一種鋼結(jié)構(gòu)防腐涂層的損傷識別系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型屬于大型鋼結(jié)構(gòu)的損傷識別領(lǐng)域，具體涉及一種識別覆蓋與鋼結(jié)構(gòu)橋 梁或建筑表面上防腐涂層的損傷識別系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前，當(dāng)鋼構(gòu)件處于人工不方便到達(dá)的位置如橋底、橋塔上時，一般采用大型設(shè)備 來將檢測人員移動到指定位置，然后使用專業(yè)工具對損傷涂層進(jìn)行圖像采集，測量損傷涂 層的腐蝕數(shù)據(jù)，結(jié)合相關(guān)規(guī)范對病害的損傷等級進(jìn)行評估。但是，這種方式需要動用專業(yè)的 人力、設(shè)備，成本較高，操作復(fù)雜，實際操作中人工測量數(shù)據(jù)工作量比較大耗時耗力，還有發(fā) 生意外事故的風(fēng)險。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種鋼結(jié)構(gòu)防腐涂層的損傷識別系統(tǒng)， 縮短采集數(shù)據(jù)的時間、降低采集數(shù)據(jù)的人工、以及設(shè)備成本，同時使用后能夠識別防腐涂層 損傷的位置、種類并對各類損傷進(jìn)行等級的評估。
[0004] 為達(dá)到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下：一種鋼結(jié)構(gòu)防腐涂層的損傷識別 系統(tǒng)，包括用于拍攝防腐涂層表層圖像的攝像裝置、無人機(jī)和服務(wù)器終端，所述攝像裝置安 裝固定在無人機(jī)上，所述攝像裝置的輸出端連接服務(wù)器終端，所述服務(wù)器終端內(nèi)設(shè)有涂層 損傷類別存儲器、損傷等級劃分標(biāo)準(zhǔn)存儲器、與攝像裝置的輸出端連接的圖像處理器、以及 以所述涂層損傷類別存儲器、損傷等級劃分標(biāo)準(zhǔn)存儲器內(nèi)存儲的數(shù)據(jù)為依據(jù)對圖像處理器 的輸出結(jié)果進(jìn)行比對識別的圖像比對識別器。
[0005] 本實用新型一個較佳實施例中，進(jìn)一步包括所述服務(wù)器終端還外接有帶有顯示器 的輸入輸出設(shè)備，所述顯示器和輸入輸出設(shè)備均與圖像比對識別器通信連接。
[0006] 本實用新型一個較佳實施例中，進(jìn)一步包括所述涂層損傷類別存儲器內(nèi)存儲的損 傷類別至少有涂層起泡、涂層剝落、涂層粉化、涂層生銹、涂層開裂，還存儲有代表起泡密度 和起泡大小的起泡等級評定標(biāo)準(zhǔn)、代表剝落密度和剝落大小的剝落等級評定標(biāo)準(zhǔn)、代表粉 化程度的粉化等級評定標(biāo)準(zhǔn)、代表生銹面積的生銹等級評定標(biāo)準(zhǔn)，以及代表開裂數(shù)量和開 裂大小的開裂等級評定標(biāo)準(zhǔn)。
[0007] 本實用新型一個較佳實施例中，進(jìn)一步包括所述損傷等級劃分標(biāo)準(zhǔn)存儲器內(nèi)至少 存儲有用于等級標(biāo)準(zhǔn)劃分的涂層起泡規(guī)范圖例、涂層剝落規(guī)范圖例、涂層粉化規(guī)范圖例、涂 層生銹規(guī)范圖例和涂層開裂規(guī)范圖例。
[0008] 本實用新型一個較佳實施例中，進(jìn)一步包括所述服務(wù)器終端為平板電腦。
[0009] 本實用新型的有益效果是：本實用新型的一種鋼結(jié)構(gòu)防腐涂層的損傷識別系統(tǒng)， 摒棄傳統(tǒng)的人工采集損傷表層圖像的方式，而采用無人機(jī)裝載攝像裝置采集圖像數(shù)據(jù)，采 集無區(qū)域限制，特別適合橋底、橋塔等人工不方便到達(dá)的區(qū)域使用；同時外借服務(wù)器終端對 攝像采集的損傷涂層圖像進(jìn)行處理、識別比對能夠獲得涂層損傷位置、種類，最終針對不同 損傷種類能夠進(jìn)行損傷等級的評估，具有操作方便、簡單特點的同時能夠保證檢測結(jié)果的 準(zhǔn)確性，縮短采集數(shù)據(jù)的時間、降低采集數(shù)據(jù)的人工、以及設(shè)備成本。
【附圖說明】
[0010] 為了更清楚地說明本實用新型實施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例技術(shù)描 述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型 的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù) 這些附圖獲得其他的附圖。
