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一種基于機(jī)器視覺的石膏板表面缺陷檢測(cè)方法及系統(tǒng)與流程

文檔序號(hào):39729671發(fā)布日期:2024-10-22 13:34閱讀:33來源:國(guó)知局
一種基于機(jī)器視覺的石膏板表面缺陷檢測(cè)方法及系統(tǒng)與流程

本發(fā)明涉及石膏板表面缺陷檢測(cè),具體為一種基于機(jī)器視覺的石膏板表面缺陷檢測(cè)方法及系統(tǒng)。


背景技術(shù):

1、基于機(jī)器視覺的石膏板表面缺陷檢測(cè)方法及系統(tǒng)旨在利用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù),通過對(duì)石膏板表面圖像進(jìn)行分析和處理,實(shí)現(xiàn)對(duì)石膏板表面缺陷的自動(dòng)檢測(cè)和分類。

2、現(xiàn)有技術(shù)中的,公開號(hào)為cn117269189a公開了石膏板缺陷檢測(cè)方法及裝置,其中石膏板缺陷檢測(cè)方法包括:確定缺陷檢測(cè)類型;基于缺陷檢測(cè)類型確定檢測(cè)參數(shù)和光源參數(shù);基于檢測(cè)參數(shù)和光源參數(shù)對(duì)石膏板圖像進(jìn)行檢測(cè),確定檢測(cè)結(jié)果,通過確定缺陷檢測(cè)類型;基于缺陷檢測(cè)類型確定檢測(cè)參數(shù)和光源參數(shù);基于檢測(cè)參數(shù)和光源參數(shù)對(duì)石膏板圖像進(jìn)行檢測(cè),確定檢測(cè)結(jié)果,提高了缺陷檢測(cè)準(zhǔn)確度,提高了效率,降低了人力成本,能夠保證石膏板的質(zhì)量。

3、但是還存在如下不足,由上述的陳述可知,只論述了采集檢測(cè)參數(shù)和光源參數(shù),但是并沒有公開和石膏板有關(guān)的具體參數(shù),例如工藝制造參數(shù)及成分配比以及缺陷信息,一方面工藝制造參數(shù)和成分配比可以影響石膏板的質(zhì)量和表面特征,從而影響缺陷的形成和表現(xiàn),缺乏這些信息會(huì)導(dǎo)致檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)于某些特定缺陷的識(shí)別能力不足,另一方面不同類型的石膏板缺陷具有不同的特征和形態(tài),而上述方案并沒有具體采集任一缺陷的參數(shù)信息,例如裂縫,將其數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,以量化石膏板的缺陷情況,使石膏板的缺陷檢測(cè)的精度和范圍均有限。

4、在所述背景技術(shù)部分公開的上述信息僅用于加強(qiáng)對(duì)本公開的背景的理解,因此它可以包括不構(gòu)成對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。


技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種基于機(jī)器視覺的石膏板表面缺陷檢測(cè)方法及系統(tǒng),以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:

3、一種基于機(jī)器視覺的石膏板表面缺陷檢測(cè)方法,具體步驟包括:

4、s1.使用ccd攝像機(jī)采集石膏板表面圖像,并記錄相關(guān)的工藝制造參數(shù)和成分配比;

5、s2.根據(jù)采集的石膏板表面圖像和記錄的工藝制造參數(shù)及成分配比,獲取石膏板的缺陷信息,缺陷信息包括石膏板表面存在的n條裂縫的特征參數(shù),以及與工藝制造參數(shù)和成分配比相關(guān)的特征參數(shù),n條裂縫的特征參數(shù)包括n條裂縫尺寸、裂縫密度和裂縫形狀,工藝制造參數(shù)相關(guān)的特征參數(shù)包括成型壓力、成型溫度和壓板時(shí)間,成分配比相關(guān)的特征參數(shù)包括石膏、纖維素和填料的比例和質(zhì)量;

6、其中,

7、裂縫尺寸為n條裂縫的面積;

8、裂縫密度為n條石膏板表面單位面積內(nèi)裂縫的數(shù)量;

9、裂縫形狀為n條裂縫的尖度指數(shù);

10、s3.將石膏板的成型壓力、成型溫度、壓板時(shí)間、石膏和纖維素以及填料的比例和質(zhì)量,輸入到線性回歸方程,獲取石膏板的強(qiáng)度系數(shù);

11、s4.將n條裂縫的面積進(jìn)行數(shù)據(jù)整合,生成裂縫的面積數(shù)組,根據(jù)裂縫的面積數(shù)組,獲取裂縫的面積最大值,將n條石膏板表面單位面積內(nèi)裂縫的數(shù)量進(jìn)行數(shù)據(jù)整合,生成裂縫的密度數(shù)組,根據(jù)裂縫的密度數(shù)組,獲取裂縫的平均密度,將n條裂縫的尖度指數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)整合,生成裂縫的形狀數(shù)組,根據(jù)裂縫的形狀數(shù)組,獲取裂縫的尖度指數(shù)的最大值;

