可變?nèi)萘魁X輪泵及其設(shè)計方法、設(shè)計支援程序、設(shè)計支援裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的可變?nèi)萘魁X輪泵設(shè)計方法在計算機上構(gòu)筑可變?nèi)萘魁X輪泵的數(shù)值運算模型（步驟1），在外圈上設(shè)置一個或者兩個以上的暫設(shè)桿，在該暫設(shè)桿上設(shè)想前述壓縮彈簧的抵接點（步驟2），定義出前述外圈的移動規(guī)則（步驟3、步驟4、步驟5），基于前述移動規(guī)則使前述外圈移動，作為前述抵接點的位置坐標值的集合（步驟6、步驟7、步驟8、步驟9），基于對該坐標值集合進行了統(tǒng)計處理的統(tǒng)計量（步驟10），判定前述暫設(shè)桿位置是否合適（步驟11、步驟12、步驟13）。
【專利說明】
可變?nèi)萘魁X輪泵及其設(shè)計方法、設(shè)計支援程序、設(shè)計支援裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及內(nèi)切齒輪類型的可變?nèi)萘魁X輪栗設(shè)計方法、設(shè)計支援程序、設(shè)計支援 裝置、以及可變?nèi)萘魁X輪栗。
【背景技術(shù)】
[0002] 內(nèi)切齒輪類型的可變?nèi)萘魁X輪栗用于向汽車的發(fā)動機或變速箱等供給潤滑油。這 種栗是通過由在栗殼內(nèi)旋轉(zhuǎn)的內(nèi)轉(zhuǎn)子的外齒，和以一定的偏心量與其嗤合的外轉(zhuǎn)子的內(nèi)齒 形成的嚙合空間的擴大和縮小，從吸引端口向排出端口輸送油。而且，能夠通過使前述外轉(zhuǎn) 子的位置移動，使偏心方向變化而調(diào)節(jié)油的輸送量。
[0003] 前述內(nèi)轉(zhuǎn)子具有相對于前述栗殼固定的旋轉(zhuǎn)軸，以該旋轉(zhuǎn)軸作為中心旋轉(zhuǎn)。另一 方面，前述外轉(zhuǎn)子是由外圈保持而旋轉(zhuǎn)自如的圓板，為將前述內(nèi)轉(zhuǎn)子收容在其內(nèi)齒的內(nèi)部 的結(jié)構(gòu)。而且，前述外圈的位置調(diào)整成前述外轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)中心距前述內(nèi)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸維持一 定的偏心量e。前述外圈在上述制約下進行合成了平移和旋轉(zhuǎn)的動作。而且該動作通過向設(shè) 在該外圈上的桿外加的壓縮彈簧力和通過流路等外加的油壓的平衡而被自動地調(diào)整。例 如，在專利文獻1中記載了上述這種可變?nèi)萘魁X輪栗。
[0004] 【專利文獻1】:W02010/013625號公報。
[0005] 但是，前述桿因前述桿與前述壓縮彈簧端部的抵接位置不同而不直線地移動。因 此，存在壓縮彈簧的反彈力未高效率地向桿傳遞，不能夠按照設(shè)計實現(xiàn)送油量的課題。這是 因設(shè)在前述外圈上的桿的位置以及壓縮彈簧的朝向是否合適而產(chǎn)生的課題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 為此，本發(fā)明的目的在于提供一種可變?nèi)萘魁X輪栗設(shè)計方法、設(shè)計支援程序、以及 設(shè)計支援裝置，對壓縮彈簧向設(shè)在外圈上的桿的抵接點的移動進行數(shù)值計算，基于該運算 結(jié)果，輸出前述桿的合適的位置和前述壓縮彈簧的合適的方向。
[0007] 本發(fā)明的目的通過下述的可變?nèi)萘魁X輪栗設(shè)計方法而達成，其特征在于，在計算 機上的存儲器中構(gòu)筑數(shù)值運算模型，該數(shù)值運算模型計算具有內(nèi)轉(zhuǎn)子，外轉(zhuǎn)子，收容保持該 外轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)自如的外圈，以及控制該外圈的移動的壓縮彈簧的可變?nèi)萘魁X輪栗的動作，在 該數(shù)值運算模型中，在前述外圈上設(shè)置一個或者兩個以上的暫設(shè)桿，在該暫設(shè)桿上設(shè)想前 述壓縮彈簧的抵接點，定義出使前述外圈平移移動、旋轉(zhuǎn)移動、或者平移移動和旋轉(zhuǎn)移動的 移動規(guī)則后保持在前述計算機上的存儲器中，通過前述計算機的運算，基于前述移動規(guī)則 使前述外圈移動，遍及該移動的范圍地計算出前述抵接點的位置坐標值并作為坐標值集 合，基于對該坐標值集合進行了統(tǒng)計處理的統(tǒng)計量，判定前述暫設(shè)桿位置是否合適。
[0008] 本發(fā)明的可變?nèi)萘魁X輪栗設(shè)計方法具有計算出在改變偏心軸線方向之際彈簧向 該外圈外緣、或者前述暫設(shè)桿的抵接點的移動軌跡，能夠發(fā)現(xiàn)產(chǎn)生接近直線的移動軌跡的 彈簧向前述外圈外緣、或者前述暫設(shè)桿的抵接點的效果。
[0009] 通過實際上在產(chǎn)生接近直線的移動軌跡的前述外圈外緣部分設(shè)置桿，在前述接近 直線的軌跡上配置前述壓縮彈簧，具有能夠?qū)⒃搲嚎s彈簧的反彈力高效率地向前述實際的 桿傳遞，按照設(shè)計實現(xiàn)送油量的效果。
【附圖說明】
