一種便攜式三維掃描儀的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于三維掃描設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種便攜式三維掃描儀。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的三維掃描系統(tǒng)主要關(guān)注掃描對(duì)象的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，所采集的紋理圖像的分辨率和保真度均比較低，甚至不會(huì)保留掃描對(duì)象的紋理色彩信息，所獲取的數(shù)據(jù)很難用于逼真地展示掃描對(duì)象?，F(xiàn)有的三維掃描儀通常只是一個(gè)數(shù)據(jù)采集設(shè)備，需要外接計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制和數(shù)據(jù)處理，同時(shí)需要外部供電。由于需要外接計(jì)算機(jī)和電源，因此不便于手持和自由移動(dòng)地進(jìn)行掃描。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種便攜式三維掃描儀，解決了現(xiàn)有的三維掃描系統(tǒng)過(guò)于龐大，不便于攜帶的問(wèn)題。
[0004]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是包括正面為長(zhǎng)方形的殼體，殼體兩側(cè)設(shè)有把手，用于拍攝時(shí)手持，殼體的正面為液晶屏，殼體的頂部設(shè)有第一散熱孔，殼體的背面上方設(shè)有第二散熱孔，殼體的背面底部設(shè)有半圓形凸起，半圓形凸起的端面上方設(shè)有攝像頭、下方設(shè)有三維掃描儀，攝像頭通過(guò)數(shù)據(jù)線連接殼體內(nèi)部安裝的AD轉(zhuǎn)換模塊，AD轉(zhuǎn)換模塊連接處理器，三維掃描儀通過(guò)數(shù)據(jù)線連接處理器，處理器連接顯示模塊，顯示模塊連接液晶屏，電源模塊連接處理器，液晶屏下方設(shè)有電源鍵，電源鍵連接電源模塊，用來(lái)控制整個(gè)系統(tǒng)開(kāi)啟或關(guān)閉。
[0005]本發(fā)明的有益效果是體積小，便于攜帶。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1是本發(fā)明便攜式三維掃描儀正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007]圖2是本發(fā)明便攜式三維掃描儀背面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖3是本發(fā)明便攜式三維掃描儀內(nèi)部模塊示意圖。
[0009]圖中，1.殼體，2.把手，3.液晶屏，4.第一散熱孔，5.第二散熱孔，6.半圓形凸起，7.攝像頭，8.三維掃描儀，9.AD轉(zhuǎn)換模塊，10.處理器，11.顯示模塊，12.電源模塊，13.電源鍵。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0011]本發(fā)明便攜式三維掃描儀如圖1至圖3所示，包括正面為長(zhǎng)方形的殼體1，殼體1兩側(cè)設(shè)有把手2，用于拍攝時(shí)手持，殼體1的正面為液晶屏3，殼體1的頂部設(shè)有第一散熱孔4，殼體1的背面上方設(shè)有第二散熱孔5，殼體1的背面底部設(shè)有半圓形凸起6，半圓形凸起6的端面上方設(shè)有攝像頭7、下方設(shè)有三維掃描儀8，攝像頭7通過(guò)數(shù)據(jù)線連接殼體1內(nèi)部安裝的AD轉(zhuǎn)換模塊9，AD轉(zhuǎn)換模塊9連接處理器10，三維掃描儀8通過(guò)數(shù)據(jù)線連接處理器10，處理器10連接顯示模塊11，顯示模塊11連接液晶屏3，電源模塊12連接處理器10，液晶屏3下方設(shè)有電源鍵13，電源鍵13連接電源模塊12，用來(lái)控制整個(gè)系統(tǒng)開(kāi)啟或關(guān)閉。
