一種對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)vr設(shè)備進(jìn)行控制的方法及設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)VR設(shè)備進(jìn)行控制的方法和設(shè)備，包括：接收測(cè)距傳感器發(fā)送的目標(biāo)出現(xiàn)信息，所述目標(biāo)出現(xiàn)信息中包含所述目標(biāo)對(duì)象到達(dá)所述測(cè)距傳感器的距離值；在確定目標(biāo)出現(xiàn)信息中包含的距離值小于設(shè)定閾值且確定虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像處理功能處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，控制圖像處理功能開啟，并在圖像處理功能開啟后對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行識(shí)別。在VR設(shè)備中可以根據(jù)測(cè)距傳感器發(fā)送的目標(biāo)出現(xiàn)信息，判斷是否需要開啟圖像處理功能，能夠有效避免圖像處理設(shè)備一直處于工作狀態(tài)的問題，使得圖像處理設(shè)備的開啟與關(guān)閉變得靈活可控，不僅能夠減少圖像處理設(shè)備所消耗的電能，而且能夠避免VR設(shè)備負(fù)載過重的問題，大大降低了系統(tǒng)負(fù)載，提高系統(tǒng)性能。
【專利說明】
一種對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)VR設(shè)備進(jìn)行控制的方法及設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明實(shí)施例涉及虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)VR設(shè)備進(jìn)行控制的方法及設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著虛擬現(xiàn)實(shí)(英文全拼:Virtual Reality;縮寫:VR)技術(shù)的發(fā)展，社會(huì)上出現(xiàn)了各種各樣基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的產(chǎn)品。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)作為一項(xiàng)尖端科技，它集成了計(jì)算機(jī)圖形技術(shù)、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)、人工智能、傳感技術(shù)、顯示技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)并行處理等技術(shù)，可以說是一種以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的高技術(shù)模擬技術(shù)。其特點(diǎn)在于由計(jì)算機(jī)控制產(chǎn)生一種人為的虛擬環(huán)境，這種虛擬環(huán)境是通過將計(jì)算機(jī)圖形技術(shù)的三維數(shù)字模型編制到計(jì)算機(jī)中，控制產(chǎn)生一個(gè)以視覺感受為主，以聽覺、觸覺的綜合感知為輔的人工環(huán)境。
[0003]在現(xiàn)實(shí)生活中出現(xiàn)的基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的產(chǎn)品，例如:虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴設(shè)備、頭戴式顯示器、三維鼠標(biāo)等，用戶在使用這些產(chǎn)品時(shí)，首先在視覺上產(chǎn)生一種沉浸于一種虛擬現(xiàn)實(shí)的環(huán)境中，在這種虛擬現(xiàn)實(shí)的環(huán)境中，用戶可以通過一些“交互”操作(例如:手勢(shì)交互)實(shí)現(xiàn)用戶與計(jì)算機(jī)的融合，給用戶一種“身臨其境”的感覺，以提升用戶體驗(yàn)。
[0004]在諸多虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備中，常用的人機(jī)交互的方式為手勢(shì)交互。所謂手勢(shì)交互即以人手直接作為計(jì)算機(jī)的輸入設(shè)備，人機(jī)之間的通訊將不再需要中間媒體，用戶可以簡(jiǎn)單地定義不同的手勢(shì)來完成對(duì)計(jì)算機(jī)的各種控制。那么在這一過程中，需要虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備中的圖像處理設(shè)備實(shí)時(shí)采集用戶的手勢(shì)以判斷用戶所發(fā)出的控制指令。
