本發(fā)明涉及鍋爐參數(shù)檢測研究領(lǐng)域,特別一種鍋爐飛灰含碳量在線動態(tài)預(yù)測方法。
背景技術(shù):
鍋爐飛灰含碳量是反映火力發(fā)電廠燃煤鍋爐燃燒效率的一項(xiàng)重要指標(biāo),精確和實(shí)時(shí)地監(jiān)測飛灰含碳量有利于指導(dǎo)鍋爐運(yùn)行以提高鍋爐燃燒控制水平,降低發(fā)電成本,提高機(jī)組運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性,減少環(huán)境污染,同時(shí)也有利于提高煤灰的品質(zhì),促進(jìn)煤灰的商品化。
目前,鍋爐飛灰含碳量檢測方法主要包括以下兩類:
一、直接測量法
直接測量法主要包括了灼燒法、微波法以及激光法等測量方法。
灼燒法是指通過取適量飛灰樣本在高溫下燃燒,以燃燒前后重量差來計(jì)算出樣本中的飛灰含碳量。灼燒法分為在線式和離線式。在線式灼燒法所需要的測量設(shè)備較為復(fù)雜,剛開始運(yùn)行時(shí),可以保證一定的測量精度,運(yùn)行一段時(shí)間后,無法保證精度,且由于現(xiàn)場環(huán)境惡劣,設(shè)備維護(hù)的工作量比較大。離線式的灼燒法只能在實(shí)驗(yàn)室完成,測量精度較高,但無法得到實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù),不能用于實(shí)時(shí)指導(dǎo)燃燒優(yōu)化。
微波法是依據(jù)飛灰中碳元素對特定波長的微波的吸收或?qū)ξ⒉ㄏ辔坏挠绊憗頊y量鍋爐飛灰含碳量。微波法采用取樣管收集飛灰,在微波通道中,利用飛灰中含碳量的變化引起電信號的變化進(jìn)行測量。但采用這種方法,取樣裝置采用的取樣管容易堵灰及產(chǎn)生磨損,而且由于所取灰樣不一定具備代表性,因此測量準(zhǔn)確性不高。
二、間接測量法
間接測量法主要包括基于回歸分析建模的方法、基于機(jī)理分析建模的方法以及基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模的方法?;诨貧w分析建模的方法是通過對大量數(shù)據(jù)壓縮提取,統(tǒng)計(jì)分析各個(gè)變量之間的線性關(guān)系,發(fā)現(xiàn)它們之間的依賴關(guān)系,并建立回歸分析模型。但由于鍋爐燃燒過程耦合強(qiáng),非線性,干擾多,回歸分析建模無法適用于該領(lǐng)域?;跈C(jī)理分析建模的方法是要求根據(jù)已知的系統(tǒng)內(nèi)在機(jī)理聯(lián)系,建立主導(dǎo)變量與輔助變量之間的數(shù)學(xué)關(guān)系,運(yùn)用公式加以推導(dǎo),實(shí)現(xiàn)對待測變量的預(yù)測。但由于鍋爐燃燒過程極其復(fù)雜,難以明確其機(jī)理關(guān)系,很難采用此種方法進(jìn)行精確的分析建模?;谌斯ど窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)建模的方法具有自學(xué)習(xí)、聯(lián)想記憶、自適應(yīng)和非線性逼近等多種功能,適用于具有嚴(yán)重不確定性和非線性程度較高的系統(tǒng),但其存在過擬合及局部極點(diǎn)等問題,模型預(yù)測效果很大程度上受網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、學(xué)習(xí)樣本數(shù)量、質(zhì)量的影響。
因此,提出一種準(zhǔn)確度高的飛灰含碳量在線實(shí)時(shí)預(yù)測方法是本領(lǐng)域亟需解決的重大技術(shù)難題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)與不足,提供一種鍋爐飛灰含碳量在線動態(tài)預(yù)測方法和裝置,其能夠?qū)崟r(shí)準(zhǔn)確地預(yù)測鍋爐飛灰含碳量,并且具有在線更新的功能。
