15依據(jù)光學(xué)輸入裝置I的運(yùn)作需求預(yù)先設(shè)定。
[0080]本發(fā)明另提供一種電腦可讀取記錄媒體，儲存對應(yīng)前述用于光學(xué)輸入裝置I的追蹤方法的電腦程序碼以于被一處理器讀取時執(zhí)行前述的步驟。此電腦可讀取媒體可以是軟碟、硬碟、光碟、隨身碟、磁帶、可由網(wǎng)絡(luò)存取的數(shù)據(jù)庫或熟知此項技術(shù)者可輕易思及具有相同功能的儲存媒體。
[0081]綜上所述，本發(fā)明實施例提供一種用以追蹤光學(xué)輸入裝置移動的追蹤方法以及使用該方法的光學(xué)輸入裝置。于比較分析圖像過程中，當(dāng)所計算獲取的相關(guān)性系數(shù)峰值的像素位置是位于預(yù)設(shè)的相關(guān)性窗口的角落時，光學(xué)輸入裝置會自動于所比較分析圖像內(nèi)以對應(yīng)該相關(guān)性系數(shù)峰值的像素位置為中心點(diǎn)，再進(jìn)行另一次相關(guān)性系數(shù)計算，據(jù)以判斷所獲取的相關(guān)性系數(shù)峰值是否為實際上圖像之間的相關(guān)性系數(shù)峰值，亦或是有另一相關(guān)性系數(shù)峰值位于預(yù)設(shè)相關(guān)性窗口以外的區(qū)域，借以提升追蹤光學(xué)輸入裝置移動的速度以及準(zhǔn)確度。
[0082]此外，用以計算連續(xù)提取圖像相關(guān)性的相關(guān)性窗口的大小可動態(tài)地依據(jù)光學(xué)輸入裝置的圖像提取頻率以及光學(xué)輸入裝置的移動速度來即時調(diào)整，借此以突破光學(xué)輸入裝置于移動速度上的限制。
[0083]以上所述僅為本發(fā)明的實施例，其并非用以局限本發(fā)明的專利范圍。
【主權(quán)項】
1.一種追蹤方法，適用于追蹤一光學(xué)輸入裝置的移動，其特征在于，該追蹤方法包括: 于該光學(xué)輸入裝置運(yùn)作時，提取一第一圖像作為一參考圖像框架以及在該第一圖像之后的一輸入圖像作為一比較圖像框架； 計算該參考圖像框架與該比較圖像框架于一第一相關(guān)性窗口的相關(guān)性，以取得一第一相關(guān)性系數(shù)峰值；以及 若對應(yīng)該第一相關(guān)性系數(shù)峰值的像素位置是位于該第一相關(guān)性窗口的一角落，計算該參考圖像框架與該比較圖像框架于一第二相關(guān)性窗口的相關(guān)性，以判斷該第一相關(guān)性系數(shù)峰值是否為該參考圖像框架與該比較圖像框架之間的最大相關(guān)性系數(shù)值，其中該第二相關(guān)性窗口是在該比較圖像框架內(nèi)，以對應(yīng)該第一最大相關(guān)系數(shù)值的像素位置為中心點(diǎn)所定義的一預(yù)設(shè)比對區(qū)域。2.如權(quán)利要求1所述的追蹤方法，還包括: 當(dāng)判定該第二相關(guān)性窗口所計算取得的一第二相關(guān)性系數(shù)峰值大于該第一相關(guān)性系數(shù)峰值時，根據(jù)該比較圖像框架中對應(yīng)該第二相關(guān)性系數(shù)峰值的像素位置，計算該光學(xué)輸入裝置的一位移信息。3.如權(quán)利要求2所述的追蹤方法，還包括: 當(dāng)判定該第二相關(guān)性系數(shù)峰值小于該第一相關(guān)性系數(shù)峰值時，根據(jù)該比較圖像框架中對應(yīng)該第一相關(guān)性系數(shù)峰值的像素位置，計算該光學(xué)輸入裝置的該位移信息。4.如權(quán)利要求1所述的追蹤方法，其中步驟b)還包括: 固定該參考圖像框架，并反復(fù)移動該比較圖像框架，以計算于該第一相關(guān)性窗口內(nèi)該參考圖像框架的多個像素與該比較圖像框架中相對應(yīng)的多個像素之間的多個相關(guān)性系數(shù)；以及 根據(jù)該第一相關(guān)性窗口的所述多個相關(guān)性系數(shù)，獲取該第一相關(guān)性系數(shù)峰值。