專利名稱：外科手術(shù)機(jī)頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般涉及眼科微外科手術(shù)裝置，特別涉及把各種外科手術(shù)器械使用于″垂直″型眼科手術(shù)剪刀的一機(jī)頭的控制裝置，該機(jī)頭可用一腳踏控制線性電磁線圈電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)；本發(fā)明還特別涉及該機(jī)頭的制造方法。
現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)有眼科微外科手術(shù)裝置包括一個(gè)或多個(gè)與一控制臺(tái)連接的外科手術(shù)器械。這些器械常常用電或氣驅(qū)動(dòng)，而該控制臺(tái)提供操縱這些器械的電控制信號(hào)或液壓控制信號(hào)。該控制臺(tái)通常包括若干種生成提供給外科手術(shù)器械的控制信號(hào)的可由人操縱的控制器。外科大夫常常使用一腳踏控制器遙控外科手術(shù)器械。
眼內(nèi)外科手術(shù)剪刀的使用是眾所周知的。盡管全世界還在廣泛使用手動(dòng)剪刀，但它們的缺點(diǎn)是，人手動(dòng)作的速度和精度都很低。人們還廣泛使用用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的外科手術(shù)剪刀，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)剪刀按照驅(qū)動(dòng)類型主要有兩種，一種是電磁線圈驅(qū)動(dòng)，另一種是直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)或″均衡″控制。
大多數(shù)眼科手術(shù)剪刀的設(shè)計(jì)都相同，其中，從一管形″針″的端部伸出一對(duì)刀刃，一個(gè)刀刃固定，另一刀刃端部在相對(duì)于固定刀刃的一打開(kāi)位置與一合上位置之間來(lái)回運(yùn)動(dòng)。這一來(lái)回運(yùn)動(dòng)用上述驅(qū)動(dòng)裝置之一、例如手動(dòng)或電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)。
旋轉(zhuǎn)電磁線圈型或線性電磁線圈型的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器把電動(dòng)機(jī)能量受控地傳給可動(dòng)刀刃，從而使剪刀合上。剪刀可以是″垂直″型(軋刀，或平行刀刃型)、角形或″水平″型或其他型式，驅(qū)動(dòng)器也可用來(lái)驅(qū)動(dòng)剪刀以外的器械。
線性電磁線圈型驅(qū)動(dòng)器生成來(lái)回運(yùn)動(dòng)，其中，電磁線圈通電時(shí)使得可動(dòng)刀刃移動(dòng)到與固定刀刃合上的位置，然后，通常使用剪刀柄中的一彈簧使可動(dòng)刀刃回到打開(kāi)位置。這種類型的機(jī)頭的一個(gè)例子可見(jiàn)授予Lo等人的美國(guó)專利No.5,275,607。
電磁線圈驅(qū)動(dòng)剪刀機(jī)頭的特點(diǎn)是，由于電磁線圈活塞的快速起動(dòng)，其切割動(dòng)作為一快速剪斷動(dòng)作。因此，電磁線圈驅(qū)動(dòng)型機(jī)頭適用于現(xiàn)有軋刀型外科手術(shù)剪刀，例如由STORZ＠眼科器械公司提供的手術(shù)剪刀，其商標(biāo)為ERGOTEC，產(chǎn)品號(hào)為E8700。