本發(fā)明的目的通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種鍋爐飛灰含碳量在線動態(tài)預(yù)測方法,包括步驟:
(1)運(yùn)用偏最小二乘法選取影響鍋爐飛灰含碳量的輔助變量,對上述輔助變量值進(jìn)行動態(tài)預(yù)處理,得到模型的輸入向量;
(2)建模階段:選取一定數(shù)量的上述輸入向量的訓(xùn)練樣本,建立鍋爐飛灰含碳量lssvm預(yù)測模型,對模型參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化選取,具體是:
(2-1)建立鍋爐飛灰含碳量lssvm預(yù)測模型:
其中,
(2-2)通過對訓(xùn)練樣本的訓(xùn)練獲得參數(shù)αk和b,公式為:
其中,α為一個(gè)1*n維向量組,αk是其中一維,α=[α1,α2,...,αn]t,y=[y1,…,yn]t;
(3)實(shí)際測量階段:在線實(shí)時(shí)采集各個(gè)輔助變量的值,通過動態(tài)預(yù)處理得到模型輸入向量的值,將上述值輸入步驟(2)所建立的鍋爐飛灰含碳量lssvm預(yù)測模型,得到實(shí)際預(yù)測值。
優(yōu)選的,所述步驟(1)中,運(yùn)用偏最小二乘法選取影響鍋爐飛灰含碳量的輔助變量,步驟是:
(1-1)通過對飛灰含碳量影響因素的調(diào)研分析,結(jié)合相應(yīng)電廠實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù),初步確定影響鍋爐飛灰含碳量的初始輔助變量;
(1-2)將飛灰含碳量作為輸出變量利用偏最小二乘法進(jìn)行分析,對上述初始輔助變量進(jìn)行進(jìn)一步地篩選:
將包含所有初始輔助變量的一維矩陣x作為自變量矩陣,將訓(xùn)練樣本中的飛灰含碳量y作為因變量,用主成分ti與x、y之間的相關(guān)關(guān)系來反映模型的內(nèi)部信息,主成分對因變量y的解釋能力為:
rd(y;ti)=r2(y,ti)
其中r(y,ti)是y與ti之間的相關(guān)系數(shù),計(jì)算公式為:
通過自變量矩陣x與主成分ti之間的邊際關(guān)系以及ti對因變量y的解釋能力,得到第k個(gè)自變量對因變量y的重要性指標(biāo)如下:
其中p為自變量個(gè)數(shù),ωik為權(quán)值向量ωi的第k個(gè)分量,反映了第k個(gè)自變量對ti的邊際貢獻(xiàn),并有:
將各個(gè)初始輔助變量的重要性指標(biāo)值按從大到小排序,選取前面若干個(gè)指標(biāo)作為最終的輔助變量。
更進(jìn)一步的,為了獲得較精確的飛灰含碳量數(shù)據(jù)用于建模,步驟(1)中對采集的輔助變量值進(jìn)行動態(tài)預(yù)處理,步驟是:
采集電站鍋爐飛灰含碳量的化驗(yàn)樣本數(shù)據(jù)以及對應(yīng)的飛灰樣品的取樣時(shí)刻,設(shè)置動態(tài)預(yù)處理參數(shù),包括輸入的階數(shù)、輸出的階數(shù)以及輸入的時(shí)延參數(shù)、輸出的時(shí)延參數(shù);
然后根據(jù)上述化驗(yàn)樣本數(shù)據(jù)對應(yīng)的取樣時(shí)刻,獲取機(jī)組運(yùn)行數(shù)據(jù);
將機(jī)組運(yùn)行數(shù)據(jù)x和化驗(yàn)樣本數(shù)據(jù)y根據(jù)下述公式處理,得到預(yù)處理后的輸入向量:
其中,
優(yōu)選的,所述步驟(2-1)中,核函數(shù)采用徑向基(rbf)核函數(shù),即
為了進(jìn)一步提高模型的計(jì)算速度,本發(fā)明對lssvm預(yù)測模型進(jìn)行稀疏化處理,步驟是:將樣本劃分為訓(xùn)練樣本和校驗(yàn)樣本,將訓(xùn)練樣本的剪切率ε作為優(yōu)化變量,并將校驗(yàn)樣本輸出與模型預(yù)測輸出的均方根誤差作為優(yōu)化目標(biāo);