[0012]本發(fā)明的便攜式三維掃描儀開(kāi)啟后，手持把手2，用三維掃描儀8對(duì)準(zhǔn)物體掃描，紋理采集，同時(shí)攝像頭7對(duì)物體進(jìn)行多角度拍照和攝像，攝像頭7的采集到的圖片和影像數(shù)據(jù)通過(guò)AD轉(zhuǎn)換模塊9轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)發(fā)送給處理器10，三維掃描儀8將掃描的數(shù)據(jù)之間傳送給處理器10，保存的數(shù)據(jù)包括紋理圖像和三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)等，處理器10對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪、修補(bǔ)和紋理貼圖等數(shù)據(jù)處理。最終顯示成三維圖像顯示在液晶屏3上。
[0013]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)還在于:
[0014]1.本發(fā)明在一般三維掃描系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，增加了前期高清晰度紋理采集環(huán)節(jié)，再通過(guò)后期紋理貼圖來(lái)得到具有高清晰紋理信息的三維點(diǎn)云或三維模型數(shù)據(jù)，從而能夠十分逼真地還原和展現(xiàn)所掃描的物體對(duì)象。
[0015]2.本發(fā)明將紋理圖像采集器、三維數(shù)據(jù)采集器、移動(dòng)電源和便攜式計(jì)算機(jī)組合為一個(gè)一體式設(shè)備，使得用戶可以手持該設(shè)備，并自由移動(dòng)地進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，具有便于攜帶、操作方便和使用靈活等優(yōu)點(diǎn)。
[0016]以上所述僅是對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施方式而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施方式所做的任何簡(jiǎn)單修改，等同變化與修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種便攜式三維掃描儀，其特征在于:包括正面為長(zhǎng)方形的殼體(1)，殼體(1)兩側(cè)設(shè)有把手(2)，用于拍攝時(shí)手持，殼體(1)的正面為液晶屏(3)，殼體(1)的頂部設(shè)有第一散熱孔(4)，殼體(1)的背面上方設(shè)有第二散熱孔(5)，殼體(1)的背面底部設(shè)有半圓形凸起(6)，半圓形凸起￠)的端面上方設(shè)有攝像頭(7)、下方設(shè)有三維掃描儀(8)，攝像頭(7)通過(guò)數(shù)據(jù)線連接殼體(1)內(nèi)部安裝的AD轉(zhuǎn)換模塊(9)，AD轉(zhuǎn)換模塊(9)連接處理器(10)，三維掃描儀⑶通過(guò)數(shù)據(jù)線連接處理器(10)，處理器(10)連接顯示模塊(11)，顯示模塊(11)連接液晶屏(3)，電源模塊(12)連接處理器(10)，液晶屏(3)下方設(shè)有電源鍵(13)，電源鍵(13)連接電源模塊(12)，用來(lái)控制整個(gè)系統(tǒng)開(kāi)啟或關(guān)閉。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種便攜式三維掃描儀，包括正面為長(zhǎng)方形的殼體，殼體兩側(cè)設(shè)有把手，用于拍攝時(shí)手持，殼體的正面為液晶屏，殼體的頂部設(shè)有第一散熱孔，殼體的背面上方設(shè)有第二散熱孔，殼體的背面底部設(shè)有半圓形凸起，半圓形凸起的端面上方設(shè)有攝像頭、下方設(shè)有三維掃描儀，攝像頭通過(guò)數(shù)據(jù)線連接殼體內(nèi)部安裝的AD轉(zhuǎn)換模塊，AD轉(zhuǎn)換模塊連接處理器，三維掃描儀通過(guò)數(shù)據(jù)線連接處理器，處理器連接顯示模塊，顯示模塊連接液晶屏，電源模塊連接處理器，液晶屏下方設(shè)有電源鍵，電源鍵連接電源模塊，用來(lái)控制整個(gè)系統(tǒng)開(kāi)啟或關(guān)閉。本發(fā)明的有益效果是體積小，便于攜帶。
【IPC分類】G06K9/24, G06K9/22, G06T7/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105354567
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510735827
【發(fā)明人】王瑋, 司徒一成, 楊明韜, 徐暢洲
【申請(qǐng)人】云南左智科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年2月24日
【申請(qǐng)日】2015年11月3日