一種看門狗復(fù)位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種用于監(jiān)控服務(wù)中看門狗的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種看門狗復(fù)位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]看門狗(Watch Dog Timer，簡稱WDT)的核心是看門狗定時器，看門狗定時器實際上是一個計數(shù)器，一般給看門狗定時器一個閾值，程序開始運行后，看門狗開始倒計數(shù)；如果程序運行正常，過一段時間就會收到一個復(fù)位信號，讓看門狗中的定時器重新開始倒計數(shù)。設(shè)置看門狗電路的主要目的是對于一些程序的潛在錯誤和惡劣環(huán)境下干擾等因素而導(dǎo)致的系統(tǒng)死機，在無人干預(yù)的情況下能自動恢復(fù)系統(tǒng)正常工作狀態(tài)。
[0003]隨著計算機水平的發(fā)展，看門狗的應(yīng)用也更加廣泛，例如，在中國專利申請?zhí)枮镃N201210271617.8的中國專利申請中，公開了一種網(wǎng)絡(luò)看門狗及其實現(xiàn)方法，具體的技術(shù)方案是:至少一個與被監(jiān)控計算機對應(yīng)的看門狗控制器；處理模塊，用于當所述看門狗控制器產(chǎn)生超時信號時，生成用來控制被監(jiān)控計算機進行復(fù)位上電操作的網(wǎng)絡(luò)復(fù)位包；網(wǎng)絡(luò)模塊，用于向與所述看門狗控制器對應(yīng)的被監(jiān)控計算機發(fā)送所述網(wǎng)絡(luò)復(fù)位包；并且網(wǎng)絡(luò)模塊還用于向被監(jiān)控計算機發(fā)送網(wǎng)絡(luò)請求包和接收被監(jiān)控計算機返回的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)答包；所述處理模塊還用于當所述網(wǎng)絡(luò)模塊接收到被監(jiān)控計算機返回的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)答包，則向與所述被監(jiān)控計算機對應(yīng)的看門狗控制器進行喂狗操作。處理模塊還用于設(shè)置看門狗控制器和與所述看門狗控制器對應(yīng)的被監(jiān)控計算機的IP地址之間的映射關(guān)系；所述網(wǎng)絡(luò)模塊則用于根據(jù)與看門狗控制器對應(yīng)的IP地址向被監(jiān)控計算機發(fā)送所述網(wǎng)絡(luò)復(fù)位包。因此，可以通過網(wǎng)絡(luò)看門狗實現(xiàn)多個計算機系統(tǒng)的看門狗功能，能節(jié)省多個計算機的硬件成本。
[0004]本實用新型的發(fā)明人在實現(xiàn)本實用新型的過程中發(fā)現(xiàn):現(xiàn)有技術(shù)中的看門狗定時器的工作原理是:在微控單元(Micro controller unit,簡稱MCU)正常工作時，每隔一段時間輸出一個喂狗信號，給看門狗電路清零，如果超過規(guī)定的時間不喂狗，看門狗定時超時，就會給一個復(fù)位信號到MCU，使MCU復(fù)位，防止MCU死機；但是這類看門狗定時器的弊端在于，MCU在開發(fā)過程中會錯誤復(fù)位，例如MCU在仿真過程中暫停，這時看門狗會誤判斷MCU死機，并對MCU進行復(fù)位，從而導(dǎo)致MCU無法正常進行仿真。
