一種糾正體感交互追蹤失敗的指示方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及人機(jī)交互技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種糾正體感交互追蹤失敗的指示方法 及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展，人機(jī)交互方式已不局限于鼠標(biāo)和鍵盤，更高層次的人 機(jī)交互理念對交互方式提出了巨大的需求，目前語音識別、體感技術(shù)等都是科研人員的研 究重點(diǎn)。
[0003] 基于體感技術(shù)的新一代的體感設(shè)備，可以依靠實(shí)時捕捉使用者的動作就可以達(dá)到 輸入功能。由于體感設(shè)備不通過直接接觸的方式來進(jìn)行交互，而是直接用使用者的身體動 作來進(jìn)行交互，用這種方式與終端進(jìn)行交互能更加提高用戶的人機(jī)交互體驗(yàn)。
[0004] 目前，具有體感交互功能的設(shè)備越來越普及，體感技術(shù)在人機(jī)交互中的應(yīng)用也越 來越多，例如體感康復(fù)設(shè)備、體感游戲等。然而，體感設(shè)備對使用環(huán)境是有很高要求的，包括 距離，環(huán)境光線或者使用者的衣服，以及角度等，尤其是在使用過程中，比如玩一些體感游 戲時，由于使用者處于移動狀態(tài)，這樣對人體的追蹤偶爾失敗是不可避免的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的實(shí)施例提供一種糾正體感交互追蹤失敗的指示方法及裝置，可達(dá)到指導(dǎo) 用戶在體感交互追蹤失敗時進(jìn)行快速糾正的目的。
[0006] 為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案：
[0007] -方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種糾正體感交互追蹤失敗的指示方法，包括:獲取人 體在地面的實(shí)際體感交互范圍的邊界的物理空間坐標(biāo)和人體各個關(guān)鍵部位點(diǎn)的物理空間 坐標(biāo);若判斷體感交互追蹤失敗，則根據(jù)所述實(shí)際體感交互范圍的邊界的物理空間坐標(biāo)、以 及距離當(dāng)前最近一次獲取的所述各個關(guān)鍵部位點(diǎn)中至少一個關(guān)鍵部位點(diǎn)的物理空間坐標(biāo)， 在地面或與地面平行的平面上，得到人體相對所述實(shí)際體感交互范圍的邊界的當(dāng)前位置； 將所述實(shí)際體感交互范圍的邊界和所述當(dāng)前位置相對所述實(shí)際體感交互范圍的邊界的距 離按比例縮小，并通過輔助圖像顯示在顯示界面的預(yù)定位置處。
[0008] 優(yōu)選的，在進(jìn)行體感交互前，所述方法還包括:讀取所述輔助圖像的參數(shù)，所述輔 助圖像的參數(shù)包括:所述輔助圖像的位置、大小、是否一直顯示以及自動消失延時時間；通 過所述顯示界面顯示所述參數(shù)，以使用戶對所述參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，若接收到對所述參數(shù)的重 新設(shè)置，則將所述輔助圖像的參數(shù)存儲為最新，否則，退出對所述輔助圖像的參數(shù)的設(shè)置。
[0009] 進(jìn)一步優(yōu)選的，若所述輔助圖像的參數(shù)設(shè)置為一直顯示，則所述輔助圖像一直顯 示在所述顯示界面的預(yù)定位置處;或者，若所述輔助圖像的參數(shù)設(shè)置為不是一直顯示且所 述自動消失延時時間不為零，則在所述自動消失延時時間內(nèi)，所述輔助圖像顯示在顯示界 面的預(yù)定位置處。
[0010]其中，在體感交互正常追蹤過程中，根據(jù)所述實(shí)際體感交互范圍的邊界的物理空 間坐標(biāo)、以及當(dāng)前所述各個關(guān)鍵部位點(diǎn)中至少一個關(guān)鍵部位點(diǎn)的物理空間坐標(biāo)，在地面或 與地面平行的平面上得到人體相對所述實(shí)際體感交互范圍的邊界的當(dāng)前位置。
