專利名稱：抑制數(shù)據(jù)通道加性干擾的方法和電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及檢測(cè)並消除用于在一條數(shù)據(jù)通道中的加性瞬變干擾的方法和電路，更具體地說(shuō)，涉及到一種用于抑制由于磁阻(MR)敏感器中的溫度變化引起的電氣瞬變的方法和電路，所謂溫度變化是由于上述敏感器與一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁盤的物理接觸引起的。
在數(shù)據(jù)通道中發(fā)生的干擾可分為加性和乘性兩類。一個(gè)不需要的加性干擾信號(hào)只與信息(數(shù)據(jù))信號(hào)相加，而一個(gè)不需要的乘性干擾或數(shù)據(jù)密度的變化則會(huì)引起一種對(duì)數(shù)據(jù)信號(hào)的調(diào)制。
在一個(gè)數(shù)據(jù)通道中，當(dāng)信號(hào)敏感傳感器是暴露在一個(gè)滑觸頭裝置和一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁盤的空氣支撐表面中的空氣的磁阻(MR)敏感器時(shí)，便會(huì)產(chǎn)生因敏感器與磁盤的運(yùn)動(dòng)記錄表面的物理摩擦接觸而引起的加性干擾。這種干擾歸因于觸點(diǎn)的因摩擦產(chǎn)生的溫升(可達(dá)120℃)。同時(shí)，這種摩擦還起使MR敏感器產(chǎn)生一小的溫度突升;例如，在50至100毫微秒內(nèi)使整個(gè)敏感器的溫度平均升高1度。由于MR敏感器磁阻的非零溫度系數(shù)(對(duì)坡莫合金大約為0.003/℃)，敏感器磁阻將隨著這種溫度的突升而增加。由熱點(diǎn)傳導(dǎo)到MR敏感器的熱量將慢慢地發(fā)散到敏感器的周圍，從而使其磁阻增加而敏感器的溫度則漸漸地減弱到原來(lái)的值。在典型的情況下，在1.5至5μs內(nèi)由熱引入的磁阻會(huì)降低30%。上述敏感器被用來(lái)通過(guò)磁阻效應(yīng)來(lái)檢測(cè)磁信號(hào)。由一恒定直流電流(DC)偏置該敏感器以將由于磁阻變化引起的磁信息轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)電壓信號(hào)，然后再予以放大。因此，這種熱引入的磁阻的變化會(huì)導(dǎo)致一個(gè)疊加在數(shù)據(jù)信號(hào)之上的加性干擾。這種MR敏感器的非線性隨著磁信號(hào)逐漸漂離偏置點(diǎn)而增加。因此，這些磁漂移應(yīng)保持足夠小，使敏感器的磁阻最多相對(duì)變化±0.3%。熱干擾信號(hào)可達(dá)到四倍于基一峰數(shù)據(jù)幅度，甚至可能更大。
這樣一種信號(hào)和干擾的組合會(huì)給數(shù)據(jù)通道中的信號(hào)檢測(cè)帶來(lái)許多問(wèn)題。通道中的自動(dòng)增益控制(AGC)電路在瞬變期間會(huì)很快減弱，而又慢慢恢復(fù)。即使AGC電路可適應(yīng)干擾信號(hào)，然而熱瞬變?nèi)詫⒃斐梢环逯灯疲词钦f(shuō)，使數(shù)據(jù)信號(hào)因峰值檢波而有差異;其結(jié)果使熱瞬變也將有差異。這導(dǎo)致了附加的零交叉和在熱瞬變之后的零交叉電平的漂移。
因此，需要有一種方法和裝置來(lái)抑制這種在數(shù)據(jù)通道中由于在MR敏感器中的溫度變化(此后稱之為熱起伏)(thermalasperity)引起的加性瞬變干擾。這種溫度的變化上述已講過(guò)是由于與磁盤的運(yùn)動(dòng)記錄表面的摩擦接觸造成的。就本申請(qǐng)人所知，現(xiàn)有的技術(shù)方法還不能完成這樣一種抑制，這是因?yàn)橛糜谟脖P產(chǎn)品中的MR敏感器並未提供一中心接點(diǎn)(它可以用來(lái)平衡掉熱瞬變)，所以熱瞬變干擾的頻譜成份由于太接近于數(shù)據(jù)信號(hào)的頻譜而不能被濾掉，與高頻交流偏置相關(guān)的問(wèn)題對(duì)所有實(shí)用目的來(lái)說(shuō)還是未曾解決的。
