誤，地面可以通過收到的遙測信息判斷星上存儲的相機增益級數(shù)是否正確。下傳的相機增益級數(shù)查找表內容和格式如圖7所示。星務中心計算機可以通過指令設置該遙測包的下傳狀態(tài)，默認不下傳。
[0026]星務中心計算機存儲相機增益級數(shù)查找表、自主獲取并發(fā)送相機增益級數(shù)流程如圖1所示。星務中心計算機根據(jù)正確的太陽高度角獲取最理想的相機增益級數(shù)，并在自主發(fā)送相機增益級數(shù)允許并發(fā)送的情況下，自主將相機參數(shù)發(fā)送到相機分系統(tǒng)。與此同時，星務中心計算機更新相應的遙測數(shù)據(jù)。
[0027]衛(wèi)星姿控分系統(tǒng)負責為星務中心計算機提供實時的太陽高度角。太陽高度角定義長度及精度如圖2所示。星務中心計算機獲得太陽高度角的周期為t秒，OStS I ;太陽高度角在I秒的變化值不會大于1°，因此，星務中心計算機將最近連續(xù)兩次接收到的太陽高度角的差值作為太陽高度角正確性的判據(jù)。具體實現(xiàn)方法是:星務中心計算機存儲當前接收到的太陽高度角，標記為Nx，上一次接收到的太陽高度角標記為Νγ，用N標記有效的太陽高度角，太陽高度角的有效范圍0°彡N彡90。。若Nx-Ny彡2，則N = Nx;若Nx-NyI >2，則不改變N的值。
[0028]星務中心計算機根據(jù)有效的太陽高度角，按圖4所示的太陽高度角范圍與對應的相機增益級數(shù)關系查找相機增益級數(shù)表，從而獲取當前太陽高度角對應的最合適的相機增益級數(shù)。
[0029]星務中心計算機自主獲取最合適的相機增益級數(shù)后，通過數(shù)據(jù)塊發(fā)送給相機分系統(tǒng)。數(shù)據(jù)塊內容如圖5所示，用9字節(jié)數(shù)據(jù)塊存放發(fā)送到相機管理控制器的相機增益級數(shù)。
[0030]星務中心計算機增加了相應的遙測，直觀顯示當前相機增益級數(shù)相機增益級數(shù)自主發(fā)送使能狀態(tài)、自主發(fā)送標志、校驗標志及有效的太陽高度角。遙測參數(shù)如圖6所示。[0031 ] 星務中心計算機設計了 4條間接指令，分別是“自主發(fā)送相機參數(shù)允許”、“自主發(fā)送相機參數(shù)禁止”、“相機參數(shù)開始發(fā)送”和“相機參數(shù)停止發(fā)送”。星務中心計算機只有在“自主發(fā)送相機參數(shù)允許”的情況下接收到“相機參數(shù)開始發(fā)送”指令后，才開始自主發(fā)送相機增益級數(shù)。星務中心計算機默認工作在相機增益級數(shù)自主發(fā)送功能允許的狀態(tài)下，可以通過地面指令進行狀態(tài)切換。
[0032]在“自主發(fā)送相機參數(shù)允許”且“相機參數(shù)開始發(fā)送”狀態(tài)下，星務中心計算機根據(jù)實際的太陽高度角，實時地將最合適的相機增益和級數(shù)發(fā)送給相機分系統(tǒng)。
[0033]上述的【具體實施方式】所進行的描述僅是用來說明本發(fā)明的內容，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明的實例做出各種等效的變化和修改，但其變型都將落在本發(fā)明權利要求的范圍內，因此本發(fā)明是廣泛的。
[0034]本發(fā)明說明書中未作詳細描述的內容屬于本領域專業(yè)技術人員公知的現(xiàn)有技術。
【主權項】
1.一種星上自主獲取并發(fā)送相機增益級數(shù)的方法，其特征在于步驟如下: 1)在地面建立相機增益級數(shù)表，所述的相機增益級數(shù)表包括太陽高度角信息及相機增益和級數(shù)信息；地面通過遙控將相機增益級數(shù)表上傳至星務中心計算機；接收到地面發(fā)送的相機增益級數(shù)表后，星務中心計算機將增益級數(shù)表信息存儲在星上；星務中心計算機通過遙測將星上存儲的相機增益級數(shù)表傳回到地面，用于地面工作人員讀取星上的相機增益級數(shù)內容；當星務中心計算機判斷相機增益級數(shù)表三取二錯誤時，表明星上的相機增益級數(shù)表由于單粒子等原因發(fā)生了錯誤，則地面重新上傳相機增益級數(shù)表； 2)星務中心計算機通過輪詢外部姿控分系統(tǒng)獲得太陽高度角；星務中心計算機獲得太陽高度角的周期為t秒，O < t < I ;星務中心計算機將最近連續(xù)兩次接收到的太陽高度角的差值作為太陽高度角正確性的判斷依據(jù)；星務中心計算機存儲當前接收到的太陽高度角，標記為Nx，上一次接收到的太陽高度角標記為Ny，定義N為有效的太陽高度角，太陽高度角的有效范圍0°彡N彡90° ;若|NX-NY| ( 2，表明接收到的太陽高度角有效，則N = Nx;若I Nx-Ny I >2，表明接收到的太陽高度角無效，則不改變N的值；星務中心計算機使用太陽高度角有效時的N值在相機增益級數(shù)參數(shù)表中查閱有效的太陽高度角N值對應的相機增益級數(shù)，并發(fā)送給相機分系統(tǒng)。2.根據(jù)權利要求1所述的一種星上自主獲取并發(fā)送相機增益級數(shù)的方法，其特征在于:星務中心計算機設置了 4條間接指令，分別是“自主發(fā)送相機參數(shù)允許”、“自主發(fā)送相機參數(shù)禁止”、“相機參數(shù)開始發(fā)送”和“相機參數(shù)停止發(fā)送”；當星務中心計算機在“自主發(fā)送相機參數(shù)允許”的情況下接收到“相機參數(shù)開始發(fā)送”指令后，開始自主發(fā)送相機增益級數(shù)至相機分系統(tǒng)；星務中心計算機初始工作模式為“自主發(fā)送相機參數(shù)允許”，通過地面指令進行狀態(tài)切換。3.根據(jù)權利要求1所述的一種星上自主獲取并發(fā)送相機增益級數(shù)的方法，其特征在于:在“自主發(fā)送相機參數(shù)允許”且“相機參數(shù)開始發(fā)送”狀態(tài)下，星務中心計算機根據(jù)實際的太陽高度角，實時地將最合適的相機增益和級數(shù)發(fā)送給相機分系統(tǒng)。
【專利摘要】本發(fā)明一種星上自主獲取并發(fā)送相機增益級數(shù)的方法，星務中心計算機通過自主計算相機增益級數(shù)將正確的相機增益級數(shù)發(fā)送給相機分系統(tǒng)，從而減少了地面頻繁的任務上注，以及時間長達幾分鐘的任務只用一組成像參數(shù)帶來的圖像動態(tài)范圍未充分利用的缺陷。通過星務主機自主計算相機增益級數(shù)使得衛(wèi)星系統(tǒng)在衛(wèi)星入軌后，相機能夠快速的調整到焦面位置，節(jié)省在軌測試時間，盡早投入到任務運行中。
【IPC分類】H04N5/232, G06F19/00
【公開號】CN105160164
【申請?zhí)枴緾N201510527233
【發(fā)明人】宋智, 李志剛, 李志壯, 李軍予, 李琳琳
【申請人】航天東方紅衛(wèi)星有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年8月25日