卡片邊界檢測方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開涉及圖像處理領(lǐng)域，尤其涉及一種卡片邊界檢測方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著技術(shù)的快速發(fā)展，出現(xiàn)了越來越多具有圖像處理功能的終端，而通過這些終端進(jìn)行圖像處理時(shí)，最重要的應(yīng)用便是對(duì)圖像中的卡片進(jìn)行識(shí)別，該卡片可以為信用卡、電話卡、游戲卡等等。然而通過拍攝卡片所得到的圖像中，通常不僅包括卡片，還包括了一些背景，因此，為了識(shí)別圖像中的卡片，往往需要對(duì)該卡片的邊界進(jìn)行檢測，所以，亟需一種卡片邊界檢測方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本公開提供一種卡片邊界檢測方法及裝置。
[0004]根據(jù)本公開實(shí)施例的第一方面，提供一種卡片邊界檢測方法，所述方法包括:
[0005]對(duì)目標(biāo)圖像進(jìn)行二值化處理，得到二值圖像；
[0006]從所述二值圖像中，確定卡片的各個(gè)邊界所在的圖像區(qū)域；
[0007]基于所述各個(gè)邊界所在的圖像區(qū)域，通過指定擬合回歸模型，確定所述卡片的各個(gè)邊界。
[0008]結(jié)合第一方面，在上述第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述從所述二值圖像中，確定卡片的各個(gè)邊界所在的圖像區(qū)域，包括:
[0009]獲取所述卡片的各個(gè)邊界對(duì)應(yīng)的區(qū)域范圍；
[0010]基于獲取的區(qū)域范圍，從所述二值圖像中，確定所述卡片的各個(gè)邊界所在的圖像區(qū)域。
[0011]結(jié)合第一方面，在上述第一方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述基于所述各個(gè)邊界所在的圖像區(qū)域，通過指定擬合回歸模型，確定所述卡片的各個(gè)邊界，包括:
[0012]從所述各個(gè)邊界所在圖像區(qū)域中，分別獲取灰度值為第一數(shù)值的像素點(diǎn)坐標(biāo)；
[0013]基于獲取的像素點(diǎn)坐標(biāo)，通過指定擬合回歸模型，確定所述卡片的各個(gè)邊界。
[0014]結(jié)合第一方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在上述第一方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述基于所述獲取的像素點(diǎn)坐標(biāo)，通過指定擬合回歸模型，確定所述卡片的各個(gè)邊界，包括:
[0015]基于獲取的像素點(diǎn)坐標(biāo)，通過指定擬合回歸模型，確定所述各個(gè)邊界的擬合直線的斜率和截距；
[0016]基于所述各個(gè)邊界的擬合直線的斜率和截距，通過指定直線模型，確定所述各個(gè)邊界的擬合直線；
[0017]將所述各個(gè)邊界的擬合直線所在的位置確定為所述卡片的各個(gè)邊界。
[0018]結(jié)合第一方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式或者第一方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在上述第一方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述基于所述獲取的像素點(diǎn)坐標(biāo)，通過指定擬合回歸模型，確定所述卡片的各個(gè)邊界之前，還包括:
[0019]獲取二范數(shù)系數(shù)；
[0020]基于指定最小二乘模型和所述二范數(shù)系數(shù)，生成所述指定擬合回歸模型。
[0021]結(jié)合第一方面，在上述第一方面的第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述基于所述對(duì)目標(biāo)圖像進(jìn)行二值化處理，得到二值圖像，包括:
[0022]對(duì)所述目標(biāo)圖像進(jìn)行預(yù)處理；
[0023]對(duì)預(yù)處理后的圖像進(jìn)行二值化處理，得到二值圖像。
[0024]根據(jù)本公開實(shí)施例的第二方面，提供一種卡片邊界檢測裝置，所述裝置包括:
[0025]二值化處理模塊，用于對(duì)目標(biāo)圖像進(jìn)行二值化處理，得到二值圖像；
[0026]第一確定模塊，用于從所述二值圖像中，確定卡片的各個(gè)邊界所在的圖像區(qū)域；
[0027]第二確定模塊，用于基于所述各個(gè)邊界所在的圖像區(qū)域，通過指定擬合回歸模型，確定所述卡片的各個(gè)邊界。
[0028]結(jié)合第二方面，在上述第二方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一確定模塊包括:
[0029]第一獲取單元，用于獲取所述卡片的各個(gè)邊界對(duì)應(yīng)的區(qū)域范圍；
[0030]第一確定單元，用于基于獲取的區(qū)域范圍，從所述二值圖像中，確定所述卡片的各個(gè)邊界所在的圖像區(qū)域。
[0031]結(jié)合第二方面，在上述第二方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第二確定模塊包括:
[0032]第二獲取單元，用于從所述各個(gè)邊界所在圖像區(qū)域中，分別獲取灰度值為第一數(shù)值的像素點(diǎn)坐標(biāo)；
[0033]第二確定單元，基于獲取的像素點(diǎn)坐標(biāo)，通過指定擬合回歸模型，確定所述卡片的各個(gè)邊界。
[0034]結(jié)合第二方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在上述第二方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第二確定單元包括:
[0035]第一確定子單元，用于基于獲取的像素點(diǎn)坐標(biāo)，通過指定擬合回歸模型，確定所述各個(gè)邊界的擬合直線的斜率和截距；
