地圖、無人飛行器坐標(biāo)、環(huán)境指標(biāo)如風(fēng)速、溫度、濕度等；另一部分用來顯示無人飛行器當(dāng)前的狀態(tài)，比如當(dāng)前朝向、飛行速度、飛行高度、剩余電量等等。
[0046]對于上述的推送信息，為了保證推送信息可以按照設(shè)定規(guī)則來顯示，所以需要對對各種推送信息設(shè)置對應(yīng)的顯示規(guī)則，具體來講，在本發(fā)明實施例中，可以顯示器上設(shè)定一個顯示位置來顯示推送信息。由于顯示器包含了一個主要的顯示范圍，該顯示范圍顯示都是無人飛行器主要的飛行參數(shù)。所以顯示推送信息的顯示位置不能對應(yīng)主要的顯示范圍存在較大的遮擋。所以為推送信息設(shè)置的顯示位置可以是顯示器的四個角，比如說:顯示器的左上角、顯示器的右上角、顯示器的左下角、顯示器的右下角。當(dāng)然，該顯示位置還可以是最下方/最上方的一個橫向顯示區(qū)域，也就是留出一個的條幅狀的區(qū)域來顯示推送信息，比如說圖2所示的條幅狀顯示區(qū)域。
[0047]當(dāng)然，在本發(fā)明實施例中，除了上述的兩種顯示區(qū)域之外，還可以是在顯示電子地圖的部分的最下方的橫向區(qū)域中留出一個條幅狀的區(qū)域，用來疊加顯示推送信息，由于電子地圖的顯示內(nèi)容相對來說內(nèi)容比較單一，在其上疊加顯示推送信息，既不會影響推送信息的顯示效果，也不會干擾到電子地圖的顯示效果。這樣可以減少推送信息對顯示器上顯示區(qū)域的占用。
[0048]上述的方式可以確定出每種推送信息對應(yīng)的顯示位置，比如說電池電量的推送信息可以顯示在顯示器的右上角，網(wǎng)絡(luò)信號強度的推送信息可以顯示在顯示器的左上角，當(dāng)前環(huán)境的溫度以及濕度可以顯示在顯示器的正下方的一個條幅狀的區(qū)域內(nèi)。
[0049]當(dāng)然，在本發(fā)明實施例中，這些推送信息還可以是顯示在一個固定位置上，而其他位置來顯示推送信息，這樣可以使得推送信息不會占用太多顯示空間。
[0050]進(jìn)一步，在本發(fā)明實施例中，在本發(fā)明實施例中，除了對顯示位置進(jìn)行設(shè)定之外，還可以對顯示方式進(jìn)行設(shè)定，也就是推送信息以何種方式顯示出來。
[0051]方式一:在本發(fā)明實施例中可以周期性的滾動顯示推送信息，S卩:在需要顯示推送信息時，獲取顯示周期，按照預(yù)設(shè)顯示周期在顯示器上一次顯示各個推送信息。比如說，在需要顯示推送信息時，可以每條推送信息維持顯示5-10秒鐘，然后顯示下面一條推送信息。
[0052]方式二:當(dāng)然，除了周期性的顯示推送信息之外，還可以是根據(jù)用戶的操作指令來顯示推送信息，也就是檢測到用戶的操作指令時，則關(guān)閉當(dāng)前顯示的推送信息，并顯示下一條推送信息。比如說，在顯示位置上顯示了一條推送信息之后，在檢測到用戶對該推送信息進(jìn)行操作之后，再顯示下一條推送信息，這樣使得用戶可以準(zhǔn)確的看到每一條推送信息。
[0053]當(dāng)然，除了上述的方式一以及方式二來顯示推送信息之外，還可以通過其他方式來顯示推送信息，在本發(fā)明實施例中就不再一一舉例說明。
[0054]在本發(fā)明實施例中，除了確定推送信息的顯示位置以及顯示方式之外，還可以將推送信息進(jìn)行類別劃分，在本發(fā)明實施例中推送信息可以按照功能進(jìn)行分類，確定每個推送信息對應(yīng)的功能類別。
[0055]具體來講，該功能類別可以是提醒類、狀態(tài)類、通知類。
[0056]提醒類:可以包含無人飛行器進(jìn)入某些受管制的禁飛區(qū)信息，無人飛行器已經(jīng)飛行了預(yù)定時間的信息，以及無人飛行器飛行的距離等等。
[0057]狀態(tài)類:可以包含無人飛行器的剩余電量的狀態(tài)信息，無人飛行器某個電調(diào)部分產(chǎn)生故障的狀態(tài)信息，無人飛行器上的某個附加設(shè)備發(fā)生故障的信息等等。
[0058]通知類:可以包含來自云端管理部門的通知信息，或者是來自的同頻段的其他控制單元的通信信息等等。
[0059]當(dāng)然，除了通過功能類別進(jìn)行劃分之外，還可以通過重要性來對推送信息進(jìn)行劃分。
[0060]具體來講，該重要性級別包括:最重要級別、重要級別、一般重要級別以及不重要級別。
[0061]最重要級別的推送信息可以包括:進(jìn)入禁飛區(qū)的警示信息、電量不足的警示信息；
