本發(fā)明涉及一種延時執(zhí)行方法，尤其涉及一種基于c語言的異步延時執(zhí)行方法及執(zhí)行模塊。

背景技術(shù)：

異步延時執(zhí)行，是一種對期望事件發(fā)生時間的延時和對期望事件延時發(fā)生不阻塞主線程的處理方法。

在面向?qū)ο蟮恼Z言(例如c++、c#、java等)中，可以采用多線程或異步函數(shù)實現(xiàn)；現(xiàn)有技術(shù)中，在c語言中采用實時操作系統(tǒng)(realtimeos)或采用多線程使用，但對小容量ram和主頻較低的mcu來說，存在較大的堆棧消耗，且多線程間維護成本高，反而得不償失。

綜上，有必要設(shè)計一種基于c語言的異步延時執(zhí)行方法及執(zhí)行模塊來彌補上述缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出一種基于c語言的異步延時執(zhí)行方法及執(zhí)行模塊，其解決了現(xiàn)有技術(shù)中在c語言中采用實時操作系統(tǒng)使用多線程導(dǎo)致堆棧消耗大和多線程間維護成本高的缺陷。本發(fā)明采用異步延時調(diào)用，不阻塞主線程，且對cpu資源的消耗比實時操作系統(tǒng)小。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

本發(fā)明公開一種基于c語言的異步延時執(zhí)行模塊，其包括結(jié)構(gòu)體定義模塊、計數(shù)驅(qū)動模塊和調(diào)用模塊；調(diào)用模塊設(shè)有計數(shù)值模塊、注入事件模塊和事件標簽?zāi)K，且調(diào)用模塊包括異步延時調(diào)用模塊和異步延時重調(diào)用模塊；結(jié)構(gòu)體定義模塊用于對事件結(jié)構(gòu)體及需要發(fā)生的事件進行定義；計數(shù)驅(qū)動模塊用于采用時間單位對調(diào)用模塊中發(fā)生的注入事件進行計數(shù)，且在計數(shù)過程中，對觸發(fā)的事件進行隊列清除，對未觸發(fā)的事件進行計數(shù)累加；異步延時調(diào)用模塊用于對指定的發(fā)生事件、事件異步發(fā)生的延時計數(shù)值和事件指針指向獲取指定存儲位置；異步延時重調(diào)用模塊用于對指定的發(fā)生事件、事件異步發(fā)生的延時計數(shù)值和事件指針指向獲取指定存儲位置，并對同一事件標簽代表的事件重新計數(shù)注入。

其中，事件結(jié)構(gòu)體包括事件啟動標志、事件啟動計數(shù)值、事件計數(shù)值和事件指針。

其中，事件啟動標志用于標記該事件是否在啟動延時異步調(diào)用中。

其中，事件啟動計數(shù)值用于記錄事件注入時設(shè)置的延時值。

其中，事件計數(shù)值用于在計數(shù)驅(qū)動模塊在每次計數(shù)時，采用自減方式進行事件異步延時觸發(fā)的倒數(shù)值。

其中，事件指針用于存儲異步延時觸發(fā)發(fā)生的事件的方法指針。

其中，在調(diào)用一次保證執(zhí)行的情況下，采用異步延時調(diào)用模塊；其中異步延時調(diào)用模塊的工作流程為：在對指定事件調(diào)用后，該事件開始計數(shù)，中間重復(fù)調(diào)用同事件的異步延時調(diào)用模塊，該事件并不會重新計數(shù)，直到該事件達到指定計數(shù)值、觸發(fā)事件發(fā)生后，才可以調(diào)用異步延時調(diào)用模塊再次對事件進行調(diào)用。

其中，在調(diào)用完畢后，需根據(jù)實際情況，對將要發(fā)生的事件的執(zhí)行時間進行隨時修改的情況下，采用異步延時重調(diào)用模塊；其中異步延時重調(diào)用模塊的工作流程為：在對指定事件調(diào)用后，該事件開始計數(shù)，中間重復(fù)調(diào)用同事件的異步延時重調(diào)用模塊，該事件重新計數(shù)；如果一直在該事件計數(shù)未到達前重復(fù)調(diào)用異步延時重調(diào)用模塊，則該事件會一直重置計數(shù)，事件將永遠不會發(fā)生。

