貨場作業(yè)控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于貨場設(shè)備定位跟蹤技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種貨場作業(yè)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在港口碼頭的貨場,日常業(yè)務(wù)主要由貨物入庫及貨物出庫組成。貨物入庫作業(yè)按照計(jì)劃人員制定的貨物存放場地,區(qū)域,貨位執(zhí)行。貨物出庫主要依靠汽車疏運(yùn)方式。此生產(chǎn)流程需裝載機(jī)按照作業(yè)計(jì)劃要求在指定堆場、對指定貨垛按照作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行裝車作業(yè)。過程中,調(diào)度人員無法有效監(jiān)控作業(yè)機(jī)械的位置、作業(yè)狀態(tài)、堆場、垛位等要素信,從而不能實(shí)現(xiàn)監(jiān)管機(jī)械作業(yè)的合法性,不能做到根據(jù)實(shí)際情況合理的指派設(shè)備、無法實(shí)現(xiàn)場區(qū)踩位信息的實(shí)時(shí)采集和動態(tài)維護(hù)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]有鑒于此,本發(fā)明旨在提出一種貨場作業(yè)控制系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)對貨場作業(yè)機(jī)械、貨垛、車輛實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)監(jiān)控和全程管控。
[0004]為達(dá)到上述目的,本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種貨場作業(yè)控制系統(tǒng),包括車輛位置監(jiān)控分系統(tǒng)、車輛位置跟蹤分析分系統(tǒng)、移動站分系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器和現(xiàn)場監(jiān)控分系統(tǒng);所述車輛位置監(jiān)控分系統(tǒng)包括GPS基準(zhǔn)站、位置數(shù)據(jù)存儲服務(wù)器和與之連接的GPS接收機(jī),所述GPS接收機(jī)和通訊天線之間設(shè)有避雷器;所述車輛位置跟蹤分析分系統(tǒng)包括控制器和與其連接的車載電腦、通訊天線、電源變換器,所述電源變換器與電瓶連接;所述移動站分系統(tǒng)包括控制器和與其連接的車載終端、通訊天線、電源變換器,所述電源變換器與電瓶連接;所述現(xiàn)場監(jiān)控分系統(tǒng)包括若干監(jiān)控終端,監(jiān)控終端連接位置數(shù)據(jù)存儲服務(wù)器;所述控制器、車載電腦和車載終端均通過無線網(wǎng)絡(luò)與位置數(shù)據(jù)存儲服務(wù)器連接,所述車載電腦和車載終端依次通過無線網(wǎng)絡(luò)、有線網(wǎng)絡(luò)連接數(shù)據(jù)庫服務(wù)器和現(xiàn)場監(jiān)控分系統(tǒng)。
[0006]進(jìn)一步的,所述位置數(shù)據(jù)存儲服務(wù)器連接UPS不間斷電源。
[0007]進(jìn)一步的,所述位置數(shù)據(jù)存儲服務(wù)器為差分GPS基準(zhǔn)站服務(wù)器;所述車載終端為差分GPS車載終端。
[0008]進(jìn)一步的,所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)器連接鎊房稱重管理系統(tǒng)和碼頭生產(chǎn)管理系統(tǒng)。
[0009]相對于現(xiàn)有技術(shù),本發(fā)明具有以下優(yōu)勢:
[0010]通過貨場設(shè)備定位技術(shù)的實(shí)施和運(yùn)用,對貨場作業(yè)機(jī)械、貨垛、車輛實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)監(jiān)控和全程管控;實(shí)現(xiàn)了對裝載機(jī)位置的精確監(jiān)控,對其實(shí)時(shí)位置進(jìn)行合法性判斷。
【附圖說明】
[0011]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解,本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明,并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0012]圖1為本發(fā)明實(shí)施例貨場作業(yè)控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]需要說明的是,在不沖突的情況下,本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0014]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0015]貨場作業(yè)控制系統(tǒng),如圖1所示,包括車輛位置監(jiān)控分系統(tǒng)、車輛位置跟蹤分析分系統(tǒng)、移動站分系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器和現(xiàn)場監(jiān)控分系統(tǒng);
[0016]所述車輛位置監(jiān)控分系統(tǒng)包括GPS基準(zhǔn)站、位置數(shù)據(jù)存儲服務(wù)器和與之連接的GPS接收機(jī),所述GPS接收機(jī)和通訊天線之間設(shè)有避雷器;位置數(shù)據(jù)存儲服務(wù)器連接UPS不間斷電源;所述位置數(shù)據(jù)存儲服務(wù)器為差分GPS基準(zhǔn)站服務(wù)器;
[0017]所述車輛位置跟蹤分析分系統(tǒng)包括控制器和與其連接的車載電腦、通訊天線、電源變換器,所述電源變換器與電瓶連接;
[0018]所述移動站分系統(tǒng)包括控制器和與其連接的車載終端、通訊天線、電源變換器,所述電源變換器與電瓶連接;所述車載終端為差分GPS車載終端,可與車載電腦、條碼掃描儀、RFID讀卡器以及鏟斗稱重傳感器信息交互,用以實(shí)現(xiàn)高精度定位、業(yè)務(wù)信息采集和回傳等,所述車載終端安裝于倒運(yùn)車輛駕駛室內(nèi);
