一種脈壓導(dǎo)航雷達的雙多核dsp的遠程智能升級方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及多核DSP芯片產(chǎn)品研宄領(lǐng)域，尤其涉及一種脈壓導(dǎo)航雷達的雙多核DSP的遠程智能升級方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有應(yīng)用多核DSP芯片的產(chǎn)品中，升級DSP程序通常是通過仿真器的JTAG接口，在線運行燒寫程序把需要升級的程序燒寫進給DSP加載程序的FLASH中，該種方法在產(chǎn)品開發(fā)初期，是方便的，也是必要的，但是當產(chǎn)品定型后并銷售給用戶后，由于算法改進或修正程序缺陷等原因要通過DSP的JTAG接口升級程序時，就要把產(chǎn)品外殼打開才能升級程序，而且產(chǎn)品應(yīng)用的環(huán)境主要是相對位置較高的室外平臺或大型船只的桅桿上，所以這樣升級程序非常不方便，甚至不安全。
[0003]綜上所述，本申請發(fā)明人在實現(xiàn)本申請實施例中發(fā)明技術(shù)方案的過程中，發(fā)現(xiàn)上述技術(shù)至少存在如下技術(shù)問題:
在現(xiàn)有技術(shù)中，現(xiàn)有的升級DSP程序的方法存在升級不方便，升級效率較低，安全性和可靠性較差的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供了一種脈壓導(dǎo)航雷達的雙多核DSP的智能遠程升級方法，解決了現(xiàn)有的升級DSP程序的方法存在升級不方便，升級效率較低，安全性和可靠性較差的技術(shù)問題，實現(xiàn)了雙多核DSP升級便捷，升級效率較高，安全性和可靠性較高的技術(shù)效果。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本申請實施例提供了一種脈壓導(dǎo)航雷達的雙多核DSP的智能遠程升級方法，所述方法包括:
雷達系統(tǒng)開機后，雷達通過千兆以太網(wǎng)向顯控中心報告4核DSPO及DSPl信號處理程序版本號；
顯控中心讀取數(shù)據(jù)備份庫中DSPO及DSPl的信號處理程序版本號與雷達上傳的DSPO與DSPl版本號比較，如果程序版本一致，顯控中心將控制雷達進入正常的工作模式，如果有DSPO或DSPl程序版本不一致，顯控中心將控制雷達進入多核DSPO程序升級模式或多核DSPl程序升級模式。
[0006]進一步的，所述多核DSPO程序升級模式具體包括:
顯控中心首先從數(shù)據(jù)備份庫中讀取DSPO的信號處理程序，然后將該程序分割成數(shù)據(jù)塊并進行編號，并通過CRC-32C方式編碼，然后將數(shù)據(jù)塊封裝成程序升級包；
顯控中心完成升級程序打包后，通過千兆以太網(wǎng)向雷達發(fā)送DSPO程序升級命令并計時；
多核DSPO CPU若收到一個無法識別的命令，則回復(fù)一個接收錯誤命令；顯控中心收到錯誤接收命令或預(yù)設(shè)時間內(nèi)沒有收到雷達回復(fù)命令，則顯控中心確認數(shù)據(jù)發(fā)送失敗，數(shù)據(jù)發(fā)送失敗計數(shù)加一，若數(shù)據(jù)發(fā)送失敗計數(shù)大于3次，則判定雷達系統(tǒng)的通信鏈路不穩(wěn)定，停止雷達程序升級，需檢測雷達通信鏈路；
多核DSPO CPU若收到正確的升級命令，則給顯控中心回復(fù)一個正確接收程序升級并進入程序升級模式命令，顯控中心開始給雷達發(fā)送DSPO程序升級包，DSPO CPU接收到升級包后，若根據(jù)升級協(xié)議解析升級包，且CRC-32C校驗正確，則多核DSPO CPU按照數(shù)據(jù)塊序號，接收數(shù)據(jù)包加一，并把升級程序緩存在DDR3相應(yīng)的空間中；多核DSPO CPU若解析升級包或CRC-32C校驗錯誤，則數(shù)據(jù)發(fā)送失敗計數(shù)加一，并向顯控中心發(fā)送相應(yīng)編號升級數(shù)據(jù)塊發(fā)送錯誤命令，需要重新再發(fā)，若數(shù)據(jù)發(fā)送失敗計數(shù)多余3次，則判定雷達系統(tǒng)的通信鏈路不穩(wěn)定，停止雷達程序升級，需檢測雷達通信鏈路；
若DSPO已正確接收升級程序，DSPO將緩存在DDR3中的升級程序?qū)懭隖LASH的Update部分進行升級，當程序?qū)懭隖LASH完成后，雷達向顯控中心發(fā)送DSPO多核程序升級完成命令。
[0007]進一步的，顯控中心接收到DSPO程序升級成功后，再判斷DSPl的程序是否需要升級，若不需要，則顯控中心顯示雷達程序升級成功；gDSPl的程序需要升級，則顯控中心將控制雷達進入多核DSPl程序升級模式。
[0008]進一步的，所述多核DSPl程序升級模式，具體包括:
顯控中心首先從數(shù)據(jù)備份庫中讀取DSPl的信號處理程序，然后將該程序分割成數(shù)據(jù)塊并進行編號，并通過CRC-32C方式編碼，然后將數(shù)據(jù)塊封裝成程序升級包；