本發(fā)明還公開一種基于c語言的異步延時執(zhí)行模塊的執(zhí)行方法，其包括如下步驟：(s01)通過結(jié)構(gòu)體定義模塊定義多組需要發(fā)生的事件；(s02)異步延時調(diào)用模塊、異步延時重調(diào)用模塊分別針對步驟(s01)中定義的事件進行編號，且設(shè)定每組事件異步發(fā)生的延時計數(shù)值和事件指針指向，并獲取指定存儲位置；(s03)計數(shù)驅(qū)動模塊每一間隔周期執(zhí)行一次，每次執(zhí)行均遍歷步驟(s01)中定義的多個事件，如果事件啟動標志為啟動狀態(tài)，則計數(shù)驅(qū)動模塊將自減該事件的計數(shù)值，當該事件的計數(shù)值自減為0時，表示該事件已達到步驟(s02)中延時計數(shù)值的設(shè)定值，計數(shù)驅(qū)動模塊通過該事件的事件指針，觸發(fā)執(zhí)行該事件；如果事件啟動標志為未啟動狀態(tài)，則計數(shù)驅(qū)動模塊將跳過此事件的驅(qū)動，執(zhí)行步驟(s04)；(s04)異步延時重調(diào)用模塊對同一事件標簽代表的事件重新計數(shù)注入。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點：

本發(fā)明采用c語言實現(xiàn)，作為最通用的編程語言，可以跨平臺實現(xiàn)，避免了移植不同平臺所耗費的開發(fā)成本，提高了兼容性，同時可便利地嵌入到各種對ram和主頻使用要求苛刻的嵌入式mcu中；本發(fā)明只需少量存儲空間，在嵌入式mcu上實現(xiàn)具有對系統(tǒng)資源要求低，代碼量小等優(yōu)點。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明基于c語言的異步延時執(zhí)行模塊的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

為了有助于和澄清隨后的實施例的描述，在對本發(fā)明的具體實施方式進行詳細說明之前，對部分術(shù)語進行解釋，下列的解釋應(yīng)用于本說明書以及權(quán)利要求書。

本發(fā)明中出現(xiàn)的ram是randomaccessmemory的縮寫，其中文意思為隨機存取存儲器，稱作“隨機存儲器”，是與cpu直接交換數(shù)據(jù)的內(nèi)部存儲器，也叫主存，其可以隨時讀寫，而且速度很快，通常作為操作系統(tǒng)或其他正在運行中的程序的臨時數(shù)據(jù)存儲媒介。本發(fā)明中出現(xiàn)的mcu是microcontrollerunit的縮寫，其中文意思為微控制單元，其本質(zhì)為一單片機，指將計算機的cpu、ram、rom、定時計數(shù)器和多種i/o接口集成在一片芯片上，形成的芯片級的計算機。本發(fā)明中出現(xiàn)的其它英文詞語均為代碼，不代表其它任何意義。

參照圖1，作為優(yōu)選的實施方式，本發(fā)明公開一種基于c語言的異步延時執(zhí)行模塊，其包括結(jié)構(gòu)體定義模塊、計數(shù)驅(qū)動模塊和調(diào)用模塊；調(diào)用模塊設(shè)有計數(shù)值模塊、注入事件模塊和事件標簽?zāi)K，且調(diào)用模塊包括異步延時調(diào)用模塊和異步延時重調(diào)用模塊；結(jié)構(gòu)體定義模塊用于對事件結(jié)構(gòu)體及需要發(fā)生的事件進行定義；計數(shù)驅(qū)動模塊用于采用時間單位對調(diào)用模塊中發(fā)生的注入事件進行計數(shù)，且在計數(shù)過程中，對觸發(fā)的事件進行隊列清除，對未觸發(fā)的事件進行計數(shù)累加；異步延時調(diào)用模塊用于對指定的發(fā)生事件、事件異步發(fā)生的延時計數(shù)值和事件指針指向獲取指定存儲位置；異步延時重調(diào)用模塊用于對指定的發(fā)生事件、事件異步發(fā)生的延時計數(shù)值和事件指針指向獲取指定存儲位置，并對同一事件標簽代表的事件重新計數(shù)注入。