[0010] 圖1是表示本發(fā)明的可變?nèi)萘魁X輪栗設(shè)計方法的流程圖的例子的附圖； 圖2是表示本發(fā)明的可變?nèi)萘魁X輪栗設(shè)計方法中的坐標系向外圈上的設(shè)定例的附圖； 圖3是本發(fā)明的可變?nèi)萘魁X輪栗設(shè)計方法中的彈簧的設(shè)想抵接點的軌跡的表的例子； 圖4A是表示本發(fā)明的可變?nèi)萘魁X輪栗設(shè)計方法中的軌跡的具體例子的附圖，圖4B是表 示其它的外圈移動規(guī)則形成的皮爾森相關(guān)系數(shù)平方的直線性指標的曲線的附圖； 圖5是表示本發(fā)明的可變?nèi)萘魁X輪栗設(shè)計方法中的外圈的移動規(guī)則的例子的附圖； 圖6A是將本發(fā)明的可變?nèi)萘魁X輪栗的主要部分單純化的附圖，是偏心軸線La處于初期 位置的附圖，圖6B是同一圖中偏心軸線La處于90度的位置的附圖； 圖7A是將本發(fā)明的可變?nèi)萘魁X輪栗的主要部分單純化的附圖，是外圈移動前的附圖， 圖7B是同一圖中以內(nèi)轉(zhuǎn)子中心Pa作為中心旋轉(zhuǎn)的附圖，圖7C是同一圖中外圈以外轉(zhuǎn)子中心 Pb作為中心旋轉(zhuǎn)的附圖； 圖8A是將本發(fā)明的可變?nèi)萘魁X輪栗的主要部分單純化的附圖，是表示使偏心軸線La旋 轉(zhuǎn)的例子的附圖，圖8B是表示同一圖中使偏心軸線La旋轉(zhuǎn)時的暫設(shè)桿的移動軌跡的例子的 附圖； 圖9是表示本發(fā)明的可變?nèi)萘魁X輪栗設(shè)計支援裝置的結(jié)構(gòu)例的附圖； 圖10A是可變?nèi)萘魁X輪栗中偏心軸線La處于初期位置的附圖，圖10B是同一栗中偏心軸 線La處于90度的角度的附圖。
[0011] 附圖標記說明 1:栗殼，11:頂封，12:外圈支撐齒部，Pa:內(nèi)轉(zhuǎn)子2的旋轉(zhuǎn)軸，2:內(nèi)轉(zhuǎn)子，21:內(nèi)轉(zhuǎn)子外齒， 3:外轉(zhuǎn)子，31:外轉(zhuǎn)子內(nèi)齒，？13:外轉(zhuǎn)子3的中心，4:外圈，41:桿，42、43、44、45、46、47 :暫設(shè) 桿，48:外圈外周，F(xiàn)p:彈簧設(shè)想抵接點列，e:偏移量，La:偏心軸線，5 :油盤，51:吸入端口， 52:排出端口，53:間隔壁，60、61、62:軌跡，7:壓縮彈簧，71 :活塞，￡1:控制部42:數(shù)據(jù)和命 令輸入部，E3:存儲部，E4:運算部，E5:輸出部。
【具體實施方式】
[0012][可變?nèi)萘魁X輪栗] 首先說明可變?nèi)萘魁X輪栗。圖10A和圖10B是表示可變?nèi)萘魁X輪栗要部的例子的附圖。 可變?nèi)萘魁X輪栗具有以相對于栗殼1固定的旋轉(zhuǎn)軸Pa作為中心旋轉(zhuǎn)的內(nèi)轉(zhuǎn)子2，和收容該內(nèi) 轉(zhuǎn)子2且旋轉(zhuǎn)自如的外轉(zhuǎn)子3。外轉(zhuǎn)子3不是被軸支撐，而是由外圈4從周圍保持而旋轉(zhuǎn)自如。 外圈4以能夠進行規(guī)定的移動的方式由外圈支撐齒部12支撐。
[0013] 而且，外轉(zhuǎn)子3的中心Pb始終相對于旋轉(zhuǎn)軸Pa偏移固定量e。進而，設(shè)在外轉(zhuǎn)子3上 的內(nèi)齒31與設(shè)在內(nèi)轉(zhuǎn)子2上的外齒21嚙合，內(nèi)轉(zhuǎn)子2的旋轉(zhuǎn)使外轉(zhuǎn)子3旋轉(zhuǎn)。
[0014] 在外齒21與內(nèi)齒31的嚙合的間隙中充滿油。此外，在外齒21與內(nèi)齒31的切點處油 不能夠通過。而且，將連結(jié)旋轉(zhuǎn)軸Pa和中心Pb的線段作為偏心軸線La。處于偏心軸線La下的 一方的間隙持有各間隙中最大的間隙容積(斜線部Sa)，另一方成為最小的間隙容積。在圖 10A中，Sa的間隙容積最大，圖面最上方的間隙容積最小，幾乎為零。
[0015]通過這些配置，若內(nèi)轉(zhuǎn)子2逆時針轉(zhuǎn)動，則外轉(zhuǎn)子3也嚙合地逆時針轉(zhuǎn)動。這樣，形 成兩齒輪的間隙的間隙空間從圖面上部逆時針地容積增加，在最下方成為最大后再減小。 此時，內(nèi)部的油在前述最下方間隙的左側(cè)產(chǎn)生負壓，在右側(cè)產(chǎn)生正壓。
[0016]隔著外轉(zhuǎn)子3設(shè)有吸入端口 51和排出端口 52。在兩者之間設(shè)有間隔壁53,油不能夠 在吸入端口 51與排出端口 52之間直接來往。兩端口之間的油能夠經(jīng)由前述兩齒輪的間隙空 間來往。
[0017]在此，如果通過與左側(cè)的間隙連通的吸入端口 51與油盤5(未圖示)連接，則油通過 吸入端口 51向前述左側(cè)的間隙流入。此外，如果通過與右側(cè)的間隙連通的排出端口 52與油 盤5相連，則油通過排出端口 52從前述右側(cè)的間隙流出。
[0018] 如前所述，在吸入端口 51與排出端口 52之間沒有直接的油通路。油通過前述齒輪 之間的間隙，兩端□與其連接。通過以上的結(jié)構(gòu)，若內(nèi)轉(zhuǎn)子2和外轉(zhuǎn)子3逆時針旋轉(zhuǎn)，則油從 吸入端口 51向排出端口 52流動。而且，經(jīng)由油盤5形成油的循環(huán)回路。將此時的外轉(zhuǎn)子3的偏 移稱為初期偏移位置?；蛘叻Q為偏心軸線La處于初期位置?；蛘叻Q為偏心軸線La的角度為 0〇
[0019] 在圖10 B中，表示偏心軸線L a以旋轉(zhuǎn)軸P a作為中心順時針旋轉(zhuǎn)了 9 0度的情況。此 時，在最左方產(chǎn)生最大的間隙空間S a，最右方的間隙空間為最小。在該狀態(tài)下使內(nèi)轉(zhuǎn)子2和 外轉(zhuǎn)子3逆時針旋轉(zhuǎn)。于是，在圖面左側(cè)，間隙空間容積隨著逆時針轉(zhuǎn)動而增大，在成為最大 容積后減小，在行到最下方時返回最初的容積。