與此對(duì)照，當(dāng)需要更精確控制器械動(dòng)作時(shí)，例如小心切割或夾斷時(shí)，最好使用均衡型電動(dòng)機(jī)而獲得增量運(yùn)動(dòng)。因此，在器械為鑷子或現(xiàn)有″水平″型眼科剪刀或其他器械(例如ERGOTEC剪刀E8500或E8600)時(shí)，可使用比方說(shuō)由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)提供的均衡型電動(dòng)機(jī)控制。因此，本申請(qǐng)所述用于電磁線圈電動(dòng)機(jī)的新機(jī)頭可使用現(xiàn)有外科手術(shù)剪刀而無(wú)需改動(dòng)器械。
現(xiàn)有均衡控制/機(jī)頭的一個(gè)例子可見(jiàn)授予Wang等人的美國(guó)專利No.4,757,814，它用于氣動(dòng)切割裝置。但是，該裝置盡管公開(kāi)為均衡型，卻包括一由一可變電信號(hào)起動(dòng)的線性電磁閥，該信號(hào)由一電源生成、由一電位計(jì)控制，而該電位計(jì)又受一腳踏板操縱。
制造用于外科手術(shù)器械的線性電磁線圈驅(qū)動(dòng)機(jī)頭時(shí)的一個(gè)難點(diǎn)是，在制造各部件時(shí)必然會(huì)發(fā)生尺寸偏差。這一偏差特別發(fā)生在電磁線圈活塞長(zhǎng)度與眼科手術(shù)中所使用的外科手術(shù)器械中的驅(qū)動(dòng)銷長(zhǎng)度上。各部件之間的尺寸偏差甚至?xí)斐尚缕餍禑o(wú)法工作或遭磨損或工作不正常以及過(guò)早斷裂，因?yàn)轵?qū)動(dòng)銷與驅(qū)動(dòng)活塞之間的距離不是過(guò)長(zhǎng)就是過(guò)短。
本發(fā)明概述因此，本發(fā)明的目的在于提出所述電磁線圈驅(qū)動(dòng)機(jī)頭、包括機(jī)頭的獨(dú)特的接頭以及新機(jī)頭的裝配方法，以直接解決各機(jī)加工部件的尺寸偏差問(wèn)題而提供一種用于眼科手術(shù)器械的改進(jìn)電磁線圈驅(qū)動(dòng)機(jī)頭，該機(jī)頭的工作可靠性和耐用性提高。
當(dāng)然，盡管特別用于眼科器械，但新機(jī)頭結(jié)構(gòu)也可用于其他類型的電動(dòng)外科手術(shù)器械。因此，盡管結(jié)合一垂直眼科剪刀說(shuō)明本發(fā)明，但新機(jī)頭及其接頭的使用并不受此限制。
此外，盡管本申請(qǐng)所述接頭使用于新機(jī)頭，但不難看出，結(jié)構(gòu)不變或作合理、合適改動(dòng)的接頭也可用于其他類型的機(jī)頭，甚至手動(dòng)型機(jī)頭。換言之，只要接頭可以預(yù)定位置與一線性電磁線圈連接并與一手術(shù)器械連接，就可看成在本發(fā)明范圍內(nèi)。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)之一是新機(jī)頭的結(jié)構(gòu)比現(xiàn)有機(jī)頭簡(jiǎn)單，從而制造較簡(jiǎn)單和經(jīng)濟(jì)。此外，新機(jī)頭由一與一模件式新電子控制裝置連接的腳踏板控制，這在下文說(shuō)明。
因此，為了實(shí)現(xiàn)新機(jī)頭和制造方法的上述目的和優(yōu)點(diǎn)，本發(fā)明簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)為一驅(qū)動(dòng)手術(shù)器械的機(jī)頭，該手術(shù)器械與該機(jī)頭連接。新機(jī)頭包括一殼體和一裝在該殼體中的線性驅(qū)動(dòng)器。殼體的一端裝有一與受線性驅(qū)動(dòng)的手術(shù)器械連接的接頭。該接頭以在線性驅(qū)動(dòng)器縱向軸線一預(yù)定校正位置固定在線性驅(qū)動(dòng)器上；殼體的另一端液密密封。