本發(fā)明事件結(jié)構(gòu)體包括事件啟動標志、事件啟動計數(shù)值、事件計數(shù)值和事件指針；事件啟動標志用于標記該事件是否在啟動延時異步調(diào)用中；事件啟動計數(shù)值用于記錄事件注入時設(shè)置的延時值；事件計數(shù)值用于在計數(shù)驅(qū)動模塊在每次計數(shù)時，采用自減方式進行事件異步延時觸發(fā)的倒數(shù)值；事件指針用于存儲異步延時觸發(fā)發(fā)生的事件的方法指針。

本發(fā)明在調(diào)用一次保證執(zhí)行的情況下，采用異步延時調(diào)用模塊；而在在調(diào)用完畢后，需根據(jù)實際情況，對將要發(fā)生的事件的執(zhí)行時間進行隨時修改的情況下，采用異步延時重調(diào)用模塊。其中異步延時調(diào)用模塊的工作流程為：在對指定事件調(diào)用后，該事件開始計數(shù)，中間重復(fù)調(diào)用同事件的異步延時調(diào)用模塊，該事件并不會重新計數(shù)，直到該事件達到指定計數(shù)值、觸發(fā)事件發(fā)生后，才可以調(diào)用異步延時調(diào)用模塊再次對事件進行調(diào)用。異步延時重調(diào)用模塊的工作流程為：在對指定事件調(diào)用后，該事件開始計數(shù)，中間重復(fù)調(diào)用同事件的異步延時重調(diào)用模塊，該事件重新計數(shù)；如果一直在該事件計數(shù)未到達前重復(fù)調(diào)用異步延時重調(diào)用模塊，則該事件會一直重置計數(shù)，事件將永遠不會發(fā)生。

本發(fā)明還公開一種基于c語言的異步延時執(zhí)行模塊的執(zhí)行方法，其包括如下步驟：(s01)通過結(jié)構(gòu)體定義模塊定義多組需要發(fā)生的事件；(s02)異步延時調(diào)用模塊、異步延時重調(diào)用模塊分別針對步驟(s01)中定義的事件進行編號，且設(shè)定每組事件異步發(fā)生的延時計數(shù)值和事件指針指向，并獲取指定存儲位置；(s03)計數(shù)驅(qū)動模塊每一間隔周期執(zhí)行一次，每次執(zhí)行均遍歷步驟(s01)中定義的多個事件，如果事件啟動標志為啟動狀態(tài)，則計數(shù)驅(qū)動模塊將自減該事件的計數(shù)值，當該事件的計數(shù)值自減為0時，表示該事件已達到步驟(s02)中延時計數(shù)值的設(shè)定值，計數(shù)驅(qū)動模塊通過該事件的事件指針，觸發(fā)執(zhí)行該事件；如果事件啟動標志為未啟動狀態(tài)，則計數(shù)驅(qū)動模塊將跳過此事件的驅(qū)動，執(zhí)行步驟(s04)；(s04)異步延時重調(diào)用模塊對同一事件標簽代表的事件重新計數(shù)注入。本發(fā)明計數(shù)驅(qū)動模塊為一個周期性的執(zhí)行模塊，其周期可以為1ms，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)實際需求，可以將該周期設(shè)定為其它的時間。

本發(fā)明異步延時調(diào)用模塊需指定發(fā)生事件為n個事件中的哪一個、設(shè)置事件異步發(fā)生的延時計數(shù)值和事件指針指向；例如在程序的某處，需要5秒后，獲取指定存儲位置存儲的數(shù)值，而不阻塞主線程，那么可以使用異步延時調(diào)用模塊，指定發(fā)生事件為n個事件中的第一個、設(shè)置事件異步發(fā)生的延時值為5000、設(shè)置事件指針指向的執(zhí)行方法為獲取指定存儲位置存儲的數(shù)值的方法；使用完異步延時調(diào)用模塊后，程序繼續(xù)運行，計數(shù)驅(qū)動模塊則會自動計時，5秒后觸發(fā)該事件。而異步延時重調(diào)用模塊與異步延時調(diào)用模塊使用方式相同，但異步延時重調(diào)用模塊每次使用時，設(shè)置的事件將會重新延時計數(shù)，而異步延時調(diào)用模塊則不會。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。