一種容器id條碼讀取裝置及其實(shí)現(xiàn)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及條碼閱讀技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種容器ID條碼讀取裝置及其實(shí)現(xiàn)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有全實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化系統(tǒng)中的容器條碼閱讀裝置中存在以下缺陷:(1)、需要配合額外的對(duì)載體進(jìn)行位置控制的止動(dòng)裝置、以及對(duì)容器載體進(jìn)行夾緊操作的擠壓裝置,動(dòng)力元件較多,成本較高;(2)、在ID識(shí)別的過(guò)程中,需要夾取提升裝置及轉(zhuǎn)動(dòng)裝置配合才能完成條碼閱讀,造成整體結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,且閱讀周期較長(zhǎng);(3)、需要輸送機(jī)構(gòu)間接輸送容器保持器,造成對(duì)輸送機(jī)構(gòu)要求較高或增加額外的止動(dòng)分離裝置,給用戶帶來(lái)不便;(4)、旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)所需空間較大,閱讀過(guò)程中容器與容器保持器易發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)從而影響試管的位置,降低容器運(yùn)輸過(guò)程中的可靠性。
[0003]因此,現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處,本發(fā)明的目的在于提供一種容器ID條碼讀取裝置及其實(shí)現(xiàn)方法,旨在實(shí)現(xiàn)將輸送軌道中連續(xù)的載體進(jìn)行止動(dòng)且分離,每次允許一個(gè)載體進(jìn)入閱讀區(qū)通過(guò)定位閱讀裝置進(jìn)行條碼的讀取,閱讀完成后放載體離開的同時(shí)可以對(duì)下一個(gè)待閱讀的載體同時(shí)進(jìn)行分離動(dòng)作,從而減少動(dòng)力元件,簡(jiǎn)化條碼閱讀過(guò)程,提高條碼閱讀效率。
[0005]為了達(dá)到上述目的,本發(fā)明采取了以下技術(shù)方案:
一種容器ID條碼讀取裝置,用于對(duì)待檢測(cè)容器圓周表面的ID條碼進(jìn)行讀取,其中,所述裝置包括:
底板;
與所述底板相連用于輸送所述容器的輸送軌道;
固定在所述底板上用于控制所述容器輸送方向的導(dǎo)向模塊;
固定在所述底板上的支架、以及固定在所述支架上用于讀取并輸出容器ID條碼的條碼讀取器。
[0006]所述的容器ID條碼讀取裝置,其中,所述導(dǎo)向模塊包括:第一導(dǎo)向單元、第二導(dǎo)向單元、以及第三導(dǎo)向單元;所述第一導(dǎo)向單元與第二導(dǎo)向單元的方向垂直于所述輸送軌道的輸送方向,所述第三導(dǎo)向單元的方向平行于所述輸送軌道的輸送方向。
[0007]所述的容器ID條碼讀取裝置,其中,所述裝置還包括:固定在所述第三導(dǎo)向單元上用于平行所述輸送軌道方向進(jìn)行移動(dòng)的導(dǎo)向板。
[0008]所述的容器ID條碼讀取裝置,其中,所述裝置還包括:固定在所述第二導(dǎo)向單元上用于垂直所述輸送軌道方向進(jìn)行移動(dòng)的連接板。
[0009]所述的容器ID條碼讀取裝置,其中,所述裝置還包括:固定在所述連接板上用于控制所述容器停止移動(dòng)的第一止動(dòng)桿、以及固定在所述第一導(dǎo)向單元上用于控制所述容器停止移動(dòng)的第二止動(dòng)桿。
[0010]所述的容器ID條碼讀取裝置,其中,所述裝置還包括:固定在所述第二止動(dòng)桿另一末端且與所述導(dǎo)向板端面接觸的第一隨動(dòng)設(shè)備、以及固定在所述連接板上且與所述導(dǎo)向板端面接觸的第二隨動(dòng)設(shè)備。
[0011 ] 所述的容器ID條碼讀取裝置,其中,所述裝置還包括:固定在所述連接板上的第一動(dòng)力設(shè)備、導(dǎo)向輪、驅(qū)動(dòng)輪、旋轉(zhuǎn)設(shè)備、傳動(dòng)設(shè)備,所述傳動(dòng)設(shè)備繞在所述驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪及旋轉(zhuǎn)設(shè)備上,所述第一動(dòng)力設(shè)備與所述驅(qū)動(dòng)輪相連,用于帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪并通過(guò)傳動(dòng)設(shè)備控制旋轉(zhuǎn)設(shè)備進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0012]所述的容器ID條碼讀取裝置,其中,所述裝置還包括:與所述導(dǎo)向板一端相連用于驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)向板隨所述第三導(dǎo)向單元沿平行于所述輸送軌道方向進(jìn)行移動(dòng)的第二動(dòng)力設(shè)備。