[0005]在實(shí)際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)，圖像處理設(shè)備一直處于工作狀態(tài)，不僅圖像處理設(shè)備內(nèi)部消耗比較大，而且工作過程中還需要消耗大量的電能，同時(shí)導(dǎo)致虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)設(shè)備的負(fù)載過重。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供一種對(duì)VR設(shè)備進(jìn)行控制的方法和設(shè)備，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中由于圖像處理設(shè)備一直處于工作狀態(tài)導(dǎo)致圖像處理設(shè)備比較消耗資源且使得虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備負(fù)載過重的問題。
[0007]本發(fā)明實(shí)施例提供一種對(duì)VR設(shè)備進(jìn)行控制的方法，包括:
[0008]接收測(cè)距傳感器發(fā)送的目標(biāo)出現(xiàn)信息，其中，所述目標(biāo)出現(xiàn)信息中包含所述目標(biāo)對(duì)象與所述測(cè)距傳感器之間的距離值；
[0009]在確定所述目標(biāo)出現(xiàn)信息中包含的距離值小于設(shè)定閾值且確定所述VR設(shè)備的圖像處理功能處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，控制所述圖像處理功能開啟，并在所述圖像處理功能開啟后對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行識(shí)別。
[0010]優(yōu)選地，在所述圖像處理功能開啟之后，若在設(shè)定時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)尚未再次接收到所述測(cè)距發(fā)送的目標(biāo)出現(xiàn)信息，控制所述圖像處理功能關(guān)閉。
[0011]優(yōu)選地，在確定所述目標(biāo)出現(xiàn)信息中包含的距離值小于設(shè)定閾值且確定所述VR設(shè)備中的圖像處理功能處于開啟狀態(tài)時(shí)，對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行識(shí)別。
[0012]優(yōu)選地，在接收測(cè)距傳感器發(fā)送的目標(biāo)出現(xiàn)信息之前，向所述測(cè)距傳感器發(fā)送探測(cè)信息，其中，所述測(cè)量信息用于指示所述測(cè)距傳感器對(duì)設(shè)定范圍內(nèi)是否出現(xiàn)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行探測(cè)，并在確定出現(xiàn)目標(biāo)對(duì)象時(shí)確定所述目標(biāo)對(duì)象到達(dá)所述測(cè)距傳感器的距離值。
[0013]優(yōu)選地，在控制所述圖像處理功能開啟時(shí)，控制VR設(shè)備的手勢(shì)識(shí)別功能開啟。
[0014]本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種對(duì)VR設(shè)備進(jìn)行控制的設(shè)備，包括:
[0015]接收單元，用于接收測(cè)距傳感器發(fā)送的目標(biāo)出現(xiàn)信息，其中，所述目標(biāo)出現(xiàn)信息中包含所述目標(biāo)對(duì)象與所述測(cè)距傳感器之間的距離值；
[0016]控制單元，用于在確定所述目標(biāo)出現(xiàn)信息中包含的距離值小于設(shè)定閾值且確定所述VR設(shè)備的圖像處理功能處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，控制所述圖像處理功能開啟，并在所述圖像處理功能開啟后對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行識(shí)別。
[0017]優(yōu)選地，所述控制設(shè)備，還用于在所述圖像處理功能開啟之后，若在設(shè)定時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)尚未再次接收到所述測(cè)距發(fā)送的目標(biāo)出現(xiàn)信息，控制所述圖像處理功能關(guān)閉。
[0018]優(yōu)選地，所述控制設(shè)備，還用于在確定所述目標(biāo)出現(xiàn)信息中包含的距離值小于設(shè)定閾值且確定所述VR設(shè)備中的圖像處理功能處于開啟狀態(tài)時(shí)，對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行識(shí)別。
[0019]優(yōu)選地，所述設(shè)備還包括:發(fā)送單元，其中:
[0020]所述發(fā)送單元，用于在接收測(cè)距傳感器發(fā)送的目標(biāo)出現(xiàn)信息之前，向所述測(cè)距傳感器發(fā)送探測(cè)信息，其中，所述探測(cè)信息用于指示所述測(cè)距傳感器對(duì)設(shè)定范圍內(nèi)是否出現(xiàn)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行探測(cè)，并在確定出現(xiàn)目標(biāo)對(duì)象時(shí)確定所述目標(biāo)對(duì)象到達(dá)所述測(cè)距傳感器的距離值。
