一種自動收發(fā)包裹的方法及系統(tǒng)、樓宇的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明實施例公開了一種自動收發(fā)包裹的系統(tǒng)和方法、樓宇及自動收取包裹的方法，該自動收發(fā)包裹的系統(tǒng)應(yīng)用于樓宇中，其包括分揀緩存箱、主收發(fā)裝置、抓取機構(gòu)、收發(fā)包裹呼叫裝置以及房號收發(fā)信息獲取裝置；分揀緩存箱具有對外收發(fā)包裹的第一收發(fā)口和第二收發(fā)口，其包括用于存儲對應(yīng)該樓宇各房間的包裹的若干包裹緩存?zhèn)}、檢測包裹位置的第一檢測裝置、在該分揀緩存箱中傳送包裹的前置傳送機構(gòu)；主收發(fā)裝置包括主通道、設(shè)置在主通道中的至少一承載件、主傳送機構(gòu)、第二檢測裝置，主通道具有與第二收發(fā)口連通的第三收發(fā)口以及若干位于用戶側(cè)的第四收發(fā)口，樓宇的各個樓層均設(shè)有第四收發(fā)口。本發(fā)明的系統(tǒng)可實現(xiàn)包裹即時自動收發(fā)。
【專利說明】
一種自動收發(fā)包裹的方法及系統(tǒng)、樓宇
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及涉及一種自動收發(fā)包裹的方法及系統(tǒng)、樓宇。
【【背景技術(shù)】】
[0002]近年，物流行業(yè)發(fā)展得越來越成熟，為了能夠一次性投遞包裹成功，現(xiàn)在都是快遞員先與客戶電話溝通約定收發(fā)包裹的時間，以避免用戶不在家中或其他原因無法取快遞包裹時，快遞員需要反復(fù)約定時間或者多次重復(fù)投遞，既浪費了快遞員的工作時間，也可能耽誤用戶的使用。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0003]本發(fā)明優(yōu)選實施例的主要目的是提供一種自動收發(fā)包裹的系統(tǒng)，旨在解決包裹無法即時自動收發(fā)的問題。
[0004]本發(fā)明實施例公開了一種自動收發(fā)包裹的系統(tǒng)，該自動收發(fā)包裹的系統(tǒng)應(yīng)用于樓宇中，其包括分揀緩存箱、主收發(fā)裝置、抓取機構(gòu)、接收收發(fā)件人下達(dá)收發(fā)包裹命令的收發(fā)包裹呼叫裝置以及獲取所接收包裹的房號收發(fā)信息的房號收發(fā)信息獲取裝置;所述分揀緩存箱具有對外收發(fā)包裹的第一收發(fā)口和第二收發(fā)口，其包括用于存儲對應(yīng)該樓宇各房間的包裹的若干包裹緩存?zhèn)}、檢測包裹位置的第一檢測裝置、在該分揀緩存箱中傳送包裹的前置傳送機構(gòu);所述主收發(fā)裝置包括沿樓宇的高度方向設(shè)置的主通道、設(shè)置在所述主通道中的至少一承載包裹的承載件、傳送各所述承載件的主傳送機構(gòu)、設(shè)置在所述承載件上的檢測所述承載件位置的第二檢測裝置，所述主通道具有與所述第二收發(fā)口連通的第三收發(fā)口以及若干位于用戶側(cè)的第四收發(fā)口，樓宇的各個樓層均設(shè)有第四收發(fā)口，所述抓取機構(gòu)在第二收發(fā)口和第三收發(fā)口之間以及在各所述包裹緩存?zhèn)}和所述前置傳送機構(gòu)之間轉(zhuǎn)移包裹。
[0005]本發(fā)明實施例所公開的自動收取包裹的系統(tǒng)，包裹經(jīng)第一收發(fā)口進(jìn)入本發(fā)明中的自動收取包裹的系統(tǒng)，在沒有被用戶收取時保存在分揀緩存箱中，在收到用戶收取包裹的命令時，通過抓取機構(gòu)、前置傳送機構(gòu)、主傳送機構(gòu)將包裹傳送到各樓層的包裹收發(fā)處；本發(fā)明中的自動收取包裹的系統(tǒng)在收到用戶的發(fā)包命令時，可將用戶放入到本系統(tǒng)中的包裹傳送到分揀緩存箱中，以在無人飛行器或快遞員來收取時，通過抓取機構(gòu)、前置傳送機構(gòu)傳送到無人飛行器或快遞員可收發(fā)的位置，即本發(fā)明自動收發(fā)包裹的系統(tǒng)可以實現(xiàn)包裹被隨時自動收發(fā)的目的。
[0006]本發(fā)明另一實施例公開了一種自動收發(fā)包裹的方法，該自動收發(fā)包裹的方法包括自動投遞包裹的步驟，所述自動投遞包裹的步驟包括如下步驟:
[0007]SOl:在接收到投包命令后，接收包裹，獲取該包裹的房號投遞信息；
[0008]S02:根據(jù)所述房號投遞信息，將包裹傳送至目標(biāo)包裹緩存?zhèn)}，該目標(biāo)包裹緩存?zhèn)}為包裹緩存箱中與目標(biāo)投遞信息對應(yīng)的包裹緩存?zhèn)}；
[0009]S03:根據(jù)接收到的收包命令，獲取目標(biāo)房號信息，根據(jù)所述目標(biāo)房號信息，掃描所述目標(biāo)包裹緩存?zhèn)}以確認(rèn)該目標(biāo)包裹緩存?zhèn)}是否有包裹，若有，從所述目標(biāo)包裹緩存?zhèn)}提取該包裹，將該包裹傳送至第一中轉(zhuǎn)位置，并將沿樓宇高度方向設(shè)置的主通道中的包裹承載件傳送至第二中轉(zhuǎn)位置，該第一中轉(zhuǎn)位置為包裹緩存箱中與主通道對接的位置，與該第二中轉(zhuǎn)位置為主通道中與包裹緩存箱對接的位置；
[0010]S04:檢測到包裹到達(dá)第一中轉(zhuǎn)位置，且包裹承載件到達(dá)第二中轉(zhuǎn)位置時，將包裹傳送至包裹承載件上，并將該包裹承載件傳送至第二位置，該第二位置為與目標(biāo)房號信息對應(yīng)的供收發(fā)件人收發(fā)包裹的位置。
[0011 ]本發(fā)明又一實施例公開了一種自動收取包裹的方法，所述自動收取包裹的步驟包括如下步驟:
[0012]S61:在接收到發(fā)包命令后，獲取該包裹的房號收取信息，并根據(jù)所述房號收取信息，將主通道中的包裹承載件傳送至第二位置;檢測到包裹承載件到達(dá)第二位置時，包裹承載件接收包裹，并將包裹承載件傳送至第二中轉(zhuǎn)位置;或者，
[0013]在接收到發(fā)包命令后，獲取該包裹的房號收取信息，并根據(jù)所述房號收取信息，目標(biāo)副通道接收包裹，將主通道中的包裹承載件傳送至第三中轉(zhuǎn)位置，將目標(biāo)副通道中的包裹傳送至第四中轉(zhuǎn)位置;檢測到包裹承載件到達(dá)第三中轉(zhuǎn)位置，且包裹到達(dá)第四中轉(zhuǎn)位置時，將包裹傳送至包裹承載件上，并將包裹承載件傳送到第二中轉(zhuǎn)位置;或者，
[0014]在接收到收包命令后，獲取該包裹的房號收取信息，并根據(jù)所述房號收取信息，將目標(biāo)主通道中的包裹承載件傳送至第二位置，該目標(biāo)主通道為主通道中與房號收取信息對應(yīng)的主通道;檢測到包裹承載件到達(dá)第二位置時，包裹承載件接收包裹，并將包裹承載件傳送至第二中轉(zhuǎn)位置；
[0015]其中，該第二位置為與目標(biāo)房號信息對應(yīng)的供收發(fā)件人收發(fā)包裹的位置，該目標(biāo)副通道為副通道中與目標(biāo)房號信息對應(yīng)的副通道，該第四中轉(zhuǎn)位置為目標(biāo)副通道中與主通道對接的位置，該第三中轉(zhuǎn)位置為主通道中與目標(biāo)副通道對接的位置，該第二中轉(zhuǎn)位置為主通道中與包裹緩存箱對接的位置；
[0016]S62:檢測到包裹承載件到達(dá)第二中轉(zhuǎn)位置時，將包裹傳送至第一中轉(zhuǎn)位置，根據(jù)所述房號收取信息，再將包裹傳送至目標(biāo)包裹緩存?zhèn)}，該第一中轉(zhuǎn)位置為包裹緩存箱中與主通道對接的位置，該目標(biāo)包裹緩存?zhèn)}為包裹緩存箱中與房號收取信息對應(yīng)的包裹緩存?zhèn)}；
[0017]S63:在接收到發(fā)包命令后，獲取目標(biāo)房號信息，根據(jù)所述目標(biāo)房號信息，將包裹傳送至第一位置，該第一位置為實現(xiàn)本自動收發(fā)包裹的方法的系統(tǒng)對外收發(fā)包裹的位置。
[0018]本發(fā)明又一實施例公開了一種樓宇，其上安裝有上述技術(shù)方案中的自動收發(fā)包裹的系統(tǒng)。
【【附圖說明】】
