一種展臺三維建模的方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)領(lǐng)域，特別是指一種展臺三維建模的方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]展臺作為信息數(shù)據(jù)的展示平臺，其應(yīng)用于會展、會議、展覽會等等場合。但是，現(xiàn)在的展臺無法實(shí)現(xiàn)物體的建模，最多只能獲取一張圖片，無法建立三維視圖。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提出一種展臺三維建模的方法和裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)展臺物體的三維圖形。
[0004]基于上述目的本發(fā)明提供的一種展臺三維建模的方法，包括步驟:
[0005]第一步:在展臺上設(shè)置攝像頭，并對展臺上的物體進(jìn)行拍攝；
[0006]第二步:根據(jù)所述攝像頭拍攝的圖像，獲取物體的輪廓；
[0007]第三步:將物體的輪廓轉(zhuǎn)換為三維圖形顯示出來。
[0008]可選地，在所述的第一步中設(shè)置三個(gè)攝像頭，分別可以對放置于展臺上的展品拍攝俯視圖、立體圖和側(cè)視圖。
[0009]進(jìn)一步地，所述的三個(gè)攝像頭位置分別在該展臺的上水平支撐架上并能夠拍攝展臺上物體的俯視圖，在該展臺的下水平支撐架上并能夠拍攝展臺上物體的立體圖，在該展臺支撐上、下水平支撐架之間的支架上并能夠拍攝展臺上物體的側(cè)視圖。
[0010]進(jìn)一步地，在所述設(shè)置三個(gè)攝像頭之后，需要對三個(gè)攝像頭進(jìn)行定位，即設(shè)置三個(gè)攝像頭拍攝圖像中的同一個(gè)地方設(shè)置為原點(diǎn)，就是立體坐標(biāo)軸上的原點(diǎn)(0，0，0)。
[0011]進(jìn)一步地，所述的對三個(gè)攝像頭進(jìn)行定位，設(shè)置三個(gè)攝像頭拍攝圖像的左下角為原點(diǎn)，并且將三個(gè)圖像的原點(diǎn)做重合處理；或者同時(shí)設(shè)置三個(gè)攝像頭拍攝圖像的右下角為原點(diǎn)，并且將三個(gè)圖像的原點(diǎn)做重合處理。
[0012]進(jìn)一步地，所述展臺三維建模的方法中在進(jìn)行完對三個(gè)攝像頭進(jìn)行定位后，需要對三個(gè)攝像頭進(jìn)行校正。
[0013]進(jìn)一步地，所述對定位后的三個(gè)攝像頭進(jìn)行校正，即再次確定三個(gè)攝像頭拍攝的圖像中的原點(diǎn)是否可以重合。
[0014]進(jìn)一步地，所述展臺三維建模的方法中在進(jìn)行完對三個(gè)攝像頭進(jìn)行校正后，三個(gè)攝像頭同時(shí)拍攝物體，獲取3張圖像。
[0015]進(jìn)一步地，所述三個(gè)攝像頭同時(shí)拍攝物體，三個(gè)攝像頭同步獲取數(shù)據(jù)；三個(gè)攝像頭分別對應(yīng)俯視圖，立體圖和側(cè)視圖；該俯視圖拍攝的圖像可以呈現(xiàn)該物體在坐標(biāo)軸X和y組成的平面形狀，該立體圖拍攝的圖像可以呈現(xiàn)該物體在X和z組成的平面形狀，該側(cè)視圖拍攝的圖像可以呈現(xiàn)該物體在1和z組成的平面形狀。
[0016]進(jìn)一步地，所述第二步是對拍攝的每張圖像進(jìn)行處理，利用opencv的提取邊緣算法，獲取圖片中物體每條邊緣的像素值。
[0017]進(jìn)一步地，對于所述邊緣的平滑使用1-5個(gè)像素點(diǎn)進(jìn)行平滑，如果邊緣只有一個(gè)像素，則使用這個(gè)，如果有多個(gè)則進(jìn)行取平均值的方法。
[0018]進(jìn)一步地，所述第三步是把每張圖片中的邊緣像素值與坐標(biāo)軸上的值對應(yīng)起來，得到物體的X、1、Z軸的值繪制出該物體的形狀。
[0019]進(jìn)一步地，所述把每張圖片中的邊緣像素值與坐標(biāo)軸上的值對應(yīng)起來，即設(shè)置圖像中物體邊緣的像素值與坐標(biāo)軸數(shù)值的對應(yīng)比例為100:1。
[0020]另外，本發(fā)明還提供了一種展臺三維建模的裝置，包括:
[0021]攝像頭拍攝單元，用于在展臺上設(shè)置攝像頭，并對展臺上的物體進(jìn)行拍攝；
[0022]物體輪廓獲取單元，與所述攝像頭拍攝單元相連，用于根據(jù)所述攝像頭拍攝的圖像，獲取物體的輪廓；
[0023]三維圖形顯示單元，與所述物體輪廓獲取單元相連，用于將物體的輪廓轉(zhuǎn)換為三維圖形顯示出來。