[0013]所述的容器ID條碼讀取裝置,其中,所述裝置還包括:固定在所述底板上用于控制所述容器進(jìn)行輸送操作的彈性模塊;所述彈性模塊包括:第一彈性單元、以及第二彈性單元;所述第一彈性單元與所述第二止動(dòng)桿一端相連,所述第二彈性單元與所述連接板相連。
[0014]一種以上任一所述的容器ID條碼讀取裝置的實(shí)現(xiàn)方法,用于對(duì)待檢測(cè)容器圓周表面的ID條碼進(jìn)行識(shí)別,其中,所述方法包括:
A、將所述待檢測(cè)容器固定在容器保持器內(nèi),控制所述容器保持器在輸送軌道上按照一固定方向移動(dòng);
B、當(dāng)檢測(cè)到所述容器保持器接觸到第二止動(dòng)桿時(shí),控制所述第二止動(dòng)桿伸出,同時(shí)控制第二隨動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)連接板沿垂直所述輸送軌道的方向移動(dòng),所述連接板進(jìn)一步帶動(dòng)第一止動(dòng)桿伸出;
C、當(dāng)檢測(cè)到第一隨動(dòng)裝置在導(dǎo)向板上端面沿斜面下滑至下平面處時(shí),控制第二止動(dòng)桿收回,并控制所述容器保持器沿所述輸送軌道輸送至條碼讀取器所在位置;
D、控制第一動(dòng)力設(shè)備通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、傳動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)設(shè)備,所述旋轉(zhuǎn)設(shè)備帶動(dòng)所述容器保持器旋轉(zhuǎn);
E、控制所述條碼讀取器讀取所述待檢測(cè)容器圓周表面的ID條碼并輸出。
[0015]有益效果:本發(fā)明提供的一種容器ID條碼讀取裝置及其實(shí)現(xiàn)方法,實(shí)現(xiàn)了將輸送軌道中連續(xù)的載體進(jìn)行止動(dòng)且分離,每次允許一個(gè)載體進(jìn)入閱讀區(qū)通過(guò)定位閱讀裝置進(jìn)行條碼的讀取,在讀取的過(guò)程中可以根據(jù)需要進(jìn)行條碼方向的調(diào)整;閱讀完成后放載體離開的同時(shí)可以對(duì)下一個(gè)待閱讀的載體同時(shí)進(jìn)行分離動(dòng)作。整個(gè)機(jī)構(gòu)動(dòng)力元件少,體積小,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,自成一個(gè)單元,便于安裝調(diào)試,提高了條碼讀取效率。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本發(fā)明的一種容器ID條碼讀取裝置的第一較佳實(shí)施例的功能結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖2為本發(fā)明的一種容器ID條碼讀取裝置的第一較佳實(shí)施例的條碼閱讀裝置軸測(cè)圖一。
[0018]圖3為本發(fā)明的一種容器ID條碼讀取裝置的第一較佳實(shí)施例的條碼閱讀裝置軸測(cè)圖二。
[0019]圖4為本發(fā)明的一種容器ID條碼讀取裝置的第一較佳實(shí)施例的條碼閱讀止動(dòng)圖
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[0020]圖5為本發(fā)明的一種容器ID條碼讀取裝置的第一較佳實(shí)施例的條碼閱讀止動(dòng)圖
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[0021]圖6為本發(fā)明的一種容器ID條碼讀取裝置的第一較佳實(shí)施例的條碼閱讀過(guò)程圖
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[0022]圖7為本發(fā)明的一種容器ID條碼讀取裝置的較佳實(shí)施例的條碼閱讀完成圖一。
[0023]圖8為本發(fā)明的一種容器ID條碼讀取裝置的第一較佳實(shí)施例的條碼閱讀裝置軸測(cè)圖三。
[0024]圖9為本發(fā)明的一種容器ID條碼讀取裝置的第一較佳實(shí)施例的條碼閱讀完成圖
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[0025]圖10為本發(fā)明的一種容器ID條碼讀取裝置的第二較佳實(shí)施例的條碼閱讀裝置軸測(cè)圖一。
[0026]圖11為本發(fā)明的一種容器ID條碼讀取裝置的第二較佳實(shí)施例的條碼閱讀裝置軸測(cè)圖二。
[0027]圖12為本發(fā)明的一種容器ID條碼讀取裝置的實(shí)現(xiàn)方法的第一較佳實(shí)施例流程圖。
[0028]其中,圖2至圖9中各數(shù)字表示的含義注釋如下:
1.第一容器保持器;2.輸送軌道;3.旋轉(zhuǎn)裝置;4.傳動(dòng)部件;5.第一動(dòng)力裝置;6.連接板;7.第二隨動(dòng)裝置;8.導(dǎo)向板;9.第二動(dòng)力裝置;10.底板;11.條碼閱讀器;12.第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu);13.第一止動(dòng)桿;14.樣本容器;15.第三導(dǎo)向機(jī)構(gòu);16.第一隨動(dòng)裝置;17.第一彈性裝置;18.第二止動(dòng)桿;19.第二彈性裝置;20旋轉(zhuǎn)裝置底板;21.第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu);22.驅(qū)動(dòng)輪;23.導(dǎo)向輪;24.支架;25.第二容器保持器。