[0011] 圖1是本實用新型優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012] 表1是本實用新型優(yōu)選實施例的規(guī)范中起泡、剝落等級劃分的評定標(biāo)準(zhǔn)；
[0013]圖2是存儲在損傷等級劃分標(biāo)準(zhǔn)存儲器內(nèi)的10倍放大鏡下的起泡等級劃分規(guī)范 圖例；
[0014]圖3是存儲在損傷等級劃分標(biāo)準(zhǔn)存儲器內(nèi)的10倍放大鏡下的剝落等級劃分規(guī)范 圖例。
[0015] 其中：1_地面或睡眠，3-覆有防腐涂層的鋼構(gòu)件，5-橋面；
[0016] 2-攝像裝置，4-無人機(jī)，6-服務(wù)器終端，8-涂層損傷類別存儲器，10-損傷等級劃 分標(biāo)準(zhǔn)存儲器，12-圖像處理器，14-圖像比對識別器，16-輸入輸出設(shè)備，18-顯示器。
【具體實施方式】
[0017] 下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的 實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下 所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0018] 實施例
[0019] 如圖1所示，本實施例中公開了一種鋼結(jié)構(gòu)防腐涂層的損傷識別系統(tǒng)，包括用于 拍攝防腐涂層表層圖像的攝像裝置2、無人機(jī)4和服務(wù)器終端6,所述攝像裝置2安裝固定 在無人機(jī)4上，所述服務(wù)器終端6內(nèi)設(shè)有涂層損傷類別存儲器8、損傷等級劃分標(biāo)準(zhǔn)存儲器 10、與攝像裝置2的輸出端連接的圖像處理器12、以及以所述涂層損傷類別存儲器8、損傷 等級劃分標(biāo)準(zhǔn)存儲器10內(nèi)存儲的數(shù)據(jù)為依據(jù)對圖像處理器12的輸出結(jié)果進(jìn)行比對識別的 圖像比對識別器14。本實用新型優(yōu)選服務(wù)器終端為平板電腦，攜帶方便，適合戶外環(huán)境中使 用，如表1所示，平板電腦的涂層損傷類別存儲器8內(nèi)存儲的損傷類別至少有涂層起泡、涂 層剝落、涂層的粉化、涂層的生銹、涂層的開裂等，并存儲有代表起泡密度和起泡大小的起 泡等級評定標(biāo)準(zhǔn)、代表剝落密度和剝落大小的剝落等級評定標(biāo)準(zhǔn)、代表粉化程度的粉化等 級評定標(biāo)準(zhǔn)、代表生銹面積的生銹等級評定標(biāo)準(zhǔn)，以及代表開裂數(shù)量和開裂大小的開裂等 級評定標(biāo)準(zhǔn)。
[0020] 如圖2、3所示，平板電腦的損傷等級劃分標(biāo)準(zhǔn)存儲器10內(nèi)存儲有用于等級標(biāo)準(zhǔn)劃 分的涂層起泡規(guī)范圖例、涂層剝落規(guī)范圖例、涂層粉化規(guī)范圖例、涂層生銹規(guī)范圖例，涂層 開裂規(guī)范圖例等。
[0021] 基于上述結(jié)構(gòu)，本實用新型的系統(tǒng)進(jìn)行第一次損傷識別的過程如下：專業(yè)工作人 員在橋面5上操控?zé)o人機(jī)4,使其可以到達(dá)任何指定的覆有防腐涂層的鋼構(gòu)件3上，然后遠(yuǎn) 程啟動攝像裝置2對鋼構(gòu)件防腐涂層攝像，并將攝像采集的圖像回傳到服務(wù)器終端6,攝像 裝置2和服務(wù)器終端6之間的數(shù)據(jù)傳輸可以根據(jù)需要設(shè)計成接口拷貝、有線傳輸、無線傳 輸?shù)刃问?，隨之啟動圖像處理器12,對回傳的圖像進(jìn)行圖片處理和成像識別，識別出損傷位 置，然后啟動圖像比對識別器14,將確定損傷位置后的圖像與規(guī)范中的圖例比對，對損傷涂 層進(jìn)行種類的識別，進(jìn)而利用范例的等級標(biāo)準(zhǔn)評估各種損傷的等級，完成損傷涂層的第一 次識別評估。
[0022] 作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，為了提高損傷涂層識別評估的可靠性，所述服務(wù) 器終端6還外接有帶顯示器18的輸入輸出設(shè)備16,所述顯示器18和輸入輸出設(shè)備16均與 圖像比對識別器14通信連接。損傷涂層的第一次識別評估結(jié)果在顯示器18中能夠直觀的 顯示出來，同時專業(yè)人員根據(jù)第一次識別評估的結(jié)果進(jìn)行檢驗，對檢測結(jié)果中損傷位置、種 類、損傷級別識別的誤差，通過輸入輸出設(shè)備16對第一次識別評估的結(jié)果進(jìn)行手動修正， 修正損傷的種類、等級和范圍，減少整個檢測過程的誤差。