[0019]圖1為本發(fā)明第一優(yōu)選實施例中自動收發(fā)包裹的系統(tǒng)的第一示意圖；
[0020]圖2為本發(fā)明第一優(yōu)選實施例中自動收發(fā)包裹的方法的第一流程圖；
[0021]圖3為本發(fā)明第一優(yōu)選實施例中自動收發(fā)包裹的方法的第二流程圖；
[0022]圖4為本發(fā)明第二優(yōu)選實施例中自動收發(fā)包裹的系統(tǒng)的第二示意圖；
[0023]圖5為本發(fā)明第二優(yōu)選實施例中自動收發(fā)包裹的方法的第一流程圖；
[0024]圖6為本發(fā)明第二優(yōu)選實施例中自動收發(fā)包裹的方法的第二流程圖；
[0025]圖7為本發(fā)明第三優(yōu)選實施例中自動收發(fā)包裹的系統(tǒng)的第三示意圖；
[0026]圖8為本發(fā)明第三優(yōu)選實施例中自動收發(fā)包裹的方法的第一流程圖；
[0027]圖9為本發(fā)明第三優(yōu)選實施例中自動收發(fā)包裹的方法的第二流程圖。
【【具體實施方式】】
[0028]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明，且下面所描述的技術(shù)特征之間只要不相互矛盾均可相互組合。
[0029]本發(fā)明一實施例所公開的自動收發(fā)包裹的方法被嵌入到本發(fā)明另一實施例所公開的自動收發(fā)包裹的系統(tǒng)中。如圖1所示，該自動收發(fā)包裹的系統(tǒng)應(yīng)用于樓宇中以收發(fā)包裹，其包括分揀緩存箱1、主收發(fā)裝置2、抓取機構(gòu)、接收收發(fā)件人下達(dá)收發(fā)包裹命令的收發(fā)包裹呼叫裝置以及獲取所接收包裹的房號收發(fā)信息的房號收發(fā)信息獲取裝置，分揀緩存箱I用于對傳送至該處的包裹按照房號投遞信息或房號收取信息對應(yīng)存儲到包裹緩存?zhèn)}11內(nèi)，從該處提取的包裹也是按照目標(biāo)房號信息提取并傳送至指定的位置;主收發(fā)裝置2用于沿樓宇高度方向(在垂直方向)上，向各樓層投遞或收取包裹;抓取機構(gòu)用于在第二收發(fā)口13和第三收發(fā)口之間轉(zhuǎn)移包裹(從分揀緩存箱I抓取包裹到主收發(fā)裝置2中及從主收發(fā)裝置2中抓取包裹到分揀緩存箱I)以及在各包裹緩存?zhèn)}11和前置傳送機構(gòu)之間轉(zhuǎn)移包裹(從各包裹緩存?zhèn)}11抓取包裹到前置傳送機構(gòu)及從前置傳送機構(gòu)抓取包裹到各包裹緩存?zhèn)}11);收發(fā)包裹呼叫裝置面向該樓宇中收發(fā)人，接收收發(fā)人的收發(fā)指令，該收發(fā)指令可控制分揀緩存箱1、主收發(fā)裝置2和抓取機構(gòu)執(zhí)行相應(yīng)的動作；房號收發(fā)信息獲取裝置用于在自動投遞包裹的過程中，獲取所接收包裹的房號投遞信息。
[0030]其中，該分揀緩存箱I具有對外收發(fā)包裹的第一收發(fā)口12和第二收發(fā)口 13，該分揀緩存箱I包括用于存儲對應(yīng)該樓宇各房間的包裹的若干包裹緩存?zhèn)}11、檢測包裹位置的第一檢測裝置以及在該分揀緩存箱I中傳送包裹的前置傳送機構(gòu)。
[0031]第一收發(fā)口12面向無人飛行器或快遞員，如無人飛行器或快遞員通過第一收發(fā)口12向本發(fā)明自動收發(fā)包裹的系統(tǒng)投遞包裹，還可以從第一收發(fā)口 12收取本發(fā)明自動收發(fā)包裹的系統(tǒng)需要外發(fā)的包裹。
[0032]第二收發(fā)口13面向主收發(fā)裝置2。
[0033]分揀緩存箱I包括若干包裹緩存?zhèn)}11，其中的若干包裹緩存?zhèn)}11與該樓宇各房間一一對應(yīng)，用于存儲需投遞到各個房間或來自各個房間的包裹。
[0034]第一檢測裝置用于檢測包裹的位置，包括檢測包裹是否到達(dá)包裹緩存?zhèn)}11以及是否到達(dá)第二收發(fā)口 13，即第一檢測裝置有多個，每個包裹緩存?zhèn)}11中均設(shè)置一個第一檢測裝置，以及靠近第二收發(fā)口 13的位置也設(shè)置一個第一檢測裝置。在前置傳送機構(gòu)上設(shè)置承載包裹的前置承載件(為了區(qū)分與主通道23中設(shè)置的承載件，該處定義為前置承載件)時，則只需在前置承載件上設(shè)置第一檢測裝置，這樣就無需再各個包裹緩存?zhèn)}11中均設(shè)置一個第一檢測裝置，以及靠近第二收發(fā)口 13的位置也設(shè)置一個了，可以達(dá)到節(jié)省成本的目的。
[0035]其中，主收發(fā)裝置2包括沿樓宇的高度方向設(shè)置的主通道23、設(shè)置在主通道23中的至少一承載包裹的承載件、傳送各承載件的主傳送機構(gòu)、設(shè)置在承載件上的檢測承載件位置的第二檢測裝置，主通道23具有與所述第二收發(fā)口 13連通的第三收發(fā)口 21以及若干位于用戶側(cè)的第四收發(fā)口 22，樓宇的各個樓層均設(shè)有第四收發(fā)口 22。
[0036]承載件不限于設(shè)置一個，可以設(shè)置多個，在包裹收發(fā)量大的小區(qū)，主通道23中可以設(shè)置多個承載件以提高效率，且在該系統(tǒng)中，承載件為可拆卸的設(shè)置在主傳動機構(gòu)上，且主傳動機構(gòu)上設(shè)有多個安裝承載件的固定結(jié)構(gòu)，以便根據(jù)包裹收發(fā)量的變化增加或減少承載件，也即固定結(jié)構(gòu)的數(shù)量大于等于承載件的數(shù)量。
[0037]在上述實施例中，樓宇的各個樓層均設(shè)置第四收發(fā)口22，該第四收發(fā)口 22的作用是供該樓宇的收發(fā)件人從本系統(tǒng)中收取或向本系統(tǒng)投遞包裹，該第四收發(fā)口 22也即為包裹收發(fā)口，該包裹收發(fā)口可以采用分散式設(shè)置或集中式設(shè)置。如各個樓層均設(shè)置一個第四收發(fā)口22，即設(shè)置一個公用包裹收發(fā)口，該公用的包裹收發(fā)口可以設(shè)置在每層樓的公共區(qū)域，如樓梯間、電梯出口旁等區(qū)域。在其他具體實施例中，樓宇的各個樓層的各個房間均對應(yīng)的設(shè)置一個獨立的第四收發(fā)口 22，即均設(shè)置獨立的包裹收發(fā)口。如采用集中式設(shè)置，設(shè)置在公共區(qū)域(如樓梯間)；再如采用分散式設(shè)置，也可以設(shè)置在私人區(qū)域(如陽臺兩側(cè)、房間內(nèi))。
[0038]上述抓取機構(gòu)包括第一抓取機構(gòu)和第二抓取機構(gòu)，其中，第一抓取機構(gòu)設(shè)置在各所述包裹緩存?zhèn)}11中以完成將包裹在各所述包裹緩存?zhèn)}11和所述前置傳送機構(gòu)之間轉(zhuǎn)移；第二抓取機構(gòu)設(shè)置在分揀緩存箱1(靠近第二收發(fā)口 13設(shè)置)或主收發(fā)裝置2(靠近第三收發(fā)口 21設(shè)置)中均可，以完成將包裹在第二收發(fā)口 13和第三收發(fā)口 21之間轉(zhuǎn)移。當(dāng)前置傳送機構(gòu)上設(shè)置承載包裹的前置承載件時，則只需在前置承載件上設(shè)置抓取機構(gòu)，這樣就無需再各個包裹緩存?zhèn)}11中均設(shè)置一個第一抓取機構(gòu)以及在分揀緩存箱1(靠近第二收發(fā)口 13設(shè)置)或主收發(fā)裝置2(靠近第三收發(fā)口 21設(shè)置)中設(shè)置第二抓取機構(gòu)了，即當(dāng)前置承載件將包裹傳送至包裹緩存?zhèn)}11中或從包裹緩存?zhèn)}11中提取包裹時，可通過該設(shè)置在前置承載件上的抓取機構(gòu)抓取包裹到包裹緩存?zhèn)}11中或從包裹緩存?zhèn)}11中提取包裹，而在前置承載件被傳送至第二收發(fā)口 13時，可通過該設(shè)置在前置承載件上的抓取機構(gòu)抓取包裹到第三收發(fā)口21或從第三收發(fā)口21抓取包裹到第二收發(fā)口 13，可以達(dá)到節(jié)省成本的目的。當(dāng)然在第二抓取機構(gòu)設(shè)置在承載件上的情況，可以將第一抓取機構(gòu)看做是第二抓取機構(gòu)。