尋優(yōu)過程為:根據(jù)訓(xùn)練樣本所對應(yīng)的|αk|,將訓(xùn)練樣本重新排列,切除ε%的|αk|小于一定閾值的那部分樣本,再利用剩下的樣本重新訓(xùn)練lssvm預(yù)測模型,計(jì)算其性能指標(biāo),尋找使性能指標(biāo)最優(yōu)的剪切率。
具體的,lssvm預(yù)測模型通過下列公式實(shí)現(xiàn)最優(yōu)稀疏化處理:
式中:yε為將原始訓(xùn)練樣本剪切ε(%)樣本后形成的新訓(xùn)練樣本集
由于lssvm最優(yōu)稀疏化化問題為復(fù)雜非線性問題,采用常規(guī)優(yōu)化方法求解具有局限性。為此,本發(fā)明采用粒子群優(yōu)化(pso)進(jìn)行智能尋優(yōu)。pso突破了搜索過程中函數(shù)單調(diào)性的限制,能實(shí)現(xiàn)全局尋優(yōu),
具體的,lssvm預(yù)測模型采用粒子群優(yōu)化算法進(jìn)行智能尋優(yōu),以進(jìn)行稀疏化處理的步驟是:
(4-1)設(shè)置lssvm算法和pso算法的初始參數(shù);設(shè)定各粒子位置為ε,其適應(yīng)度值為rmse(ε);
(4-2)用原始訓(xùn)練樣本訓(xùn)練lssvm模型,獲得模型的初始參數(shù)α0和b0;
(4-3)根據(jù)最優(yōu)稀疏化處理公式,置優(yōu)化變量ε=0,pso迭代次數(shù)k=1;設(shè)置個(gè)體極值pbest及群體極值gbest的初值,進(jìn)入pso的迭代尋優(yōu)過程;
(4-4)以|αi|大小對訓(xùn)練樣本進(jìn)行排序,剪切ε%的|αi|小于一定閾值的樣本構(gòu)成新訓(xùn)練樣本集
(4-5)用
(4-6)以校驗(yàn)樣本的rmse為適應(yīng)度函數(shù),按照公式
(4-7)判斷是否rmse(ε)<rmse(pbest),如果是,則進(jìn)入(4-8)更新個(gè)體極值;否則轉(zhuǎn)入(4-11);
(4-8)個(gè)體極值更新pbest=ε;
(4-9)判斷是否rmse(ε)<rmse(gbest),如果是,則進(jìn)入(4-10)更新群體極值;否則轉(zhuǎn)入(4-11);
(4-10)群體極值更新gbest=ε;
(4-11)判斷pso是否到達(dá)最大迭代次數(shù)(k>iter_max),若條件不滿足進(jìn)入(4-12),若滿足則轉(zhuǎn)入(4-13);
(4-12)更新pso粒子速度和位置,迭代次數(shù)k加1,轉(zhuǎn)入(4-4)繼續(xù)pso迭代尋優(yōu)過程;
(4-13)到達(dá)pso最大迭代次數(shù),獲得最優(yōu)剪切率及此時(shí)的模型參數(shù)
(4-14)獲得最優(yōu)稀疏化的飛灰含碳量lssvm模型
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有如下優(yōu)點(diǎn)和有益效果:
1、本發(fā)明與試驗(yàn)室離線灼燒法相比,可實(shí)現(xiàn)在線測量;與在線灼燒法相比,系統(tǒng)和設(shè)備較為簡潔,維護(hù)量??;與常規(guī)微波法相比,測量精度受現(xiàn)場實(shí)際工作環(huán)境影響較小;
2、該方法可以針對機(jī)組的不同負(fù)荷狀態(tài)下的飛灰含碳量進(jìn)行學(xué)習(xí),測量模型為動態(tài)模型,可以反映鍋爐運(yùn)行狀態(tài)的變化對飛灰含碳量的影響,算法的適應(yīng)性強(qiáng),對于目前國內(nèi)火電大多數(shù)在低負(fù)荷下運(yùn)行的情況有較好的適應(yīng)性;測得的數(shù)據(jù)用于指導(dǎo)鍋爐的燃燒優(yōu)化;