[0020] 另一方面，在圖面右側(cè)，間隙空間容積隨著逆時針轉(zhuǎn)動而減小，在成為最小容積后 增大，在行到最上方時返回最初的容積。也就是說，在左側(cè)和右側(cè)，各間隙空間的容積是變 動的，但每旋轉(zhuǎn)180度則返回原來的容積。
[0021] 根據(jù)該結(jié)構(gòu)，從吸入端口 51-度吸入的油再次通過吸入端口 51流出，從排出端口 52吸入的油再次通過排出端口 52流出。由于每旋轉(zhuǎn)180度則重復(fù)進行該動作，結(jié)果是即便使 內(nèi)轉(zhuǎn)子2和外轉(zhuǎn)子3逆時針旋轉(zhuǎn)，油也不會如圖10A那樣向一定方向流動。
[0022] 如前所述，內(nèi)轉(zhuǎn)子2的旋轉(zhuǎn)軸Pa的位置相對于栗殼1不變。為此，偏心軸線La的朝向 通過使外圈4旋轉(zhuǎn)移動、平移移動或者這些的組合移動，移動外轉(zhuǎn)子3的中心Pb來決定。偏心 軸線La為初期位置的情況下的送油量最有效，內(nèi)轉(zhuǎn)子2旋轉(zhuǎn)一圈期間的送油量最多。另一方 面，偏心軸線La為90度的情況下的送油量為零。偏心軸線La的方向由以旋轉(zhuǎn)軸Pa為起點的 旋轉(zhuǎn)角度限定。一般來說，通過使偏心軸線La在0~90度之間變化，可變?nèi)萘魁X輪栗能夠使 內(nèi)轉(zhuǎn)子2每次旋轉(zhuǎn)的送油量變化。
[0023] 為了使外圈4進行上述那樣所希望的移動，必須要對該外圈4的移動進行限制。因 此，如圖10A、圖10B所示，在栗殼1的內(nèi)部設(shè)有由凸部構(gòu)成的外圈支撐齒部12,對外圈4的移 動進行限制。為了在發(fā)出這些指示后控制外圈4的動作，重要的是設(shè)在適當位置的桿41和對 其施力的壓縮彈簧7。另外，為了對油進行密封，也配置有具有壓縮彈簧的頂封11。
[0024][可變?nèi)萘魁X輪栗的主要部分的單純化標識] 以下，隨著外圈4的移動，設(shè)在其上的桿41的移動軌跡如何成為討論的中心。為此，將可 變?nèi)萘魁X輪栗的主要部分如圖6那樣進行單純化標識。此外，由于設(shè)置桿41的位置基于之后 進行說明的解析的結(jié)果決定，所以在此設(shè)定了暫設(shè)桿42、43、44、45、46。此外，內(nèi)轉(zhuǎn)子2省略 了外齒21的記載，用作為該外齒21之間的齒底部的最低部分彼此的包絡(luò)線的圓進行標識。 外轉(zhuǎn)子3省略了內(nèi)齒31的記載，用作為該內(nèi)齒31之間的齒頂部的最高部分彼此的包絡(luò)線的 圓進行標識。
[0025]圖6A表示偏心軸線La處于初期位置時的內(nèi)轉(zhuǎn)子2和外轉(zhuǎn)子3與外圈4的位置關(guān)系。 在圖面最下方產(chǎn)生最大容積的間隙Sa(未圖示）。雖然在該配置中未圖示，但從左側(cè)的吸入 端口 51到右側(cè)的排出端口 52為每次旋轉(zhuǎn)的最大送油量。圖6B表示偏心軸線La與初期位置成 90度的配置。在這種情況下，最大容積的間隙Sa產(chǎn)生在圖面左側(cè)。在該配置中，從吸入端口 51向排出端口 52的送油量為零。
[0026][外轉(zhuǎn)子和外圈的移動例子的說明] 接著說明經(jīng)由外圈4的外轉(zhuǎn)子3的移動。如上所述，內(nèi)轉(zhuǎn)子2僅以旋轉(zhuǎn)軸Pa為中心旋轉(zhuǎn)， 沒有伴隨平移的動作。另一方面，外轉(zhuǎn)子3在保持了中心Pb與前述旋轉(zhuǎn)軸Pa的偏心量e的條 件后，能夠進行旋轉(zhuǎn)運動和平移運動。
[0027] 基于圖7說明外轉(zhuǎn)子3和外圈4的移動的一例。圖7A為偏心軸線La移動前的狀態(tài)。例 如，在使偏心軸線La從初期位置順時針旋轉(zhuǎn)30度的情況下，首先，若認為以內(nèi)轉(zhuǎn)子2的旋轉(zhuǎn) 軸Pa為中心使外轉(zhuǎn)子3和外圈4旋轉(zhuǎn)則容易理解。通過該移動，如圖7B所示，偏心軸線La旋轉(zhuǎn) 了 30 度。
[0028] 在此，外圈4相對于外轉(zhuǎn)子3旋轉(zhuǎn)自如。因此，即便前述外轉(zhuǎn)子3與內(nèi)轉(zhuǎn)子2嚙合，限 制了旋轉(zhuǎn)，外圈4也以Pb為中心旋轉(zhuǎn)自如。為此，若外圈4逆時針旋轉(zhuǎn)25度則成為圖7C的狀 態(tài)。也就是說，表示了在使外圈4以旋轉(zhuǎn)軸Pa作為中心順時針旋轉(zhuǎn)了 30度后，以Pb作為中心 逆時針旋轉(zhuǎn)了25度的例子。即便在這種狀態(tài)下，偏心軸線La的角度也保持在30度。
[0029] 為了說明而將外圈4的移動分為兩階段進行了說明，但實際上這些移動也可以同 時進行。根據(jù)這種動作，通過僅以旋轉(zhuǎn)軸Pa為中心的旋轉(zhuǎn)移動的移動，也能夠?qū)⑼馊?的移 動量收斂得較小，在可變?nèi)萘魁X輪栗的緊湊設(shè)計上有利。當然，外圈4的移動并不僅限于此， 也可以是其它的移動方式。
[0030] [外圈的暫設(shè)桿的軌跡] 對外圈4的暫設(shè)桿的軌跡進行說明。圖8A表示偏心軸線La從0度(初期位置)每次30度地 旋轉(zhuǎn)到120度的樣子。在圖8B中，重合上這些0~120度的外圈4,用箭頭表示移動軌跡。根據(jù) 同一圖中所示的箭頭的朝向、長度、曲線形狀的不同，可知前述暫設(shè)桿因場所的不同而在動 作方式上有差異。
[0031] 在此，每隔一定間隔表示暫設(shè)桿42~46的5處的軌跡。但是，能夠同樣地在外圈4的 周圍部連續(xù)地設(shè)置暫設(shè)桿，并計算其移動軌跡。如果沿著這些軌跡使外圈4連續(xù)地移動，則 不是以上述所例示的〇、30、60、120度等的離散值，而能夠以連續(xù)的角度改變偏心軸線1^的 角度。
