0中的輸入-輸出電路62可以包括輸入-輸出設(shè)備64和無線電路72。
[0046] 輸入-輸出設(shè)備64可以被用于允許數(shù)據(jù)被供應(yīng)到觸控筆10并且允許數(shù)據(jù)從觸控 筆10被提供到外部設(shè)備。輸入-輸出設(shè)備64可以包括諸如按鈕36之類的按鈕。按鈕36可 以包括機(jī)械按鈕和非機(jī)械按鈕，并且可以被用于收集來自用戶的按鈕按壓信息。輸入-輸 出設(shè)備64還可以包括諸如發(fā)光二極管之類的狀態(tài)指示器70,以及向用戶提供狀態(tài)輸出的 其他設(shè)備。主動式觸控筆電極20可以被用于向外部裝置中的電容式觸摸傳感器提供近場 電磁信號。
[0047] 輸入-輸出設(shè)備64可以包括傳感器66。傳感器66可以包括力傳感器68。力傳感 器68可以包括諸如力傳感器22之類的在觸控筆10的端部14處的力傳感器，和/或諸如 力傳感器30之類的在觸控筆10的端部16處的力傳感器。傳感器66還可以包括諸如加速 度計28之類的運動傳感器或可以感測觸控筆的運動和位置的其他傳感器。觸摸傳感器50 可以被用于收集來自用戶的手指或其他外部對象的觸摸輸入。觸摸傳感器50可以是具有 電容式觸摸傳感器電極陣列52的電容式觸摸傳感器，或可以是基于其他觸摸技術(shù)（例如， 電阻式觸摸、基于力的觸摸、基于光的觸摸、聲學(xué)觸摸等）的觸摸傳感器。如果需要的話，觸 摸傳感器50可以包含力感測（壓力感測結(jié)構(gòu)）。例如，壓電力傳感器結(jié)構(gòu)可以被包括在觸 摸傳感器50中或在觸摸傳感器50附近，諸如基于電阻式應(yīng)變儀的力傳感器之類的應(yīng)變式 力傳感器結(jié)構(gòu)可以被包含在觸摸傳感器50中或在觸摸傳感器50附近的觸控筆10中，在觸 摸傳感器50中的電極可以被配置為在壓力作用下向內(nèi)彎曲（例如，從而使得反映多少力被 施加到觸摸傳感器50的電容變化可以被測量），或其他力傳感器結(jié)構(gòu)可以被包含在觸控筆 10中（例如，在被觸摸傳感器50重疊的觸控筆的一部分中或在觸控筆10的其他位置中，作 為觸摸傳感器50的一部分）。
[0048] 傳感器66還可以包括諸如溫度傳感器、環(huán)境光傳感器、基于光的接近傳感器、磁 傳感器、壓力傳感器和/或其他傳感器之類的附加傳感器。如果需要的話，輸入-輸出設(shè)備 64可以包括麥克風(fēng)、揚聲器、音頻發(fā)生器、振動器、攝像機(jī)、輸入端口和其他裝置。用戶可以 控制觸控筆10和通過經(jīng)由輸入-輸出設(shè)備64供應(yīng)命令而與觸控筆10交互的外部裝置的 操作，并且可以使用輸入-輸出設(shè)備64的輸出資源來接收來自觸控筆10的狀態(tài)信息和其 他輸出。
[0049] 控制電路60可以被用于在觸控筆10上運行控制觸控筆10的操作的軟件。在觸 控筆10的操作期間，在控制電路60上運行的軟件可以處理傳感器輸入、按鈕輸入以及來自 其他設(shè)備64的用以監(jiān)測來自觸摸傳感器50的觸摸傳感器輸入的輸入、以及其他用戶輸入。 在控制電路60上運行的軟件可以檢測用戶命令并且可以與外部裝置通信。
[0050] 為了支持通過使用無線信號44與外部裝置40進(jìn)行的無線通信，觸控筆10可以包 括主動式觸控筆電極20和無線電路72。無線電路72可以包括諸如收發(fā)器76之類的射頻 收發(fā)器。無線電路72還可以包括諸如天線74之類的一個或多個天線。收發(fā)器76可以使 用天線74傳送和/或接收無線信號。無線信號可以是藍(lán)牙BhietOOtlT信號、IEEE802. 11 無線局域網(wǎng)信號、諸如蜂窩電話信號之類的遠(yuǎn)程信號、近場通信信號、或其他無線信號。
[0051] 外部裝置40可以包括具有諸如觸摸傳感器84和顯示器54之類的組件的一個或 多個電子設(shè)備。觸摸傳感器84可以是電容式觸摸傳感器、電阻式觸摸傳感器、聲學(xué)觸摸傳 感器、基于力的觸摸傳感器、光學(xué)觸摸傳感器、使用其他觸摸技術(shù)的觸摸傳感器、或使用這 些類型的觸摸傳感器結(jié)構(gòu)中的兩個或更多個結(jié)構(gòu)的觸摸傳感器。顯示器54可以是液晶顯 示器、有機(jī)發(fā)光二極管顯示器、電泳顯示器、電潤濕顯示器、或任何其他合適類型的顯示器。 顯示器54可以是觸摸屏顯示器（例如，包含觸摸傳感器84的顯示器）或可以是對觸摸不 敏感的。