除上述先有技術(shù)的方法外，美國(guó)專利3，566，281可謂是最相關(guān)的先有技術(shù)了。該專利公開了一種正負(fù)峰值檢波器，該檢波器被從一個(gè)延遲的輸入信號(hào)中平均和被提取出來(lái)的一個(gè)常值電壓所偏置。每個(gè)檢波器的輸出被交叉連接起來(lái)，用來(lái)將每個(gè)檢波器在脈沖處理之后置零。該專利只描述了限幅電平電路，其中，當(dāng)正峰值檢波器檢出一個(gè)正峰值之后，負(fù)峰值檢波器被置于零，反之亦然。該專利和其它相關(guān)性較差的專利(例如美國(guó)專利3，473，131和4，356，389)尚未解決本發(fā)明要解決的問(wèn)題。這些專利均未能提供一種裝置來(lái)保證兩種檢波器快速響應(yīng)于一個(gè)加性干擾的突然出現(xiàn)，或者提供一種裝置可以減少殘留的成份，並產(chǎn)生一個(gè)與相加干擾無(wú)關(guān)的輸出信號(hào)。
本發(fā)明公開了一種用來(lái)抑制在數(shù)據(jù)通道中的加性瞬變干擾的方法和裝置。這些干擾可是由于因一個(gè)接觸運(yùn)動(dòng)的存貯器表面的MR傳感器產(chǎn)生的熱突變瞬態(tài)過(guò)程引起的。更具體地說(shuō)，一個(gè)正包絡(luò)檢波器和一個(gè)負(fù)包絡(luò)檢波器兩者都將其輸入端與該通道相連，並給出各自的輸出信號(hào)，這些輸出信號(hào)被相加，相加后的信號(hào)包含一個(gè)包絡(luò)成份和一個(gè)殘留成份。一個(gè)緩沖器將檢波器互連起來(lái)，使兩個(gè)檢波器跟隨數(shù)據(jù)通道信號(hào)的快正漂移。一個(gè)非線性的信號(hào)自適應(yīng)濾波器與相加后的輸出信號(hào)相連以減少殘留分量。一個(gè)延遲裝置最好與通道相連接，而其輸出信號(hào)與來(lái)自濾波器的輸出信號(hào)相加。這兩個(gè)輸出信號(hào)的相對(duì)幅度要設(shè)定得使合成的相加的輸出信號(hào)不含加性干擾。


圖1描繪了一個(gè)輸入的數(shù)據(jù)信號(hào)和在一個(gè)數(shù)據(jù)通道中的一個(gè)迭加在該數(shù)據(jù)信號(hào)上的加性瞬變干擾;
圖2為實(shí)施用來(lái)抑制在數(shù)據(jù)通道中的迭加在數(shù)據(jù)信號(hào)上的加性瞬變干擾的本發(fā)明的電路示意圖;
圖3描繪了負(fù)和正包絡(luò)信號(hào)和一個(gè)由它們的和除以二得到估算的干擾信號(hào);
圖4描繪了應(yīng)用了排線性信號(hào)自適應(yīng)濾波后的一個(gè)估算的干擾信號(hào);
圖5描繪了已去掉了估算的干擾信號(hào)的輸出信號(hào)(即非線性信號(hào)自適應(yīng)濾波器的輸出信號(hào));
圖2為圖2的電路圖的更詳細(xì)的電路示意圖。
圖1描繪了有和沒(méi)有迭加性瞬變干擾的數(shù)據(jù)信號(hào)I。按照本發(fā)明，示于圖2中的電路可用來(lái)抑制這種加性瞬變干擾，從而給出一個(gè)不含加性干擾的輸出信號(hào)。此電路可以保證只有加性分量(例如由于熱瞬變引起的)被檢出而乘性分量(由于比特密度變化引起的密度調(diào)制)不能被檢出。
