本發(fā)明涉及虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種打樹花的vr模擬方法和裝置。

背景技術(shù)：

打樹花是河北省張家口蔚縣暖泉鎮(zhèn)的地方傳統(tǒng)民俗文化活動(dòng)，是一種具有特色古老節(jié)日的社火；打樹花是用熔化的鐵水潑灑到古城墻上，迸濺形成萬朵火花，因猶如枝繁葉茂的樹冠而稱之為“樹花”。

游客或者打樹花的愛好者可以在觀摩臺(tái)上觀看打樹花的表演，但是，由于打樹花難度較大、危險(xiǎn)性較高，普通游客無法體驗(yàn)打樹花的過程。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種打樹花的vr模擬方法和裝置，以通過vr技術(shù)逼真地模擬出打樹花的過程和場景，使用戶可以站在表演者的角度，身臨其境地體驗(yàn)打樹花的過程，提高用戶對(duì)打樹花技藝的體驗(yàn)效果。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種打樹花的vr模擬方法，該方法由服務(wù)器執(zhí)行，服務(wù)器與頭戴式顯示器、單手控制器和定位基站分別連接；定位基站分別與頭戴式顯示器和單手控制器連接，用于獲取頭戴式顯示器和單手控制器的位置信息；方法包括：生成打樹花的體驗(yàn)場景；其中，體驗(yàn)場景中至少包括用于反射潑灑鐵水的墻體；根據(jù)頭戴式顯示器的位置信息，獲取配戴頭戴式顯示器的用戶與體驗(yàn)場景中的墻體的位置關(guān)系；根據(jù)單手控制器的位置信息，獲取用戶手臂的運(yùn)動(dòng)速度；將位置關(guān)系和運(yùn)動(dòng)速度傳輸至預(yù)設(shè)的打樹花效果模型中，輸出打樹花效果的圖像數(shù)據(jù)；其中，打樹花效果模型根據(jù)流體動(dòng)力學(xué)原理建立；播放圖像數(shù)據(jù)。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，上述生成打樹花的體驗(yàn)場景步驟，包括：通過外部的3d攝像裝置獲取打樹花的體驗(yàn)場景的圖像數(shù)據(jù)；對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像拼接處理，生成打樹花的vr體驗(yàn)場景；或者；采用3d建模軟件繪制打樹花的體驗(yàn)場景示意圖；對(duì)體驗(yàn)場景示意圖進(jìn)行渲染處理，生成打樹花的vr體驗(yàn)場景。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中，上述根據(jù)頭戴式顯示器的位置信息，獲取配戴頭戴式顯示器的用戶與體驗(yàn)場景中的墻體的位置關(guān)系步驟，包括：通過定位基站獲取到的頭戴式顯示器的位置信息，確定配戴頭戴式顯示器的用戶的位置信息；根據(jù)位置信息，計(jì)算用戶與體驗(yàn)場景中的墻體的垂直距離；計(jì)算用戶與墻體的邊緣的相對(duì)距離；其中，相對(duì)距離為用戶和墻體的垂直連線與墻體的交點(diǎn)，距離墻體邊緣的長度；墻體邊緣包括墻體的左側(cè)邊緣、右側(cè)邊緣、底邊緣或上邊緣。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中，上述根據(jù)單手控制器的位置信息，獲取用戶手臂的運(yùn)動(dòng)速度步驟，包括：通過單手控制器上設(shè)置的位置傳感裝置，獲取用戶手持單手控制器進(jìn)行手臂擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)速度。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第四種可能的實(shí)施方式，其中，上述將位置關(guān)系和運(yùn)動(dòng)速度傳輸至預(yù)設(shè)的打樹花效果模型中，輸出打樹花效果的圖像數(shù)據(jù)步驟，包括：根據(jù)運(yùn)動(dòng)速度，計(jì)算獲得模擬打樹花的鐵水從用戶處拋出的初速度大小和方向；根據(jù)位置關(guān)系、初速度大小和方向、以及流體動(dòng)力學(xué)原理，計(jì)算獲得鐵水運(yùn)動(dòng)至墻體時(shí)的第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；根據(jù)第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，計(jì)算獲得鐵水撞擊墻體后反射的第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；根據(jù)第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，計(jì)算獲得鐵水反射后的運(yùn)動(dòng)軌跡；根據(jù)運(yùn)動(dòng)軌跡，生成打樹花效果的圖像數(shù)據(jù)。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第五種可能的實(shí)施方式，其中，上述方法還包括：當(dāng)接收到第一指令時(shí)，生成熔化鐵塊的場景圖像；當(dāng)接收到用戶將模擬鐵塊放入模擬熔爐的信號(hào)后，播放鐵塊在熔爐中熔化的圖像數(shù)據(jù)；當(dāng)接收到第二指令時(shí)，生成倒出鐵水的場景圖像，以接收用戶將模擬的熔化后的鐵水倒入模擬鐵水筒的信號(hào)；當(dāng)接收到第三指令時(shí)，執(zhí)行上述打樹花的vr模擬方法。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第六種可能的實(shí)施方式，其中，上述方法還包括：截取用戶進(jìn)行打樹花的影像數(shù)據(jù)；其中，影像數(shù)據(jù)包括相片或視頻；保存影像數(shù)據(jù)，將影像數(shù)據(jù)發(fā)送至用戶的終端或打印設(shè)備。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種打樹花的vr模擬裝置，該裝置設(shè)置于服務(wù)器，服務(wù)器與頭戴式顯示器、單手控制器和定位基站分別連接；定位基站分別與頭戴式顯示器和單手控制器連接，用于獲取頭戴式顯示器和單手控制器的位置信息；該裝置包括：場景生成模塊，用于生成打樹花的體驗(yàn)場景；其中，體驗(yàn)場景中至少包括用于反射潑灑鐵水的墻體；位置關(guān)系獲取模塊，用于根據(jù)頭戴式顯示器的位置信息，獲取配戴頭戴式顯示器的用戶與體驗(yàn)場景中的墻體的位置關(guān)系；運(yùn)動(dòng)速度獲取模塊，用于根據(jù)單手控制器的位置信息，獲取用戶手臂的運(yùn)動(dòng)速度；圖像數(shù)據(jù)輸出模塊，用于將位置關(guān)系和運(yùn)動(dòng)速度傳輸至預(yù)設(shè)的打樹花效果模型中，輸出打樹花效果的圖像數(shù)據(jù)；其中，打樹花效果模型根據(jù)流體動(dòng)力學(xué)原理建立；播放模塊，用于播放圖像數(shù)據(jù)。