本發(fā)明簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)還涉及一把手術(shù)器械連接到一線性驅(qū)動(dòng)器上的接頭，該接頭位于線性驅(qū)動(dòng)器縱向軸線一預(yù)定位置上。該接頭可裝在線性驅(qū)動(dòng)器上，包括把接頭可拆開(kāi)地連接到一手術(shù)器械上的結(jié)構(gòu)和把接頭可調(diào)節(jié)地裝到線性驅(qū)動(dòng)器上并把接頭固定在線性驅(qū)動(dòng)器上預(yù)定位置上的結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)還涉及一種制造由一線性驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的手術(shù)器械的機(jī)頭的方法。該方法包括為該機(jī)頭構(gòu)作一接頭組件，為此，a)把一滑動(dòng)配合密封和一壓入配合墊圈裝入一接頭中，b)把一線性驅(qū)動(dòng)器的前端可調(diào)節(jié)地插入該接頭，c)把該線性驅(qū)動(dòng)器的活塞插入該接頭的后端，d)把線性驅(qū)動(dòng)器的活塞固定在接頭中該插入位置，e)校正線性驅(qū)動(dòng)器與接頭的縱向相對(duì)位置，該縱向位置必須能使線性驅(qū)動(dòng)器的活塞正確推動(dòng)一與該接頭連接的手術(shù)器械的驅(qū)動(dòng)銷，以及f)把線性驅(qū)動(dòng)器固定在該縱向校正位置上。
本發(fā)明的上述和其他目的的一部分一眼就可看出，一部分在下文說(shuō)明。
附圖的簡(jiǎn)要說(shuō)明

圖1為用于眼科微外科手術(shù)器械的微外科手術(shù)控制裝置的立體圖，包括多個(gè)使用本發(fā)明種種機(jī)頭的控制模件；圖2為即將完成裝配的本發(fā)明剪刀機(jī)頭的側(cè)視圖；圖3為圖2機(jī)頭的一接頭的側(cè)視圖；圖4為圖3接頭的俯視圖；圖5為圖3接頭的仰視圖；圖5A為圖2機(jī)頭的接頭為看得清楚起見(jiàn)放大的側(cè)視圖；以虛線示出內(nèi)部輪廓；圖6為圖2機(jī)頭的分解側(cè)視圖，為簡(jiǎn)明起見(jiàn)未示出剪刀；圖7為圖6中7-7線方向上的視圖，示出機(jī)頭的內(nèi)部情況和電力線的互連，為簡(jiǎn)明起見(jiàn)引線甩向一邊；圖8為圖2機(jī)頭的一尾件的放大立體圖；圖9為圖2機(jī)頭的接頭和電磁線圈組件的放大側(cè)視圖，用虛線示出未受驅(qū)動(dòng)的電磁線圈活塞的位置。
本發(fā)明實(shí)施方式參見(jiàn)各附圖，其中相同部件用同一標(biāo)號(hào)表示，圖1示出本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例的微外科手術(shù)控制裝置1。如圖所示，裝置1包括一具有一顯示平板5的計(jì)算機(jī)3、一內(nèi)裝多個(gè)模件13的基座7和周邊設(shè)備例如一腳控組件15和一機(jī)動(dòng)靜脈(Ⅳ)桿組件17(各機(jī)動(dòng)靜脈桿組件各用其標(biāo)號(hào)表示)。裝在基座7中的每一模件13控制至少一個(gè)眼科微外科手術(shù)器械19，眼科大夫在進(jìn)行不同眼科手術(shù)操作時(shí)使用這些器械。
如所公知，眼科手術(shù)中使用若干具有不同作用的器械19。這些器械19包括玻璃體摘除刀、晶狀體摘除機(jī)頭、電動(dòng)微剪刀、光纖照明器具、促凝機(jī)頭和其他公知微手術(shù)器械。為使這些器械在手術(shù)中性能最佳，其工作參數(shù)比方說(shuō)視所進(jìn)行的特別操作、該操作的不同步驟、外科大夫的個(gè)人愛(ài)好的不同而不同，不管該操作是在病人眼睛的前部還是后部進(jìn)行。