[0039]房號收發(fā)信息獲取裝置為房號識別裝置，則分揀緩存箱I中靠近第一收發(fā)口12的位置以及承載件上均設(shè)置房號識別裝置。
[0040]在其他實施例中，房號收發(fā)信息獲取裝置不限于設(shè)置在分揀緩存箱I中以及承載件上，只要在自動投遞包裹的過程中，能夠?qū)崿F(xiàn)獲取所接收包裹的房號投遞信息，以及在自動收取包裹的過程中，能夠?qū)崿F(xiàn)獲取所接收包裹的房號收取信息的目的即可，即本發(fā)明不限定房號收發(fā)信息獲取裝置的設(shè)置位置。如在收到投遞包裹的命令時，就獲取了房號投遞信息，即該投遞包裹的命令中包含房號投遞信息，則房號投遞信息獲取裝置為通信裝置，這樣就不需要對包裹進(jìn)行識別，也就無需將房號收發(fā)信息獲取裝置限于分揀緩存箱I中。同理也不限于設(shè)置在承載件上。
[0041]收發(fā)包裹呼叫裝置靠近第四收發(fā)口22設(shè)置。在其他實施例中，收發(fā)包裹呼叫裝置不限于設(shè)置在靠近第四收發(fā)口22的位置，即本發(fā)明不限定收發(fā)包裹呼叫裝置的設(shè)置位置。只要能夠接收向本自動收發(fā)包裹的系統(tǒng)發(fā)送的可控制分揀緩存箱1、主收發(fā)裝置2和抓取機構(gòu)執(zhí)行相應(yīng)的動作(在投遞包裹的過程中，將包裹從包裹緩存?zhèn)}11中傳送到與目標(biāo)房號信息對應(yīng)的供收發(fā)件人收發(fā)包裹的位置，或在收取包裹的過程中，將包裹傳送到目標(biāo)包裹緩存?zhèn)}11)的收發(fā)指令即可。如收發(fā)包裹呼叫裝置可以是通信裝置，以接收由移動終端的應(yīng)用程序向該自動收發(fā)包裹的系統(tǒng)發(fā)送一個收發(fā)指令。
[0042]通過該自動收發(fā)包裹的系統(tǒng)實現(xiàn)自動投遞包裹的過程即為本發(fā)明另一實施例中所公開的自動收發(fā)包裹的方法中自動投遞包裹的步驟，如圖2所示，其包括如下步驟:
[0043]SOl:在接收到投包命令后，接收包裹，獲取該包裹的房號投遞信息；
[0044]該自動收發(fā)包裹的系統(tǒng)接收到有快遞員或無人飛行器等攜帶有本樓宇包裹的人或機器人(無人飛行器)來投遞包裹的命令，在該命令中可以包括所要投遞包裹的房號投遞信息，該房號投遞信息是包裹所指示的。包裹從自動收發(fā)包裹的系統(tǒng)中分揀緩存箱上的第一收發(fā)口進(jìn)入到該自動收發(fā)包裹的系統(tǒng)。接收到投包命令后，該自動收發(fā)包裹的系統(tǒng)被啟動，控制分揀緩存箱執(zhí)行相應(yīng)的動作。
[0045]S02:根據(jù)所述房號投遞信息，將包裹傳送至目標(biāo)包裹緩存?zhèn)}，該目標(biāo)包裹緩存?zhèn)}為包裹緩存箱中與目標(biāo)投遞信息對應(yīng)的包裹緩存?zhèn)}；
[0046]經(jīng)第一收發(fā)口進(jìn)入到該自動收發(fā)包裹的系統(tǒng)的分揀緩存箱中，前置傳送機構(gòu)將根據(jù)該包裹的房號投遞信息將包裹傳送至目標(biāo)包裹緩存?zhèn)}處，在第一檢測裝置檢測到包裹到達(dá)目標(biāo)包裹緩存?zhèn)}處時，抓取機構(gòu)將包裹抓取到目標(biāo)包裹緩存?zhèn)}。在第一檢測裝置檢測到分揀緩存箱中所有包裹均被傳送至目標(biāo)包裹緩存?zhèn)}中時，該自動收發(fā)包裹的系統(tǒng)暫停，控制分揀緩存箱暫停執(zhí)行。該目標(biāo)包裹緩存?zhèn)}為包裹緩存箱中與目標(biāo)投遞信息對應(yīng)的包裹緩存?zhèn)}。在沒有收到收包命令之前，包裹都是存儲在該分揀緩存箱中。
[0047]S03:根據(jù)接收到的收包命令，獲取目標(biāo)房號信息，根據(jù)所述目標(biāo)房號信息，掃描所述目標(biāo)包裹緩存?zhèn)}以確認(rèn)該目標(biāo)包裹緩存?zhèn)}是否有包裹，若有，從所述目標(biāo)包裹緩存?zhèn)}提取包裹，將該包裹傳送至第一中轉(zhuǎn)位置，并將沿樓宇高度方向設(shè)置的主通道中的包裹承載件傳送至第二中轉(zhuǎn)位置，該第一中轉(zhuǎn)位置為包裹緩存箱中與主通道對接的位置，與該第二中轉(zhuǎn)位置為主通道中與包裹緩存箱對接的位置；
[0048]用戶(即收件人)通過收發(fā)包裹呼叫裝置發(fā)送收包命令，該自動收發(fā)包裹的系統(tǒng)接收到收包命令后，該自動收發(fā)包裹的系統(tǒng)被啟動，控制分揀緩存箱、主收發(fā)裝置和抓取機構(gòu)執(zhí)行相應(yīng)的動作。該收包命令包含目標(biāo)房號信息，該處的目標(biāo)房號信息是用戶的指示，指向用戶所要收取哪個房間所對應(yīng)的包裹緩存?zhèn)}中的包裹。在任何一個收發(fā)包裹呼叫裝置上發(fā)送收包命令，均可控制分揀緩存箱、主收發(fā)裝置和抓取機構(gòu)執(zhí)行相應(yīng)的動作，以將該收包命令包含目標(biāo)房號信息所對應(yīng)的包裹緩存?zhèn)}中的包裹傳送至第四收發(fā)口。
[0049]在接收到該收包命令后，獲取該收包命令中的目標(biāo)房號信息，根據(jù)該目標(biāo)房號信息，掃描所述目標(biāo)包裹緩存?zhèn)}以確認(rèn)該目標(biāo)包裹緩存?zhèn)}是否有包裹，如果對應(yīng)該目標(biāo)房號信息的包裹緩存?zhèn)}中存在包裹，則執(zhí)行提取包裹，抓取機構(gòu)將包裹抓取到前置傳送機構(gòu)，前置傳送機構(gòu)繼續(xù)將該包裹傳送至第一中轉(zhuǎn)位置，且主傳送機構(gòu)將主通道中的包裹承載件傳送至第二中轉(zhuǎn)位置，該第一中轉(zhuǎn)位置與該第二中轉(zhuǎn)位置對接，該第一中轉(zhuǎn)位置為分揀緩存箱中和主通道對接的位置，也即第二收發(fā)口，該第二中轉(zhuǎn)位置為主通道中和分揀緩存箱對接的位置，也即第三收發(fā)口。如果對應(yīng)該目標(biāo)房號信息的包裹緩存?zhèn)}中沒有包裹，則反饋沒有包裹的信息給用戶。
[0050]S04:檢測到包裹到達(dá)第一中轉(zhuǎn)位置，且包裹承載件到達(dá)第二中轉(zhuǎn)位置時，將包裹傳送至包裹承載件上，并將該包裹承載件傳送至第二位置，該第二位置為與目標(biāo)房號信息對應(yīng)的供收發(fā)件人收發(fā)包裹的位置。
[0051]當(dāng)?shù)谝粰z測裝置檢測到包裹到達(dá)第一中轉(zhuǎn)位置，且第二檢測裝置檢測到包裹承載件到達(dá)第二中轉(zhuǎn)位置時，抓取機構(gòu)將該包裹從第一中轉(zhuǎn)位置抓取到包裹承載件上，主傳送機構(gòu)繼續(xù)將承載有該包裹的包裹承載件傳送至第二位置，該第二位置為與目標(biāo)房號信息對應(yīng)的供收發(fā)件人收發(fā)包裹的位置，也即第四收發(fā)口，等待收件人收取。
[0052]若根據(jù)房號投遞信息將包裹投遞到目標(biāo)包裹緩存?zhèn)}，根據(jù)目標(biāo)房號信息從上述同一目標(biāo)包裹緩存?zhèn)}中提取包裹，則房號投遞信息與目標(biāo)房號信息指向同一房間，認(rèn)為該房號投遞信息即為目標(biāo)房號信息。以上以不同詞語表示是為了進(jìn)一步區(qū)分向目標(biāo)包裹緩存?zhèn)}存包裹和從目標(biāo)包裹緩存?zhèn)}提取包裹的不同過程。
[0053]通過該自動收發(fā)包裹的系統(tǒng)實現(xiàn)自動收取包裹的過程即為本發(fā)明另一實施例中所公開的自動收發(fā)包裹的方法中的自動收取包裹的步驟，如圖3所示，其包括如下步驟:
[0054]Sll:在接收到發(fā)包命令后，獲取該包裹的房號收取信息，并根據(jù)所述房號收取信息，將主通道中的包裹承載件傳送至第二位置；