5.如權(quán)利要求1所述的追蹤方法，其中步驟c)包括: 以逐個像素方式平移布設(shè)于該參考圖像框架上的該比較圖像框架，以計算于該第二相關(guān)性窗口內(nèi)該參考圖像框架的多個像素與該比較圖像框架相對應(yīng)的多個像素之間的多個相關(guān)性系數(shù)； 根據(jù)該第二相關(guān)性窗口的所述多個相關(guān)性系數(shù)，獲取該第二相關(guān)性系數(shù)峰值；以及 判斷該第二相關(guān)性系數(shù)峰值是否大于該第一相關(guān)性系數(shù)峰值。6.如權(quán)利要求1所述的追蹤方法，其中在步驟c)之后，包括: 若判斷出對應(yīng)該第一相關(guān)性系數(shù)峰值的像素位置是位于該第一相關(guān)性窗口內(nèi)非角落位置，根據(jù)該比較圖像框架中對應(yīng)該第一相關(guān)性系數(shù)峰值的像素位置，計算該光學(xué)輸入裝置的一位移信息。7.如權(quán)利要求1所述的追蹤方法，其中該第一相關(guān)性窗口與該第二相關(guān)性窗口的大小是依據(jù)該光學(xué)輸入裝置的一圖像提取頻率預(yù)先定義的。8.如權(quán)利要求7所述的追蹤方法，其中該光學(xué)輸入裝置的該圖像提取頻率是依據(jù)該光學(xué)輸入裝置的一移動速度來設(shè)置。9.如權(quán)利要求1所述的追蹤方法，其中該第二相關(guān)性窗口的最小窗口大小是3X3。10.如權(quán)利要求1所述的追蹤方法，其中在步驟c)之后，包括: 在該光學(xué)輸入裝置停止運(yùn)作之前，于每次將該參考圖像框架更新為目前使用的該比較圖像框架以及該比較圖像框架更新為另一輸入圖像之后，重新執(zhí)行步驟b)至步驟C)的該些步驟。11.一種追蹤方法，用于追蹤一光學(xué)輸入裝置的移動，其特征在于，該追蹤方法包括: 計算一參考圖像框架與一比較圖像框架于一第一相關(guān)性窗口的相關(guān)性，以取得一第一相關(guān)性系數(shù)峰值；以及 若對應(yīng)該第一相關(guān)性系數(shù)峰值的像素位置是位于該第一相關(guān)性窗口的一角落，計算該參考圖像框架與該比較圖像框架于一第二相關(guān)性窗口的相關(guān)性，以判斷該第一相關(guān)性系數(shù)峰值是否為該參考圖像框架與該比較圖像框架之間的最大相關(guān)性系數(shù)值，其中該第二相關(guān)性窗口是在該比較圖像框架內(nèi)，以對應(yīng)該第一最大相關(guān)系數(shù)值的像素位置為中心點(diǎn)所定義的一預(yù)設(shè)比對區(qū)域。12.—種光學(xué)輸入裝置,其特征在于,包括: 一光源，用以產(chǎn)生光線以照射該光學(xué)輸入裝置運(yùn)作的一工作平面； 一圖像提取單元，用于根據(jù)一圖像提取頻率提取對應(yīng)該工作平面的反射光線的多張圖像，以產(chǎn)生多張圖像框架；以及 一處理單元，耦接該光源以及該圖像提取單元，該處理單元根據(jù)所提取的所述多張圖像框架分析該光學(xué)輸入裝置的移動； 其中，該處理單元用以執(zhí)行一追蹤方法，該追蹤方法包括: 于該光學(xué)輸入裝置運(yùn)作時，驅(qū)動該圖像提取單元提取一第一圖像作為一參考圖像框架以及在該第一圖像之后的一輸入圖像作為一比較圖像框架； 計算該參考圖像框架與該比較圖像框架于一第一相關(guān)性窗口的相關(guān)性，以取得一第一相關(guān)性系數(shù)峰值；以及 若對應(yīng)該第一相關(guān)性系數(shù)峰值的像素位置是位于該第一相關(guān)性窗口的一角落，計算該參考圖像框架與該比較圖像框架于一第二相關(guān)性窗口的相關(guān)性，以判斷該第一相關(guān)性系數(shù)峰值是否為該參考圖像框架與該比較圖像框架之間的最大相關(guān)性系數(shù)，其中該第二相關(guān)性窗口是在該比較圖像框架內(nèi)，以對應(yīng)該第一最大相關(guān)系數(shù)值的像素位置為中心點(diǎn)所定義的一預(yù)設(shè)比對區(qū)域。