11. 根據(jù)權(quán)利要求io所述的裝置，還包括一單元，其被配置來根據(jù)所述多個攝像機產(chǎn)生的視頻數(shù)據(jù)來產(chǎn)生關(guān)于所認證的人的特征數(shù)據(jù)，其中，所述管理單元使所述顯示單元顯示關(guān)于所認證的人的特征數(shù)據(jù)，其中所述特征 數(shù)據(jù)被疊加到所述視頻數(shù)據(jù)上，由此表明所述人認證單元所認證的人是被授權(quán)的人。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其中，當(dāng)與視頻數(shù)據(jù)項相關(guān)聯(lián)的關(guān)于多個人的人屬 性數(shù)據(jù)相同，而關(guān)于所述多個人的特征數(shù)據(jù)項不同時，所述管理單元通知所述多個人中有 一人為入侵者。
13. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其中，當(dāng)基于所述多個攝像機產(chǎn)生的視頻數(shù)據(jù)而認 證的多個人相同時，所述管理單元無條件地允許所述多個人通過所述安全門。
14. 一種用于監(jiān)控人的方法，所述方法包括 將位于安全門附近的人認證為允許通過所述安全門的人； 產(chǎn)生關(guān)于所認證的人的人屬性數(shù)據(jù)；基于被配置來拍攝所述安全門附近的區(qū)域的攝像機產(chǎn)生的視頻數(shù)據(jù)，來識別所認證的 人；以及產(chǎn)生由視頻數(shù)據(jù)和元數(shù)據(jù)組成的監(jiān)控數(shù)據(jù)，所述視頻數(shù)據(jù)表示包括所識別的人的圖 像，所述元數(shù)據(jù)與所述視頻數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)并且包含所述人屬性數(shù)據(jù)。
全文摘要
根據(jù)一個實施例，提供了一種監(jiān)控系統(tǒng)，其具有人認證單元(5)和攝像機(7)。人認證單元(5)被提供在安全門(3)附近，并且對允許通過安全門(3)的人進行認證。攝像機(7)拍攝安全門(3)附近的區(qū)域，在所述區(qū)域內(nèi)提供了人認證單元(5)。該監(jiān)控系統(tǒng)還具有數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元(5，6)，其被配置來產(chǎn)生關(guān)于被人認證單元(5)認證的人的人屬性數(shù)據(jù)；人識別單元(80，81)，其被配置來基于攝像機(7)產(chǎn)生的視頻數(shù)據(jù)，來識別所認證的人；以及監(jiān)控數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元(82，83)，其被配置來產(chǎn)生由視頻數(shù)據(jù)和元數(shù)據(jù)組成的監(jiān)控數(shù)據(jù)。所述視頻數(shù)據(jù)表示包括人識別單元(80，81)識別出的人的圖像。所述元數(shù)據(jù)與所述視頻數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)并且包含所述人屬性數(shù)據(jù)。
文檔編號G07C9/00GK101763671SQ200910266370
公開日2010年6月30日 申請日期2009年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月24日
發(fā)明者倉田亮一, 榎原孝明, 澤田彰, 西村信孝, 鈴木美彥, 馬場賢二, 高橋雄介 申請人:株式會社東芝