本實用新型涉及機械領(lǐng)域，具體涉及讀取裝置及具有該讀取裝置的書架。

背景技術(shù)：

目前在圖書館中，基本上是通過條形碼對圖書進行管理，而且是通過人工的方式對進行圖書的盤點，該種方式很浪費人力、而且費時，目前沒有適合的方式來解決這個問題。

例如，申請?zhí)枮?01220582309.2的中國實用新型專利，公開了一種書架結(jié)構(gòu)，具體為：包括書架主體，在所述書架主體前側(cè)開有凹槽，在所述凹槽內(nèi)設(shè)有至少兩根平行的夾書線，該書架通過至少兩根夾書線構(gòu)成一個平面，與書架本體凹槽底面形成兩個平面，正好可以將書本夾在兩個平面內(nèi)，不用手拿著就可以看，很方便，尤其是當(dāng)為四根以上的夾書線時，則可以將書本通過夾書線翻開固定，只是解決了閱讀方便的問題，并沒有解決上述的問題。

又例如，申請?zhí)枮?01420166643.9的中國實用新型專利，也公開了一種書架結(jié)構(gòu)，具體為：包括左書架、右書架、所述左書架、右書架之間設(shè)置第一連接板、第二連接板，其中所述左書架、右書架均包括左擋板、右擋板、下?lián)醢濉⑸蠐醢?、支撐板，所述第二連接板放置于地面上，所述左書架、右書架一側(cè)與所述第二連接板構(gòu)成三角形，且所述左書架、右書架與所述第二連接板均成65-75度角；所述左書架、右書架的左擋板和右擋板上均設(shè)置有后水平軌道、前弧形軌道、前卡槽；所述左書架、右書架的支撐板兩側(cè)各設(shè)置有一個前支撐軸和一個后支撐軸、底板；且支撐軸端均有限位環(huán)，所述底板邊緣上設(shè)置有阻擋板，可以實現(xiàn)傾斜的書架可以使書籍緊靠在一起，避免發(fā)生書籍翻倒，同時可以方便地對書架上的書籍進行整理，使書籍排列整齊，也沒有解決上述的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述不足的缺陷，本實用新型提供了讀取裝置，通過書架讀取裝置，實現(xiàn)24小時智能讀取圖書信息，便于進行圖書的盤點，判斷書籍是否在正確的書格內(nèi)，并且可以設(shè)定盤點時間，提高使用者取書的準(zhǔn)確性，同時可以節(jié)省盤點人力。

本實用新型提供了讀取裝置，包括傳輸模塊、讀取模塊，所述傳輸模塊包括導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)；所述讀取模塊包括用于讀取圖書中RFID標(biāo)簽的RFID讀寫器，所述讀取模塊通過移動結(jié)構(gòu)與所述導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)相連。

上述的讀取裝置，其中，所述導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)為絲杠傳輸導(dǎo)軌或數(shù)控軌道或鏈條傳輸導(dǎo)軌。

上述的讀取裝置，其中，所述導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)為絲杠傳輸導(dǎo)軌，所述絲杠傳輸導(dǎo)軌包括導(dǎo)軌和與該導(dǎo)軌同向設(shè)置且相連的絲桿傳動桿，所述絲桿傳動桿連接有一步進電機，所述RFID讀寫器與所述絲桿傳動桿相連。

上述的讀取裝置，其中，所述絲桿傳動桿兩端分別通過軸承座支承于書架上，所述步進電機安裝在所述軸承座固定處。

上述的讀取裝置，其中，所述移動結(jié)構(gòu)為座體且設(shè)置在所述絲桿傳動桿上，所述RFID讀寫器通過樞接結(jié)構(gòu)連接在所述座體上。

上述的讀取裝置，其中，所述樞接結(jié)構(gòu)為轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)，所述RFID讀寫器以轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)在60-120度范圍內(nèi)做旋轉(zhuǎn)運動。

上述的讀取裝置，其中，所述傳輸模塊相對于書架的書格垂直設(shè)置或相對于書格水平設(shè)置或在書架的書格垂直方向、水平方向均設(shè)有一所述傳輸模塊。