[0032]例如，為了實現(xiàn)圖8A所示的外圈4的移動，只要設(shè)置暫設(shè)桿42~46,該外圈4的周圍 部隨著圖8B所示的移動軌跡移動即可。因此，將制成齒形形狀的限制壁等外圈支撐齒部在 栗殼1的內(nèi)部設(shè)置成前述外圈4在栗殼1的內(nèi)部沿著前述移動軌跡移動。圖10A、圖10B所示的 外圈支撐齒部12也是該外圈支撐齒部的例子。
[0033]外圈4的周圍部的移動軌跡中的一處或者兩處以上被壓縮彈簧施力，或者被與壓 縮彈簧7抵抗的油壓施力，能夠控制該外圈4的移動。設(shè)置這種壓縮彈簧7等形成的施力部的 部位優(yōu)選是前述移動軌跡中具有直線的軌跡的部分。這是由于直線的部分能夠高效率地使 前述壓縮彈簧7的反彈力發(fā)揮作用的緣故。
[0034] 為此，本發(fā)明提供一種計算出按照外圈4的移動規(guī)則移動的外圈4的周圍部的移動 軌跡，判定該移動軌跡的直線性，判定應(yīng)安裝對前述外圈4施力的彈簧的位置是否合適并進 行輸出的可變?nèi)萘魁X輪栗設(shè)計方法、設(shè)計支援程序以及設(shè)計支援裝置。
[0035] 圖1表示在計算機上執(zhí)行的本發(fā)明的可變?nèi)萘魁X輪栗設(shè)計方法的一實施例的流程 圖。在處理流程開始后設(shè)定偏移量e(步驟1)。該偏移量e如前所述是Pb自Pa的偏移量。由于 前述內(nèi)轉(zhuǎn)子2的旋轉(zhuǎn)軸Pa相對于栗殼1是固定的，所以通過設(shè)定該偏移量e，限定了外轉(zhuǎn)子3 的中心Pb (也是外圈的旋轉(zhuǎn)中心）的移動范圍。
[0036] 接著設(shè)定外圈參數(shù)(步驟2)。外圈參數(shù)是假想地暫設(shè)在外圈4的周圍部的桿上的假 想的抵接點的坐標。該抵接點是設(shè)想前述壓縮彈簧7所抵接的地點。設(shè)定的具體例子后述。 前述暫設(shè)桿既可以設(shè)置一個，也可以設(shè)置多個。
[0037] 接著設(shè)定外圈移動規(guī)則（步驟3)。該移動規(guī)則是為了使偏心軸線La僅旋轉(zhuǎn)規(guī)定的 角度而限定使外圈4移動之際的移動的方式。該移動規(guī)則的具體例子后述。
[0038]接著設(shè)定使偏心軸線La旋轉(zhuǎn)的角度范圍（步驟4)。一般來說為0~90度，但并不僅 限于此，例如也可以是0~120度。
[0039] 接著設(shè)定表示直線性的指標的閾值(步驟5)。作為軌跡數(shù)據(jù)是否為直線的數(shù)值化 的指標能夠使用皮爾森的相關(guān)系數(shù)。此外能夠用最小平方法進行直線近似，將該直線與前 述軌跡數(shù)據(jù)的誤差作為指標。將作為與適用的直線性評價指標相對應(yīng)的值、相當于在本發(fā) 明所涉及的可變?nèi)萘魁X輪栗的設(shè)計上能夠允許的直線性的下限的數(shù)值設(shè)定為閾值。以上步 驟1~5是用戶經(jīng)由設(shè)在前述計算機中的用于數(shù)據(jù)輸入的圖形用戶界面等進行輸入的步驟。 或者也可以將這些數(shù)值文檔化并保存在磁盤等上的數(shù)據(jù)讀入運算裝置。
[0040] 存儲將外圈4設(shè)置在初期位置時，即偏心軸線La的角度為0度時的壓縮彈簧7的前 述抵接點的坐標值(步驟6)。如前所述，前述抵接點是設(shè)想前述壓縮彈簧7所抵接的地點。
[0041] 步驟7是條件分支處理。在步驟4中設(shè)定的偏心軸線La的角度范圍的運算全部完成 的情況下進入步驟10,如果尚未完成則進入步驟8。在此，由于尚未完成，所以進入步驟8。
[0042] 根據(jù)在步驟3所確定的移動規(guī)則，使外圈4移動而使前述偏心軸線La僅旋轉(zhuǎn)規(guī)定間 距(步驟8)。前述規(guī)定間距例如既可以是每次1度，也可以是其以上或以下。能夠在步驟3或 者步驟4的設(shè)定處理之際選擇。
[0043]存儲在之前的步驟僅旋轉(zhuǎn)了規(guī)定間距后的前述抵接點的坐標值（步驟9)。前述抵 接點是前述壓縮彈簧7的設(shè)想抵接位置，存儲該坐標值。之后，如果在步驟7的條件分支中滿 足條件、即'真'則進入步驟10。
[0044] 在前述設(shè)定范圍的運算完成，前述抵接點的所有的坐標值存儲后，根據(jù)這些坐標 值計算出前述設(shè)想的抵接點的軌跡。并且將該軌跡從直線脫離了何種程度或者在直線上為 何種程度近似作為直線性的指標計算出（步驟10)。作為直線性的指標計算出的具體例子后 述。
[0045] 步驟11是條件分支處理。如果在步驟10計算出的直線性指標在步驟5預(yù)定的閾值 范圍內(nèi)，則作為滿足直線性條件而進入步驟12。否則、即如果為'偽'則進入步驟13。
[0046] 步驟12是前述軌跡的直線性在范圍內(nèi)的情況。在這種情況下，作為該暫設(shè)桿的位 置為適合設(shè)置桿41的場所進行輸出。可以將前述軌跡的近似直線的方向作為恰當?shù)膹椈傻?方向進行輸出。將以上輸出并結(jié)束處理流程。
[0047] 步驟13是前述軌跡的直線性在范圍外的情況。在這種情況下，作為該暫設(shè)桿的位 置為不適合設(shè)置桿41的場所進行輸出，結(jié)束全部處理流程。
[0048] [外圈參數(shù)] 接著進行外圈參數(shù)的說明。外圈參數(shù)是限定假想地暫設(shè)在外圈4的周圍部的桿上的假 想的抵接點的坐標的參數(shù)。首先，圖2是表示本發(fā)明的可變?nèi)萘魁X輪栗設(shè)計方法所涉及的外 圈坐標系的例子的附圖。暫設(shè)桿既可以設(shè)置一個，也可以設(shè)置多個。