結(jié)合第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第二方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，上述場景生成模塊，包括：第一場景生成單元，用于通過外部的3d攝像裝置獲取打樹花的體驗(yàn)場景的圖像數(shù)據(jù)；對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像拼接處理，生成打樹花的vr體驗(yàn)場景；或者；第二場景生成單元，用于采用3d建模軟件繪制打樹花的體驗(yàn)場景示意圖；對(duì)體驗(yàn)場景示意圖進(jìn)行渲染處理，生成打樹花的vr體驗(yàn)場景。

結(jié)合第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第二方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中，上述位置關(guān)系獲取模塊，包括：位置信息確定單元，用于通過定位基站獲取到的頭戴式顯示器的位置信息，確定配戴頭戴式顯示器的用戶的位置信息；相對(duì)位置計(jì)算單元，用于根據(jù)位置信息，計(jì)算用戶與體驗(yàn)場景中的墻體的垂直距離；相對(duì)距離計(jì)算單元，用于計(jì)算用戶與墻體的邊緣的相對(duì)距離；其中，相對(duì)距離為用戶和墻體的垂直連線與墻體的交點(diǎn)，距離墻體邊緣的長度；墻體邊緣包括墻體的左側(cè)邊緣、右側(cè)邊緣、底邊緣或上邊緣。

本發(fā)明實(shí)施例帶來了以下有益效果：

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種打樹花的vr模擬方法和裝置，其中，該方法由與頭戴式顯示器、單手控制器和定位基站分別連接的服務(wù)器執(zhí)行，通過頭戴式顯示器的位置信息，可以獲取配戴頭戴式顯示器的用戶與體驗(yàn)場景中的墻體的位置關(guān)系；通過單手控制器的位置信息，可以獲取用戶手臂的運(yùn)動(dòng)速度；通過將上述位置關(guān)系和運(yùn)動(dòng)速度傳輸至預(yù)設(shè)的打樹花效果模型中，可以輸出打樹花效果的圖像數(shù)據(jù)。該方式可以通過vr技術(shù)逼真地模擬出打樹花的過程和場景，使用戶可以站在表演者的角度，身臨其境地體驗(yàn)打樹花的過程，提高了用戶對(duì)打樹花技藝的體驗(yàn)效果。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)在說明書、權(quán)利要求書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的第一種打樹花的vr模擬方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的第二種打樹花的vr模擬方法的流程圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種打樹花的vr體驗(yàn)方法的交互流程圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種打樹花的vr模擬裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

