一種通用隔離操作設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種通用隔離操作設(shè)備，包括：機架；設(shè)置在機架上的透明安全箱，透明安全箱內(nèi)設(shè)置有自動操作裝置；設(shè)置在機架上或透明安全箱外側(cè)的人機交互模塊；設(shè)置在機架上或透明安全箱外側(cè)且與人機交互模塊連接的身份確認模塊；設(shè)置在機架上或透明安全箱外側(cè)且與人機交互模塊連接的總控模塊，總控模塊控制自動操作裝置進行移動或操作；設(shè)置在機架或透明安全箱面向操作者一側(cè)上且與總控模塊連接的視頻識別模塊。本實用新型通過視頻識別模塊來搖控透明安全箱內(nèi)的自動操作裝置進行相應(yīng)操作，本實用新型具有識別距離遠的優(yōu)點，可解決現(xiàn)有技術(shù)視野小和安全隱患問題，且配合自動化操作裝置可解決操作一致性問題。
【專利說明】
一種通用隔離操作設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種通用隔離操作設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)隔離操作設(shè)備是采用密封箱和安全手套進行隔離操作，又或者采用操作手桿對密封箱內(nèi)的抓取裝置進行隔離操作，這種傳統(tǒng)隔離操作設(shè)備存在操作范圍小、視野小、手套易磨損或手桿易損壞的缺點，所以存在操作不方便和安全隱患，而且因人手操作存在因人而異操作一致性問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的上述不足和缺陷，提供一種操作方便且不易損壞通用隔離操作設(shè)備，以解決上述問題。
[0004]本實用新型所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0005]—種通用隔離操作設(shè)備，包括:
[0006]機架；
[0007]設(shè)置在所述機架上的透明安全箱，所述透明安全箱內(nèi)設(shè)置有自動操作裝置；
[0008]其特征在于，還包括:
[0009]設(shè)置在所述機架上或透明安全箱外側(cè)的人機交互模塊；
[0010]設(shè)置在所述機架上或透明安全箱外側(cè)且與所述人機交互模塊連接的身份確認模塊；
[0011]設(shè)置在所述機架上或透明安全箱外側(cè)且與所述人機交互模塊連接的總控模塊，所述總控模塊控制所述自動操作裝置進行移動或操作；
[0012]設(shè)置在所述機架或透明安全箱面向操作者一側(cè)上且與所述總控模塊連接的視頻識別t吳塊。
[0013]在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，所述身份確認模塊與一設(shè)置在所述透明安全箱的開啟門上的聯(lián)鎖裝置連接。
[0014]在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，所述身份確認模塊為投幣識別模塊或刷卡識別模塊或電子賬戶登錄模塊或人臉識別模塊或指紋識別模塊。
[0015]在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，所述視頻識別模塊為手勢識別視頻攝像頭或姿態(tài)識別視頻攝像頭或道具識別視頻攝像頭。
[0016]在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，所述自動操作裝置包括設(shè)置在所述透明安全箱內(nèi)腔頂部的水平面移動裝置和設(shè)置在所述水平面移動裝置上的升降夾取爪，所述水平面移動裝置和所述升降夾取爪均與所述總控模塊連接。
[0017]本實用新型的使用過程如下:
[0018]操作者首先通過身份確認模塊獲得操作資格，接著通過人機交互模塊選取已經(jīng)預設(shè)在內(nèi)的操作任務(wù)，人機交互模塊將操作任務(wù)的指令送至總控模塊，接著操作者即可通過在視頻識別模塊前面進行操作動作，視頻識別模塊對操作者的動作進行識別且反饋給總控模塊，總控模塊根據(jù)對操作者的操作動作分析識別結(jié)果來控制自動操作裝置工作。
[0019]由于采用了如上的技術(shù)方案，本實用新型通過視頻識別模塊來搖控透明安全箱內(nèi)的自動操作裝置進行相應(yīng)操作，本實用新型具有識別距離遠的優(yōu)點，可解決現(xiàn)有技術(shù)視野小和安全隱患問題，且配合自動化操作裝置可解決操作一致性問題;另外，本實用新型還能杜絕現(xiàn)有技術(shù)的手套易磨損或手桿易損壞的情況發(fā)生。
【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021 ]圖1是本實用新型一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2是本實用新型一種實施例的各模塊連接原理圖。
【具體實施方式】
[0023]為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面進一步闡述本實用新型。
[0024]參見圖1和圖2所示的一種通用隔離操作設(shè)備，包括機架100，機架100的上部設(shè)置有透明安全箱200，透明安全箱200內(nèi)設(shè)置有自動操作裝置700。在透明安全箱200的其中一外側(cè)(如本實用新型中的圖1左側(cè))設(shè)置有人機交互模塊400，該人機交互模塊400與現(xiàn)有技術(shù)的人機交互模塊原理一樣，操作者可在人機交互模塊400上選擇預設(shè)好的任務(wù)。