[0055]用戶(即發(fā)件人)通過收發(fā)包裹呼叫裝置發(fā)送發(fā)包命令，該自動收發(fā)包裹的系統(tǒng)接收到發(fā)包命令后，該自動收發(fā)包裹的系統(tǒng)被啟動，控制分揀緩存箱、主收發(fā)裝置和抓取機構(gòu)執(zhí)行相應(yīng)的動作。該發(fā)包命令包含房號收取信息，該處的房號收取信息是用戶的指示，指向用戶需要將包裹發(fā)送到哪個房間所對應(yīng)的包裹緩存?zhèn)}中。在任何一個收發(fā)包裹呼叫裝置上發(fā)送發(fā)包命令，均可控制分揀緩存箱、主收發(fā)裝置和抓取機構(gòu)執(zhí)行相應(yīng)的動作，以將包裹傳送至該發(fā)包命令包含房號收取信息所對應(yīng)的包裹緩存?zhèn)}中。
[0056]在接收到該發(fā)包命令后，獲取該發(fā)包命令中的房號收取信息，根據(jù)該房號收取信息，主傳送機構(gòu)將主通道中的包裹承載件傳送至第二位置，該第二位置為與房號收取信息對應(yīng)的供收發(fā)件人收發(fā)包裹的位置，也即第四收發(fā)口，等待發(fā)件人放置包裹。
[0057]S12:檢測到包裹承載件到達(dá)第二位置時，包裹承載件接收包裹，并將包裹承載件傳送至第二中轉(zhuǎn)位置；
[0058]第二檢測裝置檢測到包裹承載件到達(dá)第二位置時，包裹承載件接收發(fā)件人放置在其上的包裹，主傳送機構(gòu)將包裹承載件傳送至第二中轉(zhuǎn)位置，該第二中轉(zhuǎn)位置為主通道中和分揀緩存箱對接的位置，也即第三收發(fā)口。
[0059]S13:檢測到包裹承載件到達(dá)第二中轉(zhuǎn)位置時，將包裹傳送至第一中轉(zhuǎn)位置，根據(jù)所述房號收取信息，將包裹傳送至目標(biāo)包裹緩存?zhèn)}，該目標(biāo)包裹緩存?zhèn)}為包裹緩存箱中與房號收取信息對應(yīng)的包裹緩存?zhèn)}；
[0060]第二檢測裝置檢測到包裹承載件到達(dá)第二中轉(zhuǎn)位置時，抓取機構(gòu)將包裹傳送至第一中轉(zhuǎn)位置，該第一中轉(zhuǎn)位置與該第二中轉(zhuǎn)位置對接，該第一中轉(zhuǎn)位置為分揀緩存箱中和主通道對接的位置，也即第二收發(fā)口。根據(jù)所述房號收取信息，前置傳送機構(gòu)將包裹傳送至目標(biāo)包裹緩存?zhèn)}處，抓取機構(gòu)將包裹從前置傳送機構(gòu)抓取到目標(biāo)包裹緩存?zhèn)}，該目標(biāo)包裹緩存?zhèn)}為包裹緩存箱中與房號收取信息對應(yīng)的包裹緩存?zhèn)}。在第二檢測裝置檢測到承載件上所有包裹均被傳送到第一中轉(zhuǎn)位置時，控制主收發(fā)裝置暫停執(zhí)行;在第一檢測裝置檢測到分揀緩存箱中所有包裹均被傳送至目標(biāo)包裹緩存?zhèn)}中時，控制分揀緩存箱暫停執(zhí)行。[0061 ] S14:在接收到收包命令后，獲取目標(biāo)房號信息，根據(jù)所述目標(biāo)房號信息，將包裹傳送至第一位置，該第一位置為實現(xiàn)本自動收發(fā)包裹的方法的系統(tǒng)對外收發(fā)包裹的位置。
[0062]該自動收發(fā)包裹的系統(tǒng)接收到有快遞員或無人飛行器等來收取包裹的命令，在該命令中包括所要收取包裹的目標(biāo)房號信息。該自動收發(fā)包裹的系統(tǒng)被啟動，控制分揀緩存箱執(zhí)行相應(yīng)的動作。該收包命令包含目標(biāo)房號信息，該處的目標(biāo)房號信息是快遞員或無人飛行器等的指示，指向所要收取哪個房間所對應(yīng)的包裹緩存?zhèn)}中的包裹。
[0063]抓取機構(gòu)從該目標(biāo)房號信息所對應(yīng)的包裹緩存?zhèn)}中提取出包裹到前置傳送機構(gòu)，前置傳送機構(gòu)繼續(xù)將包裹傳送至第一位置，該第一位置為實現(xiàn)本自動收發(fā)包裹的方法的系統(tǒng)對外收發(fā)包裹的位置，也即第一收發(fā)口。
[0064]為了能夠簡化本發(fā)明自動收發(fā)包裹的方法，即避免冗余設(shè)計，在優(yōu)選實施例中，在執(zhí)行自動收取包裹的步驟之前還包括判斷實現(xiàn)本自動收發(fā)包裹的方法的系統(tǒng)是否在執(zhí)行上述自動投遞包裹的步驟，若否，則執(zhí)行所述自動收取包裹的步驟;若是，則等待實現(xiàn)本自動收發(fā)包裹的方法的系統(tǒng)執(zhí)行完上述自動投遞包裹的步驟。同樣地，在執(zhí)行自動投遞包裹的步驟之前還包括判斷實現(xiàn)本自動收發(fā)包裹的方法的系統(tǒng)是否在執(zhí)行上述自動收取包裹的步驟，若否，則執(zhí)行所述自動投遞包裹的步驟;若是，則等待實現(xiàn)本自動收發(fā)包裹的方法的系統(tǒng)執(zhí)行完上述自動收取包裹的步驟。
[0065]在上述實施例中，若要每個樓層設(shè)置多個獨立的與各個房間對應(yīng)的第四收發(fā)口22，則需要設(shè)置副收發(fā)裝置3或設(shè)置多個主收發(fā)裝置2。
[0066]如圖4所示，如每個樓層均設(shè)置一副收發(fā)裝置3或者相臨兩個樓層設(shè)置一共用的副收發(fā)裝置3，該副收發(fā)裝置3的一端與主收發(fā)裝置2連通，其包括副通道33及設(shè)置在該副通道33中的檢測包裹位置的第三檢測裝置和傳送包裹的副傳送機構(gòu)，副通道33具有與所述第四收發(fā)口 22連通的第五收發(fā)口 31以及位于用戶側(cè)的第六收發(fā)口 32，抓取機構(gòu)還在第四收發(fā)口22和第五收發(fā)口31之間轉(zhuǎn)移包裹?？梢岳斫獾模?dāng)設(shè)置了副收發(fā)裝置3，則副收發(fā)裝置3的第六收發(fā)口32是供用戶收發(fā)包裹的，主收發(fā)裝置2的第四收發(fā)口22即為連通副收發(fā)裝置3。此外，抓取機構(gòu)包括第三抓取機構(gòu)，副收發(fā)裝置3在靠近第五收發(fā)口 31的位置或主收發(fā)裝置2的承載件上還需要設(shè)置第三抓取機構(gòu)以將包裹在副通道33和主通道23中轉(zhuǎn)移。
[0067]在優(yōu)選實施例中，副收發(fā)裝置3還包括位于副通道33中的承載該副通道33中的包裹的副承載件，副承載件設(shè)置在副傳送機構(gòu)上以被副傳送機構(gòu)傳送。
[0068]對于設(shè)置副收發(fā)裝置3的自動收發(fā)包裹的系統(tǒng)所實現(xiàn)自動投遞包裹的過程，即為本發(fā)明另一實施例中所公開的自動收發(fā)包裹的方法中自動投遞包裹的步驟，如圖5所示，其包括如下步驟:
[0069]S21:在接收到投包命令后，接收包裹，獲取該包裹的房號投遞信息；
[0070]S22:根據(jù)所述房號投遞信息，將包裹傳送至目標(biāo)包裹緩存?zhèn)}，該目標(biāo)包裹緩存?zhèn)}為包裹緩存箱中與目標(biāo)投遞信息對應(yīng)的包裹緩存?zhèn)}；
[0071 ] S23:根據(jù)接收到的收包命令，獲取目標(biāo)房號信息，根據(jù)所述目標(biāo)房號信息，掃描所述目標(biāo)包裹緩存?zhèn)}以確認(rèn)該目標(biāo)包裹緩存?zhèn)}是否有包裹，若有，從所述目標(biāo)包裹緩存?zhèn)}提取該包裹，將該包裹傳送至第一中轉(zhuǎn)位置，并將沿樓宇高度方向設(shè)置的主通道中的包裹承載件傳送至第二中轉(zhuǎn)位置，該第一中轉(zhuǎn)位置為包裹緩存箱中與主通道對接的位置，與該第二中轉(zhuǎn)位置為主通道中與包裹緩存箱對接的位置；
[0072]上述S21同上述S01，上述S22同上述S02，上述S23同上述S03，不再贅述。
[0073]S24:檢測到包裹到達(dá)第一中轉(zhuǎn)位置，且包裹承載件到達(dá)第二中轉(zhuǎn)位置時，將包裹傳送至包裹承載件上，并將該包裹承載件傳送至第三中轉(zhuǎn)位置，該第三中轉(zhuǎn)位置為主通道中與目標(biāo)副通道對接的位置，該目標(biāo)副通道為副通道中與目標(biāo)房號信息對應(yīng)的副通道；
[0074]當(dāng)?shù)谝粰z測裝置檢測到包裹到達(dá)第一中轉(zhuǎn)位置，且第二檢測裝置檢測到包裹承載件到達(dá)第二中轉(zhuǎn)位置時，抓取機構(gòu)將該包裹從第一中轉(zhuǎn)位置抓取到包裹承載件上，主傳送機構(gòu)繼續(xù)將承載有該包裹的包裹承載件傳送至第三位置，該第三中轉(zhuǎn)位置為主通道中與目標(biāo)副通道對接的位置，該目標(biāo)副通道為副通道中與目標(biāo)房號信息對應(yīng)的副通道，該第三中轉(zhuǎn)位置也即第四收發(fā)口。
