點(diǎn)的顏色信息，因此前景像素點(diǎn)的權(quán)重計(jì)算函數(shù) 和背景像素點(diǎn)有著本質(zhì)區(qū)別。目標(biāo)像素點(diǎn)P的前景像素點(diǎn)m相對(duì)于目標(biāo)像素點(diǎn)p的權(quán)重值 Bf(p，m)通過式⑷確定：
[0102] (4)式通過一個(gè)高斯函數(shù)來作為前景像素點(diǎn)m權(quán)重值Bf(p，m)的主要計(jì)算依據(jù)，該 高斯函數(shù)使得前景像素點(diǎn)m相對(duì)于其彌散圈內(nèi)的其他像素點(diǎn)的權(quán)重值由彌散圈中心往彌 散圈邊緣呈遞減的趨勢(shì)，遞減的速率受前景像素點(diǎn)的彌散圈直徑值的影響，前景像素點(diǎn)的 彌散圈直徑值越大，遞減速率越慢；其中，d(p，m)為像素點(diǎn)p和m之間的距離；σ (m)的取 值為像素點(diǎn)m的彌散圈直徑的三分之一，即，
：;當(dāng)前景像素點(diǎn)位于聚焦平 面時(shí)，其彌散圈直徑為0,因此s (m)值也為0,權(quán)重值的遞減速率趨于無窮大，等價(jià)于它對(duì) 其他像素的權(quán)重值均遞減到〇,所以位于聚焦平面的前景像素不具備影響其他像素的能力， 保證了聚焦平面維持原始的清晰效果。對(duì)于遠(yuǎn)離聚焦平面的前景像素而言，其權(quán)重值分布 遞減緩慢，因此只要目標(biāo)像素位于其彌散圈內(nèi)，即使目標(biāo)像素位于聚焦平面，也會(huì)受到該前 景像素的影響，從而保證了前景像素的顏色信息能夠擴(kuò)散到聚焦平面上；
[0103] (4)式中，cf為依據(jù)采樣域大小所確定的常量，可以根據(jù)所要獲得的圖像模糊程度 進(jìn)行調(diào)整；S (p，m)為采樣函數(shù)，其取值如式（5)所示：
[0105] 采樣函數(shù)δ (p，m)的取值同樣對(duì)前景像素的權(quán)重值產(chǎn)生影響，當(dāng)目標(biāo)像素點(diǎn)和前 景像素點(diǎn)的距離小于前景像素的彌散圈直徑值時(shí)，S (p，m)值為1，否則δ (p，m)值為〇。這 保證了前景像素只會(huì)影響到位于其彌散圈內(nèi)的其他像素。
[0106] 該步驟中，根據(jù)所述像素點(diǎn)的采樣域內(nèi)所述像素點(diǎn)的前景像素點(diǎn)和背景像素點(diǎn)的 顏色信息確定所述像素點(diǎn)的顏色信息，具體包括：
[0107] 將目標(biāo)像素點(diǎn)采樣域內(nèi)所述目標(biāo)像素點(diǎn)的所有前景像素點(diǎn)和所有背景像素點(diǎn)的 顏色信息乘以各自的權(quán)重值，將計(jì)算結(jié)果累加之后，再與目標(biāo)像素點(diǎn)的顏色信息相加，之 后，將最終計(jì)算結(jié)果除以所有權(quán)重值總和，將得到的結(jié)果作為目標(biāo)像素點(diǎn)的顏色信息；其 中，顏色信息是指像素點(diǎn)的RGB值；
[0108] 下面仍然以目標(biāo)像素點(diǎn)p為例，對(duì)目標(biāo)像素點(diǎn)p的顏色信息的確定方法進(jìn)行詳細(xì) 介紹；
[0109] 具體的，目標(biāo)像素點(diǎn)p的顏色信息Cf(p)通過下式確定：
[0111] 其中，η代表點(diǎn)p的采樣域Ω (P)內(nèi)任意一個(gè)像素點(diǎn)（包括點(diǎn)p的前景像素點(diǎn)、點(diǎn) Ρ的背景像素點(diǎn)及點(diǎn)Ρ本身）；Β(ρ, η)表示點(diǎn)η相對(duì)于點(diǎn)ρ的權(quán)重值A(chǔ)Oi)代表點(diǎn)η的顏 色信息；其中，目標(biāo)像素點(diǎn)Ρ的權(quán)重值的確定方式與目標(biāo)像素點(diǎn)Ρ的前景像素點(diǎn)的權(quán)重值確 定方式相同，即，目標(biāo)像素點(diǎn)Ρ的權(quán)重值Β(ρ，ρ)通過以下方式確定：
[0113] 其中，d(p, ρ)為像素點(diǎn)ρ和ρ之間的距離,取值為0 ; σ (ρ)的取值為像素點(diǎn)ρ的 彌散圈直徑的三分之一，即，