3、本發(fā)明方法采用最小二乘支持向量機(jī)(lssvm),可將建模過程轉(zhuǎn)換為解線性方程組問題,大大提高了求解速度;同時(shí)結(jié)合最優(yōu)化理論,對lssvm模型采用最優(yōu)稀疏方法,解決了模型臃腫的問題,大大提高了求解速度,具有實(shí)時(shí)性的優(yōu)點(diǎn);
4、該方法應(yīng)用范圍廣泛,針對不同的鍋爐型式,只需要對模型中的各種輔助變量進(jìn)行重新選擇并進(jìn)行訓(xùn)練后即可進(jìn)行應(yīng)用。
附圖說明
圖1是本實(shí)施例方法模型的結(jié)構(gòu)圖。
圖2是本實(shí)施部分影響因素的vip指標(biāo)值。
圖3是本實(shí)施例方法的流程圖。
圖4是本實(shí)施例所采用裝置的結(jié)構(gòu)原理圖。
圖5是本實(shí)施例所述裝置內(nèi)部的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述,但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。
實(shí)施例1
本實(shí)施例一種鍋爐飛灰含碳量在線動態(tài)預(yù)測方法,結(jié)合鍋爐機(jī)理及現(xiàn)場調(diào)研,本測量模型選用dcs已有的熱工參數(shù)測點(diǎn)為輔助變量,通過對輔助變量進(jìn)行動態(tài)預(yù)處理形成lssvm預(yù)測模型的輸入向量。
飛灰含碳量軟測量模型輔助變量的選擇與鍋爐本身的特性、燃燒器組織形式、dcs測點(diǎn)配置等因素有關(guān),以某四角切圓600mw機(jī)組鍋爐為例,影響因素如圖1所示,包括鍋爐負(fù)荷、爐膛與風(fēng)箱差壓、燃燒器擺角、燃料風(fēng)擋板開度、燃盡風(fēng)擋板開度、磨煤機(jī)給煤量、一次風(fēng)總風(fēng)壓、出口煙氣溫度、出口煙氣含氧量等等,為了提高預(yù)測的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性,本實(shí)施例基于偏最小二乘法,對輔助變量進(jìn)行進(jìn)一步地篩選,步驟是:
根據(jù)偏最小二乘法,提取的主成分ti一方面要盡可能代表自變量矩陣x中的信息,另一方面要盡可能地解釋因變量y,因此可以用主成分ti與二者之間的相關(guān)關(guān)系來反映模型的內(nèi)部信息。主成分對因變量y的解釋能力為:
rd(y;ti)=r2(y,ti)
其中r(y,ti)是y與ti之間的相關(guān)系數(shù),
通過自變量矩陣x與主成分ti之間的邊際關(guān)系以及ti對因變量y的解釋能力,可以得到第k個(gè)自變量對因變量y的重要性指標(biāo)如下:
其中p為自變量個(gè)數(shù),ωik為權(quán)值向量ωi的第k個(gè)分量,反映了第k個(gè)自變量對ti的邊際貢獻(xiàn),并有:
初選的鍋爐負(fù)荷、各磨煤機(jī)給煤量、爐膛與風(fēng)箱差壓、一次風(fēng)總風(fēng)壓、燃料風(fēng)擋板開度等影響因素作為初始輸入變量;并將飛灰含碳量作為輸出變量利用偏最小二乘法進(jìn)行分析,計(jì)算各變量的重要性指標(biāo)vipk如圖2所示。
從圖2可以看出鍋爐負(fù)荷、爐膛與風(fēng)箱差壓、燃燒器擺角、磨煤機(jī)給煤量、出口煙氣溫度、出口煙氣含氧量的vip指標(biāo)較高,表明這些因素對飛灰含碳量的影響較大,因此選取這幾個(gè)參數(shù)作為軟測量輔助變量。
電站鍋爐為一個(gè)動態(tài)系統(tǒng),系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移與時(shí)間有關(guān)。若直接將收集的數(shù)據(jù)進(jìn)行模型訓(xùn)練,則模型無法反映樣本之間的時(shí)間屬性,模型僅描述了k時(shí)刻輸入與k時(shí)刻輸出之間的關(guān)系,即