[0029]圖10至圖11中各數(shù)字表示的含義注釋如下:
I’.第一止動(dòng)桿;2’.第二止動(dòng)桿;3’.第二彈性裝置;4’.第二連接板;5’.旋轉(zhuǎn)裝置;6’.驅(qū)動(dòng)輪;7’.導(dǎo)向輪;8’.導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2;9’.第一傳動(dòng)部件;10’.導(dǎo)向組件;11’.底板;12’.第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu);13’.第一連接板;14’.第一彈性裝置;15’.第二傳動(dòng)部件;16’.第一動(dòng)力裝置;17’.旋轉(zhuǎn)裝置;18’.第二動(dòng)力裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0030]本發(fā)明提供一種容器ID條碼讀取裝置及其實(shí)現(xiàn)方法。為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確,以下參照附圖并舉實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。
[0031]圖1為本發(fā)明的一種容器ID條碼讀取裝置的第一較佳實(shí)施例的功能結(jié)構(gòu)圖。如圖1所示,所述容器ID條碼讀取裝置包括:底板100 ;與所述底板相連用于輸送所述容器的輸送軌道200 ;固定在所述底板上用于控制所述容器輸送方向的導(dǎo)向模塊300 ;固定在所述底板上的支架400、以及固定在所述支架上用于讀取并輸出容器ID條碼的條碼讀取器500。
[0032]進(jìn)一步地,所述導(dǎo)向模塊300包括:第一導(dǎo)向單元、第二導(dǎo)向單元、以及第三導(dǎo)向單元;所述第一導(dǎo)向單元與第二導(dǎo)向單元的方向垂直于所述輸送軌道的輸送方向,所述第三導(dǎo)向單元的方向平行于所述輸送軌道的輸送方向。
[0033]進(jìn)一步地,所述裝置還包括:固定在所述第三導(dǎo)向單元上用于平行所述輸送軌道方向進(jìn)行移動(dòng)的導(dǎo)向板;以及固定在所述第二導(dǎo)向單元上用于垂直所述輸送軌道方向進(jìn)行移動(dòng)的連接板。
[0034]進(jìn)一步地,所述裝置還包括:固定在所述連接板上用于控制所述容器停止移動(dòng)的第一止動(dòng)桿、以及固定在所述第一導(dǎo)向單元上用于控制所述容器停止移動(dòng)的第二止動(dòng)桿。
[0035]進(jìn)一步地,所述裝置還包括:固定在所述第二止動(dòng)桿另一末端且與所述導(dǎo)向板端面接觸的第一隨動(dòng)設(shè)備、以及固定在所述連接板上且與所述導(dǎo)向板端面接觸的第二隨動(dòng)設(shè)備。
[0036]進(jìn)一步地,所述裝置還包括:固定在所述連接板上的第一動(dòng)力設(shè)備、導(dǎo)向輪、驅(qū)動(dòng)輪、旋轉(zhuǎn)設(shè)備、傳動(dòng)設(shè)備,所述傳動(dòng)設(shè)備繞在所述驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪及旋轉(zhuǎn)設(shè)備上,所述第一動(dòng)力設(shè)備與所述驅(qū)動(dòng)輪相連,用于帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪并通過(guò)傳動(dòng)設(shè)備控制旋轉(zhuǎn)設(shè)備進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0037]進(jìn)一步地,所述裝置還包括:與所述導(dǎo)向板一端相連用于驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)向板隨所述第三導(dǎo)向單元沿平行于所述輸送軌道方向進(jìn)行移動(dòng)的第二動(dòng)力設(shè)備。
[0038]進(jìn)一步地,所述裝置還包括:固定在所述底板上用于控制所述容器進(jìn)行輸送操作的彈性模塊;所述彈性模塊包括:第一彈性單元、以及第二彈性單元;所述第一彈性單元與所述第二止動(dòng)桿一端相連,所述第二彈性單元與所述連接板相連。
[0039]以下將通過(guò)具體的應(yīng)用實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。請(qǐng)一并參照?qǐng)D2至圖9。如圖2至圖9所示,第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)12、第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)21、第三導(dǎo)向機(jī)構(gòu)15固定在底板1上,第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)12和第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)221的方向垂直輸送軌道2的輸送方向,第三導(dǎo)向機(jī)構(gòu)15的方向平行輸送軌道2的輸送方向。第一彈性裝置17和第