[0049] 在圖2中記載了簡略化的內(nèi)轉(zhuǎn)子2，外轉(zhuǎn)子3，和外圈4。Pa是內(nèi)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)中心，Pb 是外轉(zhuǎn)子3和外圈4的旋轉(zhuǎn)中心。省略了外齒21和內(nèi)齒31的記載。外齒21的齒底部的最低處 彼此的包絡(luò)線為圓，同一圖的內(nèi)轉(zhuǎn)子2的輪廓表示了該圓。內(nèi)齒31的齒頂?shù)淖罡咛幈舜说陌?絡(luò)線為圓，同一圖的外轉(zhuǎn)子3的輪廓表示了該圓。這些齒的齒底部的最低部分彼此的包絡(luò)線 為圓。
[0050] 外圈的坐標系將Pa作為原點，將初期位置、即角度為0度時的偏心軸線La的方向取 為Y軸。朝向為從Pb到Pa的朝向（圖面上方向）為正。X軸通過Pa，與Y軸正交，圖面右方為正。 由于外圈4的外周48并不限于正圓，所以在此用大致橢圓形狀標識。
[0051]但是，在外圈4的外周部設(shè)置桿41，用壓縮彈簧7進行施力的情況下，該壓縮彈簧7 與前述桿41的抵接點為更外側(cè)。向外側(cè)取其距離量，將其作為彈簧設(shè)想抵接點列Fp。該Fp是 設(shè)想的桿的彈簧設(shè)想抵接點的點列。外圈4處于初期位置時的前述彈簧設(shè)想抵接點列Fp中 設(shè)置了暫設(shè)桿的位置的(X，Y)坐標是外圈參數(shù)。由于暫設(shè)桿可以設(shè)置多個，所以該外圈參數(shù) 也可以是多組的(X，Y)坐標。
[0052]外圈參數(shù)也可以是基于極坐標的參數(shù)。以Pa為原點，用自X軸的偏角0決定動徑方 向，F(xiàn)p上的點用動徑的距離ARr (0 )決定。也可以用該ARr (0 )表現(xiàn)外圈參數(shù)。但是為0 S 0 < 360度。
[0053][外圈4的移動規(guī)則] 說明外圈4的移動規(guī)則的例子。作為外圈4的移動規(guī)則的例子列舉出以下的例子。能夠 指定使外圈4以Pa為中心旋轉(zhuǎn)移動的角度，和接著以Pb為中心旋轉(zhuǎn)的角度，作為移動規(guī)則。 進而也能夠作為以Pb為中心的旋轉(zhuǎn)角度和以Pa為中心的旋轉(zhuǎn)角度的比率。
[0054]圖5是表示外圈4的移動規(guī)則的例子的附圖。另外，在此，將逆時針作為正的旋轉(zhuǎn)方 向，將順時針作為負的旋轉(zhuǎn)方向。圖5A是處于初期位置的外圈4的附圖，記載了省略了外齒 21的記載的內(nèi)轉(zhuǎn)子2,省略了內(nèi)齒31的記載的外轉(zhuǎn)子3,以及外圈4。虛線是彈簧設(shè)想抵接點 列Fp。將偏心軸線La旋轉(zhuǎn)一a度的情況是以內(nèi)轉(zhuǎn)子2的旋轉(zhuǎn)軸Pa為中心旋轉(zhuǎn)一a度(圖5B)。 [0055]接著，以外轉(zhuǎn)子3的中心Pb為中心旋轉(zhuǎn)0度（圖5C)。圖5C是根據(jù)前述移動規(guī)則完成 了外圈4的移動的附圖?？梢栽赼和之間確定一定的比。例如在a = 60、一定比為5/6的情況 下，0 = 50。包括符號在內(nèi)，a'= 一60,根據(jù)比率=一5/6,將前述移動規(guī)則確定成=50。以 上是用于使偏心軸線La旋轉(zhuǎn)a度的外圈4的移動規(guī)貝lj。根據(jù)該規(guī)則，如果使外圈4移動，則能 夠使前述偏心軸線La旋轉(zhuǎn)所希望的角度。
[0056][計算出抵接點的軌跡] 如前所述，抵接點是壓縮彈簧7的設(shè)想抵接位置，處于彈簧設(shè)想抵接點列Fp上。例如，若 在圖5A中設(shè)想暫設(shè)桿47，則抵接點為點F。將該坐標作為(X，Y )，將以Pa為中心旋轉(zhuǎn)了一 a后 的坐標作為(X'，Y'）。從(X，Y)向(X'，Y'）的變換能夠通過乘以旋轉(zhuǎn)矩陣進行變換。
[0057]如前所述，由于Pb從Pa僅偏移了e，所以在初期狀態(tài)下，Pb的坐標為(0，一e)。而且， 上述旋轉(zhuǎn)一 a后的坐標也通過乘以上述旋轉(zhuǎn)矩陣得到。這是圖5B的狀態(tài)。
[0058]接著，以Pb為中心旋轉(zhuǎn)。但是，之前必須向?qū)b作為原點的坐標系變換。變換只要 減去Pb的坐標值即可。接著，以Pb為中心旋轉(zhuǎn)了 0后的抵接點F的坐標乘以旋轉(zhuǎn)矩陣得到。將 該坐標值作為F(X''，Y''）。
[0059] 但是，？《''，￥''）是以？13為原點。為此，必須返回原來的原點、即以？&為原點的坐 標系。這只要將坐標值的原點從Pa向Pb變換之際減去的值加上符號添加即可。這樣得到的 坐標值為圖5C所示的抵接點F的最終的坐標F(X' ' '，Y' ' '）。
[0060] 以上，表示了為了使偏心軸線La旋轉(zhuǎn)a度而根據(jù)外圈4的移動規(guī)則使外圈4移動前 后的抵接點F的坐標。在圖1所示的流程圖的步驟6中，存儲初期狀態(tài)下的抵接點F的坐標F (X，Y)。而且，在步驟9中，存儲用于僅旋轉(zhuǎn)規(guī)定的角度的移動后的坐標、即F(X' ' '，Y' ' '）的 坐標值。
[0061] [軌跡數(shù)據(jù)] 若如圖1流程圖的步驟7分支條件那樣完成設(shè)定范圍的運算、即外圈4移動后的抵接點 的坐標算出和存儲，則得到該抵接點的軌跡數(shù)據(jù)(步驟10)。該軌跡數(shù)據(jù)例如能夠示于圖3的 表中。