另一面，本實用新型提供了具有讀取裝置的書架，該書架上設(shè)有根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項所述的讀取裝置。

上述的書架，其中，還包括控制模塊，用于將RFID讀寫器移動至相應(yīng)的書格。

上述的書架，其中，所述RFID讀寫器設(shè)有數(shù)據(jù)傳輸模塊，用以將讀取的數(shù)據(jù)發(fā)送至服務(wù)器。

本實用新型具有以下優(yōu)點：通過書架讀取裝置，可以實現(xiàn)24小時智能讀取圖書信息，便于進行圖書的盤點，判斷書籍是否在正確的書格內(nèi)，并且可以設(shè)定盤點時間，提高使用者取書的準(zhǔn)確性，同時可以節(jié)省盤點人力。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型及其特征、外形和優(yōu)點將會變得更明顯。在全部附圖中相同的標(biāo)記指示相同的部分。并未刻意按照比例繪制附圖，重點在于示出本實用新型的主旨。

圖1為本實用新型中具有讀取裝置的書架的主視圖。

圖2為本實用新型中具有讀取裝置的書架的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型中具有讀取裝置的書架的右視圖。

圖4為圖1的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5、圖6、圖7為本實用新型中具有讀取裝置的書架的另一種實施方式。

具體實施方式

在下文的描述中，給出了大量具體的細節(jié)以便提供對本實用新型更為徹底的理解。然而，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言顯而易見的是，本實用新型可以無需一個或多個這些細節(jié)而得以實施。在其他的例子中，為了避免與本實用新型發(fā)生混淆，對于本領(lǐng)域公知的一些技術(shù)特征未進行描述。

為了徹底理解本實用新型，將在下列的描述中提出詳細的步驟以及詳細的結(jié)構(gòu)，以便闡釋本實用新型的技術(shù)方案。本實用新型的較佳實施例詳細描述如下，然而除了這些詳細描述外，本實用新型還可以具有其他實施方式。

參照圖1-圖7所示，本實用新型提供了讀取裝置，包括傳輸模塊、讀取模塊，傳輸模塊包括導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)1；讀取模塊包括用于讀取圖書中RFID標(biāo)簽的RFID讀寫器2，讀取模塊通過移動結(jié)構(gòu)與導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)1相連，本實用新型中該讀取裝置安裝在書架4上，通過現(xiàn)今成熟的RFID射頻識別技術(shù)，將RFID標(biāo)簽設(shè)置在圖書中，然后通過讀取模塊在傳輸模塊上對圖書中的RFID標(biāo)簽進行讀取，可以實現(xiàn)24小時智能讀取圖書信息，便于進行圖書的盤點，判斷書籍是否在正確的書格內(nèi)，并且可以設(shè)定盤點時間，提高使用者取書的準(zhǔn)確性，同時可以節(jié)省盤點人力。

本實用新型一優(yōu)選而非限制性的實施例中，導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)1為絲杠傳輸導(dǎo)軌或數(shù)控軌道或鏈條傳輸導(dǎo)軌，或其他的軌道傳輸方式，只要能達到讀取模塊在傳輸模塊上進行移動的效果，都可以作為本實用新型的導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)。

本實用新型一優(yōu)選而非限制性的實施例中，導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)1為絲杠傳輸導(dǎo)軌，絲杠傳輸導(dǎo)軌包括導(dǎo)軌11和與該導(dǎo)軌11同向設(shè)置且相連的絲桿傳動桿12，絲桿傳動桿12連接有一步進電機13，RFID讀寫器2與絲桿傳動桿12相連，參照圖1和圖2所示，一個書架上只有X軸導(dǎo)軌，RFID標(biāo)簽貼在每一本圖書里，每一排都設(shè)置一個X軸導(dǎo)軌和一個絲桿傳動桿，X軸導(dǎo)軌與絲桿傳動桿同向，設(shè)置在絲桿傳動桿上方，相應(yīng)的每一排都需要設(shè)置一個RFID讀寫器。RFID讀寫器分別與X軸導(dǎo)軌和絲桿傳動桿連接。工作時，步進電機橫向傳動，通過絲桿傳動桿推動RFID讀寫器沿著導(dǎo)軌按一定的速度掃描每一本圖書，圖書的RFID標(biāo)簽接收信號后應(yīng)答，反饋電子存儲的信息回RFID讀寫器。

