一種車輛行駛軌跡的預(yù)測方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及智能交通技術(shù)領(lǐng)域，特別是設(shè)及一種車輛行駛軌跡的預(yù)測方法及系 統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前，隨著城鎮(zhèn)化、機(jī)動化的持續(xù)快速發(fā)展，盡管，當(dāng)前擁有汽車輔助駕駛系統(tǒng)，比 如GI^全球定位導(dǎo)航系統(tǒng)、北斗衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)及車載傳感器等等，但是城市交通擁堵加 劇、污染嚴(yán)重、事故頻發(fā)等不利因素致使人們對出行感到不安全，尤其致使汽車駕駛員缺乏 行車安全感。
[0003] 目前，可通過多種手段采集實時的車輛位置信息，如:無線傳感器、GPS、車載傳感 器、路邊雷達(dá)及卡口攝像機(jī)等手段。然而，通過運些手段采集的原始交通數(shù)據(jù)有很多是無效 的、冗余的數(shù)據(jù)。運時，就需要利用數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)挖掘?qū)ξ覀冇杏玫臍v史軌跡信息，然后利 用運些歷史軌跡信息和車輛當(dāng)前的位置信息對未來車輛將要經(jīng)過的行駛軌跡進(jìn)行預(yù)測，運 樣就可W提醒將要經(jīng)過交叉十字路口的駕駛員注意前方駕駛的安全性，W此提高駕駛員行 車的安全感。
[0004] 在實際的對車輛行駛軌跡的預(yù)測過程中，通常會用到所有參考點的參考信息（包 括RSSI值和坐標(biāo)值）。但是，現(xiàn)有的預(yù)測模型大部分只考慮歷史軌跡，很少考慮外界環(huán)境因 素對預(yù)測精度的影響，體現(xiàn)在參考信息是一成不變的，而環(huán)境的變化會實際上是會使得參 考信息也發(fā)生變化，運樣，如果仍然使用原來的參考信息，預(yù)測模型很難做出及時而準(zhǔn)確的 預(yù)測。
[0005] 因此，亟需一種能夠自適應(yīng)外界環(huán)境變化，提高車輛行駛軌跡預(yù)測的準(zhǔn)確度的方 法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 有鑒于此，本發(fā)明提供了一種車輛行駛軌跡的預(yù)測方法及系統(tǒng)，W實現(xiàn)自適應(yīng)外 界環(huán)境變化，提高車輛行駛軌跡預(yù)測的準(zhǔn)確度的目的。
[0007] 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種車輛行駛軌跡的預(yù)測方法，該方法包括： [000引利用預(yù)測模型，對所述車輛的行駛軌跡進(jìn)行預(yù)測，得到目標(biāo)行駛軌跡;其中，所述 預(yù)測模型攜帶虛擬參考點的參考信息；
[0009] 計算所述目標(biāo)行駛軌跡的可信度，當(dāng)所述可信度達(dá)到預(yù)設(shè)闊值時，利用所述目標(biāo) 行駛軌跡的位置信息，對所述預(yù)測模型中所述參考信息進(jìn)行更新；
[0010] 利用進(jìn)行所述參考信息更新后的所述預(yù)測模型對所述車輛的行駛軌跡進(jìn)行下一 次預(yù)測。
[0011] 上述方法中，優(yōu)選地，在所述利用預(yù)測模型，對所述車輛的行駛軌跡進(jìn)行預(yù)測，得 到目標(biāo)行駛軌跡之前，還包括：
[0012] 從所述車輛的原始交通數(shù)據(jù)中提取歷史軌跡信息，并對所述歷史軌跡信息進(jìn)行聚 類分析，得到聚類簇；
[oou]利用所述聚類簇，對初始模型進(jìn)行訓(xùn)練，得到所述預(yù)測模型；
[0014] 其中，所述歷史軌跡信息攜帶所述虛擬參考點的參考信息。
[0015] 上述方法中，優(yōu)選地，每個所述虛擬參考點的參考信息包括自身坐標(biāo)值和RSSI值， 所述利用預(yù)測模型，對所述車輛的行駛軌跡進(jìn)行預(yù)測，得到目標(biāo)行駛軌跡，包括：
[0016] 獲取所述車輛的RSSI值；
[0017] 根據(jù)所有所述虛擬參考點的所述自身坐標(biāo)值和RSSI值，計算得到與所述車輛的 RSSI相對應(yīng)的車輛坐標(biāo)值；
[0018] 利用所述車輛坐標(biāo)值，對所述車輛的行駛軌跡進(jìn)行預(yù)測，得到所述目標(biāo)行駛軌跡。
[0019] 上述方法中，優(yōu)選地，還包括：
[0020] 利用無線通信路徑-對數(shù)損耗模型，計算得到每個所述虛擬參考點的參考信息中 的RSSI值。
[0021] 上述方法中，優(yōu)選地，在所述利用預(yù)測模型，對所述車輛的行駛軌跡進(jìn)行預(yù)測，得 到目標(biāo)行駛軌跡之后，還包括：
[0022] 顯示所述目標(biāo)行駛軌跡，W便用戶使用。