13.如權(quán)利要求12所述的光學(xué)輸入裝置，其中該追蹤方法還包括: 當(dāng)判定于該第二相關(guān)性窗口所計算取得的一第二相關(guān)性系數(shù)峰值大于該第一相關(guān)性系數(shù)峰值時，根據(jù)該比較圖像框架中對應(yīng)該第二相關(guān)性系數(shù)峰值的像素位置，計算該光學(xué)輸入裝置的一位移信息；以及 當(dāng)判定該第一相關(guān)性系數(shù)峰值大于該第二相關(guān)性系數(shù)峰值時，根據(jù)該比較圖像框架中對應(yīng)該第一相關(guān)性系數(shù)峰值的像素位置，計算該光學(xué)輸入裝置的該位移信息。14.如權(quán)利要求13所述的光學(xué)輸入裝置，其中該處理單元會于每次將該參考圖像框架更新為目前使用的該比較圖像框架以及該比較圖像框架更新為另一輸入圖像之后，重新執(zhí)行步驟b)至步驟e)的該些步驟直至該光學(xué)輸入裝置停止運(yùn)作。15.如權(quán)利要求12所述的光學(xué)輸入裝置，其中在步驟b)之后，包括: 若判斷出對應(yīng)該第一相關(guān)性系數(shù)峰值的像素位置是位于該第一相關(guān)性窗口內(nèi)非角落位置，根據(jù)該比較圖像框架中對應(yīng)該第一相關(guān)性系數(shù)峰值的像素位置，計算該光學(xué)輸入裝置的一位移信息。16.如權(quán)利要求13以及15其中之一所述的光學(xué)輸入裝置,還包括: 一記憶單元，耦接該處理單元，該記憶單元用以儲存該參考圖像框架、該比較圖像框架、該第一相關(guān)性系數(shù)峰值、該第二相關(guān)性系數(shù)峰值以及該位移信息。17.如權(quán)利要求12所述的光學(xué)輸入裝置，其中該處理單元是依據(jù)該圖像提取頻率設(shè)定該第一相關(guān)性窗口以及該第二相關(guān)性窗口的窗口大小。18.如權(quán)利要求12所述的光學(xué)輸入裝置，其中該處理單元根據(jù)該光學(xué)輸入裝置的一移動速度設(shè)定該光學(xué)輸入裝置的該圖像提取頻率。19.如權(quán)利要求12所述的光學(xué)輸入裝置，其中該第二相關(guān)性窗口的最小窗口大小是3X3。20.如權(quán)利要求12所述的光學(xué)輸入裝置,其中該光學(xué)輸入裝置是一光學(xué)鼠標(biāo),且該光學(xué)輸入裝置將該位移信息傳送至一顯示裝置，以控制該顯示裝置的一游標(biāo)的移動。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種追蹤方法以及使用其的光學(xué)輸入裝置，追蹤方法包括：提取一第一圖像作為參考圖像框架以及在第一圖像之后的一輸入圖像作為比較圖像框架；計算參考圖像框架與比較圖像框架于第一相關(guān)性窗口的相關(guān)性，以取得第一相關(guān)性系數(shù)峰值；當(dāng)對應(yīng)第一相關(guān)性系數(shù)峰值的像素位置是位于第一相關(guān)性窗口的一角落時，計算參考圖像框架與比較圖像框架于第二相關(guān)性窗口的相關(guān)性，以取得第二相關(guān)性系數(shù)峰值；當(dāng)?shù)诙嚓P(guān)性系數(shù)峰值大于第一相關(guān)性系數(shù)峰值時，根據(jù)比較圖像框架中對應(yīng)第二相關(guān)性系數(shù)峰值的像素位置，計算光學(xué)輸入裝置的一位移信息。
【IPC分類】G06F3/0354
【公開號】CN104915028
【申請?zhí)枴緾N201410566180
【發(fā)明人】黎景賢
【申請人】原相科技股份有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2014年10月22日
【公告號】US20150261322