現(xiàn)在參閱圖2，先假設(shè)輸入信號(hào)1包含數(shù)據(jù)和一個(gè)迭加在其上的、例如由于熱突變引起的加性干擾。信號(hào)I經(jīng)線10被饋入到正包絡(luò)檢波器11和負(fù)包絡(luò)檢波器12。信號(hào)I的正包絡(luò)11′和負(fù)包絡(luò)12′(見(jiàn)圖3)在方框13被相加，由此得到和信號(hào)13′(見(jiàn)圖3)。包絡(luò)信號(hào)11′和12′不僅包含包絡(luò)成份並且也包含一個(gè)取決于圖形的和與信號(hào)I中的輸入數(shù)據(jù)相關(guān)的殘留成份。這些相關(guān)的殘留成份是由于包絡(luò)檢波器11、12的小時(shí)常數(shù)造成的。檢波器11、12被連接成“蠕動(dòng)方式”(“Peristatic”fashin);即，當(dāng)突然出現(xiàn)熱瞬變干擾時(shí)，正包絡(luò)信號(hào)同時(shí)拉起負(fù)包絡(luò)信號(hào)，從而使得負(fù)包絡(luò)檢波器12跟上隨之發(fā)生的快速的正信號(hào)漂移。這種蠕動(dòng)式連接相對(duì)于正包絡(luò)信號(hào)11′的輪廓改變了負(fù)包絡(luò)信號(hào)12′的輪廓。
緩沖器14最好接在檢波器11、12的輸出端之間，並與求和方框13相並聯(lián)，從而組成了所謂的蠕動(dòng)連接。信號(hào)11′、12′在求和方框中被相加。為了減少在圖中以13′表示的第一次估算的加性干擾中的殘留成份，最好使用一個(gè)非線性信號(hào)自適應(yīng)濾波器。濾波器15是一個(gè)具有單極點(diǎn)的低通網(wǎng)絡(luò)，而該極點(diǎn)則是濾波器輸出信號(hào)15′和輸入信號(hào)13′的電壓差的函數(shù)(濾波器的直流增益為1)。
當(dāng)加到濾波器15的信號(hào)幅度較小時(shí)，極點(diǎn)頻率較低，前述殘留成份被濾除掉，而當(dāng)該信號(hào)幅度較高時(shí)，則當(dāng)發(fā)生熱突變時(shí)，極點(diǎn)頻率隨之移動(dòng)以跟蹤在熱瞬變干擾突然來(lái)到時(shí)出現(xiàn)的快速上升瞬時(shí)。在瞬變干擾的衰減期間，此信號(hào)差別再次變小，使極點(diǎn)頻率回到正常的低值上。該濾波后的信號(hào)然后由衰減器16衰減兩倍后到達(dá)一個(gè)合適的電平並用作為估測(cè)的干擾信號(hào)16′(見(jiàn)圖4)。最好將一個(gè)具有延遲時(shí)間等于前述干擾估測(cè)電路的延遲時(shí)間的延遲裝置16插接在輸入線10的支線與一個(gè)求和方框18之間。根據(jù)增益方框20、29和16是否具有反向或非反向類型，方框18從延遲后的輸入信號(hào)I中加上或減去估測(cè)的干擾信號(hào)16′以在線19中產(chǎn)生一個(gè)輸出信號(hào)，使得該輸出信號(hào)不含有加性干擾(見(jiàn)圖5)。請(qǐng)注意，圖5中示出了不用延遲裝置17獲得的估測(cè)的干擾;然而，利用延遲裝置，可合乎需要地消除在X處的假訊號(hào)，現(xiàn)在假設(shè)輸入信號(hào)I只包括數(shù)據(jù)和噪聲;即無(wú)加性干擾。在此假定的條件下，上述信號(hào)仍輸入到包絡(luò)檢波器11、12。由于沒(méi)有加性噪聲，從方框13中輸出的信號(hào)只形成殘留成份。于是經(jīng)非線性濾波器15濾除了殘留成份之后的被估測(cè)的干擾信號(hào)16′，將在方框18中與來(lái)自延遲元件17來(lái)的經(jīng)延遲的輸入信號(hào)17′相加。
圖6為圖2所表示的電路的更詳細(xì)的電路圖，其中在相應(yīng)部份使用了相同的參考數(shù)字。