[0023] 表1為規(guī)范中起泡、剝落等級劃分的評定標(biāo)準(zhǔn)：
[0024]
[0025]
[0026] 對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新 型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定 義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因 此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理 和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1. 一種鋼結(jié)構(gòu)防腐涂層的損傷識別系統(tǒng)，其特征在于：包括用于拍攝防腐涂層表層圖 像的攝像裝置、無人機(jī)和服務(wù)器終端，所述攝像裝置安裝固定在無人機(jī)上，所述攝像裝置的 輸出端連接服務(wù)器終端，所述服務(wù)器終端內(nèi)設(shè)有涂層損傷類別存儲器、損傷等級劃分標(biāo)準(zhǔn) 存儲器、與攝像裝置的輸出端連接的圖像處理器、以及以所述涂層損傷類別存儲器、損傷等 級劃分標(biāo)準(zhǔn)存儲器內(nèi)存儲的數(shù)據(jù)為依據(jù)對圖像處理器的輸出結(jié)果進(jìn)行比對識別的圖像比 對識別器。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼結(jié)構(gòu)防腐涂層的損傷識別系統(tǒng)，其特征在于：所述服 務(wù)器終端還外接有帶有顯示器的輸入輸出設(shè)備，所述顯示器和輸入輸出設(shè)備均與圖像比對 識別器通信連接。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼結(jié)構(gòu)防腐涂層的損傷識別系統(tǒng)，其特征在于：所述涂 層損傷類別存儲器內(nèi)存儲的損傷類別至少有涂層起泡、涂層剝落、涂層粉化、涂層生銹、涂 層開裂，還存儲有代表起泡密度和起泡大小的起泡等級評定標(biāo)準(zhǔn)、代表剝落密度和剝落大 小的剝落等級評定標(biāo)準(zhǔn)、代表粉化程度的粉化等級評定標(biāo)準(zhǔn)、代表生銹面積的生銹等級評 定標(biāo)準(zhǔn)，以及代表開裂數(shù)量和開裂大小的開裂等級評定標(biāo)準(zhǔn)。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鋼結(jié)構(gòu)防腐涂層的損傷識別系統(tǒng)，其特征在于：所述損 傷等級劃分標(biāo)準(zhǔn)存儲器內(nèi)至少存儲有用于等級標(biāo)準(zhǔn)劃分的涂層起泡規(guī)范圖例、涂層剝落規(guī) 范圖例、涂層粉化規(guī)范圖例、涂層生銹規(guī)范圖例和涂層開裂規(guī)范圖例。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼結(jié)構(gòu)防腐涂層的損傷識別系統(tǒng)，其特征在于：所述服 務(wù)器終端為平板電腦。
【專利摘要】本實用新型提供一種鋼結(jié)構(gòu)防腐涂層的損傷識別系統(tǒng)，包括攝像裝置、無人機(jī)和服務(wù)器終端，攝像裝置安裝在無人機(jī)上，攝像裝置的輸出端連接服務(wù)器終端，服務(wù)器終端內(nèi)設(shè)有涂層損傷類別存儲器、損傷等級劃分標(biāo)準(zhǔn)存儲器、與攝像裝置的輸出端連接的圖像處理器、以及以涂層損傷類別存儲器、損傷等級劃分標(biāo)準(zhǔn)存儲器內(nèi)存儲的數(shù)據(jù)為依據(jù)對圖像處理器的輸出結(jié)果進(jìn)行比對識別的圖像比對識別器。本實用新型摒棄傳統(tǒng)的人工采集損傷表層圖像的方式，采用無人機(jī)裝載攝像裝置采集圖像數(shù)據(jù)，采集無區(qū)域限制，同時外借服務(wù)器終端對攝像采集的損傷涂層圖像進(jìn)行處理、識別比對獲得涂層損傷位置、種類，最終針對不同損傷種類能夠進(jìn)行損傷等級的評估，操作方便、識別可靠。
【IPC分類】G01N21/95, G06T7/00
【公開號】CN205103886
【申請?zhí)枴緾N201520870010
【發(fā)明人】張建東, 張云晨, 劉朵, 楊海彤, 周金強(qiáng), 盧傳忠, 高乃祥, 馬志華
【申請人】蘇交科集團(tuán)股份有限公司, 南京工業(yè)大學(xué)
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年11月3日