本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種基于無人機(jī)的智能快遞配送系統(tǒng)及其方法。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們網(wǎng)購的數(shù)量也急劇的加大，從而導(dǎo)致快遞數(shù)量的增多。目前，對于快遞的配送，大多采用人工的方式，進(jìn)行配送，然由于快遞件數(shù)量的增大，每一個快遞人員需要配送的快遞件數(shù)量也越來越大，并且由于快遞收件人地址的各不相同，使得快遞人員無法進(jìn)行針對性的成片式的就近配送方式，從而浪費(fèi)配送時間，增加工作人員的工作量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：針對上述情況，為了克服背景技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供一種基于無人機(jī)的智能快遞配送系統(tǒng)及其方法，能夠有效解決上述背景技術(shù)中涉及的問題。

技術(shù)方案：一種基于無人機(jī)的智能快遞配送系統(tǒng)，包括：信息標(biāo)簽、信息掃描裝置、基站、無人機(jī)；其中，所述信息標(biāo)簽貼附在快遞件上，其用于儲存快遞件對應(yīng)的收件人地址信息，以及聯(lián)系方式信息；所述信息掃描裝置包括：信息讀取單元、第一信息收發(fā)單元、第一信息處理單元；其中，所述信息讀取單元，用于讀取信息標(biāo)簽內(nèi)儲存的收件人地址信息，以及聯(lián)系方式信息；所述第一信息收發(fā)單元，用于將所述信息讀取單元讀取到的收件人地址信息，以及聯(lián)系方式信息發(fā)送予基站，以及接收基站反饋的配送順序信息；所述第一信息處理單元，用于在信息讀取單元對快遞件進(jìn)行再一次的掃描時，依據(jù)所述基站反饋的配送順序信息，對每一個快遞件進(jìn)行排序動作；所述基站包括：第二信息收發(fā)單元、地圖數(shù)據(jù)庫、第二信息處理單元；所述地圖數(shù)據(jù)庫，用于儲存配送地區(qū)的地圖信息；所述第二信息處理單元，用于依據(jù)信息讀取單元讀取到的所有快遞件對應(yīng)的收件人地址信息，以及地圖數(shù)據(jù)庫內(nèi)的地圖信息，由近至遠(yuǎn)的對快遞件進(jìn)行配送順序的排號；所述第二信息收發(fā)單元，用于接收第一信息收發(fā)單元發(fā)送的快遞件對應(yīng)的收件人地址信息，以及聯(lián)系方式信息，以及將所述第二信息處理單元生成的快遞件配送順序信息發(fā)送予信息掃描裝置，以及無人機(jī)；所述無人機(jī)包括：第三信息收發(fā)單元、gps定位單元、路線生成單元、呼叫單元；其中，所述第三信息收發(fā)單元，用于接收第二信息收發(fā)單元發(fā)送的所述第二信息處理單元生成的快遞件配送順序信息；所述gps定位單元，用于實(shí)時獲取無人機(jī)的位置信息；所述路線生成單元依據(jù)快遞件對應(yīng)的收件人地址信息，以及當(dāng)前無人機(jī)的位置信息，自動生成配送路線；所述呼叫單元，用于在無人機(jī)到達(dá)收件人地址信息對應(yīng)的地址前一定時間，依據(jù)快遞件對應(yīng)的收件人聯(lián)系方式信息，呼叫收件人提醒其準(zhǔn)備收件。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，還包括：貼序號機(jī)；工作人員，依據(jù)所述第一信息處理單元依據(jù)所述信息讀取單元讀取到的收件人地址信息，以及所述第一信息收發(fā)單元接收基站反饋的排序信息，生成的配送順序，使用貼序號機(jī)對快遞進(jìn)行貼序號。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，還包括：所述無人機(jī)還包括：電量檢測單元，以及判斷單元；其中，所述電量檢測單元，用于實(shí)時檢測無人機(jī)的當(dāng)前電量信息；所述判斷單元，用于依據(jù)路線生成單元生成的配送路線，以及電量檢測單元檢測到的無人機(jī)當(dāng)前電量信息，判斷當(dāng)前電量是否滿足配送路線，以及返回基站的要求。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述基站還包括：無線電波充電單元；所述無線電波充電單元，用于對無人機(jī)進(jìn)行充電動作。