式(1)中,mx、ny分別為輸入與輸出的階數(shù),dx、dy分別為輸入輸出的時(shí)延參數(shù)。本專利采用lssvm算法,利用訓(xùn)練樣本中的飛灰含碳量以及機(jī)組運(yùn)行數(shù)據(jù)通過學(xué)習(xí)訓(xùn)練來逼近非線性模型
采用預(yù)處理后的樣本數(shù)據(jù),鍋爐飛灰含碳量lssvm預(yù)測模型可以表示為:
其中,αk為對應(yīng)樣本的支持值,b為偏置。
其中,式中y=[y1,…,yn]t;
lssvm把支持向量機(jī)的學(xué)習(xí)問題轉(zhuǎn)化為解線性方程組問題,具有更快的運(yùn)算速度,適用于工業(yè)環(huán)境的實(shí)時(shí)計(jì)算;但其負(fù)面作用是使lssvm的支持向量值與誤差成正比,即αk=γek。這樣一來,所有的樣本均成為支持向量,導(dǎo)致lssvm失去稀疏特性,模型變得“臃腫”,計(jì)算需要的存儲容量大,影響模型的預(yù)測計(jì)算速度。在電站鍋爐運(yùn)行中,隨著學(xué)習(xí)樣本的累積,樣本容量越來越大,對lssvm進(jìn)行稀疏化處理是鍋爐飛灰含碳量軟測量的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。
本發(fā)明針對經(jīng)典稀疏化算法的以上弊端,結(jié)合最優(yōu)化理論,提出一種lssvm模型的最優(yōu)稀疏化方法。該方法是:將訓(xùn)練樣本的剪切率ε作為優(yōu)化變量,并將校驗(yàn)樣本輸出與模型預(yù)測輸出的均方根誤差作為優(yōu)化目標(biāo)。尋優(yōu)過程為:根據(jù)訓(xùn)練樣本所對應(yīng)的|α|將訓(xùn)練樣本重新排列,切除ε%的具有較小|α|那部分樣本,再利用剩下的樣本重新訓(xùn)練lssvm預(yù)測模型,計(jì)算其性能指標(biāo),尋找使性能指標(biāo)最優(yōu)的剪切率。lssvm最優(yōu)稀疏化問題可以寫為:
式中:yε為將原始訓(xùn)練樣本剪切ε(%)樣本后形成的新訓(xùn)練樣本集
參見圖3,本實(shí)施例一種鍋爐飛灰含碳量在線動態(tài)預(yù)測方法中建立模型的詳細(xì)步驟為:
s1:為了獲得較精確的飛灰含碳量數(shù)據(jù)用于建模,采用電站鍋爐飛灰含碳量的化驗(yàn)數(shù)據(jù)。在獲取化驗(yàn)數(shù)據(jù)的同時(shí)也記錄飛灰樣品的取樣時(shí)刻,以實(shí)現(xiàn)與鍋爐工況的匹配;
s2:設(shè)置動態(tài)預(yù)處理參數(shù),主要包括輸入變量和輸出的階數(shù)和延遲系數(shù)。系數(shù)的設(shè)置與運(yùn)行數(shù)據(jù)的采樣周期以及鍋爐燃燒過程的特征有關(guān),可依據(jù)的運(yùn)行人員的經(jīng)驗(yàn)選?。?/p>
s3:以modbus協(xié)議從dcs或以opc協(xié)議從sis獲取機(jī)組運(yùn)行數(shù)據(jù),在獲取數(shù)據(jù)時(shí)需要注意運(yùn)行數(shù)據(jù)與化驗(yàn)樣本采樣時(shí)刻的匹配;
s4:按照式(1)進(jìn)行預(yù)處理,以獲得機(jī)組運(yùn)行狀態(tài)與飛灰含碳量之間的動態(tài)關(guān)系;
s5:從預(yù)處理后樣本中甄選訓(xùn)練樣本和校驗(yàn)樣本,隨著運(yùn)行時(shí)間的推移,獲得數(shù)據(jù)樣本量會累計(jì),若不對訓(xùn)練樣本進(jìn)行稀疏化,則lssvm模型的維數(shù)大,計(jì)算所消耗的存儲容量及計(jì)算量將呈幾何級遞增,故下面對lssvm模型進(jìn)行稀疏化;
s6:設(shè)置lssvm算法和pso算法的初始參數(shù),本發(fā)明采用試算的方法獲得;