[0075]S25:檢測到該包裹承載件到達(dá)第三中轉(zhuǎn)位置時，將該包裹傳送至第四中轉(zhuǎn)位置，該第四中轉(zhuǎn)位置為目標(biāo)副通道中與主通道對接的位置，再將該包裹傳送至第二位置，該第二位置為與目標(biāo)房號信息對應(yīng)的供收發(fā)件人收發(fā)包裹的位置
[0076]當(dāng)?shù)诙z測裝置檢測到包裹承載件到達(dá)第三中轉(zhuǎn)位置時，抓取機構(gòu)將該包裹從第三中轉(zhuǎn)位置傳送至第四中轉(zhuǎn)位置，該第四中轉(zhuǎn)位置為目標(biāo)副通道中與主通道對接的位置，副傳送機構(gòu)繼續(xù)將該包裹傳送至第二位置，該第二位置為與目標(biāo)房號信息對應(yīng)的供收發(fā)件人收發(fā)包裹的位置。
[0077]通過該自動收發(fā)包裹的系統(tǒng)實現(xiàn)自動收取包裹的過程即為本發(fā)明另一實施例中所公開的自動收發(fā)包裹的方法中的自動收取包裹的步驟，如圖6所示，其包括如下步驟:
[0078]S31:在接收到發(fā)包命令后，獲取該包裹的房號收取信息，并根據(jù)所述房號收取信息，目標(biāo)副通道接收包裹，將主通道中的包裹承載件傳送至第三中轉(zhuǎn)位置，將目標(biāo)副通道中的包裹傳送至第四中轉(zhuǎn)位置；
[0079]用戶(即發(fā)件人)通過收發(fā)包裹呼叫裝置發(fā)送發(fā)包命令，該自動收發(fā)包裹的系統(tǒng)接收到發(fā)包命令后，該自動收發(fā)包裹的系統(tǒng)被啟動，控制分揀緩存箱、主收發(fā)裝置、副傳送裝置和抓取機構(gòu)執(zhí)行相應(yīng)的動作。該發(fā)包命令包含房號收取信息，該處的房號收取信息是用戶的指示，指向用戶需要將包裹發(fā)送到哪個房間所對應(yīng)的包裹緩存?zhèn)}中。在任何一個收發(fā)包裹呼叫裝置上發(fā)送發(fā)包命令，均可控制分揀緩存箱、主收發(fā)裝置和抓取機構(gòu)執(zhí)行相應(yīng)的動作，以將包裹傳送至該發(fā)包命令包含房號收取信息所對應(yīng)的包裹緩存?zhèn)}中。
[0080]在接收到該發(fā)包命令后，獲取該發(fā)包命令中的房號收取信息，根據(jù)該房號收取信息，在沒有設(shè)置副承載件時，發(fā)件人通過第六收發(fā)口直接將包裹放置到副通道中的副傳送機構(gòu)上，然后副傳送機構(gòu)將包裹傳送到第四中轉(zhuǎn)位置，也即第五收發(fā)口。在設(shè)置有副承載件時，首先副傳送機構(gòu)將副承載件傳送到第六收發(fā)口，發(fā)件人通過第六收發(fā)口將包裹放置到副承載件上，然后副傳送機構(gòu)繼續(xù)將承載有包裹的副承載件傳送到第四中轉(zhuǎn)位置，也即第五收發(fā)口。同時，主傳送機構(gòu)將主通道中的包裹承載件傳送至第三中轉(zhuǎn)位置，也即第四收發(fā)口，該第四中轉(zhuǎn)位置為與第三中轉(zhuǎn)位置對接。
[0081]S32:檢測到包裹承載件到達(dá)第三中轉(zhuǎn)位置，且包裹到達(dá)第四中轉(zhuǎn)位置時，將包裹傳送至包裹承載件上，再將包裹承載件傳送到第二中轉(zhuǎn)位置；
[0082]第二檢測裝置檢測到包裹承載件到達(dá)第三中轉(zhuǎn)位置，第三檢測裝置檢測到包裹到達(dá)第四中轉(zhuǎn)位置時，設(shè)置第三抓取機構(gòu)將包裹傳送至包裹承載件上，并由主傳送機構(gòu)繼續(xù)將包裹承載件傳送到第二中轉(zhuǎn)位置，該第二中轉(zhuǎn)位置為主通道中與分揀緩存箱對接的位置，也即第三收發(fā)口；
[0083]S33:檢測到包裹承載件到達(dá)第二中轉(zhuǎn)位置時，將包裹傳送至第一中轉(zhuǎn)位置，根據(jù)所述房號收取信息，再將包裹傳送至目標(biāo)包裹緩存?zhèn)}，該第一中轉(zhuǎn)位置與該第二中轉(zhuǎn)位置對接，該目標(biāo)包裹緩存?zhèn)}為包裹緩存箱中與房號收取信息對應(yīng)的包裹緩存?zhèn)}；
[0084]S34:在接收到收包命令后，獲取目標(biāo)房號信息，根據(jù)所述目標(biāo)房號信息，將包裹傳送至第一位置，該第一位置為實現(xiàn)本自動收發(fā)包裹的方法的系統(tǒng)對外收發(fā)包裹的位置。
[0085]上述S33同上述S13，上述S34同上述S14，不再贅述。
[0086]為了能夠簡化本發(fā)明自動收發(fā)包裹的方法，即避免冗余設(shè)計，在優(yōu)選實施例中，在執(zhí)行自動收取包裹的步驟之前還包括判斷實現(xiàn)本自動收發(fā)包裹的方法的系統(tǒng)是否在執(zhí)行上述自動投遞包裹的步驟，若否，則執(zhí)行所述自動收取包裹的步驟;若是，則等待實現(xiàn)本自動收發(fā)包裹的方法的系統(tǒng)執(zhí)行完上述自動投遞包裹的步驟。同樣地，在執(zhí)行自動投遞包裹的步驟之前還包括判斷實現(xiàn)本自動收發(fā)包裹的方法的系統(tǒng)是否在執(zhí)行上述自動收取包裹的步驟，若否，則執(zhí)行所述自動投遞包裹的步驟;若是，則等待實現(xiàn)本自動收發(fā)包裹的方法的系統(tǒng)執(zhí)行完上述自動收取包裹的步驟。
[0087]再如，如圖7所示，自動收發(fā)包裹的系統(tǒng)還包括多個主收發(fā)裝置2，分揀緩存箱I具有多個與收發(fā)裝置的第三收發(fā)口 21連通的第二收發(fā)口 13。
[0088]對于設(shè)置多個主通道23的自動收發(fā)包裹的系統(tǒng)，其相當(dāng)于將上述實施例中設(shè)置在主通道23后端的副收發(fā)裝置3移到了主通道23的前端，即上述實施例通過一個主收發(fā)裝置2傳送對應(yīng)多個房間的包裹，副收發(fā)裝置3將對應(yīng)多個房間的包裹分配到各個房間對應(yīng)的收發(fā)點；而本實施例通過多個主收發(fā)裝置2傳送對應(yīng)房間的包裹，且將對應(yīng)房間的包裹傳送至對應(yīng)的收發(fā)點。
[0089]對于設(shè)置多個主通道23的自動收發(fā)包裹的系統(tǒng)所實現(xiàn)自動投遞包裹的過程，即為本發(fā)明另一實施例中所公開的自動收發(fā)包裹的方法中自動投遞包裹的步驟，如圖8所示，其包括如下步驟:
[0090]S41:在接收到投包命令后，接收包裹，獲取該包裹的房號投遞信息；
[0091 ] S42:根據(jù)所述房號投遞信息，將包裹傳送至目標(biāo)包裹緩存?zhèn)}，該目標(biāo)包裹緩存?zhèn)}為包裹緩存箱中與目標(biāo)投遞信息對應(yīng)的包裹緩存?zhèn)}；
[0092]S43:根據(jù)接收到的收包命令，獲取目標(biāo)房號信息，根據(jù)所述目標(biāo)房號信息，掃描所述目標(biāo)包裹緩存?zhèn)}以確認(rèn)該目標(biāo)包裹緩存?zhèn)}是否有包裹，若有，從所述目標(biāo)緩存?zhèn)}提取包裹，將該包裹傳送至第一中轉(zhuǎn)位置，并將目標(biāo)主通道中的包裹承載件傳送至第二中轉(zhuǎn)位置，該目標(biāo)主通道為主通道中與目標(biāo)房號信息對應(yīng)的主通道；
[0093]用戶(g卩收件人)通過收發(fā)包裹呼叫裝置收送收包命令，該自動收發(fā)包裹的系統(tǒng)接收到收包命令后，該自動收發(fā)包裹的系統(tǒng)被啟動，控制分揀緩存箱、主收發(fā)裝置和抓取機構(gòu)執(zhí)行相應(yīng)的動作。該收包命令包含目標(biāo)房號信息，該處的目標(biāo)房號信息是用戶的指示，指向用戶所要收取哪個房間所對應(yīng)的包裹緩存?zhèn)}中的包裹。在任何一個收發(fā)包裹呼叫裝置上發(fā)送收包命令，均可控制分揀緩存箱、主收發(fā)裝置和抓取機構(gòu)執(zhí)行相應(yīng)的動作，以將該收包命令包含目標(biāo)房號信息所對應(yīng)的包裹緩存?zhèn)}中的包裹傳送至第四收發(fā)口。