[0021]優(yōu)選地，所述控制設(shè)備，還用于在控制所述圖像處理功能開啟時(shí)，控制VR設(shè)備的手勢(shì)識(shí)別功能開啟。
[0022]本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種對(duì)VR設(shè)備進(jìn)行控制的方法，通過接收測(cè)距傳感器發(fā)送的目標(biāo)出現(xiàn)信息，所述目標(biāo)出現(xiàn)信息中包含所述目標(biāo)對(duì)象與所述測(cè)距傳感器之間的距離值；在確定所述目標(biāo)出現(xiàn)信息中包含的距離值小于設(shè)定閾值且確定所述VR設(shè)備的圖像處理功能處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，控制所述圖像處理功能開啟，并在所述圖像處理功能開啟后對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行識(shí)別。這樣，在VR設(shè)備中可以根據(jù)測(cè)距傳感器發(fā)送的目標(biāo)出現(xiàn)信息，判斷是否需要開啟圖像處理功能，能夠有效避免圖像處理設(shè)備一直處于工作狀態(tài)的問題，使得圖像處理設(shè)備的開啟與關(guān)閉變得靈活可控，不僅能夠減少圖像處理設(shè)備所消耗的電能，而且能夠避免VR設(shè)備負(fù)載過重的問題，大大降低了系統(tǒng)負(fù)載，提高系統(tǒng)性能。
【附圖說明】
[0023]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0024]圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種對(duì)VR設(shè)備進(jìn)行控制的方法的流程示意圖；
[0025]圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種對(duì)VR設(shè)備進(jìn)行控制的方法的流程示意圖；
[0026]圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種對(duì)VR設(shè)備進(jìn)行控制的設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種對(duì)VR設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]為了實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)的目的，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種對(duì)VR設(shè)備進(jìn)行控制的方法和設(shè)備，通過接收測(cè)距傳感器發(fā)送的目標(biāo)出現(xiàn)信息，所述目標(biāo)出現(xiàn)信息中包含所述目標(biāo)對(duì)象到達(dá)所述測(cè)距傳感器的距離值;在確定所述目標(biāo)出現(xiàn)信息中包含的距離值小于設(shè)定閾值且確定所述VR設(shè)備的圖像處理功能處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，控制所述圖像處理功能開啟，并在所述圖像處理功能開啟后對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行識(shí)別。這樣，在VR設(shè)備中可以根據(jù)測(cè)距傳感器發(fā)送的目標(biāo)出現(xiàn)信息，判斷是否需要開啟圖像處理功能，能夠有效避免圖像處理設(shè)備一直處于工作狀態(tài)的問題，使得圖像處理設(shè)備的開啟與關(guān)閉變得靈活可控，不僅能夠減少圖像處理設(shè)備所消耗的電能，而且能夠避免VR設(shè)備負(fù)載過重的問題，大大降低了系統(tǒng)負(fù)載，提高系統(tǒng)性能。
[0029]下面結(jié)合說明書附圖對(duì)本申請(qǐng)各個(gè)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0030]圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種對(duì)VR設(shè)備進(jìn)行控制的方法的流程示意圖。所述方法可以如下所示。本申請(qǐng)實(shí)施例的執(zhí)行主體可以是VR設(shè)備的控制單元。
[0031 ]步驟101:接收測(cè)距傳感器發(fā)送的目標(biāo)出現(xiàn)信息。
[0032]其中，所述目標(biāo)出現(xiàn)信息中包含所述目標(biāo)對(duì)象與所述測(cè)距傳感器之間的距離值。
[0033]在步驟101中，本申請(qǐng)實(shí)施例中所記載的測(cè)距傳感器可以是超聲波測(cè)距傳感器，也可以是紅外測(cè)距傳感器，還可以是激光測(cè)距傳感器，這里不做限定。