顯控中心完成升級程序打包后，通過千兆以太網(wǎng)向雷達發(fā)送DSPl程序升級命令并計時；
雷達的多核DSPl CPU接收、并解析該命令后，若是一個無法識別的命令，則回復(fù)一個接收錯誤命令，控中心收到錯誤接收命令或預(yù)設(shè)時間內(nèi)沒有收到雷達回復(fù)命令，顯控中心則確認數(shù)據(jù)發(fā)送失敗，數(shù)據(jù)發(fā)送失敗計數(shù)加一，若數(shù)據(jù)發(fā)送失敗計數(shù)大于3次，則判定雷達系統(tǒng)的通信鏈路不穩(wěn)定，停止雷達程序升級，需檢測雷達通信鏈路；
雷達的多核DSPl CPU若收到正確的升級命令，并通過高速通信接口 HyperLink向DSPlCPU轉(zhuǎn)發(fā)該升級命令，DSPl若正確接收，解析該命令，則通過HyperLink向DSPl CPU發(fā)送準備好命令，DSPl再給顯控中心回復(fù)一個DSPl CPU正確接收程序升級并進入程序升級模式命令；
顯控中心開始給雷達發(fā)送DSPl程序升級包，雷達的DSPl CPU接收到升級網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包后，通過HyperLink高速接口轉(zhuǎn)發(fā)到DSPl CPU，數(shù)據(jù)包若滿足升級協(xié)議，且CRC-32C校驗正確，多核DSPl CPU則按照數(shù)據(jù)塊序號，則接收數(shù)據(jù)包加一，并把升級程序緩存在DDR3相應(yīng)的空間中；
多核DSPl CPU若解析數(shù)據(jù)包或CRC-32C校驗錯誤，則數(shù)據(jù)發(fā)送失敗計數(shù)加一，并向顯控中心發(fā)送相應(yīng)編號升級數(shù)據(jù)塊發(fā)送錯誤命令，需要重新再發(fā)，若數(shù)據(jù)發(fā)送失敗計數(shù)大于3次，則判定雷達系統(tǒng)的通信鏈路不穩(wěn)定，停止雷達程序升級，需檢測雷達通信鏈路；
若DSPl已正確接收升級程序，則DSPl將緩存在DDR3中的升級程序?qū)懭隖LASH的Update部分進行升級，當程序?qū)懭隖LASH完成后，雷達向顯控中心發(fā)送DSPl多核程序升級完成命令，顯控中心收到該消息后，將顯示雷達升級成功。
[0009]進一步的，所述顯控中心將該程序分割成數(shù)據(jù)塊并進行編號，并通過CRC-32C方式編碼，然后將數(shù)據(jù)塊封裝成程序升級包，具體為:將該程序按照IKB大小的數(shù)據(jù)塊進行分害J，對這些數(shù)據(jù)塊用兩字節(jié)的數(shù)據(jù)長度順序編號、通過CRC-32C方式編碼后，再分別利用兩字節(jié)的特殊識別幀頭、幀尾字符對數(shù)據(jù)塊封裝后生成1034字節(jié)長度的程序升級包。
[0010]進一步的，所述DSPO或DSPl程序升級命令包中的信息包括但不限于:升級程序的總字節(jié)數(shù)、總包數(shù)、最后一包字節(jié)數(shù)。
[0011]進一步的，所述DSPO或DSPl將緩存在DDR3中的升級程序?qū)懭隖LASH的Update部分進行升級，具體為:DSP0或DSPl將緩存在DDR3中的升級程序按照256B大小的數(shù)據(jù)塊分頁，加ECC校驗寫入FLASH的Update部分。
[0012]本申請實施例中提供的一個或多個技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點:
由于采用了將脈壓導(dǎo)航雷達的雙多核DSP的智能遠程升級方法設(shè)計為包括:首先雷達系統(tǒng)開機后，雷達通過千兆以太網(wǎng)向顯控中心報告4核DSPO及DSPl信號處理程序版本號；然后顯控中心讀取數(shù)據(jù)備份庫中DSPO及DSPl的信號處理程序版本號與雷達上傳的DSPO與DSPl版本號比較，如果程序版本一致，顯控中心將控制雷達進入正常的工作模式，如果有DSPO或DSPl程序版本不一致，顯控中心將控制雷達進入多核DSPO程序升級模式或多核DSPl程序升級模式，即，顯控中心當檢測到有新版本的多核DSP程序時，會通過通用千兆以太網(wǎng)通信接口自動給雷達的兩個多核DSP CPU升級程序，無需操作人員干預(yù)，顯控或PC機可通過以太網(wǎng)升級多核DSP的程序；同一個以太網(wǎng)通信接口可升級兩片DSP的程序；該方法會自動檢測雷達多核DSP上運行的程序版本是否需要升級，如需要升級，顯控或PC機會自動給雷達多核DSP升級程序，且這樣我們通過通用的千兆以太網(wǎng)接口給脈壓導(dǎo)航雷達的雙多核DSP升級程序，就無需像現(xiàn)有的升級方法，即通過JTAG給DSP升級程序那樣要把雷達從較高處搬運到地勢寬闊平坦的地方，打開雷達外殼，利用PC機和DSP仿真器給脈壓導(dǎo)航雷達的雙多核DSP升級程序，所以，有效解決了現(xiàn)有的升級DSP程序的方法存在升級不方便，升級效率較低，安全性和可靠性較差的技術(shù)問題，進而