本實用新型一優(yōu)選而非限制性的實施例中，絲桿傳動桿12兩端分別通過軸承座3支承于書架4上，步進電機13安裝在軸承座3固定處，通過步進電機13帶動絲桿傳動桿12轉(zhuǎn)動。

本實用新型一優(yōu)選而非限制性的實施例中，移動結(jié)構(gòu)為座體5且設(shè)置在絲桿傳動桿12上，RFID讀寫器2通過樞接結(jié)構(gòu)6連接在座體5上，進一步優(yōu)選，樞接結(jié)構(gòu)6為轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)，RFID讀寫器2以轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)在60-120度范圍內(nèi)做旋轉(zhuǎn)運動，優(yōu)選為90度，當(dāng)RFID讀寫器工作后或者待機時，RFID讀寫器通過座體上的緊連接從工作的狀態(tài)向著書架側(cè)面旋轉(zhuǎn)90度，使RFID讀寫器不占用空間也不影響讀者查閱圖書。

本實用新型一優(yōu)選而非限制性的實施例中，若書架是單面書架的情況下，可以將本實用新型的讀取裝置放置在書架的背面，然后通過讀取模塊在傳輸模塊上對圖書中的RFID標(biāo)簽進行讀取，可以實現(xiàn)24小時智能讀取圖書信息，便于進行圖書的盤點，判斷書籍是否在正確的書格內(nèi)，并且可以設(shè)定盤點時間，提高使用者取書的準(zhǔn)確性，同時可以節(jié)省盤點人力，而且設(shè)置在書架的背面，也不影響讀者查閱圖書，也不妨礙人工對圖書的整理。

本實用新型一優(yōu)選而非限制性的實施例中，傳輸模塊相對于書架的書格垂直設(shè)置或相對于書格水平設(shè)置或在書架的書格垂直方向、水平方向均設(shè)有一所述傳輸模塊，具體包括以下幾種設(shè)置方式：

(1)、一個書架上只有X軸導(dǎo)軌，RFID標(biāo)簽貼在每一本圖書里，每一排都設(shè)置一個傳輸模塊，即一個X軸導(dǎo)軌和一個絲桿傳動桿，X軸導(dǎo)軌與絲桿傳動桿同向，設(shè)置在絲桿傳動桿上方，相應(yīng)的每一排都需要設(shè)置一個RFID讀寫器。RFID讀寫器分別與X軸導(dǎo)軌和絲桿傳動桿連接。工作時，步進電機橫向傳動，通過絲桿傳動桿推動RFID讀寫器沿著導(dǎo)軌按一定的速度掃描每一本圖書，圖書的RFID標(biāo)簽接收信號后應(yīng)答，反饋電子存儲的信息回RFID讀寫器。

(2)、一個書架上只有Y軸導(dǎo)軌，RFID標(biāo)簽貼在每一本圖書里，每一列都設(shè)置一個傳輸模塊，即一個Y軸導(dǎo)軌和一個絲桿傳動桿，Y軸導(dǎo)軌與絲桿傳動桿同向，設(shè)置在絲桿傳動桿側(cè)邊，相應(yīng)的每一列都需要設(shè)置一個RFID讀寫器。RFID讀寫器分別與Y軸導(dǎo)軌和絲桿傳動桿連接。Y軸導(dǎo)軌是一個光桿，通過螺釘固定在書架上，起承重受力的作用。工作時，步進電機豎向傳動，通過絲桿傳動桿推動RFID讀寫器沿著Y軸導(dǎo)軌按一定的速度掃描每一本圖書，圖書的RFID標(biāo)簽接收信號后應(yīng)答，反饋電子存儲的信息回RFID讀寫器。