12、s5.將裂縫面積的最大值、裂縫的平均密度和裂縫的尖度指數(shù)的最大值進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和相關(guān)性分析,生成裂縫狀態(tài)系數(shù),將裂縫狀態(tài)系數(shù)和石膏板的強(qiáng)度系數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,生成石膏板的缺陷風(fēng)險(xiǎn)系數(shù);

13、s6.評(píng)估模塊,用于將石膏板的缺陷風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)和缺陷風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)的閾值進(jìn)行比較,根據(jù)比較結(jié)果,評(píng)估石膏板的缺陷風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)。

14、進(jìn)一步地,將石膏板的成型壓力、成型溫度、壓板時(shí)間、石膏和纖維素以及填料的比例和質(zhì)量,輸入到線性回歸方程,獲取石膏板的強(qiáng)度系數(shù),依據(jù)的公式如下:

15、

16、其中,為石膏板的強(qiáng)度系數(shù),即石膏板的強(qiáng)度水平,,,,,,分別代表成型壓力、成型溫度、壓板時(shí)間、石膏、纖維素和填料的比例,,,分別表示石膏、纖維素和填料的質(zhì)量,為截距項(xiàng),、、、、、、、、是回歸系數(shù),表示各項(xiàng)參數(shù)對(duì)石膏板強(qiáng)度的影響程度,,是誤差項(xiàng)。

17、進(jìn)一步地,將n條石膏板裂縫的面積進(jìn)行數(shù)據(jù)整合,生成裂縫的面積數(shù)組,根據(jù)裂縫的面積數(shù)組,獲取裂縫的面積最大值的過程如下:

18、假設(shè)裂縫面積數(shù)組為(a?=?[a1,?a2,..ai..,an]),其中n為石膏板裂縫的數(shù)量,則獲取裂縫的面積最大值的公式如下:

19、

20、其中,為裂縫的面積最大值,為裂縫面積數(shù)組,包含了n條石膏板裂縫的面積數(shù)據(jù),ai表示第i條石膏板裂縫的面積,表示裂縫面積數(shù)組(a)中的最大值,即最大的裂縫面積。

21、進(jìn)一步地,將n條石膏板表面單位面積內(nèi)裂縫的數(shù)量進(jìn)行數(shù)據(jù)整合,生成裂縫的密度數(shù)組,根據(jù)裂縫的密度數(shù)組,獲取裂縫的平均密度的過程如下:

22、

23、其中,是裂縫密度的平均值,表示單位面積內(nèi)的平均裂縫數(shù)量,裂縫密度數(shù)組d=[d1,d2,..di..,dn],包含個(gè)單位面積內(nèi)的裂縫密度值,每個(gè)值代表單位面積內(nèi)的裂縫數(shù)量,是石膏板數(shù)量,即單位面積內(nèi)石膏板的數(shù)量,是裂縫密度數(shù)組中第i個(gè)石膏板的裂縫密度。

24、進(jìn)一步地,將n條裂縫的尖度指數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)整合,生成裂縫的形狀數(shù)組,根據(jù)裂縫的形狀數(shù)組,獲取裂縫的尖度指數(shù)的最大值的過程如下:

25、歸一化處理:

26、

27、其中,裂縫尖度指數(shù)數(shù)組k=[k1,k2,..ki..,kn],是歸一化后的尖度指數(shù),和分別是數(shù)組(k)中的最小值和最大值,(ki)表示第i條裂縫的尖度指數(shù)。

28、最大尖度指數(shù)的提?。?/p>

29、

30、其中,為裂縫的尖度指數(shù)的最大值。

31、進(jìn)一步地,將裂縫面積的最大值、裂縫的平均密度和裂縫的尖度指數(shù)的最大值進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和相關(guān)性分析,生成裂縫狀態(tài)系數(shù),依據(jù)的公式如下:

32、

33、其中,為裂縫狀態(tài)系數(shù),為裂縫面積的最大值的權(quán)重系數(shù),為裂縫的平均密度的權(quán)重系數(shù),為裂縫的尖度指數(shù)的權(quán)重系數(shù),,。

34、進(jìn)一步地,將裂縫狀態(tài)系數(shù)和石膏板的強(qiáng)度系數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,生成石膏板的缺陷風(fēng)險(xiǎn)系數(shù),依據(jù)的公式如下:

35、

36、其中,表示石膏板的缺陷風(fēng)險(xiǎn)系數(shù),代表裂縫狀態(tài)系數(shù),表示石膏板上裂縫的綜合狀態(tài),表示石膏板的強(qiáng)度系數(shù),反映了石膏板的強(qiáng)度水平。

