一種管道內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)處理方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及油氣管道技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種管道內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)處理方法。
【背景技術(shù)】
[0002]管道內(nèi)檢測(cè)能夠在不影響管道正常運(yùn)行的狀態(tài)下，檢測(cè)出管道可能存在的缺陷，是預(yù)測(cè)事故隱患、為安全評(píng)價(jià)提供基礎(chǔ)資料的重要手段。油氣管道周期性檢測(cè)是實(shí)現(xiàn)管道安全運(yùn)行與管理的重要措施。
[0003]但是由于內(nèi)檢測(cè)及信號(hào)識(shí)別判定技術(shù)的不斷發(fā)展，目前周期性檢測(cè)的內(nèi)檢測(cè)結(jié)果數(shù)據(jù)通常信息量龐大，并且由于幾次內(nèi)檢測(cè)所選取的服務(wù)商不同或檢測(cè)器的升級(jí)換代，數(shù)據(jù)的格式、尺寸量化精度、所采用的缺陷交互準(zhǔn)則往往差別很大，加之管道在檢測(cè)周期之間進(jìn)行過(guò)換管、加套筒、增加/更換閥門(mén)等維修維護(hù)，增加了數(shù)據(jù)對(duì)比分析的難度，數(shù)據(jù)對(duì)齊難以通過(guò)簡(jiǎn)單的檢測(cè)里程對(duì)齊來(lái)實(shí)現(xiàn)，從而導(dǎo)致判別管道缺陷的動(dòng)態(tài)發(fā)展情況以及評(píng)價(jià)管道的未來(lái)完整性難度較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種管道內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)處理方法，用于解決現(xiàn)有技術(shù)判別管道缺陷的動(dòng)態(tài)發(fā)展情況以及評(píng)價(jià)管道的未來(lái)完整性難度較大的技術(shù)問(wèn)題。
[0005]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種管道內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)處理方法，包括如下步驟:獲取所述管道的兩次歷史內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)；根據(jù)維修改造記錄對(duì)兩次所述歷史內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，所述預(yù)處理從所述歷史內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)中過(guò)濾掉人為變更數(shù)據(jù)后得到預(yù)處理后內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)；匹配兩次所述預(yù)處理后內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)上的特征點(diǎn)及各類(lèi)缺陷，以將兩次所述預(yù)處理后內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)齊；將對(duì)齊后的兩次所述預(yù)處理后內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行逐一對(duì)比處理，以確定出所述管道的至少一類(lèi)缺陷動(dòng)態(tài)變化值。
[0006]優(yōu)選的，所述將對(duì)齊后的兩次所述預(yù)處理后內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行逐一對(duì)比處理，以確定出所述管道的至少一類(lèi)缺陷動(dòng)態(tài)變化值，具體包括:將對(duì)齊后的兩次所述預(yù)處理后內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行第一對(duì)比處理，以確定出所述管道的內(nèi)腐蝕增長(zhǎng)率；和/或?qū)?duì)齊后的兩次所述預(yù)處理后內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行第二對(duì)比處理，以確定出所述管道的外腐蝕增長(zhǎng)率；和/或?qū)?duì)齊后的兩次所述預(yù)處理后內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行第三對(duì)比處理，以確定出所述管道的凹陷尺寸變化值；和/或?qū)?duì)齊后的兩次所述預(yù)處理后內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行第四對(duì)比處理，以確定出所述管道的裂紋尺寸變化值。
[0007]優(yōu)選的，在所述確定出所述管道的內(nèi)腐蝕增長(zhǎng)率之后，所述方法還包括:通過(guò)第一列表導(dǎo)出所述內(nèi)腐蝕增長(zhǎng)率。
[0008]優(yōu)選的，在所述確定出所述管道的外腐蝕增長(zhǎng)率之后，所述方法還包括:通過(guò)第二列表導(dǎo)出所述外腐蝕增長(zhǎng)率。
[0009]優(yōu)選的，在所述確定出所述管道的凹陷尺寸變化值之后，所述方法還包括:通過(guò)第三列表導(dǎo)出所述凹陷尺寸變化值。
[0010]優(yōu)選的，在所述確定出所述管道的裂紋尺寸變化值之后，所述方法還包括:通過(guò)第四列表導(dǎo)出所述裂紋尺寸變化值。
[0011]優(yōu)選的，所述匹配兩次所述預(yù)處理后內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)上的特征點(diǎn)及各類(lèi)缺陷，包括:將兩次所述預(yù)處理后內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行典型特征匹配；將兩次所述預(yù)處理后內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行管道設(shè)備匹配；識(shí)別所述預(yù)處理后內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)中的管節(jié)組合特性、各類(lèi)相關(guān)特征及管節(jié)最大缺陷點(diǎn)，以匹配兩次所述預(yù)處理后內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)中的管道環(huán)焊縫；將兩次所述預(yù)處理后內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行管道缺陷匹配。