[0034]下面以測(cè)距傳感器為超聲波測(cè)距傳感器為例說明測(cè)距傳感器如何發(fā)現(xiàn)目標(biāo)對(duì)象。
[0035]超聲波測(cè)距傳感器的特點(diǎn)是向目標(biāo)方向發(fā)射超聲波，超聲波在空氣中傳播，一旦碰到障礙物，超聲波即可返回至超聲波測(cè)距傳感器，此時(shí)超聲波測(cè)距傳感器確定發(fā)現(xiàn)目標(biāo)對(duì)象。同時(shí)，超聲波測(cè)距傳感器在發(fā)射超聲波時(shí)觸發(fā)計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)，在接收到超聲波的反射波時(shí)觸發(fā)計(jì)時(shí)器停止計(jì)時(shí)，基于超聲波在空氣中的傳播速度和計(jì)時(shí)器中記錄的時(shí)間，即可確定目標(biāo)對(duì)象與超聲測(cè)距傳感器之間的距離值。
[0036]在本申請(qǐng)實(shí)施例中，測(cè)距傳感器可以周期或者定時(shí)或者實(shí)時(shí)探測(cè)，確定在VR設(shè)備的周圍是否出現(xiàn)目標(biāo)對(duì)象，一旦發(fā)現(xiàn)目標(biāo)對(duì)象，將向VR設(shè)備發(fā)送目標(biāo)出現(xiàn)信息。
[0037]優(yōu)選地，在本申請(qǐng)實(shí)施例的另一個(gè)實(shí)施例方式中，在接收測(cè)距傳感器發(fā)送的目標(biāo)出現(xiàn)信息之前，VR設(shè)備的控制單元向所述測(cè)距傳感器發(fā)送探測(cè)信息。
[0038]其中，所述探測(cè)信息用于指示所述測(cè)距傳感器對(duì)設(shè)定范圍內(nèi)是否出現(xiàn)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行探測(cè)，并在確定出現(xiàn)目標(biāo)對(duì)象時(shí)確定所述目標(biāo)對(duì)象與所述測(cè)距傳感器的距離值。
[0039]在本申請(qǐng)實(shí)施例中所記載的設(shè)定范圍可以是指VR設(shè)備中圖像采集設(shè)備所能夠輻射的范圍，也可以是指以測(cè)距傳感器為圓心向VR設(shè)備對(duì)應(yīng)的虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中輻射的一個(gè)扇區(qū)，還可以根據(jù)需要設(shè)定或者，這里不做限定。
[0040]步驟102:在確定所述目標(biāo)出現(xiàn)信息中包含的距離值小于設(shè)定閾值且確定所述VR設(shè)備的圖像處理功能處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，控制所述圖像處理功能開啟，并在所述圖像處理功能開啟后對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行識(shí)別。
[0041 ]在步驟102中，VR設(shè)備的控制單元在接收到測(cè)距傳感器發(fā)送的目標(biāo)出現(xiàn)信息時(shí)，需要進(jìn)一步根據(jù)該目標(biāo)出現(xiàn)信息中包含的目標(biāo)對(duì)象與所述測(cè)距傳感器之間的距離值確定所述目標(biāo)對(duì)象是否出現(xiàn)在指定區(qū)域內(nèi)。
[0042]VR設(shè)備的控制單元將所述距離值與設(shè)定閾值進(jìn)行比較;在確定所述距離值小于設(shè)定閾值時(shí)，確定所述目標(biāo)對(duì)象出現(xiàn)在指定區(qū)域內(nèi)；在確定所述距離值不小于設(shè)定閾值時(shí)，確定所述目標(biāo)對(duì)象出現(xiàn)在指定區(qū)域外，無需執(zhí)行后續(xù)操作。
[0043]這里所記載的指定區(qū)域與步驟101中記載的設(shè)定區(qū)域的區(qū)域范圍不同，指定區(qū)域主要是指用戶實(shí)現(xiàn)對(duì)VR設(shè)備的控制所需要工作的區(qū)域，一旦有目標(biāo)對(duì)象出現(xiàn)在指定區(qū)域內(nèi)，視為目標(biāo)對(duì)象可能需要對(duì)該VR設(shè)備執(zhí)行操作，本申請(qǐng)實(shí)施例中所述的方案，目標(biāo)對(duì)象出現(xiàn)在指定區(qū)域內(nèi)，可能意味著需要開啟圖像處理設(shè)備，也可能意味著目標(biāo)對(duì)象發(fā)出的某一種控制指令，這里不做限定。
[0044]本申請(qǐng)實(shí)施例中所記載的設(shè)定閾值可以根據(jù)實(shí)際需要確定，也可以根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)確定，這里不做限定，通常，若VR設(shè)備是頭戴式設(shè)備的話，設(shè)定閾值可以是20cm，但是也不一定，可以根據(jù)需要調(diào)整。
