一種新型物聯(lián)倉儲(chǔ)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明一種新型物聯(lián)倉儲(chǔ)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]倉儲(chǔ)管理是倉儲(chǔ)機(jī)構(gòu)為了充分利用所具有的倉儲(chǔ)資源提供高效的倉儲(chǔ)服務(wù)所進(jìn)行的計(jì)劃、組織、控制和協(xié)調(diào)工作，包括貨物入庫、管理、出庫等多項(xiàng)工作，這些工作準(zhǔn)確性要求高、工作量大，人工作業(yè)強(qiáng)度和難度都十分巨大。因此，迫切需要能自動(dòng)識(shí)別產(chǎn)品的技術(shù)和方法，以減輕管理人員的工作量，提高工作效率。倉儲(chǔ)管理的關(guān)鍵在于對(duì)物品的識(shí)別和產(chǎn)品信息的采集，電子標(biāo)簽以其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)成為物品自動(dòng)識(shí)別的關(guān)鍵技術(shù)，而物聯(lián)網(wǎng)則為物品信息共享和互通提供了一個(gè)高效、快捷的網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)。
[0003]目前智能倉儲(chǔ)技術(shù)有機(jī)器人技術(shù)、RF手持終端、語音提示終端、視頻監(jiān)控終端、無人搬運(yùn)車等技術(shù)，借助這些技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了物品的自動(dòng)搬運(yùn)、機(jī)器人自動(dòng)堆碼踩、物品自動(dòng)識(shí)另IJ、智能輔助人工揀選等作業(yè)。在智能倉儲(chǔ)管控系統(tǒng)中，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與WMS技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了倉儲(chǔ)智能化與自動(dòng)化，但存在實(shí)現(xiàn)對(duì)物流過程智能控制與管理的缺陷，因?yàn)樵趦?chǔ)存的過程中很難將物品的本身的屬性信息和存儲(chǔ)的位置信息關(guān)聯(lián)起來，因此在工件存放和調(diào)取中存在有較大的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠有效將工件的屬性信息和位置信息關(guān)聯(lián)起來，便于存儲(chǔ)的物聯(lián)倉儲(chǔ)方法。
[0005]為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種新型物聯(lián)倉儲(chǔ)方法，包括以下步驟:
[0006]A.將工件放置在運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上，使其按規(guī)定的線性軌跡運(yùn)行；
[0007]B.所述工件在沿著該線性軌跡的運(yùn)動(dòng)過程中，掃描器掃描所述工件上的屬性信息;
[0008]C.屬性信息與庫架上的位置信息一一對(duì)應(yīng)，設(shè)置在該線性軌跡上的掃描器掃描出所述工件的屬性信息后，涂碼器將記載有位置信息的位置碼涂覆在所述工件的表面上；
[0009]D.位于線性軌跡上的讀碼器讀取所述工件上的位置碼，并驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械手根據(jù)該位置碼上的位置信息將工件運(yùn)輸?shù)剿鰩旒芟鄳?yīng)的位置上。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括以下步驟:
[0011]E.輸入與所述工件相關(guān)的部分或者全部屬性信息，并將其和已儲(chǔ)存的且與位置信息配對(duì)的屬性信息做對(duì)比，得出的結(jié)果若與已儲(chǔ)存的屬性信息相符合，則驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械手根據(jù)與之匹配的位置信息將位于庫架該位置的工件取出。
[0012]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述位置碼為二維碼。
[0013]本發(fā)明的有益效果在于，本發(fā)明中，能夠根據(jù)每個(gè)工件的屬性信息給每個(gè)工件定義一個(gè)位置信息，并且貼附相應(yīng)的位置碼，第一機(jī)械手和第二機(jī)械手根據(jù)該位置碼移送和抓取工件，相對(duì)而言節(jié)省了大量編程，而且準(zhǔn)確度較高。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
[0015]本發(fā)明提供了一種新型物聯(lián)倉儲(chǔ)方法，包括以下步驟:
[0016]A.將工件放置在運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上，使其按規(guī)定的線性軌跡運(yùn)行；