37、進(jìn)一步地,將石膏板的缺陷風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)和缺陷風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)的閾值進(jìn)行比較,根據(jù)比較結(jié)果,評(píng)估石膏板的缺陷風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)的過程如下:

38、當(dāng),表示石膏板的缺陷風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)為低風(fēng)險(xiǎn);

39、當(dāng),表示石膏板的缺陷風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)為中風(fēng)險(xiǎn);

40、當(dāng),表示石膏板的缺陷風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)為高風(fēng)險(xiǎn)。

41、一種基于機(jī)器視覺的石膏板表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng),所述系統(tǒng)用于執(zhí)行上述任一所述的基于機(jī)器視覺的石膏板表面缺陷檢測(cè)方法,包括:

42、數(shù)據(jù)采集模塊,用于使用ccd攝像機(jī)采集石膏板表面圖像,并記錄相關(guān)的工藝制造參數(shù)和成分配比;

43、參數(shù)確定模塊,用于根據(jù)采集的石膏板表面圖像和記錄的工藝制造參數(shù)及成分配比,獲取石膏板的缺陷信息,缺陷信息包括石膏板表面存在的n條裂縫的特征參數(shù),以及與工藝制造參數(shù)和成分配比相關(guān)的特征參數(shù),n條裂縫的特征參數(shù)包括n條裂縫尺寸、裂縫密度和裂縫形狀,工藝制造參數(shù)相關(guān)的特征參數(shù)包括成型壓力、成型溫度和壓板時(shí)間,成分配比相關(guān)的特征參數(shù)包括石膏、纖維素和填料的比例和質(zhì)量;

44、其中,

45、裂縫尺寸為n條裂縫的面積;

46、裂縫密度為n條石膏板表面單位面積內(nèi)裂縫的數(shù)量;

47、裂縫形狀為n條裂縫的尖度指數(shù);

48、函數(shù)構(gòu)建模塊,用于將石膏板的成型壓力、成型溫度、壓板時(shí)間、石膏和纖維素以及填料的比例和質(zhì)量,輸入到線性回歸方程,獲取石膏板的強(qiáng)度系數(shù);

49、數(shù)據(jù)處理模塊,用于將n條裂縫的面積進(jìn)行數(shù)據(jù)整合,生成裂縫的面積數(shù)組,根據(jù)裂縫的面積數(shù)組,獲取裂縫的面積最大值,將n條石膏板表面單位面積內(nèi)裂縫的數(shù)量進(jìn)行數(shù)據(jù)整合,生成裂縫的密度數(shù)組,根據(jù)裂縫的密度數(shù)組,獲取裂縫的平均密度,將n條裂縫的尖度指數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)整合,生成裂縫的形狀數(shù)組,根據(jù)裂縫的形狀數(shù)組,獲取裂縫的尖度指數(shù)的最大值;

50、數(shù)據(jù)分析模塊,用于將裂縫面積的最大值、裂縫的平均密度和裂縫的尖度指數(shù)的最大值進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和相關(guān)性分析,生成裂縫狀態(tài)系數(shù),將裂縫狀態(tài)系數(shù)和石膏板的強(qiáng)度系數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,生成石膏板的缺陷風(fēng)險(xiǎn)系數(shù);

51、評(píng)估模塊,用于將石膏板的缺陷風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)和缺陷風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)的閾值進(jìn)行比較,根據(jù)比較結(jié)果,評(píng)估石膏板的缺陷風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)。

52、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:

53、本發(fā)明通過采集石膏板的工藝制造參數(shù)及成分配比以及缺陷信息,將石膏板的工藝制造參數(shù)及成分配比,輸入到線性回歸方程,能夠獲取石膏板的強(qiáng)度系數(shù),將n條裂縫的面積進(jìn)行數(shù)據(jù)整合,能夠獲取裂縫的面積最大值,將n條石膏板表面單位面積內(nèi)裂縫的數(shù)量進(jìn)行數(shù)據(jù)整合,能夠獲取裂縫的平均密度,將n條裂縫的尖度指數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)整合,能夠獲取裂縫的尖度指數(shù)的最大值,將裂縫面積的最大值、裂縫的平均密度和裂縫的尖度指數(shù)的最大值進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和相關(guān)性分析,能夠生成裂縫狀態(tài)系數(shù),將裂縫狀態(tài)系數(shù)和石膏板的強(qiáng)度系數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,能夠生成石膏板的缺陷風(fēng)險(xiǎn)系數(shù),將石膏板的缺陷風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)和缺陷風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)的閾值進(jìn)行比較,根據(jù)比較結(jié)果,能夠評(píng)估石膏板的缺陷風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)。因此,一方面通過采集石膏板的工藝制造參數(shù)和成分配比以及缺陷信息,提高了特定缺陷的識(shí)別能力,另一方面采集特定的石膏板裂縫,將其數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,可以量化石膏板的缺陷情況,提高石膏板的缺陷檢測(cè)的精度和范圍。

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