[0094]在接收到該收包命令后，獲取該收包命令中的目標(biāo)房號信息，根據(jù)該目標(biāo)房號信息，掃描所述目標(biāo)包裹緩存?zhèn)}以確認(rèn)該目標(biāo)包裹緩存?zhèn)}是否有包裹，如果對應(yīng)該目標(biāo)房號信息的包裹緩存?zhèn)}中存在包裹，則執(zhí)行提取包裹，前置傳送機構(gòu)將該包裹傳送至第一中轉(zhuǎn)位置，目標(biāo)通道中的主傳送機構(gòu)并將目標(biāo)主通道中的包裹承載件傳送至第二中轉(zhuǎn)位置，該目標(biāo)主通道為主通道中與目標(biāo)房號信息對應(yīng)的主通道，該第一中轉(zhuǎn)位置與該第二中轉(zhuǎn)位置對接，該第一中轉(zhuǎn)位置為分揀緩存箱中和主通道對接的位置，也即第二收發(fā)口，該第二中轉(zhuǎn)位置為主通道中和分揀緩存箱對接的位置，也即第三收發(fā)口。如果對應(yīng)該目標(biāo)房號信息的包裹緩存?zhèn)}中沒有包裹，則反饋沒有包裹的信息給用戶。
[0095]該步驟S43與上述步驟S03的區(qū)別在于，步驟S43中是將目標(biāo)主通道中的包裹承載件傳送至第二中轉(zhuǎn)位置，也即，還隱含的存在一個根據(jù)目標(biāo)房號信息，啟動對應(yīng)的主傳送機構(gòu)以將對應(yīng)的包裹承載件傳送至第二中轉(zhuǎn)位置。而步驟S03因僅存在一個主通道，即只要將該僅有的主通道中的包裹承載件傳送至第二中轉(zhuǎn)位置即可。
[0096]S44:檢測到包裹到達(dá)第一中轉(zhuǎn)位置，且包裹承載件到達(dá)第二中轉(zhuǎn)位置時，將包裹傳送至包裹承載件上，并將該包裹承載件傳送至第二位置，該第二位置為與目標(biāo)房號信息對應(yīng)的供收發(fā)件人收發(fā)包裹的位置。
[0097]上述S41同上述SOl，上述S42同上述S02，上述S44同上述S04，不再贅述。
[0098]通過該自動收發(fā)包裹的系統(tǒng)實現(xiàn)自動收取包裹的過程即為本發(fā)明另一實施例中所公開的自動收發(fā)包裹的方法中的自動收取包裹的步驟，如圖9所示，其包括如下步驟:
[0099]S51:在接收到收包命令后，獲取該包裹的房號收取信息，并根據(jù)所述房號收取信息，將目標(biāo)主通道中的包裹承載件傳送至第二位置，該目標(biāo)主通道為主通道中與房號收取信息對應(yīng)的主通道；
[0100]在接收到該發(fā)包命令后，獲取該發(fā)包命令中的房號收取信息，根據(jù)該房號收取信息，目標(biāo)主通道中的主傳送機構(gòu)將包裹承載件傳送至第二位置，該目標(biāo)主通道為主通道中與目標(biāo)投遞信息對應(yīng)的主通道，該第二位置為與房號收取信息對應(yīng)的供收發(fā)件人收發(fā)包裹的位置，也即第四收發(fā)口，等待發(fā)件人放置包裹。
[0101]該步驟S51與上述步驟SOl的區(qū)別在于，步驟S51中是將目標(biāo)主通道中的包裹承載件傳送至第二中轉(zhuǎn)位置，也即，還隱含的存在一個根據(jù)房號收取信息，啟動對應(yīng)的主傳送機構(gòu)以將對應(yīng)的包裹承載件傳送至第二位置。而步驟SOI因僅存在一個主通道，即只要將該僅有的主通道中的包裹承載件傳送至第二位置即可。
[0102]S52:檢測到包裹承載件到達(dá)第二位置時，包裹承載件接收包裹，并將包裹承載件傳送至第二中轉(zhuǎn)位置；
[0103]S53:檢測到包裹承載件到達(dá)第二中轉(zhuǎn)位置時，將包裹傳送至第一包中轉(zhuǎn)位置，根據(jù)所述房號收取信息，將包裹傳送至目標(biāo)包裹緩存?zhèn)}，該第一包中轉(zhuǎn)位置與該第二包中轉(zhuǎn)位置對接，該目標(biāo)包裹緩存?zhèn)}為包裹緩存箱中與房號收取信息對應(yīng)的包裹緩存?zhèn)}；
[0104]S54:在接收到發(fā)包命令后，獲取目標(biāo)房號信息，根據(jù)所述目標(biāo)房號信息，將包裹傳送至第一位置，該第一位置為實現(xiàn)本自動收發(fā)包裹的方法的系統(tǒng)對外收發(fā)包裹的位置。
[0105]上述S12同上述S52，上述S13同上述S53，上述S14同上述S54，不再贅述。
[0106]為了能夠簡化本發(fā)明自動收發(fā)包裹的方法，即避免冗余設(shè)計，在優(yōu)選實施例中，在執(zhí)行自動收取包裹的步驟之前還包括判斷實現(xiàn)本自動收發(fā)包裹的方法的系統(tǒng)是否在執(zhí)行上述自動投遞包裹的步驟，若否，則執(zhí)行所述自動收取包裹的步驟;若是，則等待實現(xiàn)本自動收發(fā)包裹的方法的系統(tǒng)執(zhí)行完上述自動投遞包裹的步驟。同樣地，在執(zhí)行自動投遞包裹的步驟之前還包括判斷實現(xiàn)本自動收發(fā)包裹的方法的系統(tǒng)是否在執(zhí)行上述自動收取包裹的步驟，若否，則執(zhí)行所述自動投遞包裹的步驟;若是，則等待實現(xiàn)本自動收發(fā)包裹的方法的系統(tǒng)執(zhí)行完上述自動收取包裹的步驟。
[0107]在優(yōu)選實施例中，該自動收發(fā)包裹的系統(tǒng)還包括供無人飛行器停放的無人飛行器停放平臺，無人飛行器停放平臺設(shè)置在主通道的上方。由無人飛行器收發(fā)包裹時，為了保證包裹的安全性，以及避免未攜帶或攜帶不正確的包裹的無人飛行器停放在實現(xiàn)該方法的自動收取包裹的系統(tǒng)中的無人飛行器停放臺上，而影響配送有該樓宇的包裹的無人飛行器的停放，以及導(dǎo)致的包裹錯誤投遞。在無人飛行器停放平臺上設(shè)有身份識別裝置，在執(zhí)行自動投遞包裹和自動收取包裹的步驟之前，該身份識別裝置用于按照預(yù)設(shè)規(guī)則，判斷距離無人飛行器停放平臺預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的無人飛行器是否符合預(yù)設(shè)條件，該預(yù)置規(guī)則可以根據(jù)需要制定，在此不再列舉。若距離無人飛行器停放臺預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的無人飛行器符合預(yù)設(shè)條件，則可以進(jìn)行收發(fā)包裹的動作，否則，可以使無人飛行器停放臺保持不能停放無人飛行器的狀態(tài)，發(fā)送報警信號。若在收到需要接收攜帶不正確的包裹的無人飛行器的包裹投遞時，將該包裹傳送至隔離區(qū)。
[0108]或者，收發(fā)該自動收發(fā)包裹的系統(tǒng)的包裹為快遞員，該自動收發(fā)包裹的系統(tǒng)還包括識別快遞員身份的身份識別裝置，在執(zhí)行自動投遞包裹和自動收取包裹的步驟之前，該身份識別裝置用于按照預(yù)設(shè)規(guī)則，判斷收發(fā)包裹的快遞員的身份是否符合預(yù)設(shè)條件，該預(yù)置規(guī)則可以根據(jù)需要制定，在此不再列舉。若收發(fā)包裹的快遞員的身份符合預(yù)設(shè)條件，則可以進(jìn)行收發(fā)包裹的動作，否則，不可以進(jìn)行收發(fā)包裹的動作。
[0109]在優(yōu)選實施例中，該自動收發(fā)包裹的系統(tǒng)還包括檢測該自動收發(fā)包裹的系統(tǒng)所要收發(fā)的包裹(步驟SO1、S12、S31或S52中所接收的包裹)是否異常的異常包檢測裝置及存儲異常包裹的異常包存儲倉，異常包檢測裝置設(shè)置在分揀緩存箱中(如在最優(yōu)實施例中的前置承載件上)；在第一檢測裝置檢測到異常包裹位于與異常包緩存?zhèn)}對接的位置時，抓取機構(gòu)可伸入異常包緩存?zhèn)}。
