筆記本散熱器組裝設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種筆記本散熱器組裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)的筆記本散熱器組裝過程中，螺絲和墊片的安裝都是手動裝配，操作過程繁瑣且效率低，機器取代人工實現(xiàn)自動化生產(chǎn)是工廠實現(xiàn)成功轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種筆記本散熱器組裝設(shè)備，它能夠?qū)崿F(xiàn)筆記本散熱器的自動裝配，從而節(jié)省了裝配時間和效率。
[0004]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題采取的技術(shù)方案是:一種筆記本散熱器組裝設(shè)備，它包括:
機架；
傳送帶組件，所述傳動帶組件安裝在機架上，并且傳動帶組件上設(shè)置有模板放置工位和散熱器安裝工位；
第一三軸機械手機構(gòu)，第一三軸機械手機構(gòu)上安裝有第一機械手安裝座，所述第一三軸機械手機構(gòu)活動安裝在機架上；
模板抓放機械手，所述模板抓放機械手用于抓放模板，并且模板抓放機械手安裝在第一機械手安裝座上，以便模板抓放機械手抓住模板后，在第一三軸機械手機構(gòu)的帶動下，將模板放置于模板放置工位上；
墊片抓放機械手，所述墊片抓放機械手用于抓放墊片，并且墊片抓放機械手也安裝在第一機械手安裝座上，以便墊片抓放機械手抓取墊片后，在第一三軸機械手機構(gòu)的帶動下，將墊片放置于模板放置工位的模板的墊片凹槽內(nèi)；
第二三軸機械手機構(gòu)，第二三軸機械手機構(gòu)上安裝有第二機械手安裝座，所述第二三軸機械手機構(gòu)活動安裝在機架上；
散熱器抓放機械手，所述散熱器抓放機械手用于抓放散熱器，并且散熱器抓放機械手安裝在第二機械手安裝座上，以便散熱器抓放機械手抓住散熱器后，在第二三軸機械手機構(gòu)的帶動下，將散熱器放置于散熱器安裝工位上的模板上；
螺釘機械手，所述螺釘機械手用于抓放螺釘，并且螺釘機械手也安裝在第二機械手安裝座上，以便螺釘機械手抓取螺釘后，在第二三軸機械手機構(gòu)的帶動下，將螺釘置于散熱器安裝工位的模板和散熱器的螺釘孔內(nèi)。
[0005]進一步提供了一種模板抓放機械手的具體結(jié)構(gòu)，所述模板抓放機械手包括模板氣缸、壓框、真空吸附組件和模板定位組件，真空吸附組件的真空吸盤安裝在壓框上，模板氣缸的活動桿與壓框固定連接，模板定位組件安裝在壓框上。
[0006]進一步提供了一種模板定位組件的具體結(jié)構(gòu)，所述模板定位組件為一面兩銷定位結(jié)構(gòu)。
[0007]進一步提供了一種墊片抓放機械手的具體結(jié)構(gòu)，所述的墊片抓放機械手包括多個墊片抓放組件和固定板，所述墊片抓放組件安裝在固定板上，墊片抓放組件包括墊片氣缸和套筒，所述套筒安裝在固定板上，所述墊片氣缸的推桿穿插過套筒，并且墊片氣缸的推桿的頭部安裝有墊片戳取針頭。
[0008]進一步提供了一種散熱器抓放機械手的具體結(jié)構(gòu)，所述散熱器抓放機械手包括散熱器定位塊、散熱器氣缸、左夾持臂、右夾持臂、左連桿組件和右連桿組件，左夾持臂和右夾持臂分別鉸接在散熱器定位塊的兩側(cè)，所述左連桿組件的一端鉸接在散熱器氣缸的活塞桿上，左連桿組件的另一端與左夾持臂鉸接，所述右連桿組件的一端鉸接在散熱器氣缸的活塞桿上，右連桿組件的另一端與右夾持臂鉸接，左夾持臂和右夾持臂相配合用于夾持定位在散熱器定位塊上的散熱器。
[0009]進一步提供了一種散熱器定位塊的具體結(jié)構(gòu)，所述的散熱器定位塊上設(shè)置有一面兩銷定位結(jié)構(gòu)。