(3)、一個書架上同時設(shè)有有X、Y軸的雙軸導(dǎo)軌，RFID標(biāo)簽貼在每一本圖書里，X軸方向?qū)к壙梢詾?組設(shè)置在書架頂部，或是2組(一個在書架頂部，一個在書架底部)和一個Y軸導(dǎo)軌。相應(yīng)的配置一個橫向絲桿傳動桿、一個橫向電機和一個豎向絲桿傳動桿、一個豎向電機，所以只需要設(shè)置一個RFID讀寫器。橫向絲桿傳動桿與X軸導(dǎo)軌同向，豎向絲桿傳動桿與Y軸同向。RFID讀寫器通過座體與可滑動的導(dǎo)軌和絲桿傳動桿連接。X、Y軸導(dǎo)軌是一個光桿，X軸通過螺釘固定在書架上，起承重受力的作用。軸承座和步進電機安裝在絲桿傳動桿與書架連接的兩端，軸承座用于將橫向絲桿傳動桿支承于書架上。Y軸導(dǎo)軌與豎向連接桿通過連接件可滑動的安裝在2個X軸導(dǎo)軌之間，Y軸隨著橫向絲桿傳動桿傳動而移動。工作時，RFID讀寫器可以按著一定的順序移動將整個書架上的圖書都掃描一遍，相應(yīng)的2個步進電機可以按著一定的順序調(diào)節(jié)在某個時間段內(nèi)是豎向電機工作或者橫向電機工作，通過絲桿傳動桿推動RFID讀寫器沿著導(dǎo)軌按一定的速度掃描每一本圖書，圖書的RFID標(biāo)簽接收信號后應(yīng)答，反饋電子存儲的信息回RFID讀寫器。

本實用新型的另一方面，參照圖1-圖3所示，提供了具有讀取裝置的書架，該書架4上設(shè)有讀取裝置，讀取裝置設(shè)置于書架4本體上，書架4本體包含多個書格7，每個書格7設(shè)置有書格RFID標(biāo)簽，書格RFID標(biāo)簽包含書格圖書類別信息，RFID讀寫器在移動過程中，不僅讀取圖書的RFID信息，同時也讀取書格RFID信息，已判斷該本圖書是否在對的書格中。

本實用新型一優(yōu)選而非限制性的實施例中，還包括控制模塊，用于將RFID讀寫器移動至相應(yīng)的書格，進一步，RFID讀寫器設(shè)有數(shù)據(jù)傳輸模塊，用以將讀取的數(shù)據(jù)發(fā)送至服務(wù)器，可以實現(xiàn)對圖書信息的管理。

以下舉出本實用新型的幾種應(yīng)用實施例。

實施例1，具有讀取裝置的書架，包括一個書架上只有X軸導(dǎo)軌，RFID標(biāo)簽貼在每一本圖書里，每一排都設(shè)置一個讀取裝置，即一個X軸導(dǎo)軌和一個絲桿傳動桿，X軸導(dǎo)軌與絲桿傳動桿同向，設(shè)置在絲桿傳動桿上方，相應(yīng)的每一排都需要設(shè)置一個RFID讀寫器。RFID讀寫器分別與X軸導(dǎo)軌和絲桿傳動桿連接。工作時，步進電機橫向傳動，通過絲桿傳動桿推動RFID讀寫器沿著導(dǎo)軌按一定的速度掃描每一本圖書，圖書的RFID標(biāo)簽接收信號后應(yīng)答，反饋電子存儲的信息回RFID讀寫器，其中讀取裝置中的軸承座和步進電機安裝在絲桿傳動桿與書架連接的兩端，軸承座用于將絲桿傳動桿支承于書架上。絲桿傳動桿上連接有一個座體，RFID讀寫器通過轉(zhuǎn)軸連接在座體上，采用的樞接結(jié)構(gòu)，使RFID讀寫器可以沿著轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)90度。當(dāng)RFID讀寫器工作后或者待機時，RFID讀寫器通過座體上的緊連接從工作的狀態(tài)向著書架側(cè)面旋轉(zhuǎn)90度，使RFID讀寫器不占用空間也不影響讀者查閱圖書。