如圖1所示，裝置1支撐在一器械車21上。最好是，該器械車21包括一手術(shù)盤25、自動(dòng)靜脈桿組件17、一收藏控制組件15的儲(chǔ)藏室27、一次性填塞物和其他物品、一內(nèi)裝一擴(kuò)展基座(圖1中未示出)的開(kāi)口33以及自位輪35?；?和計(jì)算機(jī)3最好如圖1所示置于器械車21的頂面上，手術(shù)盤25裝在一最好裝在器械車21頂面上的鉸接臂(未示出)上麗位于基座7的正下方。器械車21上還有一用來(lái)遙控裝置1的遙控發(fā)射機(jī)39。
基座7中的模件13中裝有各微外科手術(shù)器械19的控制電路，從而該裝置的用戶可把裝置1配置成最適合于外科大夫使用。模件13有供一個(gè)或多個(gè)微外科手術(shù)器械19連接其上的插口，其中有控制連接其上的器械19所需的控制電路。因此，用戶把所需模件13插入基座17中后根據(jù)外科大夫的要求配置裝置1，以便控制進(jìn)行手術(shù)操作所需的各器械19或使裝置1最適合于外科大夫使用。
下面參見(jiàn)圖2-9，首先參見(jiàn)圖2和6,1810示出本發(fā)明一機(jī)頭。該機(jī)頭1810最好使用于一模件13，特別是剪刀模件3，該剪刀模件的詳情見(jiàn)本申請(qǐng)的共同懸而未決申請(qǐng)(該申請(qǐng)的內(nèi)容引用在此，作為本發(fā)明的一部分)。機(jī)頭1810基本上由一中部殼體1812構(gòu)成，一接頭1814連接在殼體1812的前端上，一尾件1816連接在殼體1812的后端上。在本說(shuō)明書中″前端″指接頭1810與一手術(shù)器械連接的一端，″后端″指機(jī)頭經(jīng)一電纜1820與一控制裝置連接的一端。
殼體1812最好如圖所示呈細(xì)長(zhǎng)圓柱形，但也可呈其他形狀，只要便于用手(或用作手的機(jī)器人握持裝置)握持，其中裝有線性電磁線圈電動(dòng)機(jī)，該殼體與下文說(shuō)明的尾件1816和接頭1814連接(最好是壓入配合)。
尾件1816最好是用不銹鋼制成的整件。但也可使用其他材料和結(jié)構(gòu)。尾件的橫截面通常呈圓形，以便與殼體1812的后端密封配合。但如殼體的橫截面形狀改變，尾件也應(yīng)相應(yīng)改變，以確保這兩個(gè)部件之間可靠液密。
圖8放大圖所示優(yōu)選尾件1816有一管形伸長(zhǎng)部1822，其上連接一電纜應(yīng)變消除件1818(見(jiàn)圖2和6)，該電纜應(yīng)變消除件向后伸展，保護(hù)套在其中的一普通電纜1820(與上述控制模件13連接)不受由機(jī)頭1810正常使用過(guò)程中扭曲、拉動(dòng)和彎曲造成的應(yīng)變和應(yīng)力的影響。電纜應(yīng)變消除件1818最好用硅酮或其他塑性材料制成，它結(jié)實(shí)但稍有柔性，最好模制在伸長(zhǎng)部1822上或制成套管套在伸長(zhǎng)部1822上，以便于清洗。
尾件1816的伸長(zhǎng)部1822與中間部1824相接，其前端有一抵靠殼體1812的環(huán)形開(kāi)口后端的凸緣1826。從凸緣1826向前伸出一圓柱形插入部1828，其大小足以壓入殼體1812的后端1832中。
尾件1816的插入部1828上有一供一普通O形環(huán)(未示出)緊套其中的環(huán)形凹槽1830，從而進(jìn)一步確保與殼體1812后端內(nèi)壁的液密密封。只要能封閉殼體1812的后端(電力線端)，同時(shí)能消除電纜1820所受應(yīng)變，尾件1818當(dāng)然也可使用其他結(jié)構(gòu)。
所示殼體1812后端1832相對(duì)殼體主體沿軸向向里稍呈錐形。盡管最好如此，但機(jī)頭1810的這一部位也可采取其他形式而不會(huì)影響到機(jī)頭的作用。