[0045]控制單元在確定所述距離值小于設(shè)定閾值時(shí)，進(jìn)一步判斷VR設(shè)備的圖像處理功能是否處于開啟狀態(tài)，若判斷結(jié)果是VR設(shè)備的圖像處理功能尚未處于開啟狀態(tài)，即圖像處理功能處于關(guān)閉狀態(tài)，那么控制單元向VR設(shè)備的圖像處理設(shè)備發(fā)送控制指令，控制所述圖像處理設(shè)備的圖像處理功能開啟。
[0046]在圖像處理功能被開啟之后，進(jìn)一步控制圖像處理設(shè)備對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行識(shí)另IJ，以便于確定所述目標(biāo)對(duì)象所發(fā)出的操作指令，及時(shí)使得VR設(shè)備響應(yīng)該操作指令。
[0047]優(yōu)選地，在本申請(qǐng)的另一個(gè)實(shí)施例中，控制單元在確定所述目標(biāo)出現(xiàn)信息中包含的距離值小于設(shè)定閾值且確定所述VR設(shè)備的圖像處理功能處于開啟狀態(tài)時(shí)，控制所述圖像采集設(shè)備對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行識(shí)別。
[0048]即控制單元進(jìn)一步判斷的結(jié)果是VR設(shè)備的圖像處理功能處于開啟狀態(tài)，那么此時(shí)控制單元直接控制圖像處理設(shè)備對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行識(shí)別即可。
[0049]優(yōu)選地，在本申請(qǐng)的另一個(gè)實(shí)施例中，控制單元在控制所述圖像處理功能開啟時(shí)，控制VR設(shè)備的手勢(shì)識(shí)別功能開啟。
[0050]考慮到如果圖像處理設(shè)備一旦關(guān)閉，那么意味著VR設(shè)備的手勢(shì)識(shí)別功能將無法使用，因此，在控制開啟圖像處理功能時(shí)，同步開啟VR設(shè)備的手勢(shì)識(shí)別功能，以便于使用VR設(shè)備的手勢(shì)識(shí)別功能識(shí)別目標(biāo)對(duì)象的操作指令。
[0051 ]或者，本申請(qǐng)實(shí)施例中還包含在控制開啟圖像處理功能時(shí)，意味著VR設(shè)備的手勢(shì)識(shí)別功能自動(dòng)恢復(fù)使用的情況，具體實(shí)現(xiàn)方式這里不再具體描述。
[0052]優(yōu)選地，在本申請(qǐng)的另一個(gè)實(shí)施例中，在所述圖像處理功能開啟之后，若在設(shè)定時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)尚未再次接收到所述測(cè)距發(fā)送的目標(biāo)出現(xiàn)信息，控制所述圖像處理功能關(guān)閉。
[0053]即在圖像處理功能開啟之后，一段時(shí)間之后，發(fā)現(xiàn)圖像處理設(shè)備可以暫時(shí)不工作時(shí)，此時(shí)控制圖像處理功能關(guān)閉。本申請(qǐng)實(shí)施例中設(shè)定時(shí)間長(zhǎng)度可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)值確定，也可以根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)確定，這里不做限定。
[0054]通過本申請(qǐng)實(shí)施例所記載的方案，接收測(cè)距傳感器發(fā)送的目標(biāo)出現(xiàn)信息，所述目標(biāo)出現(xiàn)信息中包含所述目標(biāo)對(duì)象到達(dá)所述測(cè)距傳感器的距離值;在確定所述目標(biāo)出現(xiàn)信息中包含的距離值小于設(shè)定閾值且確定所述VR設(shè)備的圖像處理功能處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，控制所述圖像處理功能開啟，并在所述圖像處理功能開啟后對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行識(shí)別。這樣，在VR設(shè)備中可以根據(jù)測(cè)距傳感器發(fā)送的目標(biāo)出現(xiàn)信息，判斷是否需要開啟圖像處理功能，能夠有效避免圖像處理設(shè)備一直處于工作狀態(tài)的問題，使得圖像處理設(shè)備的開啟與關(guān)閉變得靈活可控，不僅能夠減少圖像處理設(shè)備所消耗的電能，而且能夠避免VR設(shè)備負(fù)載過重的問題，大大降低了系統(tǒng)負(fù)載，提高系統(tǒng)性能。
[0055]圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種對(duì)VR設(shè)備進(jìn)行控制的方法的流程示意圖。本申請(qǐng)實(shí)施例假設(shè)目前的圖像采集設(shè)備處于關(guān)閉狀態(tài)。
[0056]步驟201:控制單元向測(cè)距傳感器發(fā)送探測(cè)信息。
[0057]其中，所述探測(cè)信息用于指示所述測(cè)距傳感器對(duì)設(shè)定范圍內(nèi)是否出現(xiàn)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行探測(cè)，并在確定出現(xiàn)目標(biāo)對(duì)象時(shí)確定所述目標(biāo)對(duì)象與所述測(cè)距傳感器之間的距離值。