在線10中的輸入信號(hào)I由增益方框20進(jìn)行放大。電流源21、22分別用來(lái)偏置在包絡(luò)檢波器11、12中的二極管23、24。正包絡(luò)檢波器11包括二極管24和電容器25，負(fù)包絡(luò)檢波器12包括二極管23和電容器26。電容器26正常情況下可以如電容25那樣與地相連;然而，因?yàn)闊嵬蛔兯矐B(tài)的發(fā)生有一個(gè)很快上升時(shí)間，所以二極管23通常要被暫時(shí)關(guān)閉，以便能使負(fù)包絡(luò)跟隨信號(hào)。因?yàn)橐粋€(gè)熱突變引入件產(chǎn)生一個(gè)只在一個(gè)極性上的信號(hào)漂移，所以，實(shí)行了前述的“蠕動(dòng)”連接，即將電容器26沖器14與電容器25相連。這種連接可使包絡(luò)檢波器可能跟隨快的正信號(hào)漂移。然而，由于實(shí)行了這樣的蠕動(dòng)式連接，電容器25、26兩者的充放電現(xiàn)在是相耦合的。為了避免充電通路的耦合，同時(shí)也為了使前述的殘留成分幅度減至最小，如圖所示，將緩沖器14插入在電容器25、26之間。
求和方框13包括電阻器27、28。合成的和信號(hào)經(jīng)增益方框29放大后送至非線性濾波器15。濾波器15包括電阻器30、31、32、33，二極管34、35及電容器36。利用電阻30、32產(chǎn)生的偏壓電流源將二極管34、35偏置到一個(gè)最佳工作點(diǎn)上。由電容36與二極管34、35的相連的微分電阻一起建立了非線性濾波器15的時(shí)常數(shù)，電阻器33的阻值要比上述差分電阻大得多。因此，二極管34、35的阻抗確定了濾波器15的總的極點(diǎn)位置趨因而可以自適應(yīng)于在該濾波器的輸入和輸出之間的電壓。如果該電壓差較大，則有一個(gè)高的濾波器向上轉(zhuǎn)移頻率(roll-offfrequency)，而在低電壓差時(shí)，則有一個(gè)低的向上轉(zhuǎn)移頻率。最好提供一個(gè)電阻器31用來(lái)限制最小的濾波器向上轉(zhuǎn)移頻率(即最大的時(shí)常數(shù))。
衰減器16包括一個(gè)提供一負(fù)向輸出干擾信號(hào)估測(cè)的增益方框。求和方框18包括電阻器40、41。被估測(cè)的干擾信號(hào)16′與來(lái)自延遲裝置17的輸入信號(hào)相加，合成后的信號(hào)被增益方框42放大后在線19上產(chǎn)生不含加性干擾的數(shù)據(jù)輸出信號(hào)O。
在本發(fā)明的最佳實(shí)施例中，通過(guò)將線10連接到懸臂選擇放大器(armselectamplifier)和將線19連接到自動(dòng)增益電路，可以將上述電路插置于上述懸臂選擇放大器(未示出)和自動(dòng)增益電路(未示出)之間。最好提供一個(gè)開關(guān)50，以便當(dāng)在所示的位置時(shí)，它可以在線19上提供不含加性噪聲的數(shù)據(jù)輸出。然而，開關(guān)50最好在通常情況下經(jīng)線51與地相連，並且僅當(dāng)在復(fù)試期間檢測(cè)到不可糾正的誤差時(shí)才由適當(dāng)?shù)难b置(未示出)將其動(dòng)作到所示的位置上;正如通常的情況下，由于加性干擾引起的數(shù)據(jù)誤差會(huì)頻繁的出現(xiàn)，此種配置是特別需要的。
上面介紹的設(shè)借還可以加上一個(gè)可供選配的電路用來(lái)警告出現(xiàn)了“碰頭”(“head crash”)，所謂“碰頭”是指MR頭或敏感器與旋轉(zhuǎn)盤的接近連續(xù)的接觸。這種可供選配的電路包括一個(gè)緩沖器16，該緩沖器的輸入與衰減器的輸入是共用的，其輸出則在61與基準(zhǔn)電壓Vref相比較，一旦敏感到一個(gè)熱引入的加性干擾，便向計(jì)數(shù)器62提供一個(gè)輸出信號(hào)。計(jì)數(shù)器62將在線63上產(chǎn)生一個(gè)告警信號(hào)以啟動(dòng)一個(gè)所需的控制操作。例如，一旦計(jì)數(shù)到超過(guò)預(yù)定數(shù)目的干擾時(shí)(或者，最好當(dāng)在預(yù)定的期間內(nèi)超過(guò)預(yù)定數(shù)目的干擾時(shí))，即關(guān)停磁盤存貯器以免進(jìn)一步損壞。