[0010]進一步提供了一種螺釘機械手的具體結(jié)構(gòu)，所述螺釘機械手包括連桿、螺釘氣缸、左臂和右臂，左臂的一端和右臂的一端鉸接，連桿的一端與左臂的中部鉸接，連桿的另一端與螺釘氣缸的活塞桿鉸接，左臂的另一端與右臂的另一端圍成一可夾持住螺釘?shù)穆菝钡膴A持腔槽，所述螺釘氣缸的活塞桿的底端安裝有吸取螺釘?shù)拇判泽w，當螺釘氣缸的活塞桿吸取螺釘并回收后，所述活塞桿上的螺釘?shù)穆菝眾A持在夾持腔槽內(nèi)。
[0011]進一步為了監(jiān)測模板上是否放全墊片和散熱器上是否放全螺釘，筆記本散熱器組裝設(shè)備還包括螺釘及墊片放置監(jiān)測裝置，所述螺釘及墊片放置監(jiān)測裝置包括透明模板、圖像拍攝器件和處理器，透明模板上用于放置待裝的螺釘及墊片，圖像拍攝器件安裝在透明模板的上方，圖像拍攝器件的信號輸出端與處理器的信號輸入端相連接，圖像拍攝器件用于拍攝透明模板上的圖像信息，處理器用于接收該圖像信息并判斷螺釘及墊片是否完全安裝。
[0012]進一步提供了一種散熱器安裝工位上的定位模板的具體結(jié)構(gòu)以方便安裝散熱器，所述的散熱器安裝工位上具有模板定位夾具，所述模板定位夾具包括模板上定位組件和上壓組件，所述上壓組件包括上壓氣缸、壓頭固定板和壓頭，上壓氣缸的活塞桿與壓頭固定板固定連接，所述壓頭通過關(guān)節(jié)軸承安裝在壓頭固定板上，當所述上壓氣缸的活塞桿向上動作時，所述傳動帶組件上的模板夾持在壓頭和模板上定位組件上。
[0013]進一步，所述模板上定位組件包括削邊銷、圓錐銷和兩個側(cè)壓板，所述削邊銷安裝在其中一個側(cè)壓板上，圓錐銷安裝在另外一個側(cè)壓板上。
[0014]采用了上述技術(shù)方案后，本發(fā)明設(shè)置了四個機械手，分別為模板抓放機械手、墊片抓放機械手、散熱器抓放機械手和螺釘機械手，模板抓放機械手用于抓放模板，所述墊片抓放機械手用于抓放墊片，所述散熱器抓放機械手用于抓放散熱器，所述螺釘機械手用于抓放螺釘，四個機械手之間動作互不干涉，即當散熱器抓放機械手和螺釘機械手對后面一個散熱器進行螺絲裝配的同時，前面模板抓放機械手、墊片抓放機械手、已經(jīng)進行散熱器的墊片裝配了，機械手模板定位和零件上料也可同時進行，這樣不僅可以節(jié)省裝配時間和效率，而且模板抓放機械手和墊片抓放機械手采用第一三軸機械手機構(gòu)進行三個坐標方向上移動，散熱器抓放機械手和螺釘機械手采用第二三軸機械手機構(gòu)進行三個坐標方向上移動，再結(jié)合螺釘及墊片放置監(jiān)測裝置，由上位機控制機械抓手有效定位組裝位置，第一三軸機械手機構(gòu)和第二三軸機械手機構(gòu)橫跨于傳送帶組件之上，上料過程是振動盤先將墊片和螺釘排列整齊送至傳送帶組件附近，再由專門設(shè)計的模板抓放機械手將旁邊的模板抓至傳送帶組件上，墊片抓放機械手再將墊片裝到模板上的槽里，散熱器抓放機械手將散熱器放在模板上，螺釘機械手再將準備好的螺釘裝到散熱器上，整個裝配過程完成，這樣就能夠?qū)崿F(xiàn)筆記本散熱器的自動裝配，從而節(jié)省了裝配時間和效率。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的筆記本散熱器組裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的模板定位夾具的裝配爆炸圖；
圖3為本發(fā)明的模板抓放機械手的立體圖；
圖4為本發(fā)明的散熱器抓放機械手的第一種結(jié)構(gòu)的立體圖；
圖5為本發(fā)明的散熱器抓放機械手的第二種結(jié)構(gòu)的立體圖；
圖6為本發(fā)明的螺釘機械手的立體圖；
圖7為本發(fā)明的墊片抓放機械手的立體圖；
圖8為本發(fā)明的螺釘及墊片放置監(jiān)測裝置的立體圖。
【具體實施方式】
[0016]為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
[0017]如圖1~8所示，一種筆記本散熱器組裝設(shè)備，它包括:
機架I;
傳送帶組件2，