一種定位監(jiān)控目標的方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領域】
[0001] 本發(fā)明涉及通信技術(shù)領域，尤其涉及一種定位監(jiān)控目標的方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 視頻監(jiān)控已經(jīng)廣泛的部署在社會生活的各個地方，面對眾多的監(jiān)控目標，如何有 效的進行定位和檢索，亟須有效的解決方案。目前大部分依然采用人工監(jiān)看的方法，而基于 視頻特征分析進行目標定位，復雜的環(huán)境和巨大的運算量，讓定位準確性和響應速度都大 打折扣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明實施例的目的在于提供一種定位監(jiān)控目標的方法及裝置，從而實現(xiàn)對監(jiān)控 目標的快速定位，進而達到對監(jiān)控目標的實時監(jiān)控。
[0004] 為了達到上述目的，本發(fā)明實施例提供了一種定位監(jiān)控目標的方法，包括：
[0005] 獲取監(jiān)控目標的當前位置信息和標識信息，根據(jù)所述當前位置信息選擇監(jiān)控設 備；
[0006] 獲取所述監(jiān)控設備的監(jiān)控圖像數(shù)據(jù)；
[0007] 根據(jù)所述當前位置信息和標識信息對所述監(jiān)控圖像數(shù)據(jù)進行篩選匹配，以確定所 述監(jiān)控目標；
[0008] 在確定所述監(jiān)控目標時，輸出所述監(jiān)控目標的位置圖像信息。
[0009] 優(yōu)選地，所述根據(jù)所述當前位置信息選擇監(jiān)控設備，包括：
[0010] 根據(jù)所述當前位置信息確定所述監(jiān)控目標與所述監(jiān)控設備間的距離信息，以及兩 者之間的夾角信息來確定監(jiān)控設備；
[0011] 當根據(jù)所述當前位置信息確定所述監(jiān)控設備與所述監(jiān)控目標的距離信息處于所 述監(jiān)控設備的監(jiān)控距離范圍內(nèi)，且在確定所述監(jiān)控目標與所述監(jiān)控設備間的夾角滿足預設 條件時，選擇符合條件的監(jiān)控設備。
[0012] 優(yōu)選地，所述根據(jù)所述當前位置信息和標識信息對所述監(jiān)控圖像數(shù)據(jù)進行篩選匹 配，包括：
[0013] 步驟A、根據(jù)預先存儲的圖像數(shù)據(jù)以及所述監(jiān)控設備當前的監(jiān)控圖像數(shù)據(jù)，得到差 分圖像數(shù)據(jù)；
[0014] 步驟B、根據(jù)所述當前位置信息確定所述監(jiān)控目標的方向向量；
[0015] 步驟C、將包含所述方向向量和所述當前位置信息的差分圖像數(shù)據(jù)映射到參考圖 像上；
[0016] 步驟D、對映射得到的參考圖像進行圖像分析，得到待確認的監(jiān)控目標；
[0017] 重復上述步驟B~D，當連續(xù)N次確定所述待確認的監(jiān)控目標符合預設運動周期 時，確定所述待確認的監(jiān)控目標為所述監(jiān)控目標。
[0018] 優(yōu)選地，所述步驟D，具體包括：
[0019] 根據(jù)所述方向向量和所述當前位置信息進行圖像分析，得到待確認的監(jiān)控目標。
[0020] 優(yōu)選地，所述當連續(xù)N次確定所述待確認的監(jiān)控目標符合預設運動周期時，確定 所述待確認的監(jiān)控目標為所述監(jiān)控目標，包括：
[0021] 根據(jù)所述待確認的監(jiān)控目標至少兩次的方向向量得到所述待確認的監(jiān)控目標的 運動軌跡信息，根據(jù)所述待確認的監(jiān)控目標的位置信息得到所述待確認的監(jiān)控目標的位置 軌跡信息，當所述運動軌跡信息與所述位置軌跡信息重合時，確定所述待確認的監(jiān)控目標 為監(jiān)控目標。