[0062]重要級別的推送信息可以包括:環(huán)境風(fēng)力超標(biāo)信息、飛行高度超標(biāo)信息；
[0063]—般重要級別的推送信息可以包括:連續(xù)飛行時間近警示信息、連續(xù)給出高速飛行指令的警示信息等等；
[0064]不重要級別的推送信息可以包括:廣告信息、提醒定期維護(hù)保養(yǎng)信息等等。
[0065]基于上述的兩種方式可以對推送信息進(jìn)行分類，當(dāng)然，除了上述的兩種方式對推送信息分類之外，還可以以其他方式對推送信息進(jìn)行分類，比如說可以按照機身狀態(tài)、環(huán)境狀態(tài)、控制端狀態(tài)對推送信息進(jìn)行分類。另外其他的方式就不在此處一一舉例說明。
[0066]針對每一類推送信息進(jìn)行對應(yīng)一個顯示規(guī)則，該顯示規(guī)則就包含了上述的顯示位置和/或顯示方式。第一顯示規(guī)則可以是顯示位置處于顯示器的中間的條幅狀的顯示區(qū)域，顯示方式為用戶確定一條再顯示下一條的方式;第二顯示規(guī)則可以是顯示位置處于顯示器的右上角的條幅狀顯示區(qū)域，顯示方式為周期性的滾動顯示方式；第三顯示規(guī)則可以是顯示位置處于顯示器的左上角的條幅狀顯示區(qū)域，顯示方式為周期性的閃爍顯示。
[0067]基于上述的推送信息的類別與顯示規(guī)則，可以建立推送信息類別與顯示規(guī)則之間的對應(yīng)關(guān)系。
[0068]具體來講，為了每個功能類別分別配置對應(yīng)顯示規(guī)則，比如說提醒類的推送信息可以對應(yīng)第一顯示規(guī)則，狀態(tài)類的推送信息可以對應(yīng)第二顯示規(guī)則，通知類的推送信息可以對應(yīng)第三顯示規(guī)則。這樣就建立了功能類別與顯示規(guī)則之間的對應(yīng)關(guān)系，并且保存功能類別與的顯示規(guī)則之間的對應(yīng)關(guān)系。
[0069]除了為每個功能類別分別配置對應(yīng)顯示規(guī)則之外，還可以是重要性級別與顯示規(guī)則之間的對應(yīng)關(guān)系，比如說最重要級別對應(yīng)第一顯示規(guī)則，重要級別對應(yīng)第二顯示規(guī)則，一般重要級別和的不重要級別對應(yīng)第三顯示規(guī)則。這樣就建立了功能類別與顯示規(guī)則之間的對應(yīng)關(guān)系，并且保存重要性級別與顯示規(guī)則之間的對應(yīng)關(guān)系。
[0070]基于上述的推送信息類別與顯示規(guī)則之間的對應(yīng)關(guān)系，在獲取到推送信息之后，首先確定該推送信息對應(yīng)的類別，根據(jù)該類別就可以對應(yīng)出一個顯示規(guī)則，然后基于該顯示規(guī)則來對推送信息進(jìn)行顯示。
[0071]比如說，推送信息為剩余電量的狀態(tài)信息時，該剩余電量的狀態(tài)對應(yīng)的是第二顯示規(guī)則，在第二顯示規(guī)則下，該狀態(tài)信息的顯示位置為顯示器右上角，并且第二顯示規(guī)則對應(yīng)的顯示方式為需要用戶進(jìn)行操作的方式，也就是用戶點擊確認(rèn)了剩余電量之后，該顯示區(qū)域才會顯示下一條推送信息。
[0072]當(dāng)然，根據(jù)重要性級別來確定的話，剩余電量的狀態(tài)信息對應(yīng)為最重要級別，則對應(yīng)的顯示規(guī)則為第一顯示規(guī)則，也就是說，該剩余電量的狀態(tài)信息可以在顯示器的中間的顯示區(qū)域進(jìn)行顯示，這樣用戶可以及時的查看到剩余電量的警示信息，并且第一顯示規(guī)則對應(yīng)的顯示方式為方式二，也就是該剩余電量的狀態(tài)信息的顯示需要等到用戶操作指令才會顯示下一條推送信息。
[0073]在比如說，該推送信息為禁飛區(qū)信息，則該禁飛區(qū)信息可以對應(yīng)為功能類別中的提醒類，該提醒類對應(yīng)的顯示規(guī)則為第二顯示規(guī)則，此時該禁飛區(qū)信息將被顯示在顯示器的右上角位置，并且以周期性的滾動顯示的方式進(jìn)行顯示，這樣用戶就可以及時的查看到對應(yīng)的禁飛區(qū)進(jìn)行。
[0074]進(jìn)一步，在本發(fā)明實施例中，除了可以規(guī)定推送信息的顯示位置以及顯示方式之夕卜，還可以規(guī)定推送信息的顯示顏色，比