[0023] 本發(fā)明還提供了一種車輛行駛軌跡的預(yù)測系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：
[0024] 預(yù)測單元，用于利用預(yù)測模型，對所述車輛的行駛軌跡進(jìn)行預(yù)測，得到目標(biāo)行駛軌 跡;其中，所述預(yù)測模型攜帶虛擬參考點的參考信息；
[0025] 更新單元，用于計算所述目標(biāo)行駛軌跡的可信度，當(dāng)所述可信度達(dá)到預(yù)設(shè)闊值時， 利用所述目標(biāo)行駛軌跡的位置信息，對所述預(yù)測模型中所述參考信息進(jìn)行更新；
[0026] 所述預(yù)測單元還用于利用進(jìn)行所述參考信息更新后的所述預(yù)測模型對所述車輛 的行駛軌跡進(jìn)行下一次預(yù)測。
[0027] 上述系統(tǒng)中，優(yōu)選地，還包括：
[0028] 聚類分析單元，用于在所述預(yù)測單元得到所述目標(biāo)行駛軌跡之前，從所述車輛的 原始交通數(shù)據(jù)中提取歷史軌跡信息，并對所述歷史軌跡信息進(jìn)行聚類分析，得到聚類簇；
[0029] 訓(xùn)練單元，用于利用所述聚類簇，對初始模型進(jìn)行訓(xùn)練，得到所述預(yù)測模型；
[0030] 其中，所述歷史軌跡信息攜帶所述虛擬參考點的參考信息。
[0031] 上述系統(tǒng)中，優(yōu)選地，每個所述虛擬參考點的參考信息包括自身坐標(biāo)值和RSSI值， 所述預(yù)測單元包括：
[0032] 獲取子單元，用于獲取所述車輛的RSSI值；
[0033] 計算子單元，用于根據(jù)所有所述虛擬參考點的所述自身坐標(biāo)值和RSSI值，計算得 到與所述車輛的RSSI相對應(yīng)的車輛坐標(biāo)值；
[0034] 預(yù)測子單元，用于利用所述車輛坐標(biāo)值，對所述車輛的行駛軌跡進(jìn)行預(yù)測，得到所 述目標(biāo)行駛軌跡。
[0035] 上述系統(tǒng)中，優(yōu)選地，還包括：
[0036] 計算單元，用于利用無線通信路徑-對數(shù)損耗模型，計算得到每個所述虛擬參考點 的參考信息中的RSSI值。
[0037] 上述系統(tǒng)中，優(yōu)選地，還包括：
[0038] 顯示單元，用于在所述預(yù)測單元，用于得到所述目標(biāo)行駛軌跡之后，顯示所述目標(biāo) 行駛軌跡，W便用戶使用。
[0039] W上本發(fā)明提供的一種車輛行駛軌跡的預(yù)測方法及系統(tǒng)中，最開始先利用預(yù)測模 型，對所述車輛的行駛軌跡進(jìn)行預(yù)測，得到目標(biāo)行駛軌跡，其中，所述預(yù)測模型攜帶虛擬參 考點的參考信息;然后，計算所述目標(biāo)行駛軌跡的可信度，當(dāng)所述可信度達(dá)到預(yù)設(shè)闊值時， 認(rèn)為所述目標(biāo)行駛軌跡在當(dāng)前環(huán)境的影響下的預(yù)測是可信的，因此利用所述目標(biāo)行駛軌跡 的位置信息，對所述預(yù)測模型中所述參考信息進(jìn)行更新，W此將當(dāng)前的環(huán)境信息注入到預(yù) 測模型中；接著，利用進(jìn)行所述參考信息更新后的所述預(yù)測模型對所述車輛的行駛軌跡進(jìn) 行下一次預(yù)測，W此循環(huán)。
[0040] 可見，本發(fā)明引入虛擬參考點，能夠在不斷的預(yù)測循環(huán)中，將在當(dāng)前環(huán)境的影響下 的預(yù)測是可信的目標(biāo)行駛軌跡的位置信息更新至虛擬參考點的參考信息，將當(dāng)前的環(huán)境情 況引入到預(yù)測模型中，W此能夠保證預(yù)測出來的行駛軌跡為適應(yīng)當(dāng)前環(huán)境情況的軌跡，進(jìn) 而實現(xiàn)了自適應(yīng)外界環(huán)境變化，提高車輛行駛軌跡預(yù)測的準(zhǔn)確度的目的。
【附圖說明】
[0041] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可W根據(jù) 提供的附圖獲得其他的附圖。
[0042] 圖1為本發(fā)明實施例提供的一種車輛行駛軌跡的預(yù)測方法的流程圖；
[0043] 圖2為本發(fā)明實施例提供的基于圖1的一種應(yīng)用場景綜合框圖；
[0044] 圖3為本發(fā)明實施例提供的一種車輛行駛軌跡的預(yù)測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖示意圖。
【具體實施方式】
[0045] 下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；?本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他 實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0046] 本發(fā)明的核屯、是提供一種車輛行駛軌跡的預(yù)測方