[0022] 本發(fā)明實施例提供了一種監(jiān)控目標定位設備，包括：
[0023] 獲取模塊，用于獲取監(jiān)控目標的當前位置信息和標識信息；用于獲取所述監(jiān)控設 備的監(jiān)控圖像數(shù)據(jù)；
[0024] 選擇模塊，用于根據(jù)所述當前位置信息選擇監(jiān)控設備；
[0025] 匹配模塊，用于根據(jù)所述當前位置信息和標識信息對所述監(jiān)控圖像數(shù)據(jù)進行篩選 匹配，以確定所述監(jiān)控目標；
[0026] 輸出模塊，用于在確定所述監(jiān)控目標時，輸出所述監(jiān)控目標的位置圖像信息。
[0027] 優(yōu)選地，
[0028] 所述選擇模塊，用于根據(jù)所述當前位置信息確定所述監(jiān)控目標與所述監(jiān)控設備間 的距離信息，以及兩者之間的夾角信息來確定監(jiān)控設備；
[0029] 具體用于當根據(jù)所述當前位置信息確定所述監(jiān)控設備與所述監(jiān)控目標的距離信 息處于所述監(jiān)控設備的監(jiān)控距離范圍內(nèi)，且在確定所述監(jiān)控目標與所述監(jiān)控設備間的夾角 滿足預設條件時，選擇符合條件的監(jiān)控設備。
[0030] 優(yōu)選地，還包括：
[0031] 所述獲取模塊，用于根據(jù)預先存儲的圖像數(shù)據(jù)以及所述監(jiān)控設備當前的監(jiān)控圖像 數(shù)據(jù)，得到差分圖像數(shù)據(jù)。
[0032] 所述匹配模塊，包括：
[0033] 第一匹配子模塊，用于根據(jù)所述當前位置信息確定所述監(jiān)控目標的方向向量；
[0034] 第二匹配子模塊，用于將包含所述方向向量和所述當前位置信息的差分圖像數(shù)據(jù) 映射到參考圖像上；
[0035] 第三匹配子模塊，用于對映射得到的參考圖像進行圖像分析，得到待確認的監(jiān)控 目標；
[0036] 重復執(zhí)行上述各匹配子模塊的處理；
[0037] 確定模塊，用于當連續(xù)N次確定所述待確認的監(jiān)控目標符合預設運動周期時，確 定所述待確認的監(jiān)控目標為所述監(jiān)控目標。
[0038] 優(yōu)選地，
[0039] 所述第三匹配子模塊，具體用于根據(jù)所述方向向量和所述當前位置信息進行圖像 分析，得到待確認的監(jiān)控目標。
[0040] 優(yōu)選地，
[0041] 所述確定模塊，具體用于根據(jù)所述待確認的監(jiān)控目標至少兩次的方向向量得到所 述待確認的監(jiān)控目標的運動軌跡信息，根據(jù)所述待確認的監(jiān)控目標的位置信息得到所述待 確認的監(jiān)控目標的位置軌跡信息，當所述運動軌跡信息與所述位置軌跡信息重合時，確定 所述待確認的監(jiān)控目標為監(jiān)控目標。
[0042] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實施例所提出的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點：
[0043] 本發(fā)明的上述實施例，通過獲取監(jiān)控目標的當前位置信息和標識信息，根據(jù)所述 當前位置信息選擇監(jiān)控設備，獲取所述監(jiān)控設備的監(jiān)控圖像數(shù)據(jù)；根據(jù)所述當前位置信息 和標識信息對所述監(jiān)控圖像數(shù)據(jù)進行篩選匹配，以確定所述監(jiān)控目標，在確定所述監(jiān)控目 標時，輸出所述監(jiān)控目標的位置圖像信息，實現(xiàn)了對監(jiān)控目標的快速定位，進而達到了對監(jiān) 控目標的實時監(jiān)控。
【附圖說明】
[0044] 圖1是本發(fā)明實施例提供的系統(tǒng)架構(gòu)圖；