[0062]圖3是表示彈簧的設(shè)想抵接點的軌跡的表，最左的縱欄表示偏心軸線La的角度。在 圖3中，以1度間隔表示了0~120度的范圍。當然，角度范圍和間隔可以適當決定。同一表中 的第1行表示了外圈4的初期位置、即偏心軸線La的角度為0時的彈簧設(shè)想抵接點的位置。在 同一表中，從 9 = 〇~359度，以1度間隔表示了360個彈簧設(shè)想抵接點的位置。這也是以1度間 隔設(shè)想了 360個暫設(shè)桿。軌跡也產(chǎn)生了 0~359這360個。
[0063] 在圖3中，最左欄和第1行以外的□□記載了坐標值。該坐標值是正交坐標系的值。 各軌跡數(shù)據(jù)的最初的坐標是初期位置的彈簧設(shè)想抵接點的位置，但若用極坐標表示坐標， 則如第1行的記載那樣為9 = 〇、1、2、，_ _ _、358、359。
[0064][直線性指標] 接著表示在步驟10進行的根據(jù)前述軌跡數(shù)據(jù)計算出直線性指標的例子。在此之前，將 軌跡的具體例子示于圖4A。圖4A是在為了使偏心軸線La旋轉(zhuǎn)0~120度而使外圈4移動時產(chǎn) 生的抵接點的軌跡。軌跡60是在外圈4的0 = 0度的部分設(shè)置了暫設(shè)桿的情況下的軌跡，跡61 是在同一外圈4的9 = 30度的部分設(shè)置了暫設(shè)桿的情況下的軌跡，軌跡62是在同一外圈4的0 = 217度的部分設(shè)置了暫設(shè)桿的情況下的軌跡。但是，外圈4的移動規(guī)則也可以說是以Pa作 為中心旋轉(zhuǎn)了 y后、以PM乍為中心反方向僅旋轉(zhuǎn)y X2/3。
[0065] 該軌跡數(shù)據(jù)的直線性指標能夠適用皮爾森的相關(guān)系數(shù)。皮爾森的相關(guān)系數(shù)根據(jù)下 述公式計算出。上部帶橫杠的X和Y分別表示平均值。
[0066] 【公式1】
前述軌跡數(shù)據(jù)能夠看做與X軸相關(guān)的坐標值和與Y軸相關(guān)的坐標值的集合。為此，將X坐 標值和Y坐標值代入公式1中，求出各軌跡數(shù)據(jù)的相關(guān)系數(shù)r，以此作為直線性的指標。由于 相關(guān)系數(shù)具有正負的符號，所以在本發(fā)明的可變?nèi)萘魁X輪栗的設(shè)計法中，能夠?qū)⑾嚓P(guān)系數(shù) r 的平方作為軌跡數(shù)據(jù)的直線性的指標使用。
[0067]將上述的直線性指標取為0~1的值，直線性越好越接近1。例如，圖4A的軌跡60、軌 跡61、軌跡62的皮爾森相關(guān)系數(shù)平方形成的直線性指標分別為0.982、0.997、0.268。根據(jù)前 述指標，軌跡61為0.997,最接近1，評價為直線性良好。此外，軌跡62為0.268,評價為直線性 最差。軌跡60為0.982，評價為直線性的良好性次于軌跡61。這樣，皮爾森相關(guān)系數(shù)的平方形 成的直線性評價與基于外觀的直線性評價相一致，其效果明顯。
[0068] 作為軌跡數(shù)據(jù)的X，Y坐標值集合的直線性指標，可相對于該X，Y坐標值通過最小平 方法求出近似直線，將用數(shù)據(jù)數(shù)量除以該直線上的坐標值和軌跡數(shù)據(jù)的坐標值的誤差絕對 值或誤差平方的總和后的值作為直線性的指標。在這種情況下，總和少則直線性良好。例 如，軌跡60、軌跡61、軌跡62用數(shù)據(jù)數(shù)量除以自近似直線的誤差平方總和后的值分別為 0.923、0.215、36.38。因此，可知直線性越好的軌跡數(shù)值越小。
[0069] 在圖4B中，表示其它的外圈移動規(guī)則，表示皮爾森相關(guān)系數(shù)平方的直線性指標的 曲線。橫軸表示暫設(shè)桿的位置(角度），縱軸是作為直線性評價指標的皮爾森相關(guān)系數(shù)平方。 例如，在本發(fā)明的可變?nèi)萘魁X輪栗設(shè)計方法中，能夠?qū)⑵柹嚓P(guān)系數(shù)平方的數(shù)值取為〇. 9 以上的值的暫設(shè)桿的位置作為適合設(shè)置桿41的場所進行輸出。以上，對在步驟10中進行的 設(shè)想抵接點的軌跡的直線性指標的算出例進行了說明。
[0070] 步驟12是該軌跡數(shù)據(jù)的直線性在能夠允許的閾值范圍內(nèi)的情況下的處理。在這種 情況下，能夠相對于該軌跡用最小平方法等求出近似直線，并輸出能夠沿該方向設(shè)置壓縮 彈簧7的信息。
[0071] 本發(fā)明的可變?nèi)萘魁X輪栗設(shè)計方法具有計算出改變偏心軸線La的方向之際彈簧 向暫設(shè)在該外圈外緣上的桿的設(shè)想抵接點的移動軌跡，能夠通過計算發(fā)現(xiàn)產(chǎn)生接近直線的 移動軌跡的前述暫設(shè)桿的設(shè)置位置的效果。通過在產(chǎn)生接近直線的移動軌跡的前述暫設(shè)桿 安裝位置設(shè)置桿，在前述接近直線的軌跡上配置前述壓縮彈簧，具有能夠?qū)⒃搲嚎s彈簧的 反彈力高效率地向前述桿傳遞，能夠按照設(shè)計實現(xiàn)送油量的效果。
[0072] 本發(fā)明的可變?nèi)萘魁X輪栗設(shè)計方法能夠通過圖9所示的可變?nèi)萘魁X輪栗設(shè)計支援 裝置實現(xiàn)。本發(fā)明的可變?nèi)萘魁X輪栗設(shè)計支援裝置至少具有數(shù)據(jù)和命令輸入部E2,存儲部 E3,運算部E4,以及輸出部E5。此外，具有控制這些要素的控制部E1。控制部E1也可以兼用作 運算部E4。此外，數(shù)據(jù)、命令輸入部E2，存儲部E3，運算部E4，以及輸出部E5之間的數(shù)據(jù)輸入 和輸出經(jīng)由數(shù)據(jù)總線進行。處理按照圖1所示的流程圖進行。