s7:用初始樣本訓(xùn)練lssvm模型,獲得模型的初始參數(shù)α0和b0;
s8:按照式(5)建立lssvm最優(yōu)稀疏化問題,設(shè)定各粒子位置為ε,其適應(yīng)度值為rmse(ε)。置優(yōu)化變量ε=0,pso迭代次數(shù)k=1;置個(gè)體極值pbest及群體極值gbest的初值,進(jìn)入pso的迭代尋優(yōu)過程;
s9:以|αi|大小對訓(xùn)練樣本進(jìn)行排序,剪切ε%具有較小|αi|的樣本構(gòu)成新訓(xùn)練樣本集
s10:用
s11:以校驗(yàn)樣本的rmse為適應(yīng)度函數(shù),按照
s12:判斷條件rmse(ε)<rmse(pbest),若條件成立,則進(jìn)入s13更新個(gè)體極值;若條件不成立則轉(zhuǎn)入s16;
s13:個(gè)體極值更新pbest=ε;
s14:判斷條件rmse(ε)<rmse(gbest),若條件成立,則進(jìn)入s15更新群體極值;若條件不成立則轉(zhuǎn)入s16;
s15:群體極值更新gbest=ε;
s16:判斷pso是否到達(dá)最大迭代次數(shù)(k>iter_max),若條件不滿足進(jìn)入s17,若滿足則轉(zhuǎn)入s18;
s17:更新pso粒子速度和位置,迭代次數(shù)k+1,然后轉(zhuǎn)入s9繼續(xù)pso迭代尋優(yōu)過程;
s18:到達(dá)pso最大迭代次數(shù),獲得最優(yōu)剪切率及此時(shí)的模型參數(shù)
s19:獲得最優(yōu)稀疏化的飛灰含碳量lssvm預(yù)測模型
上述方法基于下述鍋爐飛灰含碳量在線動態(tài)預(yù)測裝置,該裝置參見圖4、5,包括箱體和設(shè)置在箱體正面的觸摸屏,在箱體內(nèi)部底板上設(shè)有一導(dǎo)軌6,電源模塊1、cpu模塊2和通訊模塊3(cp341-rs232c)均安裝在導(dǎo)軌6上,cpu模塊2和通訊模塊3之間通過總線連接器7連接;存儲模塊4(mmc存儲卡)插在cpu模塊2的面板上。從通訊模塊3引出標(biāo)準(zhǔn)rs232c接口到箱體背板上,裝置通過該標(biāo)準(zhǔn)rs232c接口與火電廠中現(xiàn)有的dcs系統(tǒng)或sis系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)線相連,裝置與電廠dcs系統(tǒng)進(jìn)行modbus通訊連接。modbus通信方式為主從站方式,本裝置作為modbus從站,電廠dcs系統(tǒng)為主站,所以使用從站硬件狗5得到授權(quán),從站硬件狗5插在通訊模塊3上。所述cpu模塊2與外部上位機(jī)相連;電源模塊1為裝置中各器件供電。
在模型建立和訓(xùn)練階段,從sis讀取相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行學(xué)習(xí),待模型建立好之后,直接從dcs讀取實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)用于飛灰含碳量的計(jì)算。在上述步驟s19得到最終的lssvm預(yù)測模型后,可通過上位機(jī)與cpu模塊的通信接口將模型(包括支持向量和模型參數(shù))下載到cpu模塊。cpu模塊即可利用此模型進(jìn)行實(shí)時(shí)鍋爐飛灰含碳量的在線預(yù)測,輸出測量值。
上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式,但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制,其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化,均應(yīng)為等效的置換方式,都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。