此外，殼體1812最好用不銹鋼制成，但也可使用其他結(jié)實(shí)、耐用、使用后可反復(fù)消毒的材料。需要時(shí)，殼體1812表面上可比方說(shuō)模制一層彈性體，以提高使用者的手感。
盡管如上所述，機(jī)頭1820用一普通電纜1820與一電源連接，但機(jī)頭1820也可使用電池作為電源或同時(shí)使用電池和外接電源。例如，一大小和容量合適的電池可裝在殼體1812的后端中，一控制開(kāi)關(guān)可裝在機(jī)頭1810中或與之連接，從而外科大夫可在遠(yuǎn)處操縱機(jī)頭1810而無(wú)需把上述整個(gè)控制模件當(dāng)作本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例。
圖2、6和7示出殼體1810前端1834縱向上有一現(xiàn)有線性電磁線圈1836，該線性電磁線圈用引線1828與電纜1820連接。該電磁線圈舉例說(shuō)可使用Lucas Company銷售的STA系列推式電磁線圈。特別可使用部件號(hào)為195203-331的電磁線圈，它長(zhǎng)約1英寸，寬約半英寸，其活塞長(zhǎng)約1(7/8)英寸。
當(dāng)然也可使用其他推式電磁線圈，只要它們的規(guī)格可實(shí)現(xiàn)上述功能。例如，如使用一較小的機(jī)頭，電磁線圈必須相應(yīng)小才能套入殼體中。
一活塞1840沿縱向可滑動(dòng)地套在電磁線圈1836中，從而當(dāng)電磁線圈收到由上述腳踏控制器15發(fā)出的信號(hào)時(shí)活塞前推。電磁線圈1836前端外表面上有用來(lái)可調(diào)節(jié)地與接頭1814連接的陽(yáng)螺紋1842，這在下文說(shuō)明。在優(yōu)選實(shí)施例中，如使用STA型電磁線圈，前端1842上的螺紋為3/8-24，盡管這一規(guī)格可隨機(jī)頭殼體和電磁線圈的大小而變。
如圖6和9所示，電磁線圈活塞1840上同軸地裝有一壓入配合墊圈1844和墊圈1844前方的一滑動(dòng)配合密封1846，墊圈1844把密封1846夾持在接頭1814中。最好是(盡管并非非此不可)，滑動(dòng)配合密封1846為用特氟龍或其他類似材料制成的公知公用密封，它的內(nèi)部有一盤簧隨著接頭1814中套在墊圈1844和密封1846中的電磁線圈活塞1840的向前、向后運(yùn)動(dòng)而沿徑向向外、向里偏置密封1846。
接頭1814如圖2、3、5A和6所示呈截頭圓錐形，其頂端1848上有陽(yáng)螺紋。頂端1848上的陽(yáng)螺紋可旋入上述只在圖2示出的軋刀型眼科剪刀1870的柄1870′的陰螺紋中。因此，頂端1848上的陽(yáng)螺紋最好為#10-32。
各制造商所生產(chǎn)的相似剪刀可有與上述ERGOTECTM裝置不同的螺紋或其他連接結(jié)構(gòu)。此時(shí)，接頭頂端1848可相應(yīng)改變而與手術(shù)器械柄連接。
接頭1814有一具有一朝頂端1848向前傾斜的光滑外表面的把手端1849，整個(gè)接頭1814比方說(shuō)用拋光不銹鋼制成。向前呈錐形的把手部1849也可至少局部有一硅酮或彈性體涂層，從而該表面仍為光滑表面，或作為舉例模制成圖3和5所示凸脊，以便用手舒適地抓住并減小手術(shù)器械從手中滑脫的危險(xiǎn)。
圖4和5示出接頭1848中的一縱向中心孔1852，活塞1840在圖9實(shí)線所示受驅(qū)動(dòng)位置時(shí)電磁線圈活塞1840的頂端1841沿縱向推動(dòng)剪刀1870在該中心孔中的驅(qū)動(dòng)銷(未示出)。圖9中虛線表示電磁線圈不通電時(shí)活塞1840的退后位置，即活塞在驅(qū)動(dòng)手術(shù)器械后的位置。手術(shù)器械柄1870中的公知彈簧機(jī)構(gòu)通常是造成活塞向該位置(圖9中用標(biāo)號(hào)1843表示)后退的至少一部分原因。