考慮到游客或者打樹花的愛好者無法真實(shí)體驗(yàn)打樹花過程的問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種打樹花的vr(virtualreality，虛擬現(xiàn)實(shí))模擬方法和裝置；該技術(shù)可以應(yīng)用于游客通過vr技術(shù)體驗(yàn)、觀看打樹花的過程中，還可以應(yīng)用于打樹花的技師通過vr技術(shù)練習(xí)打樹花技藝的過程中，該技術(shù)可以采用相關(guān)的軟件或硬件實(shí)現(xiàn)，下面通過實(shí)施例進(jìn)行描述。

為便于對(duì)本實(shí)施例進(jìn)行理解，首先對(duì)本發(fā)明實(shí)施例所公開的一種打樹花的vr模擬方法進(jìn)行詳細(xì)介紹。

實(shí)施例一：

參見圖1所示的第一種打樹花的vr模擬方法的流程圖；該方法由服務(wù)器執(zhí)行，服務(wù)器與頭戴式顯示器、單手控制器和定位基站分別連接；定位基站分別與頭戴式顯示器和單手控制器連接，用于獲取頭戴式顯示器和單手控制器的位置信息；在實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)，上述定位基站可以與服務(wù)器集成設(shè)置，也可以分立設(shè)置。

該方法包括如下步驟：

步驟s102，生成打樹花的體驗(yàn)場景；其中，體驗(yàn)場景中至少包括用于反射潑灑鐵水的墻體；

當(dāng)采用vr技術(shù)模擬的打樹花的體驗(yàn)場景中，應(yīng)當(dāng)至少包括用于播灑鐵水的墻體，優(yōu)選地，該墻體可以模擬為古城墻；上述體驗(yàn)場景中，還可以包括表演臺(tái)、舞臺(tái)、以及其他環(huán)境背景等。

步驟s104，根據(jù)頭戴式顯示器的位置信息，獲取配戴頭戴式顯示器的用戶與體驗(yàn)場景中的墻體的位置關(guān)系；

步驟s106，根據(jù)單手控制器的位置信息，獲取用戶手臂的運(yùn)動(dòng)速度；

步驟s108，將位置關(guān)系和運(yùn)動(dòng)速度傳輸至預(yù)設(shè)的打樹花效果模型中，輸出打樹花效果的圖像數(shù)據(jù)；其中，打樹花效果模型根據(jù)流體動(dòng)力學(xué)原理建立；

步驟s110，播放圖像數(shù)據(jù)。

在實(shí)際的打樹花的操作中，打樹花的技師與墻體的位置關(guān)系、技師手臂揮動(dòng)的速度大小、方向等均會(huì)影響火花的效果；因而，采用vr技術(shù)模擬的打樹花的火花效果時(shí)，需要結(jié)合用戶與墻體的位置關(guān)系、以及用戶揮動(dòng)手臂的運(yùn)動(dòng)速度；該運(yùn)動(dòng)速度可以為矢量數(shù)據(jù)，包括速度大小和速度方向；該運(yùn)動(dòng)速度可以為一組數(shù)據(jù)，包括用戶在揮動(dòng)手臂時(shí)的預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)采集的多個(gè)運(yùn)動(dòng)速度的矢量數(shù)據(jù)，以反映用戶在揮動(dòng)手臂過程中運(yùn)動(dòng)速度的變化關(guān)系。

