以清晰得到冰箱內(nèi)部800*600分辨率的圖像畫(huà)面，以此圖像分辨率畫(huà)面為圖像處理的樣本數(shù)據(jù)，在圖像處理算法層面主要針對(duì)于這些前景和背景畫(huà)面的分割計(jì)算方法上，采用一種業(yè)內(nèi)最簡(jiǎn)單實(shí)用方法:時(shí)間序列上相鄰兩畫(huà)面的差分圖像的計(jì)算方法，在具體算法的執(zhí)行過(guò)程中通過(guò)一個(gè)在時(shí)間跨度較長(zhǎng)的時(shí)間范圍區(qū)間構(gòu)造高斯背景統(tǒng)計(jì)模型的方法得到每一個(gè)可能目標(biāo)點(diǎn)的準(zhǔn)確分割閾值，最后再對(duì)上一步操作得到的目標(biāo)區(qū)域內(nèi)部進(jìn)行精細(xì)分割。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法能夠有效的判斷在時(shí)間前后順序上食物增加和減少的兩幅冰箱內(nèi)前后圖像，且對(duì)背景噪聲抑制效果良好，并取得良好的實(shí)驗(yàn)效果，實(shí)驗(yàn)效果為當(dāng)前圖像基于像素樣本統(tǒng)計(jì)信息的背景表示，利用像素在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)大量樣本值的概率密度等統(tǒng)計(jì)信息表示背景，然后統(tǒng)計(jì)差分進(jìn)行目標(biāo)像素判斷，由于在冰箱內(nèi)部不存在復(fù)雜動(dòng)態(tài)的背景，無(wú)需進(jìn)行建模，因此計(jì)算量較小。在混合高斯背景模型中，認(rèn)為像素之間的顏色信息互不相關(guān)，對(duì)各像素點(diǎn)的處理都是相互獨(dú)立的。對(duì)最后的圖像中食物取出，放入和大事件范圍內(nèi)的變化具有很敏感的感知能力。
[0056]通過(guò)以上圖像間差分計(jì)算得到的結(jié)果可以明確的分析出在可視化的范圍內(nèi)，食物在冰箱內(nèi)部擺放情況，拿出消耗或者存儲(chǔ)新入食物等。加上和壓力傳感器在質(zhì)量變化的對(duì)比，通過(guò)以上兩種相得益彰的配合計(jì)算方法，我們就可以對(duì)冰箱內(nèi)的食物存量信息有了準(zhǔn)確的判斷，做到無(wú)人監(jiān)控情況下存儲(chǔ)空間內(nèi)食物存量的信息探知。
[0057]最后，有關(guān)冰箱等智能終端系統(tǒng)的運(yùn)行界面及消息傳遞的處理體現(xiàn)在系統(tǒng)界面報(bào)警或者消息的發(fā)送等設(shè)計(jì)機(jī)制上，本申請(qǐng)闡述一種冰箱內(nèi)應(yīng)用程序簡(jiǎn)單的信息發(fā)送和處理方式上，通過(guò)協(xié)同連接的智能終端探知當(dāng)食物存量信息發(fā)生變化時(shí)候，通過(guò)家庭內(nèi)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)告知用戶，冰箱內(nèi)當(dāng)前食物狀態(tài)。具體的，僅當(dāng)壓力傳感器采樣數(shù)據(jù)對(duì)比近期一段時(shí)間發(fā)現(xiàn)存量發(fā)生細(xì)微質(zhì)量減小的情況，可能是有部分綠葉蔬菜枯萎或者失去水份;如果視覺(jué)感應(yīng)裝置發(fā)現(xiàn)某一圖像內(nèi)前景圖像較一天或者更長(zhǎng)時(shí)間差分圖像結(jié)果出現(xiàn)明顯不同，那么充分說(shuō)明食物變質(zhì)，提醒用戶留意查看。通過(guò)以上細(xì)節(jié)的變化程度對(duì)比，可以更有效的提高智能家電設(shè)備的人性化程度，提高友好的人機(jī)交互用戶體驗(yàn)，并對(duì)智能化產(chǎn)品有了更高的定義。