[0073]本發(fā)明的可變?nèi)萘魁X輪栗的設(shè)計支援裝置從數(shù)據(jù)和命令輸入部E2輸入應(yīng)在步驟1 ~步驟5設(shè)定的數(shù)據(jù)。即、輸入偏移量e、外圈參數(shù)、外圈移動規(guī)則、應(yīng)計量的偏心軸線La的角 度范圍和角度間距、直線性指標的選擇，以及作為"有直線性"而能夠允許的閾值。這些數(shù)據(jù) 存儲在存儲部E3中。
[0074]若用戶從數(shù)據(jù)和命令輸入部E2輸入應(yīng)開始運算的命令，則該命令經(jīng)由控制部E1向 運算部E4傳遞。該運算部E4根據(jù)前述命令開始運算處理，對偏心軸線La旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度時的 彈簧設(shè)想抵接點的移動軌跡進行運算處理。
[0075]在運算部E4的運算之際，使用預(yù)先存儲在存儲部E3中的外圈參數(shù)，外圈移動規(guī)則， 和偏心軸線La的角度計量范圍的信息。由于通過運算部E4的處理計算出前述彈簧設(shè)想抵接 點的移動軌跡，所以作為移動軌跡數(shù)據(jù)存儲在存儲部E3中。作為移動軌跡數(shù)據(jù)，例如由之前 使用圖3進行了說明的彈簧設(shè)想抵接點的軌跡表構(gòu)成。
[0076] 在移動軌跡數(shù)據(jù)完成后，由運算部E4進行該軌跡數(shù)據(jù)的直線性判定處理。在處理 中當然使用存儲在存儲部E3中的移動軌跡數(shù)據(jù)，但也使用預(yù)先存儲在存儲部E3中的直線性 評價指標的算出法以及作為直線性的允許范圍的直線性指標的閾值信息。通過該處理，如 果移動軌跡數(shù)據(jù)的直線性在允許范圍，則從輸出部E5輸出該移動軌跡數(shù)據(jù)所涉及的暫設(shè)桿 的位置也能夠作為設(shè)置桿41的場所，并且將該移動軌跡數(shù)據(jù)的近似直線的方向作為能夠設(shè) 置壓縮彈簧7的方向從輸出部E5輸出。輸出形式能夠經(jīng)由文本數(shù)據(jù)文檔、顯示器、其它一般 的輸出設(shè)備輸出。
[0077] 本發(fā)明的可變?nèi)萘魁X輪栗設(shè)計支援裝置能夠構(gòu)筑可變?nèi)萘魁X輪栗設(shè)計支援裝置。 該可變?nèi)萘魁X輪栗設(shè)計支援裝置通過計算在改變偏心軸線La的方向之際的彈簧向暫設(shè)在 該外圈外緣上的桿的設(shè)想抵接點的移動軌跡，具有能夠通過計算發(fā)現(xiàn)產(chǎn)生接近直線的移動 軌跡的前述暫設(shè)桿的設(shè)置位置的效果。通過在產(chǎn)生接近直線的移動軌跡的前述暫設(shè)桿安裝 位置設(shè)置桿，在前述接近直線的軌跡上配置前述壓縮彈簧7，具有能夠?qū)⒃搲嚎s彈簧7的反 彈力高效率地向前述桿傳遞，能夠按照設(shè)計實現(xiàn)送油量的效果。
[0078] 本發(fā)明的可變?nèi)萘魁X輪栗設(shè)計支援裝置能夠作為在計算機上動作的程序?qū)崿F(xiàn)。本 發(fā)明的可變?nèi)萘魁X輪栗的設(shè)計支援程序按照圖1所示的流程圖在計算機上動作。該計算機 至少具有數(shù)據(jù)和命令輸入部E2,存儲部E3,運算部E4,以及輸出部E5。此外，具有控制這些要 素的控制部E1?？刂撇縀1也可以兼用作運算部E4。此外，數(shù)據(jù)、命令輸入部E2,存儲部E3,運 算部E4，以及輸出部E5之間的數(shù)據(jù)輸入和輸出經(jīng)由數(shù)據(jù)總線進行。
[0079] 本發(fā)明的可變?nèi)萘魁X輪栗設(shè)計支援程序能夠僅通過將該程序安裝在身旁的計算 機中而構(gòu)筑可變?nèi)萘魁X輪栗設(shè)計支援裝置。該可變?nèi)萘魁X輪栗設(shè)計支援裝置計算出改變偏 心軸線La的方向之際的彈簧向暫設(shè)在該外圈外緣上的桿的設(shè)想抵接點的移動軌跡，具有通 過計算發(fā)現(xiàn)產(chǎn)生接近直線的移動軌跡的前述暫設(shè)桿的設(shè)置位置的效果。通過在產(chǎn)生接近直 線移動的軌跡的前述暫設(shè)桿安裝位置設(shè)置桿41，在前述接近直線的軌跡上配置前述壓縮彈 簧7,具有能夠?qū)⒃搲嚎s彈簧7的反彈力高效率地向前述桿41傳遞，能夠按照設(shè)計實現(xiàn)送油 量的效果。
[0080] 另外，暫設(shè)桿與壓縮彈簧7的抵接點以及桿41與壓縮彈簧7的抵接點意味著前述桿 (暫設(shè)桿或者桿41)與前述壓縮彈簧7直接相接的情況。進而，如圖10A、圖10B所示，也包括壓 縮彈簧7經(jīng)由活塞71等間接地向桿41作用的情況。
【主權(quán)項】
1. 一種可變?nèi)萘魁X輪栗設(shè)計方法，其特征在于，在計算機上的存儲器中構(gòu)筑數(shù)值運算 模型，該數(shù)值運算模型計算具有內(nèi)轉(zhuǎn)子，外轉(zhuǎn)子，收容保持該外轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)自如的外圈，以及 控制該外圈的移動的壓縮彈簧的可變?nèi)萘魁X輪栗的動作，在該數(shù)值運算模型中，在前述外 圈上設(shè)置一個或者兩個以上的暫設(shè)桿，在該暫設(shè)桿上設(shè)想前述壓縮彈簧的抵接點，定義出 使前述外圈平移移動、旋轉(zhuǎn)移動、或者平移移動和旋轉(zhuǎn)移動的移動規(guī)則后保持在前述計算 機上的存儲器中，通過前述計算機的運算，基于前述移動規(guī)則使前述外圈移動，遍及該移動 的范圍地計算出前述抵接點的位置坐標值并作為坐標值集合，基于對該坐標值集合進行了 統(tǒng)計處理的統(tǒng)計量，判定前述暫設(shè)桿位置是否合適。2. 