一種基于無人機(jī)的智能快遞配送方法，使用權(quán)利要求1-4所述的一種基于無人機(jī)的智能快遞配送系統(tǒng)，包括以下步驟：

step1，對所有需要配送的快遞進(jìn)行第一次的信息掃描；

step2,基站依據(jù)快遞對應(yīng)的收件人地址信息進(jìn)行由近至遠(yuǎn)的序號排列，并將排列信息發(fā)送于信息掃描裝置，以及無人機(jī)；

step3，對所有快遞進(jìn)行第二次的信息掃描，且每進(jìn)行一個快遞的掃描時，依據(jù)掃描到的收件人地址信息，以及基站生成的排列信息，對該快遞貼上對應(yīng)的配送序號；

step4，按照基站生成的排列序號進(jìn)行快遞先后配送工作。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，在執(zhí)行step3時，工作人員，依據(jù)第一處理單元依據(jù)所述信息讀取單元讀取到的收件人地址信息，以及第一信息收發(fā)單元接收基站反饋回來的排序信息，生成的配送順序，使用貼序號機(jī)對快遞進(jìn)行貼序號。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，在執(zhí)行step4時，無人機(jī)依據(jù)快遞件對應(yīng)的收件人地址信息，以及當(dāng)前無人機(jī)的位置信息，自動生成配送路線；在無人機(jī)到達(dá)收件人地址信息對應(yīng)的地址前一定時間，依據(jù)快遞件對應(yīng)的收件人聯(lián)系方式信息，呼叫收件人提醒其準(zhǔn)備收件。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，在執(zhí)行step4時，判斷單元，依據(jù)路線生成單元生成的配送路線，以及電量檢測單元檢測到的無人機(jī)當(dāng)前電量信息，判斷當(dāng)前電量是否滿足配送路線，以及返回基站的要求。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)以下有益效果：本發(fā)明提供的一種基于無人機(jī)的智能快遞配送系統(tǒng)，其通過對所有需要配送的快遞進(jìn)行由遠(yuǎn)至近的配送順序排列，并通過貼序號機(jī)在每一快遞上貼上對應(yīng)的序號，從而使得配送人員再進(jìn)行配送時，可以依照生成的排序動作逐件的進(jìn)行配送，同時實(shí)現(xiàn)了由近至遠(yuǎn)的逐件配送。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實(shí)施例，并于說明書一起用于解釋本公開的原理。

圖1為本發(fā)明提供一種基于無人機(jī)的智能快遞配送系統(tǒng)的框架圖；

圖2為本發(fā)明提供一種基于無人機(jī)的智能快遞配送方法流程圖。

圖中

信息標(biāo)簽1、信息掃描裝置2、信息讀取單元210、第一信息收發(fā)單元220、第一信息處理單元230、基站3、第二信息收發(fā)單元310、地圖數(shù)據(jù)庫320、第二信息處理單元330、無線電波充電單元340、無人機(jī)4、第三信息收發(fā)單元410、gps定位單元420、路線生成單元430、呼叫單元440、電量檢測單元450、判斷單元460、貼序號機(jī)5。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