由于鐵水屬于流體，受到技師手臂通過木勺作用的推力，因而上述鐵水從木勺飛出，且作用至墻體產(chǎn)生的火花形狀、效果遵循流體動(dòng)力學(xué)原理；該流體動(dòng)力學(xué)的基本公理為守恒律，特別是質(zhì)量守恒、動(dòng)量守恒以及能量守恒。流體還假設(shè)遵守“連續(xù)性假設(shè)”(continuumassumption)。流體由分子所組成，彼此互相碰撞，也與固體相碰撞。然而，連續(xù)性假設(shè)考慮了流體是連續(xù)的，而非離散的。因此，諸如密度、壓力、溫度以及速度等性質(zhì)都被視作是在無限小的點(diǎn)上具有良好定義的，并且從一點(diǎn)到另一點(diǎn)是連續(xù)變動(dòng)。若流體足夠致密，可以成為一連續(xù)體，牛頓流體的動(dòng)量方程為“納維-斯托克斯方程”，為非線性微分方程，描述流體的流所帶有的應(yīng)力是與速度及壓力呈線性相依。除了質(zhì)量、動(dòng)量與能量守恒方程之外，另外還有熱力學(xué)的狀態(tài)方程，使得壓力成為流體其他熱力學(xué)變量的函數(shù)。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種打樹花的vr模擬方法，該方法由與頭戴式顯示器、單手控制器和定位基站分別連接的服務(wù)器執(zhí)行，通過頭戴式顯示器的位置信息，可以獲取配戴頭戴式顯示器的用戶與體驗(yàn)場景中的墻體的位置關(guān)系；通過單手控制器的位置信息，可以獲取用戶手臂的運(yùn)動(dòng)速度；通過將上述位置關(guān)系和運(yùn)動(dòng)速度傳輸至預(yù)設(shè)的打樹花效果模型中，可以輸出打樹花效果的圖像數(shù)據(jù)。該方式可以通過vr技術(shù)逼真地模擬出打樹花的過程和場景，使用戶可以站在表演者的角度，身臨其境地體驗(yàn)打樹花的過程，提高了用戶對(duì)打樹花技藝的體驗(yàn)效果。

實(shí)施例二：

參見圖2所示的第二種打樹花的vr模擬方法的流程圖；該方法在實(shí)施例一中提供的打樹花的vr模擬方法的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)，該方法包括如下步驟：

步驟s202，通過外部的3d攝像裝置獲取打樹花的體驗(yàn)場景的圖像數(shù)據(jù)；對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像拼接處理，生成打樹花的vr體驗(yàn)場景；

通過雙目攝像機(jī)等3d攝像裝置可以獲得真實(shí)打樹花場景的各個(gè)視角下的3d圖像，通過使用圖像拼接、轉(zhuǎn)換等3d圖像處理技術(shù)，可以生成360度全方位的打樹花的vr體驗(yàn)場景。該方式中，通過真實(shí)的打樹花場景照片處理獲得的體驗(yàn)場景，體驗(yàn)場景更為逼真。

該步驟s202，還可以通過下述方式實(shí)現(xiàn)：采用3d建模軟件繪制打樹花的體驗(yàn)場景示意圖；對(duì)體驗(yàn)場景示意圖進(jìn)行渲染處理，生成打樹花的vr體驗(yàn)場景。該方式中，通過3d建模軟件進(jìn)行繪制、渲染、追蹤等處理生成的體驗(yàn)場景，可以獲得不同形式的，不同氛圍下的體驗(yàn)場景，使體驗(yàn)場景更加多樣化。

步驟s204，通過定位基站獲取到的頭戴式顯示器的位置信息，確定配戴頭戴式顯示器的用戶的位置信息；在實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)，定位基站內(nèi)可以設(shè)置有激光傳感器或光敏傳感器，以獲取頭戴式顯示器的位置信息；

步驟s206，根據(jù)位置信息，計(jì)算用戶與體驗(yàn)場景中的墻體的垂直距離；計(jì)算用戶與墻體的邊緣的相對(duì)距離；其中，相對(duì)距離為用戶和墻體的垂直連線與墻體的交點(diǎn)，距離墻體邊緣的長度；墻體邊緣包括墻體的左側(cè)邊緣、右側(cè)邊緣、底邊緣或上邊緣。

在三維體驗(yàn)場景下，為了獲得更為精確的用戶與墻體的位置關(guān)系，需要確認(rèn)用戶與墻體平面的垂直距離，用戶與墻體各個(gè)邊緣的相對(duì)距離，進(jìn)而才能將用戶的位置定位置一個(gè)點(diǎn)上，從而根據(jù)該點(diǎn)與墻體這一平面的位置關(guān)系，輸出最終的火花效果。

步驟s208，通過單手控制器上設(shè)置的位置傳感裝置，獲取用戶手持單手控制器進(jìn)行手臂擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)速度；其中，該位置傳感裝置可以為與定位機(jī)電連接的定位模塊，通過獲取手臂的多個(gè)位置信息，以及多個(gè)位置信息對(duì)應(yīng)的時(shí)間信息，可以計(jì)算獲得手臂擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)速度；可以理解，單手控制器上還可以直接設(shè)置速度傳感器，以直接獲取手臂擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)速度。