[0017]B.所述工件在沿著該線性軌跡的運(yùn)動(dòng)過程中，掃描器掃描所述工件上的屬性信息;
[0018]C.屬性信息與庫架上的位置信息一一對(duì)應(yīng)，設(shè)置在該線性軌跡上的掃描器掃描出所述工件的屬性信息后，涂碼器將記載有位置信息的位置碼涂覆在所述工件的表面上；
[0019]D.位于線性軌跡上的讀碼器讀取所述工件上的位置碼，并驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械手根據(jù)該位置碼上的位置信息將工件運(yùn)輸?shù)剿鰩旒芟鄳?yīng)的位置上。
[0020]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括以下步驟:
[0021]E.輸入與所述工件相關(guān)的部分或者全部屬性信息，并將其和已儲(chǔ)存的且與位置信息配對(duì)的屬性信息做對(duì)比，得出的結(jié)果若與已儲(chǔ)存的屬性信息相符合，則驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械手根據(jù)與之匹配的位置信息將位于庫架該位置的工件取出。
[0022]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述位置碼為二維碼。
[0023]能夠根據(jù)每個(gè)工件的屬性信息給每個(gè)工件定義一個(gè)位置信息，并且貼附相應(yīng)的位置碼，第一機(jī)械手和第二機(jī)械手根據(jù)該位置碼移送和抓取工件，相對(duì)而言節(jié)省了大量編程，而且準(zhǔn)確度較高。
[0024]以上實(shí)施例僅為本發(fā)明其中的一種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型物聯(lián)倉儲(chǔ)方法，包括以下步驟: A.將工件放置在運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上，使其按規(guī)定的線性軌跡運(yùn)行； B.所述工件在沿著該線性軌跡的運(yùn)動(dòng)過程中，掃描器掃描所述工件上的屬性信息； C.屬性信息與庫架上的位置信息一一對(duì)應(yīng)，設(shè)置在該線性軌跡上的掃描器掃描出所述工件的屬性信息后，涂碼器將記載有位置信息的位置碼涂覆在所述工件的表面上； D.位于線性軌跡上的讀碼器讀取所述工件上的位置碼，并驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械手根據(jù)該位置碼上的位置信息將工件運(yùn)輸?shù)剿鰩旒芟鄳?yīng)的位置上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型物聯(lián)倉儲(chǔ)方法，其特征在于，還包括以下步驟: E.輸入與所述工件相關(guān)的部分或者全部屬性信息，并將其和已儲(chǔ)存的且與位置信息配對(duì)的屬性信息做對(duì)比，得出的結(jié)果若與已儲(chǔ)存的屬性信息相符合，則驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械手根據(jù)與之匹配的位置信息將位于庫架該位置的工件取出。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型物聯(lián)倉儲(chǔ)方法，其特征在于，所述位置碼為二維碼。
【專利摘要】本發(fā)明一種新型物聯(lián)倉儲(chǔ)方法，包括以下步驟：A.將工件放置在運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上，使其按規(guī)定的線性軌跡運(yùn)行；B.所述工件在沿著該線性軌跡的運(yùn)動(dòng)過程中，掃描器掃描所述工件上的屬性信息；C.屬性信息與庫架上的位置信息一一對(duì)應(yīng)，設(shè)置在該線性軌跡上的掃描器掃描出所述工件的屬性信息后，涂碼器將記載有位置信息的位置碼涂覆在所述工件的表面上；D.位于線性軌跡上的讀碼器讀取所述工件上的位置碼，并驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械手根據(jù)該位置碼上的位置信息將工件運(yùn)輸?shù)剿鰩旒芟鄳?yīng)的位置上。本發(fā)明中，能夠根據(jù)每個(gè)工件的屬性信息給每個(gè)工件定義一個(gè)位置信息，并且貼附相應(yīng)的位置碼，第一機(jī)械手和第二機(jī)械手根據(jù)該位置碼移送和抓取工件，相對(duì)而言節(jié)省了大量編程，而且準(zhǔn)確度較高。
【IPC分類】B65G1/137, G06K7/10, G06Q10/08
【公開號(hào)】CN104966186
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510388331
【發(fā)明人】劉德權(quán)
【申請(qǐng)人】蘇州華拓信息技術(shù)有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請(qǐng)日】2015年7月6日