[0011] 優(yōu)選的，根據(jù)所述實(shí)際體感交互范圍的邊界的物理空間坐標(biāo)、以及距離當(dāng)前最近 一次獲取的所述各個關(guān)鍵部位點(diǎn)中至少一個關(guān)鍵部位點(diǎn)的物理空間坐標(biāo)，在地面或與地面 平行的平面上，得到人體相對所述實(shí)際體感交互范圍的邊界的當(dāng)前位置，包括：
[0012] 根據(jù)所述實(shí)際體感交互范圍的邊界的物理空間坐標(biāo)、以及距離當(dāng)前最近一次獲取 的所述各個關(guān)鍵部位點(diǎn)中至少一個關(guān)鍵部位點(diǎn)的物理空間坐標(biāo)，若判斷得到當(dāng)前人體位于 所述實(shí)際體感交互范圍的邊界內(nèi)，則將在地面或與地面平行的平面上得到的，距離當(dāng)前最 近一次人體相對所述實(shí)際體感交互范圍的邊界的位置作為所述當(dāng)前位置；
[0013] 若判斷得到當(dāng)前人體位于所述實(shí)際體感交互范圍的邊界外，則根據(jù)距離當(dāng)前最近 一次獲取的所述至少一個關(guān)鍵部位點(diǎn)的物理空間坐標(biāo)、以及人體移動方向，計(jì)算得到當(dāng)前 人體的所述至少一個關(guān)鍵部位點(diǎn)的物理空間坐標(biāo)，并在地面或與地面平行的平面上，得到 人體相對所述實(shí)際體感交互范圍的邊界的當(dāng)前位置。
[0014] 進(jìn)一步優(yōu)選的，根據(jù)所述實(shí)際體感交互范圍的邊界的物理空間坐標(biāo)、以及距離當(dāng) 前最近一次獲取的所述各個關(guān)鍵部位點(diǎn)中至少一個關(guān)鍵部位點(diǎn)的物理空間坐標(biāo)，若判斷得 到當(dāng)前人體位于所述實(shí)際體感交互范圍的邊界內(nèi)，則將在地面或與地面平行的平面上得到 的，距離當(dāng)前最近一次人體相對所述實(shí)際體感交互范圍邊界的位置作為所述當(dāng)前位置，包 括：
[0015] 根據(jù)距離當(dāng)前最近一次獲取的所述至少一個關(guān)鍵部位點(diǎn)的物理空間坐標(biāo)，得到以 所述至少一個關(guān)鍵部位點(diǎn)的平均物理空間坐標(biāo)為圓心，以在捕獲每幀圖像時間內(nèi)，普通人 體的最大移動距離為半徑的圓形范圍；
[0016] 根據(jù)所述實(shí)際體感交互范圍的邊界的物理空間坐標(biāo)，若所述圓形范圍在所述實(shí)際 體感交互范圍的邊界內(nèi)，則判斷得到當(dāng)前人體位于所述實(shí)際體感交互范圍的邊界內(nèi)，將在 地面或與地面平行的平面上得到的，距離當(dāng)前最近一次人體相對所述實(shí)際體感交互范圍邊 界的位置作為所述當(dāng)前位置。
[0017] 進(jìn)一步優(yōu)選的，若所述圓形范圍不完全在所述實(shí)際體感交互范圍的邊界內(nèi)，所述 方法還包括：
[0018] 對捕獲的當(dāng)前圖像進(jìn)行逐行處理，并對以所述當(dāng)前圖像中的預(yù)設(shè)位置為中心，在 捕獲每幀圖像時間內(nèi)，普通人體的最大移動距離范圍內(nèi)的點(diǎn)進(jìn)行計(jì)數(shù)，若計(jì)數(shù)結(jié)果大于預(yù) 設(shè)閾值，則判斷得到當(dāng)前人體位于所述實(shí)際體感交互范圍的邊界內(nèi)，否則，判斷得到當(dāng)前人 體位于所述實(shí)際體感交互范圍的邊界外。
[0019] 其中，所述預(yù)設(shè)位置為距離當(dāng)前最近一次捕獲的圖像中，軀干上的點(diǎn)對應(yīng)的位置。
[0020] 進(jìn)一步優(yōu)選的，根據(jù)距離當(dāng)前最近一次獲取的所述至少一個關(guān)鍵部位點(diǎn)的物理空 間坐標(biāo)、以及人體移動方向，計(jì)算得到人體當(dāng)前的所述至少一個關(guān)鍵部位點(diǎn)的物理空間坐 標(biāo)，并在地面或與地面平行的平面上得到人體相對所述實(shí)際體感交互范圍邊界的當(dāng)前位 置，包括：
[0021] 根據(jù)距離當(dāng)前最近一次獲取的所述至少一個關(guān)鍵部位點(diǎn)的物理空間坐標(biāo)、以及人 體移動方向，按照在捕獲每幀圖像時間內(nèi)，普通人體的最大移動距離，計(jì)算得到當(dāng)前人體的 所述至少一個關(guān)鍵部位點(diǎn)的物理空間坐標(biāo);根據(jù)當(dāng)前人體的所述至少一個關(guān)鍵部位點(diǎn)的物 理空間坐標(biāo)，在地面或與地面平行的平面上得到人體相對所述實(shí)際體感交互范圍的邊界的 當(dāng)前位置；