[0058]步驟202:測(cè)距傳感器在接收到該探測(cè)信息時(shí)，啟動(dòng)探測(cè)，并在探測(cè)到目標(biāo)對(duì)象時(shí)，確定目標(biāo)對(duì)象與該測(cè)距傳感器之間的距離值，并向控制單元發(fā)送目標(biāo)出現(xiàn)信息。
[0059]步驟203:控制單元接收測(cè)距傳感器發(fā)送的目標(biāo)出現(xiàn)信息。
[0060]其中，所述目標(biāo)出現(xiàn)信息中包含所述目標(biāo)對(duì)象到達(dá)所述測(cè)距傳感器的距離值。
[0061]步驟204:控制單元判斷所述距離值是否小于設(shè)定閾值，若小于，則執(zhí)行步驟205;若不小于，則執(zhí)行步驟201。
[0062]步驟205:控制單元進(jìn)一步判斷VR設(shè)備的圖像處理功能的工作狀態(tài)，若圖像處理功能的工作狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)，則執(zhí)行步驟206;否則，執(zhí)行208。
[0063]步驟206:控制單元向圖像處理設(shè)備發(fā)送控制指令，控制圖像處理設(shè)備開啟圖像處理功能，并在圖像處理功能開啟后對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行識(shí)別。
[0064]優(yōu)選地，在控制所述圖像處理功能開啟時(shí)，控制VR設(shè)備的手勢(shì)識(shí)別功能開啟。
[0065]步驟207:在所述圖像處理功能開啟之后，若在設(shè)定時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)尚未再次接收到所述測(cè)距發(fā)送的目標(biāo)出現(xiàn)信息，控制所述圖像處理功能關(guān)閉。
[0066]步驟208:控制單元在確定所述VR設(shè)備的圖像處理功能處于開啟狀態(tài)時(shí)，對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行識(shí)別。
[0067]圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種對(duì)VR設(shè)備進(jìn)行控制的設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，所述設(shè)備包括:接收單兀31和控制單兀32，其中:
[0068]接收單元31，用于接收測(cè)距傳感器發(fā)送的目標(biāo)出現(xiàn)信息，其中，所述目標(biāo)出現(xiàn)信息中包含所述目標(biāo)對(duì)象與所述測(cè)距傳感器之間的距離值；
[0069]控制單元32，用于在確定所述目標(biāo)出現(xiàn)信息中包含的距離值小于設(shè)定閾值且確定所述VR設(shè)備的圖像處理功能處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，控制所述圖像處理功能開啟，并在所述圖像處理功能開啟后對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行識(shí)別。
[0070]優(yōu)選地，所述控制設(shè)備32，還用于在所述圖像處理功能開啟之后，若在設(shè)定時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)尚未再次接收到所述測(cè)距發(fā)送的目標(biāo)出現(xiàn)信息，控制所述圖像處理功能關(guān)閉。
[0071]優(yōu)選地，所述控制設(shè)備32，還用于在確定所述目標(biāo)出現(xiàn)信息中包含的距離值小于設(shè)定閾值且確定所述VR設(shè)備中的圖像處理功能處于開啟狀態(tài)時(shí)，對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行識(shí)別。
[0072]優(yōu)選地，所述設(shè)備還包括:發(fā)送單元33，其中:
[0073]所述發(fā)送單元33，用于在接收測(cè)距傳感器發(fā)送的目標(biāo)出現(xiàn)信息之前，向所述測(cè)距傳感器發(fā)送探測(cè)信息，其中，所述測(cè)量信息用于指示所述測(cè)距傳感器對(duì)設(shè)定范圍內(nèi)是否出現(xiàn)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行探測(cè)，并在確定出現(xiàn)目標(biāo)對(duì)象時(shí)確定所述目標(biāo)對(duì)象到達(dá)所述測(cè)距傳感器的距離。
[0074]優(yōu)選地，所述控制設(shè)備32，還用于在控制所述圖像處理功能開啟時(shí)，控制VR設(shè)備的手勢(shì)識(shí)別功能開啟。
[0075]需要說明的是，本申請(qǐng)實(shí)施例中所述的控制設(shè)備可以通過硬件方式實(shí)現(xiàn)，也可以通過軟件方式實(shí)現(xiàn)，這里不做具體限定。