實(shí)施例一

請參考圖1，圖1為本發(fā)明提供一種基于無人機(jī)的智能快遞配送系統(tǒng)的框架圖。

具體的，本實(shí)施例提供一種基于無人機(jī)的智能快遞配送系統(tǒng)，包括：信息標(biāo)簽1、信息掃描裝置2、基站3、無人機(jī)4；其中，所述信息標(biāo)簽1貼附在快遞件上，其用于儲存快遞件對應(yīng)的收件人地址信息，以及聯(lián)系方式信息；所述信息掃描裝置2包括：信息讀取單元210、第一信息收發(fā)單元220、第一信息處理單元230；其中，所述信息讀取單元210，用于讀取信息標(biāo)簽1內(nèi)儲存的收件人地址信息，以及聯(lián)系方式信息；所述第一信息收發(fā)單元220，用于將所述信息讀取單元210讀取到的收件人地址信息，以及聯(lián)系方式信息發(fā)送予基站3，以及接收基站3反饋的配送順序信息；所述第一信息處理單元230，用于在信息讀取單元210對快遞件進(jìn)行再一次的掃描時，依據(jù)所述基站3反饋的配送順序信息，對每一個快遞件進(jìn)行排序動作；所述基站3包括：第二信息收發(fā)單元310、地圖數(shù)據(jù)庫320、第二信息處理單元330；所述地圖數(shù)據(jù)庫320，用于儲存配送地區(qū)的地圖信息；所述第二信息處理單元330，用于依據(jù)信息讀取單元210讀取到的所有快遞件對應(yīng)的收件人地址信息，以及地圖數(shù)據(jù)庫320內(nèi)的地圖信息，由近至遠(yuǎn)的對快遞件進(jìn)行配送順序的排號；所述第二信息收發(fā)單元310，用于接收第一信息收發(fā)單元220發(fā)送的快遞件對應(yīng)的收件人地址信息，以及聯(lián)系方式信息，以及將所述第二信息處理單元330生成的快遞件配送順序信息發(fā)送予信息掃描裝置2，以及無人機(jī)4；所述無人機(jī)4包括：第三信息收發(fā)單元410、gps定位單元420、路線生成單元430、呼叫單元440；其中，所述第三信息收發(fā)單元410，用于接收第二信息收發(fā)單元310發(fā)送的所述第二信息處理單元330生成的快遞件配送順序信息；所述gps定位單元420，用于實(shí)時獲取無人機(jī)4的位置信息；所述路線生成單元430依據(jù)快遞件對應(yīng)的收件人地址信息，以及當(dāng)前無人機(jī)4的位置信息，自動生成配送路線；所述呼叫單元440，用于在無人機(jī)4到達(dá)收件人地址信息對應(yīng)的地址前一定時間，依據(jù)快遞件對應(yīng)的收件人聯(lián)系方式信息，呼叫收件人提醒其準(zhǔn)備收件。

作為本實(shí)施例的一種優(yōu)選方式，還包括：貼序號機(jī)5；工作人員，依據(jù)所述第一處理單元230依據(jù)所述信息讀取單元210讀取到的收件人地址信息，以及所述第一信息收發(fā)單元220接收基站3反饋的排序信息，生成的配送順序，使用貼序號機(jī)5對快遞進(jìn)行貼序號。

作為本實(shí)施例的一種優(yōu)選方式，還包括：所述無人機(jī)4還包括：電量檢測單元450，以及判斷單元460；其中，所述電量檢測單元450，用于實(shí)時檢測無人機(jī)4的當(dāng)前電量信息；所述判斷單元460，用于依據(jù)路線生成單元430生成的配送路線，以及電量檢測單元450檢測到的無人機(jī)4當(dāng)前電量信息，判斷當(dāng)前電量是否滿足配送路線，以及返回基站3的要求。

作為本實(shí)施例的一種優(yōu)選方式，所述基站3還包括：無線電波充電單元340；所述無線電波充電單元340，用于對無人機(jī)4進(jìn)行充電動作。