[0005]在中國專利申請?zhí)枮镃N201410298589.8的中國專利申請中，雖然公開了一種能夠讓看門狗的定時時間可控和看門狗功能也可控的技術(shù)方案:一種FPGA實現(xiàn)軟件編程器件可控看門狗功能的方法，包括:(I)FPGA上電復(fù)位，令看門狗監(jiān)控計數(shù)器初值為0，進入步驟(2) ;(2)判斷軟件編程器件是否打開了寫初值開關(guān)，若軟件編程器件打開了寫初值開關(guān)，則進入步驟(3);若軟件編程器件沒有打開寫初值開關(guān)，則直接進入步驟(5) ;(3)軟件編程器件根據(jù)數(shù)據(jù)處理周期計算看門狗監(jiān)控計數(shù)器初值，F(xiàn)PGA讀取該初值并將初值鎖定，進入步驟(4);所述數(shù)據(jù)處理周期與喂狗周期相同；(4)FPGA將從軟件編程器件中讀取的看門狗監(jiān)控計數(shù)器初值賦給看門狗監(jiān)控計數(shù)器，進入步驟(5) ; (5)FPGA判斷軟件編程器件是否打開了看門狗使能，若軟件編程器件沒有打開看門狗使能，則直接結(jié)束；若軟件編程器件打開了看門狗使能，則進入步驟(6) ; (6)FPGA中看門狗監(jiān)控計數(shù)器根據(jù)FPGA的時鐘開始自動計數(shù)，進入步驟(7) ;(7)FPGA判斷是否有軟件編程器件發(fā)出的喂狗信號，如果有喂狗信號，則利用喂狗周期來修改FPGA中的看門狗監(jiān)控計數(shù)器初值，返回步驟(4);若沒有喂狗信號，則進入步驟⑶；(8)FPGA判斷看門狗監(jiān)控計數(shù)器是否計滿或者達到預(yù)設(shè)的固定值，若看門狗監(jiān)控計數(shù)器的計數(shù)上限為計數(shù)器上限且看門狗監(jiān)控計數(shù)器沒有計滿，返回步驟(6);若看門狗監(jiān)控計數(shù)器的計數(shù)上限為計數(shù)器上限且看門狗監(jiān)控計數(shù)器計滿，進入步驟(9);若看門狗監(jiān)控計數(shù)器的計數(shù)上限為預(yù)設(shè)的固定值且看門狗監(jiān)控計數(shù)器沒有達到預(yù)設(shè)的固定值，返回步驟￠);若看門狗監(jiān)控計數(shù)器的計數(shù)上限為預(yù)設(shè)的固定值且看門狗監(jiān)控計數(shù)器達到預(yù)設(shè)的固定值，進入步驟(9);所述預(yù)設(shè)的固定值小于計數(shù)器上限；(9)FPGA產(chǎn)生給軟件編程器件復(fù)位的信號，返回步驟(4)。
[0006]本實用新型的發(fā)明人在實現(xiàn)本實用新型的過程中發(fā)現(xiàn)，上述申請?zhí)枮镃N201410298589.8的中國專利申請中，雖然有講到可以讓看門狗看門功能可控的技術(shù)方案，但是對于如何通過軟件編程器件可控地打開或者關(guān)閉看門狗功能并沒有公開。因此，本領(lǐng)域人員迫切希望找到一種能夠智能、可靠地實現(xiàn)看門狗的看門功能打開或者關(guān)閉的技術(shù)方案。
【實用新型內(nèi)容】
[0007]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種基于FPGA具體實現(xiàn)對看門狗的看門功能打開或者關(guān)閉功能的技術(shù)方案，能夠有效避免看門狗對MCU錯誤復(fù)位。
[0008]本實用新型采用的技術(shù)方案是:提供一種看門狗復(fù)位裝置，其特征在于，包括:
[0009]用于接收看門狗配置報文的看門狗接收模塊，所述看門狗接收模塊可以將配置報文轉(zhuǎn)換為并行數(shù)據(jù)，并且所述看門狗配置報文中的數(shù)據(jù)通過最大似然判決法識別；