[0019]所述現(xiàn)場監(jiān)控分系統(tǒng)包括若干監(jiān)控終端,監(jiān)控終端連接位置數(shù)據(jù)存儲服務(wù)器,所述監(jiān)控終端上設(shè)有GIS系統(tǒng);
[0020]所述控制器、車載電腦和車載終端均通過無線網(wǎng)絡(luò)與位置數(shù)據(jù)存儲服務(wù)器連接,所述車載電腦和車載終端依次通過無線網(wǎng)絡(luò)、有線網(wǎng)絡(luò)連接數(shù)據(jù)庫服務(wù)器和現(xiàn)場監(jiān)控分系統(tǒng),所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)器連接鎊房稱重管理系統(tǒng)和碼頭生產(chǎn)管理系統(tǒng)。
[0021]采用差分GPS基準(zhǔn)站服務(wù)器和差分GPS車載終端實(shí)現(xiàn)差分GPS定位,差分GPS定位(DGPS,differential GPS-DGPS)方法,就是首先利用已知精確三維坐標(biāo)的差分GPS基準(zhǔn)臺,求得偽距修正量或位置修正量,再將這個(gè)修正量實(shí)時(shí)或事后發(fā)送給用戶差分GPS車載終端,對用戶的測量數(shù)據(jù)進(jìn)行修正,以提高GPS定位精度,采用位置差分原理,定位精度可達(dá)到正負(fù)0.4米。
[0022]本發(fā)明通過車載終端實(shí)現(xiàn)以屏幕顯示、語言提示等方式指示倒運(yùn)車輛狀態(tài)及通信信息的到達(dá);對作業(yè)車輛的位置、作業(yè)狀態(tài)、堆場、垛位等要素的二維實(shí)時(shí)可視化直觀顯示,實(shí)現(xiàn)設(shè)備指派、指令下發(fā)等業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)處理,實(shí)現(xiàn)場區(qū)踩位信息的實(shí)時(shí)采集和動態(tài)維護(hù);同時(shí)設(shè)備位置信息自動存檔,可查閱任意時(shí)段倒運(yùn)車輛的歷史信息。還有通過車輛監(jiān)控可實(shí)現(xiàn)作業(yè)車輛在同一地方停留時(shí)間是否超過設(shè)定值告警;作業(yè)車輛在有作業(yè)指令的情況下在非作業(yè)區(qū)域作業(yè)告警和沒有作業(yè)指令作業(yè)告警。
[0023]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.貨場作業(yè)控制系統(tǒng),其特征在于:包括車輛位置監(jiān)控分系統(tǒng)、車輛位置跟蹤分析分系統(tǒng)、移動站分系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器和現(xiàn)場監(jiān)控分系統(tǒng); 所述車輛位置監(jiān)控分系統(tǒng)包括GPS基準(zhǔn)站、位置數(shù)據(jù)存儲服務(wù)器和與之連接的GPS接收機(jī),所述GPS接收機(jī)和通訊天線之間設(shè)有避雷器; 所述車輛位置跟蹤分析分系統(tǒng)包括控制器和與其連接的車載電腦、通訊天線、電源變換器,所述電源變換器與電瓶連接; 所述移動站分系統(tǒng)包括控制器和與其連接的車載終端、通訊天線、電源變換器,所述電源變換器與電瓶連接; 所述現(xiàn)場監(jiān)控分系統(tǒng)包括若干監(jiān)控終端,監(jiān)控終端連接位置數(shù)據(jù)存儲服務(wù)器; 所述控制器、車載電腦和車載終端均通過無線網(wǎng)絡(luò)與位置數(shù)據(jù)存儲服務(wù)器連接,所述車載電腦和車載終端依次通過無線網(wǎng)絡(luò)、有線網(wǎng)絡(luò)連接數(shù)據(jù)庫服務(wù)器和現(xiàn)場監(jiān)控分系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨場作業(yè)控制系統(tǒng),其特征在于:所述位置數(shù)據(jù)存儲服務(wù)器連接UPS不間斷電源。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨場作業(yè)控制系統(tǒng),其特征在于:所述位置數(shù)據(jù)存儲服務(wù)器為差分GPS基準(zhǔn)站服務(wù)器;所述車載終端為差分GPS車載終端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨場作業(yè)控制系統(tǒng),其特征在于:所述數(shù)據(jù)庫服務(wù)器連接鎊房稱重管理系統(tǒng)和碼頭生產(chǎn)管理系統(tǒng)。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種貨場作業(yè)控制系統(tǒng),包括車輛位置監(jiān)控分系統(tǒng)、車輛位置跟蹤分析分系統(tǒng)、移動站分系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器和現(xiàn)場監(jiān)控分系統(tǒng);所述車輛位置監(jiān)控分系統(tǒng)包括GPS基準(zhǔn)站、位置數(shù)據(jù)存儲服務(wù)器和與之連接的GPS接收機(jī);所述車輛位置跟蹤分析分系統(tǒng)包括控制器和與其連接的車載電腦、通訊天線、電源變換器,所述電源變換器與電瓶連接;所述移動站分系統(tǒng)包括控制器和與其連接的車載終端、通訊天線、電源變換器,所述電源變換器與電瓶連接。本發(fā)明具有以下優(yōu)勢:通過貨場設(shè)備定位技術(shù)的實(shí)施和運(yùn)用,對貨場作業(yè)機(jī)械、貨垛、車輛實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)監(jiān)控和全程管控;實(shí)現(xiàn)了對裝載機(jī)位置的精確監(jiān)控,對其實(shí)時(shí)位置進(jìn)行合法性判斷。
【IPC分類】G06Q10-08, G06Q50-28
【公開號】CN104867001
【申請?zhí)枴緾N201510346225
【發(fā)明人】陳曉兵, 喬勇, 仇立新, 劉旭, 左軍, 張建福, 崔波, 付強(qiáng), 蘆浩楠, 顧蕊
【申請人】天津港遠(yuǎn)航礦石碼頭有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年6月19日