步驟s210，根據(jù)運(yùn)動(dòng)速度，計(jì)算獲得模擬打樹花的鐵水從用戶處拋出的初速度大小和方向；

步驟s212，根據(jù)位置關(guān)系、初速度大小和方向、以及流體動(dòng)力學(xué)原理，計(jì)算獲得鐵水運(yùn)動(dòng)至墻體時(shí)的第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；

在實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)，根據(jù)流體動(dòng)力學(xué)原理可以建立運(yùn)算公式，該運(yùn)算公式的輸入?yún)?shù)為位置關(guān)系、初速度大小和方向，輸出結(jié)果為鐵水運(yùn)動(dòng)至墻體時(shí)的第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；該第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)包括鐵水的分布位置、范圍以及各個(gè)位置上的運(yùn)動(dòng)速度等。

步驟s214，根據(jù)第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，計(jì)算獲得鐵水撞擊墻體后反射的第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；根據(jù)第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，計(jì)算獲得鐵水反射后的運(yùn)動(dòng)軌跡；

上述步驟s214中，也可以根據(jù)流體動(dòng)力學(xué)原理建立運(yùn)算公式，分別輸入第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，最終輸出水反射后的運(yùn)動(dòng)軌跡。

步驟s216，根據(jù)運(yùn)動(dòng)軌跡，生成打樹花效果的圖像數(shù)據(jù)。

步驟s218，截取用戶進(jìn)行打樹花的影像數(shù)據(jù)；其中，影像數(shù)據(jù)包括相片或視頻；

步驟s220，保存影像數(shù)據(jù)，將影像數(shù)據(jù)發(fā)送至用戶的終端或打印設(shè)備。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種打樹花的vr模擬方法，通過3d攝像裝置或3d建模軟件可以生成場景逼真或場景多樣化的打樹花場景；通過對(duì)頭戴式顯示器的位置信息進(jìn)行計(jì)算，可以獲得準(zhǔn)確的用戶與墻體的位置關(guān)系；通過流體動(dòng)力學(xué)原理、以及得到的位置關(guān)系、初速度大小和方向等參數(shù)，可以計(jì)算獲得鐵水反射后的運(yùn)動(dòng)軌跡，進(jìn)而生成打樹花效果的圖像數(shù)據(jù)；該方式可以通過vr技術(shù)逼真地模擬出打樹花的過程和場景，使用戶可以站在表演者的角度，身臨其境地體驗(yàn)打樹花的過程，提高了用戶對(duì)打樹花技藝的體驗(yàn)效果。

實(shí)施例三：

參見圖3所示的一種打樹花的vr體驗(yàn)方法的交互流程圖；該方法在實(shí)施例一或?qū)嵤├刑峁┑拇驑浠ǖ膙r模擬方法的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)，該方法的執(zhí)行主體包括佩戴有頭戴式顯示器和單手控制器的用戶，以及服務(wù)器；該方法包括如下步驟：

步驟s302，用戶通過單手控制器向服務(wù)器發(fā)送第一指令；

步驟s304，服務(wù)器生成熔化鐵塊的場景圖像，發(fā)送至所述頭戴式顯示器顯示，以供用戶觀看；

步驟s306，用戶將場景內(nèi)的模擬鐵塊放入模擬熔爐中，向所述服務(wù)器發(fā)送相應(yīng)的信號(hào)；

步驟s308，當(dāng)接收到用戶將模擬鐵塊放入模擬熔爐的信號(hào)后，服務(wù)器通過所述頭戴式顯示器播放鐵塊在熔爐中熔化的圖像數(shù)據(jù)，以供用戶觀看；

步驟s310，用戶通過單手控制器向服務(wù)器發(fā)送第二指令；

步驟s312，服務(wù)器生成倒出鐵水的場景圖像，發(fā)送至所述頭戴式顯示器顯示；

步驟s314，用戶將場景內(nèi)模擬的熔化后的鐵水倒入模擬鐵水筒，向服務(wù)器發(fā)送相應(yīng)的信號(hào)；

步驟s316，當(dāng)接收到用戶將模擬鐵塊放入模擬熔爐的信號(hào)后，服務(wù)器通過所述頭戴式顯示器播放鐵塊在熔爐中熔化的圖像數(shù)據(jù)，以供用戶觀看；