[0024]可選地，所述攝像頭拍攝單元包括依次連接的攝像頭設(shè)置模塊、攝像頭定位模塊和攝像頭獲取圖像模塊，所述攝像頭設(shè)置模塊設(shè)置三個(gè)攝像頭，分別對放置于展臺上的展品拍攝俯視圖、立體圖和側(cè)視圖；所述攝像頭定位模塊對三個(gè)攝像頭進(jìn)行定位；所述攝像頭獲取圖像模塊使三個(gè)攝像頭同時(shí)拍攝物體，三個(gè)攝像頭同步獲取數(shù)據(jù)。
[0025]進(jìn)一步地，所述攝像頭設(shè)置模塊采用3個(gè)USB攝像頭，位置分別在該展臺的上水平支撐架上并能夠拍攝展臺上物體的俯視圖，在該展臺的下水平支撐架上并能夠拍攝展臺上物體的立體圖，在該展臺支撐上、下水平支撐架之間的支架上并能夠拍攝展臺上物體的側(cè)視圖。
[0026]進(jìn)一步地，所述攝像頭定位模塊對三個(gè)攝像頭進(jìn)行定位，即設(shè)置三個(gè)攝像頭拍攝圖像中的同一個(gè)地方設(shè)置為原點(diǎn)，就是立體坐標(biāo)軸上的原點(diǎn)(0，0，0)。
[0027]進(jìn)一步地，所述攝像頭定位模塊同時(shí)設(shè)置三個(gè)攝像頭拍攝圖像的左下角為原點(diǎn)，并且將三個(gè)圖像的原點(diǎn)做重合處理；或者同時(shí)設(shè)置三個(gè)攝像頭拍攝圖像的右下角為原點(diǎn)，并且將三個(gè)圖像的原點(diǎn)做重合處理。
[0028]進(jìn)一步地，所述攝像頭獲取圖像模塊分別對應(yīng)俯視圖，立體圖和側(cè)視圖；所述俯視圖拍攝的圖像可以呈現(xiàn)該物體在坐標(biāo)軸X和1組成的平面形狀，所述立體圖拍攝的圖像可以呈現(xiàn)該物體在X和Z組成的平面形狀，所述側(cè)視圖拍攝的圖像可以呈現(xiàn)該物體在1和z組成的平面形狀。
[0029]進(jìn)一步地，所述攝像頭拍攝單元還包括攝像頭校正模塊，并且所述攝像頭校正模塊一端與所述攝像頭定位模塊相連，另一端與所述攝像頭獲取圖像模塊；所述攝像頭校正模塊對定位后的三個(gè)攝像頭進(jìn)行校正，即再次確定三個(gè)攝像頭拍攝的圖像中的原點(diǎn)是否可以重合。
[0030]可選地，所述物體輪廓獲取單元對拍攝的每張圖像進(jìn)行處理，利用opencv的提取邊緣算法，獲取圖片中物體每條邊緣的像素值。
[0031]進(jìn)一步地，所述物體輪廓獲取單元對于邊緣的平滑使用1-5個(gè)像素點(diǎn)進(jìn)行平滑，如果邊緣只有一個(gè)像素，則使用這個(gè)，如果有多個(gè)則進(jìn)行取平均值的方法。
[0032]可選地，所述三維圖形顯示單元把每張圖片中的邊緣像素值與坐標(biāo)軸上的值對應(yīng)起來，得到物體的X、1、Z軸的值繪制出該物體的形狀。
[0033]進(jìn)一步地，所述三維圖形顯示單元設(shè)置圖像中物體邊緣的像素值與坐標(biāo)軸數(shù)值的對應(yīng)比例為100:1。
[0034]從上面所述可以看出，本發(fā)明提供的展臺三維建模的方法和裝置，通過在展臺上設(shè)置攝像頭，并對展臺上的物體進(jìn)行拍攝；根據(jù)所述攝像頭拍攝的圖像，獲取物體的輪廓；將物體的輪廓轉(zhuǎn)換為三維圖形顯示出來。從而，本發(fā)明所述的展臺三維建模的方法和裝置能夠直接把展臺上一定大小的物體轉(zhuǎn)換成三維模型數(shù)據(jù)。
【附圖說明】
[0035]圖1為本發(fā)明實(shí)施例展臺三維建模的方法的流程示意圖；
[0036]圖2為本發(fā)明另一實(shí)施例展臺三維建模的方法的流程示意圖；
[0037]圖3為本發(fā)明實(shí)施例展臺三維建模的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖4為本發(fā)明實(shí)施例攝像頭拍攝單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0039]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合具體實(shí)施例，并參照附圖，對本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0040]參閱圖1所示，為本發(fā)明實(shí)施例展臺三維建模的方法的流程示意圖，所述的展臺三維建模的方法包括:
[0041]步驟101，在展臺上設(shè)置攝像頭，并對展臺上的物體進(jìn)行拍攝。
[0042]步驟102，根據(jù)所述攝像頭拍攝的圖像，獲取物體的輪廓。
[0043]步驟103，將物體的輪廓轉(zhuǎn)換為三維圖形顯示出來。
[0044]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在展臺上設(shè)置3個(gè)采用USB接頭的攝像頭，位置分別在該展臺的上水平支撐架上并能夠拍攝展臺