[0022]其中，所述移動方向根據(jù)體感交互追蹤失敗前，距離當(dāng)前最近一次獲取的所述至 少一個關(guān)鍵部位點(diǎn)的物理空間坐標(biāo)，以及與距離當(dāng)前最近一次的前一次獲取的所述至少一 個關(guān)鍵部位點(diǎn)的物理空間坐標(biāo)對比后得到。
[0023] 優(yōu)選的，當(dāng)體感交互追蹤失敗時，且將所述輔助圖像顯示在顯示界面后，所述方法 還包括:發(fā)出提示使用者移動的信息。
[0024]優(yōu)選的，所述人體各個關(guān)鍵部位點(diǎn)為人體關(guān)節(jié)點(diǎn)。
[0025]另一方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種糾正體感交互追蹤失敗的指示裝置，所述 裝置包括:獲取模塊、與所述獲取模塊相連的處理模塊、以及與所述獲取模塊和所述處理模 塊均相連的控制模塊。
[0026]所述獲取模塊，用于獲取人體在地面的實(shí)際體感交互范圍的邊界的物理空間坐標(biāo) 和人體各個關(guān)鍵部位點(diǎn)的物理空間坐標(biāo)；
[0027]處理模塊，用于若判斷體感交互追蹤失敗，則根據(jù)所述獲取模塊獲取的所述實(shí)際 體感交互范圍的邊界的物理空間坐標(biāo)、以及距離當(dāng)前最近一次獲取的所述各個關(guān)鍵部位點(diǎn) 中至少一個關(guān)鍵部位點(diǎn)的物理空間坐標(biāo)，在地面或與地面平行的平面上，得到人體相對所 述實(shí)際體感交互范圍的邊界的當(dāng)前位置；
[0028]控制模塊，用于將所述獲取模塊獲取的所述實(shí)際體感交互范圍的邊界、以及所述 處理模塊得到的所述當(dāng)前位置相對所述實(shí)際體感交互范圍的邊界的距離按比例縮小，并通 過輔助圖像顯示在顯示界面的預(yù)定位置處。
[0029]優(yōu)選的，所述裝置還包括與所述控制模塊相連的讀取模塊，所述讀取模塊用于在 進(jìn)行體感交互前，讀取所述輔助圖像的參數(shù)，所述輔助圖像的參數(shù)包括:所述輔助圖像的位 置、大小、是否一直顯示以及自動消失延時時間；在此情況下，所述控制模塊，還用于通過所 述顯示界面顯示所述參數(shù)，以使用戶對所述參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，若接收到對所述參數(shù)的重新設(shè) 置，則將所述輔助圖像的參數(shù)存儲為最新，否則，退出對所述輔助圖像的參數(shù)的設(shè)置。
[0030] 進(jìn)一步優(yōu)選的，若所述輔助圖像的參數(shù)設(shè)置為一直顯示，則所述控制模塊將所述 輔助圖像一直顯示在所述顯示界面的預(yù)定位置處;或者，若所述輔助圖像的參數(shù)設(shè)置為不 是一直顯示且所述自動消失延時時間不為零，則所述控制模塊在所述自動消失延時時間 內(nèi)，將所述輔助圖像顯示在所述顯示界面的預(yù)定位置處。
[0031] 基于此，所述處理模塊還用于在體感交互正常追蹤過程中，根據(jù)所述實(shí)際體感交 互范圍的邊界的物理空間坐標(biāo)、以及當(dāng)前所述各個關(guān)鍵部位點(diǎn)中至少一個關(guān)鍵部位點(diǎn)的物 理空間坐標(biāo)，在地面或與地面平行的平面上得到人體相對所述實(shí)際體感交互范圍的邊界的 當(dāng)前位置。
[0032] 優(yōu)選的，所述處理模塊，具體用于在判斷體感交互追蹤失敗時，根據(jù)所述實(shí)際體感 交互范圍的邊界的物理空間坐標(biāo)、以及距離當(dāng)前最近一次獲取的所述各個關(guān)鍵部位點(diǎn)中至 少一個關(guān)鍵部位點(diǎn)的物理空間坐標(biāo)，若判斷得到當(dāng)前人體位于所述實(shí)際體感交互范圍的邊 界內(nèi)，則將在地面或與地面平行的平面上得到的，距離當(dāng)前最近一次人體相對所述實(shí)際體 感交互范圍的邊界的位置作為所述當(dāng)前位置；
[0033]若判斷得到當(dāng)前人體位于所述實(shí)際體感交互范圍的邊界外，則根據(jù)距離當(dāng)前最近 一次獲取的所述至少一個關(guān)鍵部位點(diǎn)的物理空間坐標(biāo)、以及人體移動方向，計(jì)算得到當(dāng)前 人體的所述至少一個關(guān)