[0045] 圖2是本發(fā)明實施例提供的監(jiān)控目標定位的流程示意圖；
[0046] 圖3是本發(fā)明實施例一提供的監(jiān)控目標定位的流程示意圖；
[0047] 圖4是本發(fā)明實施例提供的采集到的圖像的方位和距離信息的示意圖；
[0048] 圖5是本發(fā)明實施例提供的監(jiān)控目標定位的裝置圖。
【具體實施方式】
[0049] 下面將結(jié)合本發(fā)明中的附圖，對本發(fā)明中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯 然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的 實施例，本領域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都 屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0050] 視頻監(jiān)控廣泛應用于公共場所和重要設施的安全防衛(wèi)應用當中，單個攝像機監(jiān)控 范圍有限，目前在公共場所有大量的攝像機，如何對海量的監(jiān)控目標進行篩選和定位，對各 種事件及時響應，是一個巨大挑戰(zhàn)，目前，比較主流的兩種技術(shù)方案是：人工處理，速度慢， 人工成本高；一般的目標特征智能識別，運算量巨大，同時由于目標復雜性，攝像機觀測差 異等原因，通常會導致準確性不高。然而，通過上述兩種方案，對于快速，甚至實時的監(jiān)控目 標定位都不具備可行性。
[0051] 本申請通過提出一種定位監(jiān)控目標的方法，使得用戶可以快速的進行監(jiān)控目標定 位，達到快速、實時監(jiān)控當前的目標狀況的目標。下面是一些具體的應用場景舉例，但本發(fā) 明的定位方法并不僅局限于下述的應用場景中：
[0052] 1、移動車輛搜索：車輛可能處在貨運、犯罪逃逸、或者災禍等場景中，車輛位置信 息通過終端定位并上傳，檢索計算機通過運算檢索，可以調(diào)度周邊監(jiān)控攝像頭，獲取視頻圖 像信息，同時進行視頻與運動特征的分析，可以快速定位物體。
[0053] 2、固定場所設施監(jiān)控：當這些設施發(fā)生水火盜等災害進行報警，同時附件有監(jiān)控 攝像機，這時，要求能夠以最快的速度獲取監(jiān)控視頻，并分析場景變化，了解現(xiàn)場情況，本提 案中的方法能夠滿足這種非?？量痰谋O(jiān)控定位需求。
[0054] 3、人員監(jiān)控與搜尋：本提案中終端定位方法包括一般的GPS定位，以及結(jié)合移動 網(wǎng)絡接入的定位（2/3/4G網(wǎng)絡，WIFI等)，這些定位技術(shù)和相應的終端已經(jīng)被廣泛普及。
[0055] 參見圖1，為本發(fā)明實施例的系統(tǒng)架構(gòu)圖，該系統(tǒng)架構(gòu)中，在監(jiān)控目標與監(jiān)控設備 之間有后臺服務器，后臺服務器中包括有機位調(diào)度計算機和特征匹配計算機。
[0056] 在監(jiān)控目標上有終端設備，通過終端設備上傳位置信息。
[0057] 機位調(diào)度計算機的作用是通過運算篩選可能出監(jiān)控目標可能途經(jīng)的監(jiān)控設備；
[0058] 特征匹配計算機的作用是對于接收到的機位調(diào)度計算機發(fā)送的監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)進 行分析匹配，從而實現(xiàn)進一步地定位。
[0059] 參見圖2,為本發(fā)明實施例提供的監(jiān)控目標定位的流程示意圖，該流程包括：
[0060] 步驟201，獲取監(jiān)控目標的當前位置信息和標識信息，根據(jù)所述當前位置信息選擇 監(jiān)控設備。
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