具體的，本實(shí)施例提供的一種基于無人機(jī)的智能快遞配送系統(tǒng)，其工作原理在于，首先在快遞的上貼上信息標(biāo)簽1，所述信息標(biāo)簽1內(nèi)儲存有收件人的地址信息，以及聯(lián)系方式信息；再進(jìn)行快遞的配送時，首先使用信息掃描裝置2對快遞上的信息標(biāo)簽1進(jìn)行第一次的掃描。進(jìn)一步的，在進(jìn)行完第一次的信息掃描后，所述信息掃描裝置2將掃描到的所有快遞對應(yīng)的收件人地址信息發(fā)送予基站3，所述基站3的第二信息處理單元330依據(jù)地圖數(shù)據(jù)庫320儲存的配送地區(qū)的地圖信息，以及依據(jù)第二信息收發(fā)單元310接收于第一信息收發(fā)單元220發(fā)送的收件人地址信息，對快件進(jìn)行由近至遠(yuǎn)的配送序號排列；進(jìn)一步的，基站3的第二信息收發(fā)單元310，將所述第二信息處理單元330生成的智能快遞配送排序信息發(fā)送予第一信息收發(fā)單元220，以及無人機(jī)4；進(jìn)一步的，使用信息掃描裝置2對快遞上的信息標(biāo)簽1進(jìn)行第二次的掃描，每進(jìn)行一個掃描時，所述第一信息處理單元230，依據(jù)所述信息讀取單元210讀取到的收件人地址信息，以及所述第一信息收發(fā)單元220接收基站3反饋的排序信息，對快遞進(jìn)行順序排列；進(jìn)一步的，工作人員依據(jù)第一信息處理單元230顯示的順序，使用貼序號機(jī)5進(jìn)行對應(yīng)序號的標(biāo)貼。進(jìn)一步的，無人機(jī)4依據(jù)接收到的配送序號排列，進(jìn)行逐件的配送任務(wù)。

值得說明的是，所述無人機(jī)4還包括：電量檢測單元450，以及判斷單元460；其中，所述電量檢測單元450，用于實(shí)時檢測無人機(jī)4的當(dāng)前電量信息；所述判斷單元460，用于依據(jù)路線生成單元430生成的配送路線，以及電量檢測單元450檢測到的無人機(jī)4當(dāng)前電量信息，判斷當(dāng)前電量是否滿足配送路線，以及返回基站3的要求。所述基站3還包括：無線電波充電單元340；所述無線電波充電單元340，用于對無人機(jī)4進(jìn)行充電動作。

實(shí)施例二

請參考圖2，圖2為本發(fā)明提供一種基于無人機(jī)的智能快遞配送方法流程圖。

具體的，本實(shí)施例提供一種基于無人機(jī)的智能快遞配送方法，使用權(quán)利要求1-4所述的一種基于無人機(jī)的智能快遞配送系統(tǒng)，包括以下步驟：

step1，對所有需要配送的快遞進(jìn)行第一次的信息掃描；

step2,基站依據(jù)快遞對應(yīng)的收件人地址信息進(jìn)行由近至遠(yuǎn)的序號排列，并將排列信息發(fā)送于信息掃描裝置，以及無人機(jī)；

step3，對所有快遞進(jìn)行第二次的信息掃描，且每進(jìn)行一個快遞的掃描時，依據(jù)掃描到的收件人地址信息，以及基站生成的排列信息，對該快遞貼上對應(yīng)的配送序號；

step4，按照基站生成的排列序號進(jìn)行快遞先后配送工作。

作為本實(shí)施例的一種優(yōu)選方式，在執(zhí)行step3時，工作人員，依據(jù)第一處理單元依據(jù)所述信息讀取單元讀取到的收件人地址信息，以及第一信息收發(fā)單元接收基站反饋回來的排序信息，生成的配送順序，使用貼序號機(jī)對快遞進(jìn)行貼序號。

作為本實(shí)施例的一種優(yōu)選方式，在執(zhí)行step4時，無人機(jī)依據(jù)快遞件對應(yīng)的收件人地址信息，以及當(dāng)前無人機(jī)的位置信息，自動生成配送路線；在無人機(jī)到達(dá)收件人地址信息對應(yīng)的地址前一定時間，依據(jù)快遞件對應(yīng)的收件人聯(lián)系方式信息，呼叫收件人提醒其準(zhǔn)備收件。

作為本實(shí)施例的一種優(yōu)選方式，在執(zhí)行step4時，判斷單元，依據(jù)路線生成單元生成的配送路線，以及電量檢測單元檢測到的無人機(jī)當(dāng)前電量信息，判斷當(dāng)前電量是否滿足配送路線，以及返回基站的要求。

值得說明的是，本實(shí)施例提供的一種基于無人機(jī)的智能快遞配送方法，其工作原理與實(shí)施例一一致，遂，不再贅述。

上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的是讓熟悉該技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作出的等同變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。