信息處理裝置、圖像投影裝置以及圖像處理方法
【專利說明】信息處理裝置、圖像投影裝置從及圖像處理方法
[0001] 相關(guān)申請的交叉引用
[0002] 該個申請基于2014年4月9日提交的第2014-079971號日本專利申請并要求其 優(yōu)先權(quán)的權(quán)益，其全部內(nèi)容通過引用被結(jié)合于此。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003] 在此描述的實(shí)施例大體設(shè)及信息處理裝置、圖像投影裝置W及圖像處理方法。
【背景技術(shù)】
[0004] 已經(jīng)開發(fā)一種信息處理裝置，來檢測由諸如手指、筆等等的指示器在諸如墻壁、辦 公桌上表面等等的物體表面上進(jìn)行的操作（手勢）。同樣，已經(jīng)開發(fā)一種使用該樣的信息處 理裝置的圖像投影裝置。該樣的圖像投影裝置根據(jù)投影表面的配置W及物體表面與圖像投 影裝置的相對位置和朝向，來轉(zhuǎn)換被投射在物體表面上的圖像，W去除圖像的失真。此外， 圖像投影裝置檢測在投影圖像上由指示器進(jìn)行的操作，并且在投影圖像上反映檢測到的操 作。期望的是，提高圖像的轉(zhuǎn)換的穩(wěn)定性和操作的檢測的穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0005] 圖1是圖解根據(jù)第一實(shí)施例的圖像處理裝置的示意圖；
[0006] 圖2是圖解根據(jù)第一實(shí)施例的信息處理裝置的使用的狀態(tài)的實(shí)例的示意性透視 圖；
[0007] 圖3是圖解根據(jù)第一實(shí)施例的信息處理裝置的使用的狀態(tài)的實(shí)例的示意性透視 圖；
[000引圖4是圖解根據(jù)第一實(shí)施例的信息處理裝置的更新單元的框圖；
[0009] 圖5是圖解條件判定單元的操作的示意圖；
[0010] 圖6是圖解根據(jù)第二實(shí)施例的信息處理裝置的框圖；
[0011]圖7是圖解根據(jù)第二實(shí)施例的信息處理裝置的使用的狀態(tài)的實(shí)例的示意性透視 圖；
[0012] 圖8是圖解根據(jù)第二實(shí)施例的信息處理裝置的使用的狀態(tài)的實(shí)例的示意性透視 圖；化及
[0013]圖9是圖解根據(jù)第=實(shí)施例的信息處理裝置的使用的狀態(tài)的實(shí)例的示意性透視 圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014] 根據(jù)一個實(shí)施例，一種信息處理裝置包括距離信息獲取單元、操作檢測器W及更 新單元。距離信息獲取單元獲取與到物體的距離相關(guān)的距離信息。物體包括至少一部分投 影表面，圖像被投射在投影表面上。操作檢測器檢測由指示器進(jìn)行的操作。檢測是基于參 考距離和距離信息。更新單元基于檢測到的操作的時(shí)間變化和獲取到的距離信息的時(shí)間變 化來更新參考距離。
[0015] 根據(jù)一個實(shí)施例，公開了一種圖像處理方法。該方法包括獲取與到物體的距離相 關(guān)的距離信息。物體包括至少一部分投影表面，在投影表面上，圖像被投射。該方法包括檢 測由指示器進(jìn)行的操作。檢測是基于參考距離和距離信息。該方法包括基于檢測到的操作 的時(shí)間變化和獲取到的距離信息的時(shí)間變化來更新參考距離。
[0016] W下將參考附圖描述各種實(shí)施例。
[0017] 附圖是示意性的或者概念上的，并且各部分的厚度和寬度之間的關(guān)系、各部分之 間的尺寸的比例不必與其實(shí)際值相同。此外，即使在相同的部分被圖解的情況下，附圖之 間，尺寸和/或比例也可W不同地被圖解。
[0018] 在本申請的附圖和說明書中，與關(guān)于上文中的附圖描述的部件類似的部件被標(biāo)記 W相同的參考數(shù)字，并且適當(dāng)?shù)厥÷栽敿?xì)說明。
[0019] 第一實(shí)施例
[0020] 本實(shí)施例設(shè)及檢測在任何物體表面上進(jìn)行的操作的信息處理裝置。圖1的框圖是 根據(jù)實(shí)施例的信息處理裝置100a的配置的實(shí)例，并且不必與實(shí)際的程序模塊的配置相匹 配。
[0021] 圖1所示的信息處理裝置100包括距離信息獲取單元101、更新單元102化及操作 檢測器103。在該實(shí)施例中，信息處理裝置100a被連接到外圍裝置，外圍裝置包括距離測量 單元200 (距離傳感器）和控制器300。