[0076]圖4為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種VR設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。所述VR設(shè)備包含:控制單元41、測(cè)距傳感器42和圖像處理設(shè)備43，其中:
[0077]所述測(cè)距傳感器42，用于接收控制單元41發(fā)送的探測(cè)信息，其中，所述探測(cè)信息用于指示所述測(cè)距傳感器對(duì)設(shè)定范圍內(nèi)是否出現(xiàn)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行探測(cè)，并在確定出現(xiàn)目標(biāo)對(duì)象時(shí)確定所述目標(biāo)對(duì)象到達(dá)所述測(cè)距傳感器的距離值;啟動(dòng)探測(cè)，并在探測(cè)到目標(biāo)對(duì)象時(shí)，確定目標(biāo)對(duì)象與該測(cè)距傳感器之間的距離值，并向控制單元發(fā)送目標(biāo)出現(xiàn)信息。
[0078]控制單元41，用于接收測(cè)距傳感器發(fā)送的目標(biāo)出現(xiàn)信息，其中，所述目標(biāo)出現(xiàn)信息中包含所述目標(biāo)對(duì)象與所述測(cè)距傳感器之間的距離值;在確定所述目標(biāo)出現(xiàn)信息中包含的距離值小于設(shè)定閾值且確定所述VR設(shè)備的圖像處理功能處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，向圖像處理設(shè)備發(fā)送控制指令，以控制所述圖像處理功能開啟，并在所述圖像處理功能開啟后對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行識(shí)別。
[0079]圖像處理設(shè)備43，用于接收控制單元41發(fā)送的控制指令，并根據(jù)該控制指令控制所述圖像處理功能開啟，并在所述圖像處理功能開啟后對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行識(shí)別。
[0080]具體地，所述控制單元41，還用于在所述圖像處理功能開啟之后，若在設(shè)定時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)尚未再次接收到所述測(cè)距發(fā)送的目標(biāo)出現(xiàn)信息，控制所述圖像處理功能關(guān)閉。
[0081]優(yōu)選地，所述控制設(shè)備41，還用于在確定所述目標(biāo)出現(xiàn)信息中包含的距離值小于設(shè)定閾值且確定所述VR設(shè)備中的圖像處理功能處于開啟狀態(tài)時(shí)，對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行識(shí)別。
[0082]優(yōu)選地，所述控制設(shè)備41，還用于在接收測(cè)距傳感器發(fā)送的目標(biāo)出現(xiàn)信息之前，向所述測(cè)距傳感器發(fā)送探測(cè)信息，其中，所述探測(cè)信息用于指示所述測(cè)距傳感器對(duì)設(shè)定范圍內(nèi)是否出現(xiàn)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行探測(cè)，并在確定出現(xiàn)目標(biāo)對(duì)象時(shí)確定所述目標(biāo)對(duì)象到達(dá)所述測(cè)距傳感器的距離值。
[0083]優(yōu)選地，所述控制設(shè)備41，還用于在控制所述圖像處理功能開啟時(shí)，控制VR設(shè)備的手勢(shì)識(shí)別功能開啟。
[0084]以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)的情況下，即可以理解并實(shí)施。
[0085]通過以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到各實(shí)施方式可借助軟件加必需的通用硬件平臺(tái)的方式來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過硬件?；谶@樣的理解，上述技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，如ROM/RAM、磁碟、光盤等，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行各個(gè)實(shí)施例或者實(shí)施例的某些部分所述的方法。