[0110]因為本自動收發(fā)包裹的系統(tǒng)將包裹直接傳送給收發(fā)件人，未經(jīng)過客戶的查看，且通過無人飛行器配送包裹可直接將包裹從用戶甲配送到用戶乙，未經(jīng)過物流公司對包裹的監(jiān)測，當(dāng)無人飛行器配送違禁、危險或錯誤包裹等異常時，為了保護(hù)用戶的安全及保證用戶能收到正確的包裹，優(yōu)選地，在步驟301、312、331或352中對包裹進(jìn)行檢測，以判斷該包裹是否異常，判斷包裹是否異常可根據(jù)需要制定，在此不再贅述。若包裹承載件上的包裹正常，則繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)步驟;否則，將該包裹傳送至投異常包位置，通過抓取機構(gòu)將該異常包裹抓取到異常包緩存?zhèn)}以封存，發(fā)送報警信號以報案，保護(hù)用戶。
[0111]本發(fā)明還單獨對自動收取包裹的過程進(jìn)行保護(hù)，即在優(yōu)選實施例中，本發(fā)明還公開了一種自動收取包裹的方法，如圖5所示，該自動收取包裹的步驟包括如下步驟:
[0112]S61:在接收到發(fā)包命令后，獲取該包裹的房號收取信息，并根據(jù)所述房號收取信息，將主通道中的包裹承載件傳送至第二位置;檢測到包裹承載件到達(dá)第二位置時，包裹承載件接收包裹，并將包裹承載件傳送至第二中轉(zhuǎn)位置;或者，
[0113]在接收到發(fā)包命令后，獲取該包裹的房號收取信息，并根據(jù)所述房號收取信息，目標(biāo)副通道接收包裹，將主通道中的包裹承載件傳送至第三中轉(zhuǎn)位置，將目標(biāo)副通道中的包裹傳送至第四中轉(zhuǎn)位置;檢測到包裹承載件到達(dá)第三中轉(zhuǎn)位置，且包裹到達(dá)第四中轉(zhuǎn)位置時，將包裹傳送至包裹承載件上，并將包裹承載件傳送到第二中轉(zhuǎn)位置;或者，
[0114]在接收到收包命令后，獲取該包裹的房號收取信息，并根據(jù)所述房號收取信息，將目標(biāo)主通道中的包裹承載件傳送至第二位置，該目標(biāo)主通道為主通道中與房號收取信息對應(yīng)的主通道;檢測到包裹承載件到達(dá)第二位置時，包裹承載件接收包裹，并將包裹承載件傳送至第二中轉(zhuǎn)位置；
[0115]其中，該第二位置為與目標(biāo)房號信息對應(yīng)的供收發(fā)件人收發(fā)包裹的位置，該目標(biāo)副通道為副通道中與目標(biāo)房號信息對應(yīng)的副通道，該第四中轉(zhuǎn)位置為目標(biāo)副通道中與主通道對接的位置，該第三中轉(zhuǎn)位置為主通道中與目標(biāo)副通道對接的位置，該第二中轉(zhuǎn)位置為主通道中與包裹緩存箱對接的位置；
[0116]S62:檢測到包裹承載件到達(dá)第二中轉(zhuǎn)位置時，將包裹傳送至第一中轉(zhuǎn)位置，根據(jù)所述房號收取信息，將包裹傳送至目標(biāo)包裹緩存?zhèn)}，該第一中轉(zhuǎn)位置與該第二中轉(zhuǎn)位置對接，該目標(biāo)包裹緩存?zhèn)}為包裹緩存箱中與目標(biāo)房號信息對應(yīng)的包裹緩存?zhèn)}；
[0117]S63:在接收到發(fā)包命令后，獲取目標(biāo)房號信息，根據(jù)所述目標(biāo)房號信息，將包裹傳送至第一位置，該第一位置為實現(xiàn)本自動收發(fā)包裹的方法的系統(tǒng)對外收發(fā)包裹的位置。
[0118]可參照上述自動收發(fā)包裹的方法中各個步驟理解，在此不再贅述。
[0119]本發(fā)明還公開了一種樓宇，該樓宇可以安裝上述實施例中的自動收發(fā)包裹的系統(tǒng)。
[0120]在優(yōu)選實施例中，分揀緩存箱I設(shè)置在樓頂或樓底，也即第一收發(fā)口12設(shè)置在該樓宇的樓頂或樓底。主通道2設(shè)置在陽臺的任一側(cè)、樓梯間、房間中的墻體或電梯間。
[0121]在具體實施例中，副收發(fā)裝置3中的副通道33可以包括相通的多級副通道33，如包括兩級副通道33，分別為第一級副通道和第二級副通道，第一級副通道和與主通道23對接，第一級副通道和第二級副通道相連通，這樣第二級副通道就從第一級副通道分枝后將包裹送達(dá)到方便收發(fā)人收發(fā)的位置。
[0122]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自動收發(fā)包裹的系統(tǒng)，其特征在于，該自動收發(fā)包裹的系統(tǒng)應(yīng)用于樓宇中，其包括分揀緩存箱、主收發(fā)裝置、抓取機構(gòu)、接收收發(fā)件人下達(dá)收發(fā)包裹命令的收發(fā)包裹呼叫裝置以及獲取所接收包裹的房號收發(fā)信息的房號收發(fā)信息獲取裝置;所述分揀緩存箱具有對外收發(fā)包裹的第一收發(fā)口和第二收發(fā)口，其包括用于存儲對應(yīng)該樓宇各房間的包裹的若干包裹緩存?zhèn)}、檢測包裹位置的第一檢測裝置、在該分揀緩存箱中傳送包裹的前置傳送機構(gòu)；所述主收發(fā)裝置包括沿樓宇的高度方向設(shè)置的主通道、設(shè)置在所述主通道中的至少一承載包裹的承載件、傳送各所述承載件的主傳送機構(gòu)、設(shè)置在所述承載件上的檢測所述承載件位置的第二檢測裝置，所述主通道具有與所述第二收發(fā)口連通的第三收發(fā)口以及若干位于用戶側(cè)的第四收發(fā)口，樓宇的各個樓層均設(shè)有第四收發(fā)口，所述抓取機構(gòu)在第二收發(fā)口和第三收發(fā)口之間以及在各所述包裹緩存?zhèn)}和所述前置傳送機構(gòu)之間轉(zhuǎn)移包裹。2.如權(quán)利要求1所述的自動收發(fā)包裹的系統(tǒng)，其特征在于，所述自動收發(fā)包裹的系統(tǒng)包括多個主收發(fā)裝置，所述分揀緩存箱具有多個與所述收發(fā)裝置的第三收發(fā)口分別連通的第二收發(fā)口。3.如權(quán)利要求1所述的自動收發(fā)包裹的系統(tǒng)，其特征在于，該自動收發(fā)包裹的系統(tǒng)還包括若干與所述主通道連通的副收發(fā)裝置，該副收發(fā)裝置包括副通道和設(shè)置在所述副通道中的檢測包裹位置的第三檢測裝置及傳送包裹的副傳送機構(gòu)，所述副通道具有與所述第四收發(fā)口連通的第五收發(fā)口以及位于用戶側(cè)的第六收發(fā)口，所述抓取機構(gòu)還在第四收發(fā)口和第五收發(fā)口之間轉(zhuǎn)移包裹。4.一種自動收發(fā)包裹的方法，其特征在于，該自動收發(fā)包裹的方法包括自動投遞包裹的步驟，所述自動投遞包裹的步驟包括如下步驟: 501:在接收到投包命令后，接收包裹，獲取該包裹的房號投遞信息； 502:根據(jù)所述房號投遞信息，將包裹傳送至目標(biāo)包裹緩存?zhèn)}，該目標(biāo)包裹緩存?zhèn)}為包裹緩存箱中與目標(biāo)投遞信息對應(yīng)的包裹緩存?zhèn)}； 503:根據(jù)接收到的收包命令，獲取目標(biāo)房號信息，根據(jù)所述目標(biāo)房號信息，掃描所述目標(biāo)包裹緩存?zhèn)}以確認(rèn)該目標(biāo)包裹緩存?zhèn)}是否有包裹，若有，從所述目標(biāo)包裹緩存?zhèn)}提取該包裹，將該包裹傳送至第一中轉(zhuǎn)位置，并將沿樓宇高度方向設(shè)置的主通道中的包裹承載件傳送至第二中轉(zhuǎn)位置，該第一中轉(zhuǎn)位置為包裹緩存箱中與主通道對接的位置，與該第二中轉(zhuǎn)位置為主通道中與包裹緩存箱對接的位置； S04:檢測到包裹到達(dá)第一中轉(zhuǎn)位置，且包裹承載件到達(dá)第二中轉(zhuǎn)位置時，將包裹傳送至包裹承載件上，并將該包裹承載件傳送至第二位置，該第二位置為與目標(biāo)房號信息對應(yīng)的供收發(fā)件人收發(fā)包裹的位置。5.如權(quán)利要求4所述的自動收發(fā)包裹的方法，其特征在于，還包括自動收取包裹的步驟，在執(zhí)行所述自動收取包裹的步驟之前還包括判斷實現(xiàn)本自動收發(fā)包裹的方法的系統(tǒng)是否在執(zhí)行所述自動投遞包裹的步驟，若否，則執(zhí)行所述自動收取包裹的步驟;在執(zhí)行所述自動投遞包裹的步驟之前還包括判斷實現(xiàn)本自動收發(fā)包裹的方法的系統(tǒng)是否在執(zhí)行所述自動收取包裹的步驟，若否，則執(zhí)行所述自動投遞包裹的步驟，其中，所述自動收取包裹的步驟包括如下步驟: Sll:在接收到發(fā)包命令后，獲取該包裹的房號收取信息，并根據(jù)所述房號收取信息，將主通道中的包裹承載件傳送至第二位置； S12:檢測到包裹承載件到達(dá)第二位置時，包裹承載件接收包裹，并將包裹承載件傳送至第二中轉(zhuǎn)位置； S13:檢測到包裹承載件到達(dá)第二中轉(zhuǎn)位置時，將包裹傳送至第一中轉(zhuǎn)位置，根據(jù)所述房號收取信息，將包裹傳送至目標(biāo)包裹緩存?zhèn)}，該目標(biāo)包裹緩存?zhèn)}為包裹緩存箱中與房號收取信息對應(yīng)的包裹緩存?zhèn)}； S14:在接收到收包命令后，獲取目標(biāo)房號信息，根據(jù)所述目標(biāo)房號信息，將包裹傳送至第一位置，該第一位置為實現(xiàn)本自動收發(fā)包裹的方法的系統(tǒng)對外收發(fā)包裹的位置。