這種選配的電路也可用于在制造期間做磁盤表面的不平度測(cè)繪或做MR敏感器下滑高度測(cè)試。
現(xiàn)在我們可以明白了本發(fā)明已提供了一種用來(lái)消除在一個(gè)數(shù)據(jù)通道中的加性干擾的簡(jiǎn)單而行之有效的方法和裝置，這種干擾例如可以是由于磁頭或敏感器頭與旋轉(zhuǎn)磁盤的表面接觸所致的熱起伏造成的。此外，本發(fā)明的方法和裝置也可以用來(lái)對(duì)這些干擾數(shù)目或干擾頻度進(jìn)行計(jì)數(shù)並觸發(fā)一個(gè)所需的控制操作。
如果需要的話，延遲裝置17也可以不用。然而，這樣一來(lái)，在被估測(cè)的干擾信號(hào)16′相對(duì)于包含未處理的，起伏度的在線10中的輸入數(shù)據(jù)信號(hào)I的定時(shí)上會(huì)存在差別。這種差別會(huì)引起在輸出信號(hào)O中的一個(gè)其幅度正比于上述定時(shí)差別的幅度干擾。
本發(fā)明已根據(jù)一個(gè)最佳實(shí)施例及其可供選用的修正例進(jìn)行了描述，但我們須同時(shí)認(rèn)識(shí)到，人們?nèi)钥蓪?duì)上述方法和電路作各種改變，因而，所給出的實(shí)施例只能認(rèn)為是示例性的，而本發(fā)明的保護(hù)范圍則只受本發(fā)明的權(quán)利要求的限制。
權(quán)利要求
1.用于抑制在輸入數(shù)據(jù)信號(hào)中的加性瞬變干擾的電路，其特征在于一個(gè)正包絡(luò)檢波器和一個(gè)負(fù)包絡(luò)檢波器，兩者有數(shù)據(jù)信號(hào)作為它們的輸入，並給出各自的包含包絡(luò)成分和殘留成分的輸出信號(hào)；用于互連上述檢波器的裝置，用來(lái)保證兩包絡(luò)檢波器快速響應(yīng)于加性干擾的出現(xiàn)；用于對(duì)包絡(luò)分量進(jìn)行求和的裝置；非線性信號(hào)自適應(yīng)濾波器裝置，它與求和后的輸出信號(hào)相連，用來(lái)減少殘留成分；和用于將輸入數(shù)據(jù)信號(hào)與來(lái)自上述濾波裝置的輸出信號(hào)進(jìn)行相加或相減的裝置，用來(lái)產(chǎn)生一個(gè)不含加性干擾的輸出信號(hào)。
2.權(quán)利要求1的電路，其特征在于至少一個(gè)用來(lái)產(chǎn)生輸入數(shù)據(jù)信號(hào)的磁阻(MR)傳感器，和其中所述干擾是由于因MR傳感器接觸到一個(gè)相對(duì)于上述傳感器運(yùn)動(dòng)的存貯器表面所致的熱起伏瞬變引起的。
3.權(quán)利要求1的電路，其特征在于包括用于衰減上述濾波器裝置的輸出信號(hào)的裝置;和用于延遲送至上述求和裝置的輸入信號(hào)的延遲裝置。
4.權(quán)利要求1的電路，其特征在于包括延遲裝置，其延遲時(shí)間響應(yīng)于在通過(guò)前述電路處理數(shù)據(jù)信號(hào)過(guò)程中積累的延遲時(shí)間，以便對(duì)應(yīng)延遲送至上述求和裝置的上述輸入數(shù)據(jù)信號(hào)。
5.權(quán)利要求1的電路，其特征在于包括一種裝置，它按照預(yù)定的加性干擾的數(shù)目啟動(dòng)一個(gè)所需的控制操作。
6.權(quán)利要求1的電路，其特征在于包括一種裝置，它按照每一預(yù)定單位時(shí)間內(nèi)的預(yù)定的加性干擾的數(shù)目去啟動(dòng)一個(gè)所需的控制操作。
7.權(quán)利要求1的電路，其特征在于包括用于檢測(cè)和計(jì)數(shù)加性干擾數(shù)目的裝置。