接頭1814的后端有一如圖4所示正對(duì)電磁線圈1836的前端的環(huán)形平面1854。接頭1814在端面1854內(nèi)部有一正圓柱形壁，其上的陰螺紋與電磁線圈1836頂端1842上的陽(yáng)螺紋配合。端面1854沿徑向向外伸展，直到與正圓形外側(cè)壁1856相交。與接頭的其他邊緣相同，端面1854與側(cè)壁1856的交線需要時(shí)可如圖所示倒角，以便于使用。
外側(cè)壁1856上最好有至少三個(gè)(等距分布的)、但必須至少有一個(gè)槽向陰螺紋孔1858，以便把定位螺絲(例如#2-56螺絲)旋入其中，從而把電磁線圈1836的螺紋端1842固定在接頭1814中預(yù)定縱向位置上，這在下文詳述。
外側(cè)壁1856上最好有環(huán)形凹槽1860供普通O形環(huán)1862緊套其中，從而使接頭1814與殼體1812的圓柱形內(nèi)側(cè)壁緊配合。環(huán)形凹槽1860從圖9可看得最清楚，圖中未示出O形環(huán)。圖2、3和6示出了O形環(huán)。
接頭1814中在圖4所示后端的有陰螺紋的內(nèi)壁的前方設(shè)有一對(duì)肩，這一對(duì)肩在圖5A和9中可看得最清楚，分別用標(biāo)號(hào)1864和1866表示。肩1864與1866之間有一正圓形側(cè)壁1868在電磁線圈活塞1840沿縱向來(lái)回運(yùn)動(dòng)時(shí)緊緊套住滑動(dòng)配合密封1846。壁1868向前終止于環(huán)形肩1866而套住滑動(dòng)配合密封1846。密封1846后方的壓入配合墊圈1844抵靠肩1846并與接頭的內(nèi)壁壓入配合。因此，滑動(dòng)配合密封在接頭中被夾持在預(yù)定位置上，電動(dòng)機(jī)軸可與滑動(dòng)配合密封及其后方的壓入配合墊圈同軸地在縱向上運(yùn)動(dòng)。
機(jī)頭1810用耐用、反復(fù)清洗和消毒也不容易破裂的材料制成。此外，如上所述，機(jī)頭1810可稍有改動(dòng)而不會(huì)影響其功能。但電磁線圈活塞必須在軸向上與剪刀驅(qū)動(dòng)銷的頂端對(duì)齊。當(dāng)然，最好使用上述優(yōu)選接頭組件或功能與其相當(dāng)?shù)慕宇^。
圖5A用箭頭a-g示出在本發(fā)明范圍內(nèi)構(gòu)作的接頭的一例的各部分尺寸。應(yīng)該看到，這些尺寸并非限制性的，只是例示出一優(yōu)選接頭1814。精確到一英寸的千分之一，接頭1814的優(yōu)選尺寸如下a-0.450,b-0.240,c-1.031,d-0.906,e-0.406,f-0.146,g-0.094/0.104。
在制造時(shí)，機(jī)頭1810的接頭組件(即接頭、電磁線圈和電磁線圈活塞以及滑動(dòng)配合密封和壓入配合墊圈)的裝配步驟如下1)把滑動(dòng)配合密封1846和壓入配合墊圈1844裝入接頭1814中，2)把電磁線圈1836的螺紋端1842旋到接頭1814上，3)把電磁線圈活塞1840朝著接頭1814向前插入電磁線圈1846中，4)在把電磁線圈活塞1840固定在電磁線圈中上述抵靠位置上的同時(shí)旋轉(zhuǎn)接頭1814直到預(yù)定的校正位置(或用刻度盤校正)；即活塞1840頂端1841與接頭1841的相對(duì)縱向位置可使剪刀1870正確工作，以及5)把定位螺絲旋入接頭1814中緊緊頂住電磁線圈1836的螺紋端1842，確保接頭1814與電磁線圈1836固定在預(yù)定的相對(duì)位置上。
在完成上述步驟后把裝配好的接頭組件壓入殼體1812前端1834，然后把尾件1816壓入殼體1812后端1832。
如此裝配好的機(jī)頭1810無(wú)需外科大夫再作調(diào)節(jié)或裝配。而且，用戶不得拆開(kāi)機(jī)頭，因?yàn)槟菢幼鰰?huì)搞亂小心校正好的電磁線圈活塞與接頭頂端的相對(duì)位置，即電磁線圈活塞與可拆開(kāi)地與接頭連接的手術(shù)器械的受驅(qū)動(dòng)針尖的相對(duì)位置。