如權(quán)利要求1所述的可變?nèi)萘魁X輪栗設(shè)計方法，其特征在于， 將前述坐標值集合作為移動軌跡，根據(jù)前述移動軌跡計算出直線性指標值，基于前述 直線性指標值是否屬于預(yù)定的直線性指標值范圍內(nèi)，判定前述暫設(shè)桿位置是否合適。3. 如權(quán)利要求2所述的可變?nèi)萘魁X輪栗設(shè)計方法，其特征在于， 前述直線性指標值是作為前述坐標值的變量之間的直線近似誤差的絕對值的總和或 者平均值。4. 如權(quán)利要求2所述的可變?nèi)萘魁X輪栗設(shè)計方法，其特征在于， 前述直線性指標值是作為前述坐標值的變量之間的直線近似誤差的平方值的總和或 者平均值。5. 如權(quán)利要求2所述的可變?nèi)萘魁X輪栗設(shè)計方法，其特征在于， 前述直線性指標值是作為前述坐標值的變量之間的相關(guān)系數(shù)平方值。6. 如權(quán)利要求5所述的可變?nèi)萘魁X輪栗設(shè)計方法，其特征在于， 前述預(yù)定的直線性指標值范圍內(nèi)是前述相關(guān)系數(shù)平方值為0.9以上。7. 如權(quán)利要求2或6所述的可變?nèi)萘魁X輪栗設(shè)計方法，其特征在于， 在前述直線性指標值屬于前述預(yù)定的直線性指標值范圍內(nèi)的情況下，將作為前述坐標 值的變量之間的近似直線的方向作為前述壓縮彈簧的方向。8. -種可變?nèi)萘魁X輪栗設(shè)計支援程序，其特征在于， 使計算機運算如下的功能:在計算具有內(nèi)轉(zhuǎn)子，外轉(zhuǎn)子，收容保持該外轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)自如的 外圈，以及控制該外圈的移動的壓縮彈簧的可變?nèi)萘魁X輪栗的動作的數(shù)值運算模型中，在 前述外圈上設(shè)置一個或者兩個以上的暫設(shè)桿，在該暫設(shè)桿上設(shè)想前述壓縮彈簧的抵接點， 定義出使前述外圈平移移動、旋轉(zhuǎn)移動、或者平移移動和旋轉(zhuǎn)移動的移動規(guī)則，基于該移動 規(guī)則使前述外圈移動，遍及該移動的范圍地計算出前述抵接點的位置坐標值并作為移動軌 跡，根據(jù)前述移動軌跡計算出直線性指標值，基于前述直線性指標值是否屬于預(yù)定的直線 性指標值范圍內(nèi)，判定前述暫設(shè)桿位置是否合適。9. 一種可變?nèi)萘魁X輪栗設(shè)計支援裝置，具有控制部，數(shù)據(jù)、命令輸入部，存儲部，運算 部，以及輸出部，其特征在于， 在前述存儲部中構(gòu)筑數(shù)值運算模型，該數(shù)值運算模型計算具有內(nèi)轉(zhuǎn)子，外轉(zhuǎn)子，收容保 持該外轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)自如的外圈，以及控制該外圈的移動的壓縮彈簧的可變?nèi)萘魁X輪栗的動 作，在該數(shù)值運算模型中，在前述外圈上設(shè)置一個或者兩個以上的暫設(shè)桿，在該暫設(shè)桿上設(shè) 想前述壓縮彈簧的抵接點，定義出使前述外圈平移移動、旋轉(zhuǎn)移動、或者平移移動和旋轉(zhuǎn)移 動的移動規(guī)則后保持在前述存儲部中，通過前述運算部，基于前述移動規(guī)則使前述外圈移 動，遍及該移動的范圍地計算出前述抵接點的位置坐標值并作為移動軌跡，通過前述運算 部根據(jù)前述移動軌跡計算出直線性指標值，基于前述直線性指標值是否屬于預(yù)定的直線性 指標值范圍內(nèi)，判定前述暫設(shè)桿位置是否合適。10. -種可變?nèi)萘魁X輪栗，具有內(nèi)轉(zhuǎn)子，外轉(zhuǎn)子，收容保持該外轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)自如的外圈，以 及對設(shè)在該外圈上的桿施力而控制該外圈的移動的壓縮彈簧，其特征在于， 在前述外圈的移動范圍中，作為構(gòu)成前述桿與前述壓縮彈簧的抵接點的軌跡的位置坐 標的變量之間的相關(guān)系數(shù)的平方值為0.9以上，前述壓縮彈簧設(shè)在前述軌跡上并且與前述 軌跡的方向相一致。11. 一種可變?nèi)萘魁X輪栗，具有內(nèi)轉(zhuǎn)子，外轉(zhuǎn)子，收容保持該外轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)自如的外圈，以 及對設(shè)在該外圈上的桿施力而控制該外圈的移動的壓縮彈簧，其特征在于， 在計算具有前述內(nèi)轉(zhuǎn)子，前述外轉(zhuǎn)子，前述外圈，以及前述壓縮彈簧的可變?nèi)萘魁X輪栗 的動作的數(shù)值運算模型中，使前述外圈為在前述外圈上設(shè)置一個或者兩個以上的暫設(shè)桿， 在該暫設(shè)桿上設(shè)想前述壓縮彈簧的抵接點，定義出使前述外圈平移移動、旋轉(zhuǎn)移動、或者平 移移動和旋轉(zhuǎn)移動的移動規(guī)則，基于該移動規(guī)則使前述外圈移動，遍及該移動的范圍地計 算出前述抵接點的位置坐標值并構(gòu)成移動軌跡，在為滿足作為前述位置坐標值的變量之間 的相關(guān)系數(shù)的平方值為0.9以上的條件的前述軌跡所涉及的暫設(shè)桿的位置設(shè)置了前述桿的 結(jié)構(gòu)，前述壓縮彈簧設(shè)在前述軌跡上并且與前述軌跡的方向相一致，前述壓縮彈簧與前述 桿抵接。
【文檔編號】G06F17/50GK105893652SQ201610081579
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年2月5日
【發(fā)明人】井筒正人, 渡邊貴俊, 宮島淳, 宮島淳一, 小河原正樹
【申請人】株式會社山田制作所