[0058]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種冰箱內(nèi)食物存量及變質(zhì)信息探知系統(tǒng)，其特征在于:包括壓力傳感器模塊、攝像頭拍攝模塊、壓力分析模塊、圖像差異判斷模塊、綜合分析判斷模塊、信息發(fā)送模塊和移動(dòng)終端，所述壓力傳感器模塊、攝像頭拍攝模塊設(shè)置于冰箱內(nèi)部所對(duì)應(yīng)的檢測(cè)區(qū)域，所述壓力分析模塊與壓力傳感器模塊連接，圖像差異判斷模塊與攝像頭拍攝模塊連接，綜合分析判斷模塊分別與壓力分析模塊、圖像差異判斷模塊連接，信息發(fā)送模塊與綜合分析判斷模塊連接，信息發(fā)送模塊與所述移動(dòng)終端網(wǎng)絡(luò)通信連接； 所述壓力傳感器模塊用于檢測(cè)冰箱內(nèi)部的食物壓力情況并實(shí)時(shí)將該壓力情況發(fā)送給壓力分析模塊，所述壓力分析模塊用于對(duì)食物壓力情況的變化趨勢(shì)進(jìn)行分析匯總成壓力變化數(shù)據(jù)庫(kù)并將該壓力變化數(shù)據(jù)庫(kù)發(fā)送給綜合分析判斷模塊； 所述攝像頭拍攝模塊用于實(shí)時(shí)拍攝冰箱內(nèi)部的食物圖像并實(shí)時(shí)將該食物圖像發(fā)送給圖像差異判斷模塊，所述圖像差異判斷模塊利用差分圖像方法對(duì)前后相鄰兩食物圖像進(jìn)行圖像差異分析，并將差異分析結(jié)果實(shí)時(shí)傳輸給綜合分析判斷模塊； 所述綜合分析判斷模塊用于對(duì)來(lái)自于壓力分析模塊的壓力變化數(shù)據(jù)庫(kù)和圖像差異判斷模塊的差異分析結(jié)果進(jìn)行同步實(shí)時(shí)綜合分析，并得出食物變質(zhì)預(yù)測(cè)結(jié)論然后將該食物變質(zhì)預(yù)測(cè)結(jié)論實(shí)時(shí)傳送給信息發(fā)送模塊； 所述信息發(fā)送模塊通過(guò)有線或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將食物變質(zhì)預(yù)測(cè)結(jié)論實(shí)時(shí)傳送給移動(dòng)終端;移動(dòng)終端用于實(shí)時(shí)查看食物變質(zhì)預(yù)測(cè)結(jié)論。2.按照權(quán)利要求1所述的一種冰箱內(nèi)食物存量及變質(zhì)信息探知系統(tǒng)，其特征在于:所述移動(dòng)終端為手機(jī)或電腦，所述移動(dòng)終端與信息發(fā)送模塊通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接。3.按照權(quán)利要求1或2所述的一種冰箱內(nèi)食物存量及變質(zhì)信息探知系統(tǒng)，其特征在于:還包括與綜合分析判斷模塊電連接的報(bào)警模塊，所述綜合分析判斷模塊分析出的食物變質(zhì)預(yù)測(cè)結(jié)論若為食物變質(zhì)，則觸發(fā)報(bào)警模塊發(fā)出報(bào)警提示信號(hào)。4.一種冰箱內(nèi)食物存量及變質(zhì)信息探知方法，其特征在于:其方法如下: A、冰箱內(nèi)食物壓力變化探測(cè)及分析:所述壓力傳感器模塊設(shè)置于冰箱內(nèi)部各個(gè)的檢測(cè)區(qū)域處，對(duì)各個(gè)檢測(cè)區(qū)域的食物進(jìn)行實(shí)時(shí)壓力情況檢測(cè)，壓力傳感器模塊將探測(cè)到各個(gè)檢測(cè)區(qū)域的食物壓力情況實(shí)時(shí)發(fā)送給壓力分析模塊，壓力分析模塊對(duì);所述壓力分析模塊對(duì)食物壓力情況的變化趨勢(shì)進(jìn)行分析并匯總成壓力變化數(shù)據(jù)庫(kù)，所述壓力分析模塊將該壓力變化數(shù)據(jù)庫(kù)發(fā)送給綜合分析判斷模塊； B、冰箱內(nèi)食物圖像變化探測(cè)及分析:所述攝像頭拍攝模塊設(shè)置于冰箱內(nèi)部各個(gè)的檢測(cè)區(qū)域處，對(duì)各個(gè)檢測(cè)區(qū)域的食物實(shí)時(shí)圖像拍攝，攝像頭拍攝模塊將探測(cè)到各個(gè)檢測(cè)區(qū)域的食物圖像實(shí)時(shí)發(fā)送給圖像差異判斷模塊，所述圖像差異判斷模塊利用差分圖像方法對(duì)前后相鄰兩食物圖像進(jìn)行圖像差異分析并匯總成圖像變化數(shù)據(jù)庫(kù)，然后將該圖像變化數(shù)據(jù)庫(kù)發(fā)送給綜合分析判斷模塊； C、食物是否變質(zhì)綜合性判斷:所述綜合分析判斷模塊接收來(lái)自于壓力分析模塊的壓力變化數(shù)據(jù)庫(kù)以及來(lái)自于圖像差異判斷模塊的圖像變化數(shù)據(jù)庫(kù)，并對(duì)壓力變化數(shù)據(jù)庫(kù)、圖像變化數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行綜合分析； 