因此，不難看出，新機(jī)頭1810的總體結(jié)構(gòu)和裝配方法比現(xiàn)有機(jī)頭大大簡(jiǎn)化，因此新機(jī)頭制造成本降低，便于使用，外科大夫無(wú)需另外進(jìn)行專門學(xué)習(xí)就會(huì)使用新機(jī)頭。
因此本發(fā)明的若干目的和其他優(yōu)點(diǎn)得以實(shí)現(xiàn)。
盡管以上說(shuō)明了實(shí)施本發(fā)明的最佳方式，但可作出種種修正。
由于可在本發(fā)明范圍內(nèi)對(duì)所示、所述結(jié)構(gòu)作出種種修正，因此以上附圖所示、所述所有內(nèi)容應(yīng)看成例示性的而非限制性的。
權(quán)利要求
1.一種驅(qū)動(dòng)手術(shù)器械作直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)頭，該手術(shù)器械與該機(jī)頭連接，該機(jī)頭包括一殼體，該殼體包括第一端和第二端和一從殼體第一端伸展到殼體第二端的連續(xù)側(cè)壁；一裝在該殼體中的線性驅(qū)動(dòng)器；一裝在殼體第一端上、與一手術(shù)器械連接的接頭，該接頭在線性驅(qū)動(dòng)器縱向軸線一預(yù)定校正位置上固定在線性驅(qū)動(dòng)器上；以及該殼體的第二端封閉成液密。
2.按權(quán)利要求1所述的機(jī)頭，其特征在于，進(jìn)一步包括一裝在殼體第二端上、把殼體第二端封閉成液密的尾件。
3.按權(quán)利要求2所述的機(jī)頭，其特征在于，一電纜穿過(guò)尾件而使殼體中的線性驅(qū)動(dòng)器與一電源連接。
4.按權(quán)利要求1所述的機(jī)頭，其特征在于，該線性驅(qū)動(dòng)器為一電磁線圈。
5.按權(quán)利要求4所述的機(jī)頭，其特征在于，該電磁線圈為推式。
6.按權(quán)利要求1所述的機(jī)頭，其特征在于，該線性驅(qū)動(dòng)器有一縱向向前活塞，該接頭有一縱向中心孔，從而線性驅(qū)動(dòng)器的的活塞的前端可穿過(guò)該中心孔在縱向上推動(dòng)與接頭連接的一手術(shù)器械的驅(qū)動(dòng)銷的后端。
7.按權(quán)利要求1所述的機(jī)頭，其特征在于，該線性驅(qū)動(dòng)器可與一電源和一控制機(jī)構(gòu)連接。
8.按權(quán)利要求1所述的機(jī)頭，其特征在于，該機(jī)頭的至少一部分用不銹鋼制成。
9.按權(quán)利要求1所述的機(jī)頭，其特征在于，該接頭的至少一部分有一光滑涂層。
10.按權(quán)利要求1所述的機(jī)頭，其特征在于，該接頭有一彈性體涂層用作軟把手。
11.一種把一手術(shù)器械連接到一線性驅(qū)動(dòng)器上的接頭，該接頭位于該線性驅(qū)動(dòng)器縱向軸線的預(yù)定位置上，該接頭可裝在該線性驅(qū)動(dòng)器上，包括可把該接頭可脫開(kāi)地連接到一手術(shù)器械上的結(jié)構(gòu)、把接頭可調(diào)節(jié)地裝到線性驅(qū)動(dòng)器上的結(jié)構(gòu)以及以預(yù)定位置把接頭固定在線性驅(qū)動(dòng)器上的裝置。
12.按權(quán)利要求11所述的接頭，其特征在于，把接頭可調(diào)節(jié)地裝到線性驅(qū)動(dòng)器上的結(jié)構(gòu)，為在縱向上可調(diào)節(jié)地把接頭裝到線性驅(qū)動(dòng)器上的結(jié)構(gòu)。
13.按權(quán)利要求11所述的接頭，其特征在于，該接頭有一后端，該線性驅(qū)動(dòng)器為一具有一陽(yáng)螺紋前端的電磁線圈；可調(diào)節(jié)地裝配接頭的結(jié)構(gòu)為該接頭后端上的陰螺紋，該陰螺紋與電磁線圈的螺紋端的陽(yáng)螺紋配合，從而該接頭可調(diào)節(jié)地裝到該電磁線圈上。