[0010]用于解碼看門狗配置報文數(shù)據(jù)的看門狗配置報文數(shù)據(jù)解碼模塊，當所述看門狗配置報文數(shù)據(jù)解碼模塊檢測到幀起始位時，進入看門狗配置報文數(shù)據(jù)接收狀態(tài)；并且將接收的看門狗配置報文數(shù)據(jù)存儲至寄存器中；當接收到此幀結(jié)束位時，此幀看門狗配置報文數(shù)據(jù)接收結(jié)束，并且所述看門狗配置報文數(shù)據(jù)解碼模塊可以從看門狗配置報文數(shù)據(jù)中判斷開啟或者關(guān)閉看門狗功能的命令；
[0011]用于向MCU發(fā)射復(fù)位信號的看門狗復(fù)位發(fā)生器，所述看門狗復(fù)位發(fā)生器設(shè)置成可以接收來自所述看門狗配置報文數(shù)據(jù)解碼模塊中發(fā)出的開啟或者關(guān)閉看門狗功能的命令；
[0012]用于檢測喂狗信號的喂狗信號檢測模塊，當所述看門狗復(fù)位發(fā)生器接收到開啟看門狗功能命令時，所述喂狗信號檢測模塊和所述看門狗復(fù)位發(fā)生器執(zhí)行看門狗功能。
[0013]因此，當MCU處于仿真狀態(tài)下時，利用FPGA硬件平臺，通過對看門狗配置報文的解碼，可以準確地控制看門狗功能進行關(guān)閉；而1(^正常工作時，又可以通過對看門狗配置報文進行解碼，讓看門狗功能開啟；并且在看門狗配置報文接收、解碼過程中，通過最大似然判決法識別看門狗配置報文的數(shù)據(jù)，提高了看門狗配置報文數(shù)據(jù)獲取、解碼過程中抗干擾的能力，使得看門狗配置報文數(shù)據(jù)的結(jié)果更加準確。
[0014]優(yōu)選地，所述看門狗接收模塊中數(shù)據(jù)識別采用的最大似然判決法包括:將看門狗配置報文接收的時鐘配置為波特率的N倍，所述看門狗配置報文中的數(shù)據(jù)的每個位都會有N個采樣值，當采樣值超過N/2次的電平邏輯值即為所述數(shù)據(jù)中相應(yīng)位的值。
[0015]優(yōu)選地，所述N倍為16倍，所述波特率為9600Bps ;所述看門狗配置報文接收的時鐘的分頻率系數(shù)為652，每個周期的前半段內(nèi)為高電平，每個周期的后半段為低電平。
[0016]因此，采用上述優(yōu)選的技術(shù)方案，更好地，保證了看門狗配置報文接收、解碼后數(shù)據(jù)的準確性。
[0017]優(yōu)選地，喂狗信號檢測模塊中喂狗信號檢測方法包括:在喂狗信號檢測模塊中設(shè)置第一寄存器和第二寄存器，所述第一寄存器中的值滯后喂狗信號一個時鐘，所述第二寄存器滯后所述第一寄存器一個時鐘；如果在同一個時刻檢測到所述第一寄存器中的值和所述第二寄存器中的值不同，復(fù)位信號發(fā)生器中的計數(shù)器就開始計時。
[0018]優(yōu)選地，所述復(fù)位信號發(fā)生器中計數(shù)器開始計時后，判斷所述復(fù)位信號發(fā)生器中計數(shù)器的計時時間；如果時間滿足看門狗變化時間，則將喂狗信號檢測模塊中的狀態(tài)寄存器置為看門狗信號處于正常的狀態(tài)；如果時間不滿足看門狗變化時間，則將喂狗信號檢測模塊中的狀態(tài)寄存器置為看門狗信號處于異常的狀態(tài)。
[0019]因此，可以讓看門狗功能可以更好地監(jiān)控MCU狀態(tài)，避免對MCU錯誤復(fù)位的同時，能夠在正常情況下，準確、及時地為MCU發(fā)出復(fù)位信號。
[0020]優(yōu)選地，所述復(fù)位信號發(fā)生器設(shè)置有狀態(tài)寄存器，計數(shù)器和復(fù)位信號發(fā)出模塊；所述所述復(fù)位信號發(fā)生器中狀態(tài)寄存器檢測到復(fù)位信號有效后，對計所述復(fù)位信號發(fā)生器中計數(shù)器進行清零。
[0021]優(yōu)選地，