[0022] 與信息處理裝置100a的外部裝置不同的外部裝置可W被用作距離測量單元200 和控制器300。信息處理裝置100a可W包括距離測量單元200和控制器300。距離測量單 元200和控制器300可W被內(nèi)置于如下所述的圖像投影儀500中?？刂破?00例如是計(jì)算 機(jī)等等。圖1中所示的硬件配置是實(shí)例。諸如LSI(大規(guī)模集成）等等的集成電路、或者 1C(集成電路）巧片組可W被用作根據(jù)該實(shí)施例的信息處理裝置的一部分或者被用作根據(jù) 該實(shí)施例的整體信息處理裝置。每個功能塊可W個別地被配備有處理特征。每個功能塊的 一部分或者每個整體功能塊可W通過被集成而被配備有處理特征。集成電路不局限于LSI， 并且可W使用專用電路或者通用處理器。
[0023] 距離測量單元200測量到物體的距離，該物體具有圖像被投射的投影表面。例如， 距離信息獲取單元101獲取并保留通過距離測量單元200測量的距離信息。
[0024] 操作檢測器103從距離信息獲取單元101接收距離信息，并且使用接收到的距離 信息和如下所述的參考距離來檢測在投影表面上進(jìn)行的操作。
[0025] 例如，更新單元102從距離信息獲取單元101接收距離信息。更新單元102同樣 接收與操作檢測器103檢測到的操作狀態(tài)相關(guān)的信息。更新單元102基于距離信息和與接 收到的操作狀態(tài)相關(guān)的信息，來適當(dāng)?shù)馗聟⒖季嚯x。因此，操作檢測器103基于更新的參 考距離來檢測操作。
[0026] 控制器300接收參考距離和與操作狀態(tài)相關(guān)的信息。例如，控制器300進(jìn)行諸如 基于接收到的信息來改變圖像等等的處理。
[0027] 圖2和圖3是圖解根據(jù)第一實(shí)施例的信息處理裝置的使用的狀態(tài)的實(shí)例的示意性 透視圖。
[002引雖然在實(shí)例中，信息處理裝置100a、距離測量單元200W及控制器300被描述為被 包括在一個殼體1000中，但是本實(shí)施例并不限于此。信息處理裝置100a和控制器300可W被布置在分開的位置。
[0029] 在實(shí)施例中，距離測量單元200被描述為范圍圖像傳感器，范圍圖像傳感器可W 二維地獲取到物體的距離信息。范圍圖像傳感器可常規(guī)照相機(jī)獲取成像物體的顏色 信息作為二維陣列，即，圖像的方式，來獲取到被成像的物體的距離作為二維陣列（范圍圖 像）。用于獲取范圍圖像的方法可W包括紅外圖案照射方法（用于照射紅外圖案到物體上、 通過紅外照相機(jī)檢測圖案、W及通過=角測量測量距離的方法）、飛行時(shí)間方法（用于投射 光到物體上并且通過測量光的往返時(shí)間來測量距離的方法）等等。使用其他距離獲取方法 的傳感器可W被使用。由范圍圖像傳感器獲取的距離信息被表示為d(x，y，t)。該里，X和 y是獲取到的范圍圖像的圖像坐標(biāo)，并且t是獲取的時(shí)間。
[0030] 例如，該樣的傳感器可被用于檢測在諸如墻壁、辦公桌上表面等等的任何物體表 面上通過諸如筆、指針、手指等等的指示器進(jìn)行的操作。例如，距離測量單元可被用于進(jìn)行 在辦公桌上表面上的接觸判定（觸摸檢測）。
[0031] 在圖2中示出的物體20具有表面A1。物體21具有表面A2。表面A1和表面A2 為可W是操作檢測的對象的物體表面。例如，表面A1是墻壁表面，且表面A2是辦公桌上表 面。在實(shí)施例中，被用作操作檢測的對象的物體表面被描述為平面。實(shí)施例并不限于此。在 實(shí)施例中，物體表面可W是非平面的，并且可W包括凹凸。
[0032] 圖2中所示的測量范圍B1是由距離測量單元200測量的距離的范圍。指示器C1 例如是諸如手指、指針等等的物體。指示器C1在諸如表面A1、表面A2等等的物體上進(jìn)行操 作。在實(shí)施例中，在測量范圍B1中通過指示器C1的操作被檢測。
[0033] 該里，參考距離Du(x，y)是距離測量單元200與要被用于操作檢測的物體表面之 間的距離信息?；趨⒖季嚯xD。(X，y)，在物體表面上進(jìn)行的操作通過如下所述的操作檢測 器103被檢測。測量范圍B1可W是距離測量單元200的視角的一部分或者距離測量單元 200的全部視角。
[0034] 圖3顯示殼體1000的位置或者方位（位置/方位）已被改變的狀態(tài)。隨著殼體 1000的位置或者方位改變，測量范圍B1改變成測量范圍B2。
[0035] 因此，在殼體1000的位置/方位改變的情況下，隨著位置/方位改變，期望的是， 參考距離Du(x，y)自動地被更新，并且用作操作檢測的對象的物體表面被更改為表面A2。
[0036] 例如，當(dāng)殼體1000與用作操作檢測的對象的物體表面之間的距離改變