14.按權(quán)利要求11所述的接頭，其特征在于，該接頭有一縱向中心孔，該接頭可沿縱向套住該線性驅(qū)動(dòng)器；把該接頭固定在該線性驅(qū)動(dòng)器上的結(jié)構(gòu)為該接頭的一側(cè)壁和至少一個(gè)定位螺絲，該側(cè)壁上有至少一個(gè)供至少一個(gè)定位螺絲旋入的橫向螺紋孔，從而把線性驅(qū)動(dòng)器緊固在一預(yù)定位置上。
15.一種制造一機(jī)頭的方法，該機(jī)頭用于受一線性驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的手術(shù)器械，該方法包括用下述步驟構(gòu)作該機(jī)頭的一接頭組件；a)把一滑動(dòng)配合密封和一壓入配合墊圈裝入一接頭中；b)把一線性驅(qū)動(dòng)器的前端可調(diào)節(jié)地引入該接頭中；c)把該線性驅(qū)動(dòng)器的一活塞插入該接頭的后端；d)把線性驅(qū)動(dòng)器的該活塞固定在接頭中該插入位置上；e)校正線性驅(qū)動(dòng)器與接頭的相對(duì)縱向位置，該縱向相對(duì)位置必須使線性驅(qū)動(dòng)器的活塞能推動(dòng)與該接頭連接的一手術(shù)器械的驅(qū)動(dòng)銷；以及f)把線性驅(qū)動(dòng)器固定在該校正的縱向位置上。
16.按權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括下述步驟把接頭組件的接頭的后端壓入機(jī)頭殼體的前端，從而固定在接頭上的線性驅(qū)動(dòng)器套在該殼體中。
17.按權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括下述步驟把機(jī)頭的一尾件壓入該殼體的后端，從而使該殼體的后端液密。
18.按權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括下述步驟在把尾件壓入殼體后端之前連接套在尾件中的電纜與與線性驅(qū)動(dòng)器連接的引線，從而使機(jī)頭可用電驅(qū)動(dòng)，該電纜與一電源連接。
19.按權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，為固定該縱向位置，把至少一個(gè)定位螺絲旋入接頭后端一外側(cè)壁中的一橫向螺紋孔，從而用該至少一個(gè)定位螺絲緊緊頂住線性驅(qū)動(dòng)器的前端。
20.按權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，該方法包括下述步驟用一推式線性驅(qū)動(dòng)電磁線圈作為該線性驅(qū)動(dòng)器。
全文摘要
一種控制多個(gè)眼科微手術(shù)器械的裝置。本發(fā)明特別包括一驅(qū)動(dòng)一手術(shù)器械(例如剪刀)的機(jī)頭(1810),該手術(shù)器械與該機(jī)頭連接。該機(jī)頭(1810)包括一殼體(1812)和裝在該殼體中的一線性驅(qū)動(dòng)器(1836)。該殼體的一端裝有一可與一受線性驅(qū)動(dòng)的手術(shù)器械連接的接頭(1814)。該接頭(1814)在線性驅(qū)動(dòng)器縱向軸線一預(yù)定校正位置上固定在該線性驅(qū)動(dòng)器(1836)上。
文檔編號(hào)G06F19/00GK1231589SQ97198156
公開(kāi)日1999年10月13日 申請(qǐng)日期1997年8月28日 優(yōu)先權(quán)日1996年8月29日
發(fā)明者約翰·約瑟夫·魏登班那 申請(qǐng)人:博士倫外科公司