[0086]最后應(yīng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制;盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)VR設(shè)備進(jìn)行控制的方法，其特征在于，包括: 接收測(cè)距傳感器發(fā)送的目標(biāo)出現(xiàn)信息，其中，所述目標(biāo)出現(xiàn)信息中包含所述目標(biāo)對(duì)象與所述測(cè)距傳感器之間的距離值； 在確定所述目標(biāo)出現(xiàn)信息中包含的距離值小于設(shè)定閾值且確定所述VR設(shè)備的圖像處理功能處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，控制所述圖像處理功能開啟，并在所述圖像處理功能開啟后對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行識(shí)別。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 在所述圖像處理功能開啟之后，若在設(shè)定時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)尚未再次接收到所述測(cè)距發(fā)送的目標(biāo)出現(xiàn)信息，控制所述圖像處理功能關(guān)閉。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 在確定所述目標(biāo)出現(xiàn)信息中包含的距離值小于設(shè)定閾值且確定所述VR設(shè)備中的圖像處理功能處于開啟狀態(tài)時(shí)，對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行識(shí)別。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在接收測(cè)距傳感器發(fā)送的目標(biāo)出現(xiàn)信息之前，所述方法還包括: 向所述測(cè)距傳感器發(fā)送探測(cè)信息，其中，所述探測(cè)信息用于指示所述測(cè)距傳感器對(duì)設(shè)定范圍內(nèi)是否出現(xiàn)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行探測(cè)，并在確定出現(xiàn)目標(biāo)對(duì)象時(shí)確定所述目標(biāo)對(duì)象到達(dá)所述測(cè)距傳感器的距離值。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 在控制所述圖像處理功能開啟時(shí)，控制VR設(shè)備的手勢(shì)識(shí)別功能開啟。6.一種對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)VR設(shè)備進(jìn)行控制的設(shè)備，其特征在于，包括: 接收單元，用于接收測(cè)距傳感器發(fā)送的目標(biāo)出現(xiàn)信息，其中，所述目標(biāo)出現(xiàn)信息中包含所述目標(biāo)對(duì)象與所述測(cè)距傳感器之間的距離值； 控制單元，用于在確定所述目標(biāo)出現(xiàn)信息中包含的距離值小于設(shè)定閾值且確定所述VR設(shè)備的圖像處理功能處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，控制所述圖像處理功能開啟，并在所述圖像處理功能開啟后對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行識(shí)別。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于， 所述控制設(shè)備，還用于在所述圖像處理功能開啟之后，若在設(shè)定時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)尚未再次接收到所述測(cè)距發(fā)送的目標(biāo)出現(xiàn)信息，控制所述圖像處理功能關(guān)閉。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于， 所述控制設(shè)備，還用于在確定所述目標(biāo)出現(xiàn)信息中包含的距離值小于設(shè)定閾值且確定所述VR設(shè)備中的圖像處理功能處于開啟狀態(tài)時(shí)，對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行識(shí)別。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括:發(fā)送單元，其中: 所述發(fā)送單元，用于在接收測(cè)距傳感器發(fā)送的目標(biāo)出現(xiàn)信息之前，向所述測(cè)距傳感器發(fā)送探測(cè)信息，其中，所述探測(cè)信息用于指示所述測(cè)距傳感器對(duì)設(shè)定范圍內(nèi)是否出現(xiàn)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行探測(cè)，并在確定出現(xiàn)目標(biāo)對(duì)象時(shí)確定所述目標(biāo)對(duì)象到達(dá)所述測(cè)距傳感器的距離值。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于， 所述控制設(shè)備，還用于在控制所述圖像處理功能開啟時(shí)，控制VR設(shè)備的手勢(shì)識(shí)別功能開啟。
【文檔編號(hào)】G06K9/00GK105892639SQ201510872353
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2015年12月1日
【發(fā)明人】張超
【申請(qǐng)人】樂視致新電子科技（天津）有限公司