技術(shù)特征:
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于路側(cè)傳感器的高精度動(dòng)態(tài)地圖數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)及方法,該系統(tǒng)包括:地圖數(shù)據(jù)采集端,為高精度地圖生成服務(wù)端提供海量、多元化的地圖道路原始數(shù)據(jù);高精度地圖生成服務(wù)端包括:地圖數(shù)據(jù)處理模塊,將地圖道路原始數(shù)據(jù)進(jìn)行道路特征提取,對(duì)所有的道路特征采用分層設(shè)計(jì),將同一道路信息進(jìn)行拼接,先在道路特征層面完成道路特征數(shù)據(jù)融合,最后在圖像層面完成圖像拼接,拼接的結(jié)果生成道路的俯視投影圖;地圖生成可視化模塊,在俯視投影圖上標(biāo)注道路信息,標(biāo)注完的道路信息和俯視投影圖共同組成高精度地圖的地圖數(shù)據(jù),將地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化編輯,生成高精度動(dòng)態(tài)地圖。本發(fā)明能降低高精度地圖的生成成本;實(shí)現(xiàn)高精度動(dòng)態(tài)地圖的快速更新。
技術(shù)研發(fā)人員:陳春艷;陳升東;崔瑩;袁峰;陸聰
受保護(hù)的技術(shù)使用者:廣州中國(guó)科學(xué)院軟件應(yīng)用技術(shù)研究所
技術(shù)研發(fā)日:2017.05.19
技術(shù)公布日:2017.10.03