[0025]在人機交互模塊400下部設(shè)置有身份確認模塊300，該身份確認模塊300與現(xiàn)有技術(shù)的身份確認模塊原理一樣，可為投幣識別模塊或刷卡識別模塊或電子賬戶登錄模塊或人臉識別模塊或指紋識別模塊。為了提高本設(shè)備的安全性，身份確認模塊300與一設(shè)置在透明安全箱200的開啟門上的聯(lián)鎖裝置210連接，需要經(jīng)過身份確認模塊300的認證后才能打開透明安全箱200的開啟門。
[0026]在機架100的下部設(shè)置有總控模塊500，總控模塊500與人機交互模塊400連接，總控模塊500可以控制自動操作裝置700進行移動或操作。優(yōu)選的自動操作裝置700包括設(shè)置在透明安全箱內(nèi)腔頂部的水平面移動裝置710和設(shè)置在水平面移動裝置上的升降夾取爪720，水平面移動裝置710可為現(xiàn)有技術(shù)的水平移動桿711和設(shè)置在水平移動桿711上的移動塊712，升降夾取爪720設(shè)置在移動塊712上。水平面移動裝置410和升降夾取爪720均與總控模塊500連接。
[0027]在透明安全箱200面向操作者一側(cè)上設(shè)置有與總控模塊500連接的視頻識別模塊600，優(yōu)選的視頻識別模塊600設(shè)置在面向操作者的機架100的中部位置。視頻識別模塊600可為手勢識別視頻攝像頭或姿態(tài)識別視頻攝像頭或道具識別視頻攝像頭，而視頻識別模塊600與現(xiàn)有技術(shù)的視頻識別模塊原理一樣。
[0028]本實用新型可應(yīng)用在抓娃娃機、密封隔離藥物操作箱等領(lǐng)域，以下先對本實用新型應(yīng)用在抓娃娃機領(lǐng)域進行說明:
[0029]操作者首先通過身份確認模塊300獲得操作資格，為了方便大眾使用，身份確認模塊300為投幣識別模塊，使用者投幣后，接著通過人機交互模塊400選取抓娃娃操作任務(wù)，人機交互模塊400將操作任務(wù)的指令送至總控模塊500，接著操作者即可通過在視頻識別模塊600前面進行操作動作，通過手掌移動來實現(xiàn)自動操作裝置700的移動，通過手掌的抓取動作來實現(xiàn)自動操作裝置700的抓取動作，視頻識別模塊600對操作者的動作進行識別且反饋給總控模塊500，總控模塊500根據(jù)對操作者的操作動作分析識別結(jié)果來控制自動操作裝置工作700。
[0030]以下再對本實用新型應(yīng)用在密封隔離藥物操作箱領(lǐng)域進行說明:
[0031]操作者首先通過身份確認模塊300獲得操作資格，為了方便確認相關(guān)操作責任人，身份確認模塊300為電子賬戶登錄模塊或指紋識別模塊，使用者進行身份認證后，可以開啟透明安全箱200，并按照操作規(guī)程放置待操作料，關(guān)閉透明安全箱200完成上料操作。操作者在完成上料后，通過人機交互模塊400編輯輸入或選擇事先設(shè)定好的操作任務(wù)，完成任務(wù)輸入操作。按照既定任務(wù)步驟由總控模塊500通過視頻識別模塊600或者具體操作指令通過總控模塊500控制自動操作裝置700完成自動化隔離操作，如此往復直至操作任務(wù)全部完成。操作完成后由操作者打開透明安全箱200取出操作料，并關(guān)閉透明安全箱200完成操作。
[0032]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種通用隔離操作設(shè)備，包括: 機架； 設(shè)置在所述機架上的透明安全箱，所述透明安全箱內(nèi)設(shè)置有自動操作裝置； 其特征在于，還包括: 設(shè)置在所述機架上或透明安全箱外側(cè)的人機交互模塊； 設(shè)置在所述機架上或透明安全箱外側(cè)且與所述人機交互模塊連接的身份確認模塊； 設(shè)置在所述機架上或透明安全箱外側(cè)且與所述人機交互模塊連接的總控模塊，所述總控模塊控制所述自動操作裝置進行移動或操作； 設(shè)置在所述機架或透明安全箱面向操作者一側(cè)上且與所述總控模塊連接的視頻識別豐旲塊。2.如權(quán)利要求1所述的一種通用隔離操作設(shè)備，其特征在于，所述身份確認模塊與一設(shè)置在所述透明安全箱的開啟門上的聯(lián)鎖裝置連接。3.如權(quán)利要求1所述的一種通用隔離操作設(shè)備，其特征在于，所述身份確認模塊為投幣識別模塊或刷卡識別模塊或電子賬戶登錄模塊或人臉識別模塊或指紋識別模塊。4.如權(quán)利要求1所述的一種通用隔離操作設(shè)備，其特征在于，所述視頻識別模塊為手勢識別視頻攝像頭或姿態(tài)識別視頻攝像頭或道具識別視頻攝像頭。5.如權(quán)利要求1所述的一種通用隔離操作設(shè)備，其特征在于，所述自動操作裝置包括設(shè)置在所述透明安全箱內(nèi)腔頂部的水平面移動裝置和設(shè)置在所述水平面移動裝置上的升降夾取爪，所述水平面移動裝置和所述升降夾取爪均與所述總控模塊連接。
【文檔編號】G06F21/32GK205486115SQ201521139796
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2015年12月31日
【發(fā)明人】陳玉軍, 繆宇峰, 瞿華, 嚴宏斌
【申請人】上海直道信息技術(shù)股份有限公司