步驟s318，用戶通過單手控制器向服務(wù)器發(fā)送第三指令；

步驟s320，服務(wù)器生成打樹花的體驗(yàn)場景；

步驟s322，服務(wù)器根據(jù)頭戴式顯示器的位置信息，獲取配戴頭戴式顯示器的用戶與體驗(yàn)場景中的墻體的位置關(guān)系；根據(jù)單手控制器的位置信息，獲取用戶手臂的運(yùn)動(dòng)速度；將位置關(guān)系和運(yùn)動(dòng)速度傳輸至預(yù)設(shè)的打樹花效果模型中，輸出打樹花效果的圖像數(shù)據(jù)；

步驟s324，服務(wù)器通過頭戴式顯示器播放圖像數(shù)據(jù)，以供用戶觀看。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種打樹花的vr模擬方法，用戶通過頭戴式顯示器和單手控制器與服務(wù)器實(shí)現(xiàn)交互，可以真實(shí)地體驗(yàn)、觀看或者學(xué)習(xí)完整的打樹花的過程，包括廢鐵熔化、抬鐵水爐以及潑灑鐵水等過程，使用戶可以通過vr技術(shù)逼真地模擬出打樹花的過程和場景，使用戶可以站在表演者的角度，身臨其境地體驗(yàn)打樹花的過程，提高了用戶對(duì)打樹花技藝的體驗(yàn)效果。

實(shí)施例四：

對(duì)應(yīng)于上述方法實(shí)施例，參見圖4所示的一種打樹花的vr模擬裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，該裝置設(shè)置于服務(wù)器，服務(wù)器與頭戴式顯示器、單手控制器和定位基站分別連接；定位基站分別與頭戴式顯示器和單手控制器連接，用于獲取頭戴式顯示器和單手控制器的位置信息；裝置包括：

場景生成模塊40，用于生成打樹花的體驗(yàn)場景；其中，體驗(yàn)場景中至少包括用于反射潑灑鐵水的墻體；

位置關(guān)系獲取模塊41，用于根據(jù)頭戴式顯示器的位置信息，獲取配戴頭戴式顯示器的用戶與體驗(yàn)場景中的墻體的位置關(guān)系；

運(yùn)動(dòng)速度獲取模塊42，用于根據(jù)單手控制器的位置信息，獲取用戶手臂的運(yùn)動(dòng)速度；

圖像數(shù)據(jù)輸出模塊43，用于將位置關(guān)系和運(yùn)動(dòng)速度傳輸至預(yù)設(shè)的打樹花效果模型中，輸出打樹花效果的圖像數(shù)據(jù)；其中，打樹花效果模型根據(jù)流體動(dòng)力學(xué)原理建立；

播放模塊44，用于播放圖像數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，上述場景生成模塊，包括：第一場景生成單元，用于通過外部的3d攝像裝置獲取打樹花的體驗(yàn)場景的圖像數(shù)據(jù)；對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像拼接處理，生成打樹花的vr體驗(yàn)場景；或者；第二場景生成單元，用于采用3d建模軟件繪制打樹花的體驗(yàn)場景示意圖；對(duì)體驗(yàn)場景示意圖進(jìn)行渲染處理，生成打樹花的vr體驗(yàn)場景。

進(jìn)一步地，上述位置關(guān)系獲取模塊，包括：位置信息確定單元，用于通過定位基站獲取到的頭戴式顯示器的位置信息，確定配戴頭戴式顯示器的用戶的位置信息；相對(duì)位置計(jì)算單元，用于根據(jù)位置信息，計(jì)算用戶與體驗(yàn)場景中的墻體的垂直距離；相對(duì)距離計(jì)算單元，用于計(jì)算用戶與墻體的邊緣的相對(duì)距離；其中，相對(duì)距離為用戶和墻體的垂直連線與墻體的交點(diǎn)，距離墻體邊緣的長度；墻體邊緣包括墻體的左側(cè)邊緣、右側(cè)邊緣、底邊緣或上邊緣。

本發(fā)明實(shí)施例所提供的打樹花的vr模擬方法和裝置的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括存儲(chǔ)了程序代碼的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述程序代碼包括的指令可用于執(zhí)行前面方法實(shí)施例中所述的方法，具體實(shí)現(xiàn)可參見方法實(shí)施例，在此不再贅述。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統(tǒng)和裝置的具體工作過程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過程，在此不再贅述。

另外，在本發(fā)明實(shí)施例的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：u盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(rom，read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

最后應(yīng)說明的是：以上所述實(shí)施例，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改或可輕易想到變化，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改、變化或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。