8.權(quán)利要求1的電路，其特征在于上述互連裝置包括一個(gè)緩沖器，用以保證基本上同時(shí)地響應(yīng)于加性干擾的出現(xiàn)。
9.用于抑制在輸入數(shù)據(jù)信號(hào)中的加性瞬變干擾的電路，其特征在于包括用于提供一個(gè)用來(lái)處理上述數(shù)據(jù)信號(hào)以便估測(cè)上述干擾的幅度和形狀的信號(hào)通道的裝置，上述裝置包括一個(gè)正包絡(luò)檢波器和一個(gè)負(fù)包絡(luò)檢波器，兩者都有數(shù)據(jù)信號(hào)作為它們的輸入信號(hào)，並給出各自的包含一個(gè)包絡(luò)成分和一個(gè)殘留成分的輸出信號(hào);互連上述檢波器的裝置，用來(lái)保證兩個(gè)包絡(luò)檢波器同時(shí)響應(yīng)于加性干擾的出現(xiàn);用于對(duì)包絡(luò)成分求和的裝置;非線性信號(hào)自適應(yīng)濾波器，它與求和后的輸出信號(hào)相連，用來(lái)減少殘留成分;為上述數(shù)據(jù)信號(hào)提供另一個(gè)信號(hào)通路的裝置;延遲裝置，其延遲時(shí)間響應(yīng)于由經(jīng)過(guò)上述信號(hào)通道所產(chǎn)生的積累的延遲，以便對(duì)應(yīng)地延遲上述數(shù)據(jù)信號(hào);及一種裝置，它用來(lái)把在上述另一通路中的上述延遲數(shù)據(jù)信號(hào)與通過(guò)經(jīng)上述另一通路進(jìn)行處理的估測(cè)的干擾信號(hào)相加或相減的裝置。
10.用來(lái)抑制在輸入數(shù)據(jù)信號(hào)中抑制加性干擾的方法，其特征在于包括如下步驟從輸入信號(hào)中取出正和負(fù)包絡(luò)信號(hào)，每一個(gè)包絡(luò)信號(hào)有一相應(yīng)的與輸入信號(hào)相關(guān)的圖形相關(guān)殘留成分;當(dāng)干擾引起的事件一出現(xiàn)強(qiáng)制負(fù)包絡(luò)信號(hào)跟隨快速的正信號(hào)漂移;對(duì)包絡(luò)信號(hào)進(jìn)行求和;及利用一非線性信號(hào)自適應(yīng)濾波器濾去求和后的信號(hào)以減少其殘留分量。
11.權(quán)利要求10的方法，其特征在于包括如下步驟衰減濾波后的信號(hào)，以便估測(cè)干擾信號(hào)的幅度和形狀;及向輸入信號(hào)加入干擾信號(hào)或從輸入信號(hào)中減去干擾信號(hào)。
12.權(quán)利要求10的方法，其特征在于包括步驟為一預(yù)定目的檢測(cè)加性干擾的數(shù)目。
13.權(quán)利要求10的方法，其特征在于包括步驟計(jì)數(shù)加性干擾的數(shù)目;和一旦上述數(shù)目超過(guò)一預(yù)定的值，即啟動(dòng)一個(gè)所需的控制操作。
全文摘要
一個(gè)用于抑制數(shù)據(jù)通道中加性瞬變干擾的方法和電路，這種干擾系因MR傳感器接觸運(yùn)動(dòng)的存貯器表面所產(chǎn)生的熱瞬變引起的。用正、負(fù)包絡(luò)檢波器與輸入信號(hào)相連，并給出各自的輸出信號(hào)，該輸出信號(hào)被相加后包含一個(gè)包絡(luò)成分量和一殘留成分。一個(gè)緩沖器互連上述檢波器以便跟隨快速的數(shù)據(jù)信號(hào)的正漂移，一個(gè)自適應(yīng)濾波器與求和后的輸出信號(hào)以進(jìn)一步減少殘留成分。
文檔編號(hào)G06F11/00GK1041663SQ8910548
公開日1990年4月25日 申請(qǐng)日期1989年7月31日 優(yōu)先權(quán)日1988年8月1日
發(fā)明者斯蒂芬·愛(ài)倫·赳夫, 克萊斯·珀瑞克·克拉森, 賈克伯斯·克瑞里斯·里納達(dá)斯范·派本 申請(qǐng)人:國(guó)際商業(yè)機(jī)器公司