；cf為常量；δ (ρ，ρ)為采樣函數(shù)，其取值如 下式所示：
[0115] 其中，DCoC(p)為目標(biāo)像素點(diǎn)ρ的彌散圈直徑。
[0116] 當(dāng)確定目標(biāo)圖像中的每一個(gè)像素點(diǎn)的顏色信息之后，依據(jù)所述確定的顏色信息對(duì) 各個(gè)像素點(diǎn)的顏色進(jìn)行設(shè)置，這樣，就生成了景深渲染后的圖像；
[0117] 本發(fā)明實(shí)施例提供的方案，通過將目標(biāo)像素點(diǎn)采樣域內(nèi)的像素點(diǎn)區(qū)分為前景像素 點(diǎn)和背景像素點(diǎn)，能夠還原自然界景深渲染圖像生成過程中背景區(qū)域被遮擋、前景區(qū)域能 擴(kuò)散的特性。利用不同像素點(diǎn)的彌散圈直徑值作為該像素點(diǎn)權(quán)重計(jì)算過程中的一個(gè)重要依 據(jù)，根據(jù)聚焦平面彌散圈直徑為〇的特性截?cái)嗔吮尘跋袼攸c(diǎn)往聚焦平面的擴(kuò)散，也防止了 聚焦平面上的像素點(diǎn)被其他像素點(diǎn)所聚合；同時(shí)，模糊后的前景和背景的交界處過分銳利 的人工痕跡也得到了解決，這主要利用了高斯函數(shù)作為權(quán)重值計(jì)算函數(shù)帶來的平滑衰減而 產(chǎn)生柔化邊緣的效果。
[0118] 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種景深渲染裝置，如圖3所示，所述裝置包括：最大彌散圈 直徑確定模塊31、采樣域確定模塊32及顏色信息確定模塊33 ;其中，
[0119] 所述最大彌散圈直徑確定模塊31，用于確定目標(biāo)圖像的最大彌散圈直徑；
[0120] 所述采樣域確定模塊32,用于根據(jù)目標(biāo)圖像的最大彌散圈直徑確定各個(gè)像素點(diǎn)的 采樣域；
[0121] 所述顏色信息確定模塊33,用于對(duì)目標(biāo)圖像中的每一個(gè)像素點(diǎn)執(zhí)行以下處理：確 定所述像素點(diǎn)的采樣域內(nèi)所述像素點(diǎn)的前景像素點(diǎn)和背景像素點(diǎn)的的權(quán)重值，根據(jù)所述像 素點(diǎn)的前景像素點(diǎn)和背景像素點(diǎn)的權(quán)重值和顏色信息確定所述像素點(diǎn)的顏色信息。
[0122] 具體的，所述最大彌散圈直徑確定模塊31用于通過以下方式確定目標(biāo)圖像的最 大彌散圈直徑：
[0123] 確定目標(biāo)圖像中各個(gè)像素點(diǎn)的彌散圈直徑，將所確定的各個(gè)像素點(diǎn)的彌散圈直徑 的最大值確定為目標(biāo)圖像的最大彌散圈直徑。
[0124] 其中，所述最大彌散圈直徑確定模塊31還通過以下方式確定目標(biāo)圖像中像素點(diǎn)p 的彌散圈直徑：
[0126] 其中，DCoC(p)為像素點(diǎn)p的彌散圈直徑；depth(p)為像素點(diǎn)p和透鏡之間的距 離；f d為聚焦平面和透鏡之間的距離；f為透鏡焦點(diǎn)和透鏡之間的距離；D為透鏡的直徑大 小。
[0127] 具體的，所述最大彌散圈直徑確定模塊31還用于在[8,32]像素范圍內(nèi)選定所述 最大彌散圈直徑；其中，可以根據(jù)實(shí)際需要將最大彌散圈直徑設(shè)置為[8,32]像素范圍內(nèi)的 任意值；優(yōu)選的，可以將最大彌散圈直徑設(shè)置為16。
[0128] 具體的，所述采樣域確定模塊32用于根據(jù)以下方式確定各個(gè)像素點(diǎn)的采樣域：
[0129] 將各個(gè)像素點(diǎn)的采樣域設(shè)置為以各個(gè)像素點(diǎn)為圓心，并以目標(biāo)圖像的最大彌散圈 直徑作為直徑的圓形域。
[0130] 具體的，所述像素點(diǎn)的前景像素點(diǎn)為所述像素點(diǎn)的采樣域內(nèi)相對(duì)于目標(biāo)像素點(diǎn)靠 近視點(diǎn)的像素點(diǎn)；所述像素點(diǎn)的背景像素為所述像素點(diǎn)的采樣域內(nèi)相對(duì)于目標(biāo)像素點(diǎn)遠(yuǎn)離 視點(diǎn)的像素點(diǎn)。