6.如權(quán)利要求4所述的自動收發(fā)包裹的方法，其特征在于，所述步驟S04被替換為:檢測到包裹到達(dá)第一中轉(zhuǎn)位置，且包裹承載件到達(dá)第二中轉(zhuǎn)位置時，將包裹傳送至包裹承載件上，并將該包裹承載件傳送至第三中轉(zhuǎn)位置，該第三中轉(zhuǎn)位置為主通道中與目標(biāo)副通道對接的位置，該目標(biāo)副通道為副通道中與目標(biāo)房號信息對應(yīng)的副通道； 檢測到該包裹承載件到達(dá)第三中轉(zhuǎn)位置時，將該包裹傳送至第四中轉(zhuǎn)位置，該第四中轉(zhuǎn)位置為目標(biāo)副通道中與主通道對接的位置，再將該包裹傳送至第二位置，該第二位置為與目標(biāo)房號信息對應(yīng)的供收發(fā)件人收發(fā)包裹的位置。7.如權(quán)利要求6所述的自動收發(fā)包裹的方法，其特征在于，還包括自動收取包裹的步驟，在執(zhí)行所述自動收取包裹的步驟之前還包括判斷實現(xiàn)本自動收發(fā)包裹的方法的系統(tǒng)是否在執(zhí)行所述自動投遞包裹的步驟，若否，則執(zhí)行所述自動收取包裹的步驟;在執(zhí)行所述自動投遞包裹的步驟之前還包括判斷實現(xiàn)本自動收發(fā)包裹的方法的系統(tǒng)是否在執(zhí)行所述自動收取包裹的步驟，若否，則執(zhí)行所述自動投遞包裹的步驟，其中，所述自動收取包裹的步驟包括如下步驟: S31:在接收到發(fā)包命令后，獲取該包裹的房號收取信息，并根據(jù)所述房號收取信息，目標(biāo)副通道接收包裹，將主通道中的包裹承載件傳送至第三中轉(zhuǎn)位置，將目標(biāo)副通道中的包裹傳送至第四中轉(zhuǎn)位置； S32:檢測到包裹承載件到達(dá)第三中轉(zhuǎn)位置，且包裹到達(dá)第四中轉(zhuǎn)位置時，將包裹傳送至包裹承載件上，再將包裹承載件傳送到第二中轉(zhuǎn)位置； S33:檢測到包裹承載件到達(dá)第二中轉(zhuǎn)位置時，將包裹傳送至第一中轉(zhuǎn)位置，根據(jù)所述房號收取信息，再將包裹傳送至目標(biāo)包裹緩存?zhèn)}，該目標(biāo)包裹緩存?zhèn)}為包裹緩存箱中與房號收取信息對應(yīng)的包裹緩存?zhèn)}； S34:在接收到收包命令后，獲取目標(biāo)房號信息，根據(jù)所述目標(biāo)房號信息，將包裹傳送至第一位置，該第一位置為實現(xiàn)本自動收發(fā)包裹的方法的系統(tǒng)對外收發(fā)包裹的位置。8.如權(quán)利要求4所述的自動收發(fā)包裹的方法，其特征在于，所述步驟S03被替換為:根據(jù)接收到的收包命令，獲取目標(biāo)房號信息，根據(jù)所述目標(biāo)房號信息，掃描所述目標(biāo)包裹緩存?zhèn)}以確認(rèn)該目標(biāo)包裹緩存?zhèn)}是否有包裹，若有，從所述目標(biāo)緩存?zhèn)}提取包裹，將該包裹傳送至第一中轉(zhuǎn)位置，并將目標(biāo)主通道中的包裹承載件傳送至第二中轉(zhuǎn)位置，該目標(biāo)主通道為主通道中與目標(biāo)房號信息對應(yīng)的主通道。9.如權(quán)利要求8所述的自動收發(fā)包裹的方法，其特征在于，還包括自動收取包裹的步驟，在執(zhí)行所述自動收取包裹的步驟之前還包括判斷實現(xiàn)本自動收發(fā)包裹的方法的系統(tǒng)是否在執(zhí)行所述自動投遞包裹的步驟，若否，則執(zhí)行所述自動收取包裹的步驟;在執(zhí)行所述自動投遞包裹的步驟之前還包括判斷實現(xiàn)本自動收發(fā)包裹的方法的系統(tǒng)是否在執(zhí)行所述自動收取包裹的步驟，若否，則執(zhí)行所述自動投遞包裹的步驟，其中，所述自動收取包裹的步驟包括如下步驟: S51:在接收到收包命令后，獲取該包裹的房號收取信息，并根據(jù)所述房號收取信息，將目標(biāo)主通道中的包裹承載件傳送至第二位置，該目標(biāo)主通道為主通道中與房號收取信息對應(yīng)的主通道； S52:檢測到包裹承載件到達(dá)第二位置時，包裹承載件接收包裹，并將包裹承載件傳送至第二中轉(zhuǎn)位置； S53:檢測到包裹承載件到達(dá)第二中轉(zhuǎn)位置時，將包裹傳送至第一中轉(zhuǎn)位置，根據(jù)所述房號收取信息，將包裹傳送至目標(biāo)包裹緩存?zhèn)}，該目標(biāo)包裹緩存?zhèn)}為包裹緩存箱中與房號收取信息對應(yīng)的包裹緩存?zhèn)}； S54:在接收到發(fā)包命令后，獲取目標(biāo)房號信息，根據(jù)所述目標(biāo)房號信息，將包裹傳送至第一位置，該第一位置為實現(xiàn)本自動收發(fā)包裹的方法的系統(tǒng)對外收發(fā)包裹的位置。10.一種自動收取包裹的方法，其特征在于，所述自動收取包裹的步驟包括如下步驟: S61:在接收到發(fā)包命令后，獲取該包裹的房號收取信息，并根據(jù)所述房號收取信息，將主通道中的包裹承載件傳送至第二位置;檢測到包裹承載件到達(dá)第二位置時，包裹承載件接收包裹，并將包裹承載件傳送至第二中轉(zhuǎn)位置;或者， 在接收到發(fā)包命令后，獲取該包裹的房號收取信息，并根據(jù)所述房號收取信息，目標(biāo)副通道接收包裹，將主通道中的包裹承載件傳送至第三中轉(zhuǎn)位置，將目標(biāo)副通道中的包裹傳送至第四中轉(zhuǎn)位置;檢測到包裹承載件到達(dá)第三中轉(zhuǎn)位置，且包裹到達(dá)第四中轉(zhuǎn)位置時，將包裹傳送至包裹承載件上，并將包裹承載件傳送到第二中轉(zhuǎn)位置;或者， 在接收到收包命令后，獲取該包裹的房號收取信息，并根據(jù)所述房號收取信息，將目標(biāo)主通道中的包裹承載件傳送至第二位置，該目標(biāo)主通道為主通道中與房號收取信息對應(yīng)的主通道;檢測到包裹承載件到達(dá)第二位置時，包裹承載件接收包裹，并將包裹承載件傳送至第二中轉(zhuǎn)位置； 其中，該第二位置為與目標(biāo)房號信息對應(yīng)的供收發(fā)件人收發(fā)包裹的位置，該目標(biāo)副通道為副通道中與目標(biāo)房號信息對應(yīng)的副通道，該第四中轉(zhuǎn)位置為目標(biāo)副通道中與主通道對接的位置，該第三中轉(zhuǎn)位置為主通道中與目標(biāo)副通道對接的位置，該第二中轉(zhuǎn)位置為主通道中與包裹緩存箱對接的位置； S62:檢測到包裹承載件到達(dá)第二中轉(zhuǎn)位置時，將包裹傳送至第一中轉(zhuǎn)位置，根據(jù)所述房號收取信息，再將包裹傳送至目標(biāo)包裹緩存?zhèn)}，該第一中轉(zhuǎn)位置為包裹緩存箱中與主通道對接的位置，該目標(biāo)包裹緩存?zhèn)}為包裹緩存箱中與房號收取信息對應(yīng)的包裹緩存?zhèn)}； S63:在接收到發(fā)包命令后，獲取目標(biāo)房號信息，根據(jù)所述目標(biāo)房號信息，將包裹傳送至第一位置，該第一位置為實現(xiàn)本自動收發(fā)包裹的方法的系統(tǒng)對外收發(fā)包裹的位置。11.一種樓宇，其特征在于，包括權(quán)利要求1至3任一項所述的自動收發(fā)包裹的系統(tǒng)。
【文檔編號】G06Q50/28GK106022687SQ201610340280
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月20日
【發(fā)明人】羅壯
【申請人】天機智匯科技（深圳）有限公司