如果壓力分析模塊分析出的壓力變化數(shù)據(jù)庫(kù)中所檢測(cè)到的前后相鄰時(shí)刻壓力有變化，則判斷為食物可能變質(zhì)，壓力變化數(shù)據(jù)庫(kù)中所檢測(cè)到的前后相鄰時(shí)刻壓力變化越大，則判斷食物變質(zhì)可能性越大，如果壓力變化數(shù)據(jù)庫(kù)中所檢測(cè)到的前后相鄰時(shí)刻壓力無(wú)變化，則判斷食物可能不變質(zhì)，綜合分析判斷模塊根據(jù)自身數(shù)據(jù)庫(kù)的統(tǒng)計(jì)分析并根據(jù)壓力變化數(shù)據(jù)庫(kù)分析出食物變質(zhì)概率比例值A(chǔ); 如果圖像差異判斷模塊分析出的圖像變化數(shù)據(jù)庫(kù)中前后相鄰兩食物圖像有變化，則判斷為食物可能變質(zhì)，圖像變化數(shù)據(jù)庫(kù)中的前后相鄰兩食物圖像變化越大，則判斷食物變質(zhì)可能性越大，如果圖像變化數(shù)據(jù)庫(kù)中的前后相鄰兩食物圖像無(wú)變化，則判斷食物可能不變質(zhì)，綜合分析判斷模塊根據(jù)自身數(shù)據(jù)庫(kù)的統(tǒng)計(jì)分析并根據(jù)圖像變化數(shù)據(jù)庫(kù)分析出食物變質(zhì)概率比例值B; 最后，綜合分析判斷模塊自身數(shù)據(jù)庫(kù)的綜合統(tǒng)計(jì)分析并根據(jù)壓力變化數(shù)據(jù)庫(kù)與圖像變化數(shù)據(jù)庫(kù)綜合分析出食物變質(zhì)概率比例值C ； D、食物變質(zhì)概率信息發(fā)送:所述信息發(fā)送模塊接收來(lái)自于綜合分析判斷模塊中的食物變質(zhì)概率比例值A(chǔ)、食物變質(zhì)概率比例值B和食物變質(zhì)概率比例值C，并將食物變質(zhì)概率比例值A(chǔ)、食物變質(zhì)概率比例值B和食物變質(zhì)概率比例值C通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給移動(dòng)終端，用戶在移動(dòng)終端中的app系統(tǒng)中可以查詢到冰箱如下數(shù)據(jù): 各個(gè)檢測(cè)區(qū)域的食物壓力情況、趨勢(shì)走向圖以及所對(duì)應(yīng)的食物變質(zhì)概率比例值A(chǔ)， 各個(gè)檢測(cè)區(qū)域的食物圖像情況、趨勢(shì)走向圖以及所對(duì)應(yīng)的食物變質(zhì)概率比例值B， 綜合分析判斷模塊分析出各個(gè)檢測(cè)區(qū)域的趨勢(shì)走向圖以及食物變質(zhì)概率比例值C; E、食物變質(zhì)報(bào)警:所述綜合分析判斷模塊中對(duì)應(yīng)設(shè)置有與食物變質(zhì)概率比例值A(chǔ)的報(bào)警閾值，與食物變質(zhì)概率比例值B相對(duì)應(yīng)的報(bào)警閾值，與食物變質(zhì)概率比例值C相對(duì)應(yīng)的報(bào)警閾值;如果各個(gè)食物變質(zhì)概率比例值超過(guò)該報(bào)警閾值時(shí)，則綜合分析判斷模塊觸發(fā)報(bào)警模塊發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種冰箱內(nèi)食物存量及變質(zhì)信息探知系統(tǒng)及方法，包括壓力傳感器模塊、攝像頭拍攝模塊、壓力分析模塊、圖像差異判斷模塊、綜合分析判斷模塊、信息發(fā)送模塊和移動(dòng)終端，壓力傳感器模塊、攝像頭拍攝模塊設(shè)置于冰箱內(nèi)部所對(duì)應(yīng)的檢測(cè)區(qū)域，壓力分析模塊與壓力傳感器模塊連接，圖像差異判斷模塊與攝像頭拍攝模塊連接，綜合分析判斷模塊分別與壓力分析模塊、圖像差異判斷模塊連接，信息發(fā)送模塊與綜合分析判斷模塊連接，信息發(fā)送模塊與移動(dòng)終端網(wǎng)絡(luò)通信連接。本發(fā)明通過(guò)壓力傳感器模塊能夠探測(cè)到冰箱內(nèi)食物存量信息，便于用戶及時(shí)掌握食物存量。再經(jīng)過(guò)綜合分析判斷模塊的綜合分析得出食物變質(zhì)概率比例值，便于用戶及時(shí)掌握食物變質(zhì)情況。
【IPC分類】G06T7/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105513052
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510843934
【發(fā)明人】游萌
【申請(qǐng)人】四川長(zhǎng)虹電器股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月20日
【申請(qǐng)日】2015年11月26日