[0131] 進(jìn)一步的，所述顏色信息確定模塊33具體用于通過以下方式確定目標(biāo)像素點(diǎn)p的 背景像素點(diǎn)q的權(quán)重值B b (p，q):
[0133] 其中，cb為常量；maxDCoC為最大彌散圈直徑；DCoC(p)為目標(biāo)像素點(diǎn)p的彌散圈 直徑值；δ (p, q)為采樣函數(shù)，其取值為：
[0135] 其中，d(p，q)為目標(biāo)像素點(diǎn)p和目標(biāo)像素點(diǎn)p的背景像素點(diǎn)q之間的距離， DCoC(q)為所述背景像素點(diǎn)q的彌散圈直徑；
[0136] 所述顏色信息確定模塊33還用于通過以下方式確定目標(biāo)像素點(diǎn)p的前景像素點(diǎn) m的權(quán)重值Bf (p, m):
[0138] 其中，d (p, m)為像素點(diǎn)p和m之間的距離；〇 (m)的取值為像素點(diǎn)m的彌散圈直徑 的三分之一，即，
cf為常量j (P，m)為采樣函數(shù)，其取值下式所示：
[0140] 其中，DCoC(m)為目標(biāo)像素點(diǎn)p的前景像素點(diǎn)m的彌散圈直徑。
[0141] 具體的，所述顏色信息確定模塊33用于通過以下方式確定所述像素點(diǎn)的顏色信 息：
[0143] 其中，Cf(p)代表像素點(diǎn)p的顏色信息；η代表像素點(diǎn)p的采樣域Ω (p)內(nèi)任意一 個(gè)像素點(diǎn)（包括點(diǎn)Ρ的前景像素點(diǎn)、點(diǎn)Ρ的背景像素點(diǎn)及點(diǎn)Ρ本身）；Β(ρ, η)表示點(diǎn)η相對(duì) 于點(diǎn)Ρ的權(quán)重值(η)代表點(diǎn)η的顏色信息；其中，目標(biāo)像素點(diǎn)ρ的權(quán)重值的確定方式與 目標(biāo)像素點(diǎn)Ρ的前景像素點(diǎn)的權(quán)重值確定方式相同，即，目標(biāo)像素點(diǎn)Ρ的權(quán)重值Β(ρ，ρ)通 過以下方式確定：
[0145] 其中，d(p, ρ)為像素點(diǎn)ρ和ρ之間的距離,取值為0 ; σ (ρ)的取值為像素點(diǎn)ρ的 彌散圈直徑的三分之一，即
；cf為常量；δ (ρ，ρ)為采樣函數(shù)，其取值如 下式所示：
[0147] 其中，DCoC(p)為目標(biāo)像素點(diǎn)p的彌散圈直徑。
[0148] 即，將目標(biāo)像素點(diǎn)采樣域內(nèi)所述目標(biāo)像素點(diǎn)的所有前景像素點(diǎn)、所有背景像素點(diǎn) 及目標(biāo)像素點(diǎn)的顏色信息乘以各自的權(quán)重值，將計(jì)算結(jié)果累加之后，再與目標(biāo)像素點(diǎn)的顏 色信息相加，之后，將最終計(jì)算結(jié)果除以所有權(quán)重值總和，將得到的結(jié)果作為目標(biāo)像素點(diǎn)的 顏色信息。
[0149] 在具體實(shí)施過程中，上述最大彌散圈直徑確定模塊31、采樣域確定模塊32、顏 色信息確定模塊33可以由圖像處理裝置內(nèi)的中央處理器（CPU, Central Processing Unit)、微處理器（MPU，Micro Processing Unit)、數(shù)字信號(hào)處理器（DSP，Digital Signal Processor)或可編程邏輯陣列（FPGA，F(xiàn)ield - Programmable Gate Array)來實(shí)現(xiàn)。
[0150] 本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序 產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用硬件實(shí)施例、軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形 式。而且，本發(fā)明可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用