實施例2，具有讀取裝置的書架，包括一個書架上只有Y軸導(dǎo)軌，RFID標(biāo)簽貼在每一本圖書里，每一列都設(shè)置一個讀取裝置，即一個Y軸導(dǎo)軌和一個絲桿傳動桿，Y軸導(dǎo)軌與絲桿傳動桿同向，設(shè)置在絲桿傳動桿側(cè)邊，相應(yīng)的每一列都需要設(shè)置一個RFID讀寫器。RFID讀寫器分別與Y軸導(dǎo)軌和絲桿傳動桿連接。Y軸導(dǎo)軌是一個光桿，通過螺釘固定在書架上，起承重受力的作用。工作時，步進電機豎向傳動，通過絲桿傳動桿推動RFID讀寫器沿著Y軸導(dǎo)軌按一定的速度掃描每一本圖書，圖書的RFID標(biāo)簽接收信號后應(yīng)答，反饋電子存儲的信息回RFID讀寫器，同理，軸承座和步進電機安裝在絲桿傳動桿與書架連接的兩端，軸承座用于將絲桿傳動桿支承于書架上。絲桿傳動桿上連接有一個座體，RFID讀寫器通過轉(zhuǎn)軸連接在座體上，采用的樞接結(jié)構(gòu)，使RFID讀寫器可以沿著轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)90度。當(dāng)RFID讀寫器工作后或者待機時，RFID讀寫器通過座體上的緊連接從工作的狀態(tài)向著書架側(cè)面旋轉(zhuǎn)90度，使RFID讀寫器不占用空間也不影響讀者查閱圖書。

實施例3，具有讀取裝置的書架，包括一個書架上同時設(shè)有有X、Y軸的雙軸導(dǎo)軌，RFID標(biāo)簽貼在每一本圖書里，X軸方向讀取裝置，可以為1組設(shè)置在書架頂部，或是2組(一個在書架頂部，一個在書架底部)和一個Y軸導(dǎo)軌。相應(yīng)的配置一個橫向絲桿傳動桿、一個橫向電機和一個豎向絲桿傳動桿、一個豎向電機，所以只需要設(shè)置一個RFID讀寫器。橫向絲桿傳動桿與X軸導(dǎo)軌同向，豎向絲桿傳動桿與Y軸同向。RFID讀寫器通過座體與可滑動的導(dǎo)軌和絲桿傳動桿連接。X、Y軸導(dǎo)軌是一個光桿，X軸通過螺釘固定在書架上，起承重受力的作用。

軸承座和步進電機安裝在絲桿傳動桿與書架連接的兩端，軸承座用于將橫向絲桿傳動桿支承于書架上。Y軸導(dǎo)軌與豎向連接桿通過連接件可滑動的安裝在2個X軸導(dǎo)軌之間，Y軸隨著橫向絲桿傳動桿傳動而移動。

工作時，RFID讀寫器可以按著一定的順序移動將整個書架上的圖書都掃描一遍，相應(yīng)的2個步進電機可以按著一定的順序調(diào)節(jié)在某個時間段內(nèi)是豎向電機工作或者橫向電機工作，通過絲桿傳動桿推動RFID讀寫器沿著導(dǎo)軌按一定的速度掃描每一本圖書，圖書的RFID標(biāo)簽接收信號后應(yīng)答，反饋電子存儲的信息回RFID讀寫器。絲桿傳動桿上連接有一個座體，RFID讀寫器通過轉(zhuǎn)軸連接在座體上，采用的樞接結(jié)構(gòu)，使RFID讀寫器可以沿著轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)90度。當(dāng)RFID讀寫器工作后或者待機時，RFID讀寫器通過座體上的緊連接從工作的狀態(tài)向著書架側(cè)面旋轉(zhuǎn)90度，使RFID讀寫器不占用空間也不影響讀者查閱圖書。

以上對本實用新型的較佳實施例進行了描述。需要理解的是，本實用新型并不局限于上述特定實施方式，其中未盡詳細描述的設(shè)備和結(jié)構(gòu)應(yīng)該理解為用本領(lǐng)域中的普通方式予以實施；任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對本實用新型技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例，這并不影響本實用新型的實質(zhì)內(nèi)容。因此，凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案保護的范圍內(nèi)。