[0036]第二確定子單元，用于基于所述各個(gè)邊界的擬合直線的斜率和截距，通過指定直線模型，確定所述各個(gè)邊界的擬合直線；
[0037]第三確定子單元，用于將所述各個(gè)邊界的擬合直線所在的位置確定為所述卡片的各個(gè)邊界。
[0038]結(jié)合第二方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式或者第二方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在上述第二方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第二確定模塊還包括:
[0039]第三獲取單元，用于獲取二范數(shù)系數(shù)；
[0040]生成單元，用于基于指定最小二乘模型和所述二范數(shù)系數(shù)，生成所述指定擬合回歸模型。
[0041]結(jié)合第二方面，在上述第二方面的第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述二值化處理模塊包括:
[0042]預(yù)處理單元，用于對(duì)所述目標(biāo)圖像進(jìn)行預(yù)處理；
[0043]二值化處理單元，對(duì)預(yù)處理后的圖像進(jìn)行二值化處理，得到二值圖像。
[0044]根據(jù)本公開實(shí)施例的第三方面，提供了一種卡片邊界檢測裝置，所述裝置包括:
[0045]處理器；
[0046]用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；
[0047]其中，所述處理器被配置為:
[0048]對(duì)目標(biāo)圖像進(jìn)行二值化處理，得到二值圖像；
[0049]從所述二值圖像中，確定卡片的各個(gè)邊界所在的圖像區(qū)域；
[0050]基于所述各個(gè)邊界所在的圖像區(qū)域，通過指定擬合回歸模型，確定所述卡片的各個(gè)邊界。
[0051]本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果:本公開實(shí)施例中，由于通過最小二乘法進(jìn)行卡片邊界檢測時(shí)，容易受到突兀點(diǎn)的影響，導(dǎo)致檢測的卡片邊界不準(zhǔn)確，也即是，最小二乘法只能檢測卡片邊界的大概位置和方向，因此，本公開實(shí)施例通過指定最小二乘模型和二范數(shù)系數(shù)，生成指定擬合回歸模型，而由于指定擬合回歸模型可以減小突兀點(diǎn)對(duì)直線影響，所以通過該指定擬合回歸模型對(duì)卡片的各個(gè)邊界進(jìn)行檢測，可以得到卡片各個(gè)邊界精確的位置，提高了卡片識(shí)別的精確度。
[0052]應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。
【附圖說明】
[0053]此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本發(fā)明的實(shí)施例，并與說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。
[0054]圖1是根據(jù)一不例性實(shí)施例不出的一種最小二乘法擬合的直線不意圖。
[0055]圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種卡片邊界檢測方法的流程圖。
[0056]圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種卡片邊界檢測方法的流程圖。
[0057]圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種圖像區(qū)域的示意圖。
[0058]圖5 (a)是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種指定坐標(biāo)系建立的示意圖。
[0059]圖5 (b)是根據(jù)一不例性實(shí)施例不出的另一種指定坐標(biāo)系建立的不意圖。
[0060]圖6是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種卡片邊界檢測裝置的框圖。
[0061]圖7是根據(jù)一不例性實(shí)施例不出的一種第一確定模塊的框圖。
[0062]圖8是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種第二確定模塊的框圖。
[0063]圖9是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種第二確定單元的框圖。
[0064]圖10是根據(jù)一不例性實(shí)施例不出的一種處理模塊的框圖。
[0065]圖11是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種卡片邊界檢測裝置的框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0066]這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本發(fā)明相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。
[0067]在對(duì)本公開實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)地解釋說明之前，先對(duì)本公開實(shí)施例的應(yīng)用場景予以介紹。由于終端進(jìn)行圖像處理時(shí)，最重要的應(yīng)用是對(duì)圖像中的卡片進(jìn)行識(shí)別，然而通過拍攝卡片所得到的圖像中，通常不僅包括卡片，還包括了一些背景，因此，為了識(shí)別圖像中的卡片，往往需要對(duì)該卡片的邊界進(jìn)行檢測。而對(duì)卡片的邊界進(jìn)行檢測時(shí)，基本是對(duì)卡片邊界所在的直線進(jìn)行檢測，并將檢測到的直線確定為卡片的邊界。目前進(jìn)行直線檢測的方法通常為最小二乘法，而通過最小二乘法進(jìn)行直線擬合時(shí)，容易受到突兀點(diǎn)的影響，導(dǎo)致直線檢測的精確度較低，比如，如圖1所示，一旦直線左側(cè)上方遠(yuǎn)距離處有一個(gè)明顯的突兀點(diǎn)a時(shí)，通過最小二乘法得到的擬合直線的左側(cè)會(huì)明顯上翹，降低直線檢