[0052] 在一些配置中，觸摸傳感器84和顯示器54可以在單獨的設(shè)備中被實施。例如， 觸摸傳感器84可以構(gòu)成不具有顯示器的繪圖板的一部分，而顯示器54可以構(gòu)成不具有觸 摸傳感器的計算機(jī)監(jiān)控器或其他裝置的一部分。還可以使用在其中裝置40包括觸摸傳感 器和顯示器的其他組合的配置。例如，觸控筆10可以被用于通過觸摸屏顯示器向平板計算 機(jī)、蜂窩電話、或計算機(jī)提供輸入，同時還提供無線輸入以控制具有顯示器以及可選的觸摸 傳感器的計算機(jī)或其他設(shè)備，或同時向具有觸摸屏顯示器的平板計算機(jī)、蜂窩電話或計算 機(jī)提供輸入。
[0053] 觸控筆10可以具有收集多種不同類型的輸入的足夠的能力。例如，觸控筆10的 尖端18可以被用于向觸摸傳感器提供輸入以用于在顯示器54上繪制線條并且以其他方式 控制裝置40,而觸摸傳感器50可以被用于收集來自用戶的手指的觸摸輸入（例如，接收觸 摸姿勢或其他觸摸輸入）。繪圖程序的用戶可以使用觸控筆10的尖端18繪制構(gòu)成屏幕上 對象的線條。當(dāng)需要旋轉(zhuǎn)或傾斜對象時，用戶可以使用觸控筆10中的觸摸傳感器50以執(zhí) 行適當(dāng)?shù)膶ζ聊簧蠈ο蟮男D(zhuǎn)和/或傾斜操作。觸摸傳感器50還可以被用于滾動裝置40 上顯示的內(nèi)容的屏幕等。
[0054] 圖4是說明性的觸摸傳感器電極陣列52的頂視圖。如圖4所示，觸摸傳感器50 可以包括觸摸傳感器電路90。觸摸傳感器電路90可以在自電容配置或互電容配置中操作 觸摸傳感器50。例如，觸摸傳感器50可以是互電容觸摸傳感器，其中驅(qū)動信號被施加到第 一組電極，并且其中對應(yīng)的感測信號在第二組電極上被監(jiān)測。第一組和第二組電極可以具 有互相垂直延伸的細(xì)長的條狀（如說明性的電極52-1和52-2所示），或可以具有其他圖案 (十字形、菱形、方形陣列、穿插線和矩形等）。在一些配置中，在介電基板的上層或下層上 形成電極52。在其他配置中，在基板的單一表面上形成電極52。
[0055] 由圖4的電極52構(gòu)成的觸摸傳感器陣列可以在環(huán)繞主體12的表面的柔性基板上 實施，如圖5所示。電極52-1 (例如金屬電極）可以沿主體12的長度延伸。電極52-2可 以是圍繞主體12的周邊延伸的金屬環(huán)或其他導(dǎo)電材料環(huán)。在圖5中示出的類型的布置允 許觸摸傳感器50感測用戶的手指100沿軸24以及圍繞主體12的周邊所在的位置。
[0056] 圖6是在傳感器50附近的觸控筆10的一部分的橫截面?zhèn)纫晥D。在圖6的說明性 配置中，傳感器50具有重疊的電極52-1和52-2。電極52-1平行于軸24延伸。電極52-2 垂直于電極52-1圍繞觸控筆10的周邊延伸。介電層102(例如，塑料的，等）可以被用于 分隔電極52-1和52-2。主體12可以由用作觸摸傳感器50的支撐結(jié)構(gòu)的塑料或其他材料 構(gòu)成。
[0057] 圖7是穿過傳感器50獲取的觸控筆10的橫截面端視圖，其示出電極52-2如何可 以被用于測量手指圍繞觸控筆10的周邊所在的位置（周邊距離104)。兩個手指的位置可 以同時被收集并且被用于確定用戶如何繞軸24旋轉(zhuǎn)觸控筆10。如圖2所述，用傳感器50 對觸控筆10繞軸24的旋轉(zhuǎn)的測量允許觸控筆10控制屏幕上對象的旋轉(zhuǎn)并且以其他方式 控制裝置40。
[0058] 針對觸控筆10的觸摸傳感器50的觸摸傳感器電極52的另一個說明性圖案在圖 8的透視圖中被示出。在圖8的示例中，觸摸傳感器電極52-1和52-2均圍繞觸控筆10的 整個周邊延伸，因此沒有旋轉(zhuǎn)位置信息被收集。相反地，圖8中的電極52-1和52-2被用于 收集縱向位置信息（即，有關(guān)用戶的手指沿軸24的位置的信息）。
[0059] 在圖9的示例中，觸摸傳感器50具有包括十字形電極52-2和方形電極52-1的電 極陣列52。圖9中的電極52-1和52-2在陣列中相互穿插。這種類型的圖案允許縱向位置 信息和周邊位置信息均能夠被收集。如果需要的話，其他類型的圖案可以被使用。如果需 要的話，觸摸傳感器電極的間距可以作為沿軸24的長度的函數(shù)而變化（例如，以增大在傳 感器50的某些位置上的觸摸傳感器準(zhǔn)確度）等。圖5、6、7、8和9中的示例僅僅是說明性 的。
[0060] 以多個操作模