[0012]優(yōu)選的，在所述匹配兩次所述預(yù)處理后內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)中的管道環(huán)焊縫之后，所述匹配兩次所述預(yù)處理后內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)上的特征點(diǎn)及各類(lèi)缺陷還包括如下步驟:對(duì)一次所述預(yù)處理后內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)中相同管節(jié)上的所述管道缺陷及對(duì)應(yīng)上游所述管道環(huán)焊縫進(jìn)行編組；計(jì)算出每組內(nèi)所述管道缺陷與上游所述管道環(huán)焊縫之間的第一相對(duì)位置關(guān)系，以及相鄰所述管道缺陷之間的第二相對(duì)位置關(guān)系；根據(jù)所述第一相對(duì)位置關(guān)系和所述第二相對(duì)位置關(guān)系檢索另一次所述預(yù)處理后內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)，從而在兩次所述預(yù)處理后內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)中相應(yīng)的容差最小處進(jìn)行缺陷匹配。
[0013]通過(guò)本發(fā)明提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn):
[0014]1、由于本發(fā)明實(shí)施例中管道內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)處理方法根據(jù)維修改造記錄對(duì)兩次歷史內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理來(lái)過(guò)濾掉改線段等人為變更數(shù)據(jù)，將兩次預(yù)處理后內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配使得對(duì)齊兩次預(yù)處理后內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)；再將對(duì)齊后的兩次預(yù)處理后內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行逐一對(duì)比處理來(lái)確定出管道的至少一類(lèi)缺陷動(dòng)態(tài)變化值(包括管道凹陷、裂紋等缺陷的增長(zhǎng)/變化情況，管道的內(nèi)、外腐蝕增長(zhǎng)率等等。)這種方式能夠準(zhǔn)確、快速得到的周期性管道內(nèi)外變化。解決現(xiàn)有技術(shù)判別管道缺陷的動(dòng)態(tài)發(fā)展情況以及評(píng)價(jià)管道的未來(lái)完整性難度較大的技術(shù)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了基于周期性的管道內(nèi)外變化快速的判別出管道缺陷的動(dòng)態(tài)發(fā)展情況，有助于評(píng)價(jià)管道的未來(lái)完整性。
[0015]進(jìn)一步，由于本發(fā)明實(shí)施例中管道內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)處理方法能夠準(zhǔn)確、快速的判別出管道缺陷的動(dòng)態(tài)發(fā)展情況，有助于評(píng)價(jià)管道的未來(lái)完整性，進(jìn)而能優(yōu)化維修維護(hù)策略。
[0016]2、具體由于本發(fā)明實(shí)施例中管道內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)處理方法，將對(duì)齊后的兩次預(yù)處理后內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比處理來(lái)確定出管道的內(nèi)腐蝕增長(zhǎng)率，從而基于得到的內(nèi)腐蝕增長(zhǎng)率能夠準(zhǔn)確、快速的判別出管道外缺陷的動(dòng)態(tài)發(fā)展情況，有助于評(píng)價(jià)管道的未來(lái)完整性，進(jìn)一步優(yōu)化維修維護(hù)策略。
[0017]3、具體由于本發(fā)明實(shí)施例中管道內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)處理方法，將對(duì)齊后的兩次預(yù)處理后內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比處理來(lái)確定出管道的外腐蝕增長(zhǎng)率，從而基于得到的外腐蝕增長(zhǎng)率能夠準(zhǔn)確、快速的判別出管道外缺陷的動(dòng)態(tài)發(fā)展情況，有助于評(píng)價(jià)管道的未來(lái)完整性，進(jìn)一步優(yōu)化維修維護(hù)策略。
[0018]4、具體由于本發(fā)明實(shí)施例中管道內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)處理方法，將對(duì)齊后的兩次預(yù)處理后內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比處理來(lái)確定出管道的凹陷尺寸變化值，從而基于得到的凹陷尺寸變化值能夠準(zhǔn)確、快速的判別出管道凹陷尺寸的動(dòng)態(tài)發(fā)展情況，有助于評(píng)價(jià)管道的未來(lái)完整性，進(jìn)一步優(yōu)化維修維護(hù)策略。
[0019]5、具體由于本發(fā)明實(shí)施例中管道內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)處理方法，將對(duì)齊后的兩次預(yù)處理后內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比處理來(lái)確定出管道的裂紋尺寸變化值，從而基于得到的裂紋尺寸變化能夠準(zhǔn)確、快速的判別出管道裂紋尺寸的動(dòng)態(tài)發(fā)展情況，有助于評(píng)價(jià)管道的未來(lái)完整性，進(jìn)一步優(yōu)化維修維護(hù)策。
【附圖說(shuō)明】
[0020]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1為本發(fā)明實(shí)施例中管道內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)處理方法的流程圖；
[0022]圖2本發(fā)明實(shí)施例中兩次歷史內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)與測(cè)繪數(shù)據(jù)信息比較的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為了解決現(xiàn)有技術(shù)判別管道缺陷的動(dòng)態(tài)發(fā)展情況以及評(píng)價(jià)管道的未來(lái)完整性難度較大的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種管道內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)處理方法，總體思路如下:
[0024]首先對(duì)兩次歷史內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)過(guò)濾掉人為變更后得到預(yù)處理后內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)，然后通過(guò)匹配兩次預(yù)處理后內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)的特征點(diǎn)和各類(lèi)缺陷將二者對(duì)齊，最后通過(guò)對(duì)比給出缺陷動(dòng)態(tài)變化值供評(píng)價(jià)人員分析使用，從而基于得到的周期性的缺陷動(dòng)態(tài)變化值能解決現(xiàn)有技術(shù)判別管道缺陷的動(dòng)態(tài)發(fā)展情況以及評(píng)價(jià)管道的未來(lái)完整性難度較大的技術(shù)問(wèn)題，進(jìn)而快速、準(zhǔn)確的判別出管道內(nèi)缺陷的動(dòng)態(tài)發(fā)展情況，有助于評(píng)價(jià)管道的未來(lái)完整性。
[0025]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0026]參考圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種管道內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)處理方法，包括如下步驟:
[0027]S101、獲取管道的兩次歷史內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)。
[0028]具體的，所獲取的兩次歷史內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)為不同次對(duì)長(zhǎng)輸管道進(jìn)行管道內(nèi)檢測(cè)的歷史內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)，在具體實(shí)施過(guò)程中，收集管道不同次的歷史內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)，兩次歷史內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)可以為相鄰兩次對(duì)長(zhǎng)輸管道進(jìn)行管道內(nèi)檢測(cè)的數(shù)據(jù)，也可以為間隔的兩次對(duì)長(zhǎng)輸管道進(jìn)行管道內(nèi)檢測(cè)的數(shù)據(jù)。兩次歷史內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)可以為不同的服務(wù)商的，也可以為相同的服務(wù)商的。
[0029]S102、根據(jù)維修改造記錄對(duì)兩次歷史內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，預(yù)處理從歷史內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)中過(guò)濾掉人為變更數(shù)據(jù)后得到預(yù)處理后內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)。
[0030]具體的，維修改造記錄為收集、整理該內(nèi)檢測(cè)周期內(nèi)管道的維修改造的數(shù)據(jù)，特別是套筒、換管和改線等維修改造記錄。
[0031]具體來(lái)講，需要獲取管道在內(nèi)檢測(cè)周期內(nèi)的人為變更數(shù)據(jù)，人為變更數(shù)據(jù)包括:管道的套筒、換管、改線等歷史數(shù)據(jù)以及地表粧的變動(dòng)信息，收集的管道在內(nèi)檢測(cè)周期內(nèi)的維修改造數(shù)據(jù)具體可以通過(guò)自于用戶輸入獲取，或者數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的。
[0032]根據(jù)改線段的起始焊縫處和終止焊縫處將改線段數(shù)據(jù)過(guò)濾掉，同樣的實(shí)施原理，還過(guò)濾掉套筒、換管、地表粧的變動(dòng)信息等。過(guò)濾掉全部的人為變更數(shù)據(jù)后就能夠得到預(yù)處理后內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)。
[0033]S103、匹配兩次預(yù)處理后內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)上的特征點(diǎn)及各類(lèi)缺陷，以將兩次預(yù)處理后內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)齊。
[0034]具體的，兩次預(yù)處理后內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)上的特征點(diǎn)及各類(lèi)缺陷進(jìn)行匹配，需要依次執(zhí)行下面步驟1?步驟4的匹配步驟:
[0035]步驟1、將兩次預(yù)處理后內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行典型特征匹配。
[0036]具體的，典型特征包括:地表粧、標(biāo)識(shí)器等等。地表粧、標(biāo)識(shí)器等數(shù)據(jù)均有固定的名稱(chēng)且可以測(cè)量出準(zhǔn)確的GPS坐標(biāo)，則典型特征匹配具體包括對(duì)地表粧、標(biāo)識(shí)器的匹配。
[0037]步驟2、將兩次預(yù)處理后內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行管道設(shè)備匹配:
[0038]具體的，管道設(shè)備包括:閥門(mén)、彎頭、三通等，管道設(shè)備是在預(yù)處理后內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)中能夠識(shí)別出來(lái)，設(shè)備與設(shè)備之間的距離是一個(gè)判斷的依據(jù)。
[0039]步驟3、識(shí)別預(yù)處理后內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)中的管節(jié)組合特性、各類(lèi)相關(guān)特征及管節(jié)最大缺陷點(diǎn)，以匹配兩次預(yù)處理后內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)中的管道環(huán)焊縫:
[0040]具體的，管節(jié)組合特性所指為相鄰管節(jié)的長(zhǎng)短特點(diǎn)等