本實用新型涉及拼接裝置，具體為一種基于角點塊提取與匹配的VR圖像拼接裝置。

背景技術(shù)：

近年來，對于高分辨率的全景圖像的需求在一些技術(shù)領(lǐng)域越來越突出，比如道路信息檢測中要采集前方路況的全景信息，山區(qū)高速公路虛擬仿真中構(gòu)造虛擬場景都需要有高分辨率全景圖像的支持。然而，圖像技術(shù)中一直存在著視野和分辨率的矛盾，高分辨率的圖像往往不能顯示全部的視野，而大視野的圖像有存在著分辨率過低的問題，而應(yīng)用圖像拼接技術(shù)可以將同一場景、相互重疊的圖像序列進行拼接，進而得到高分辨率的全景圖像。給定某個場景的互相有重疊的一組局部圖像，如何生成包含著這組局部圖像的新的較大的視野圖像，稱為圖像拼接(stitch)問題，有時也稱為圖像鑲嵌(mosaic)。圖像拼接技術(shù)的關(guān)鍵和核心問題是圖像配準問題，也就是準確的找到相鄰圖像間重疊區(qū)域的位置以及范圍?，F(xiàn)在圖像拼接研究比較熱門的方法是特征點的提取研究方法，但是隨著現(xiàn)在的數(shù)碼相機的分辨率不斷的提高，塊比較的方法就顯得速度太慢，不能適應(yīng)現(xiàn)在快速拼接的要求，同時傳統(tǒng)的VR圖像拼接裝置其不具備數(shù)據(jù)記憶功能，進而會增大圖形拼接的效率，以及其常常會因高溫而損壞，使用壽命較低。

所以，如何設(shè)計一種基于角點塊提取與匹配的VR圖像拼接裝置，成為我們當前要解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種基于角點塊提取與匹配的VR圖像拼接 裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種基于角點塊提取與匹配的VR圖像拼接裝置,包括VR圖像拼接裝置本體，所述VR圖像拼接裝置本體的頂端設(shè)置有散熱窗，所述散熱窗的頂端設(shè)置有防塵網(wǎng)，所述散熱窗的底端安裝有電動閥門，所述VR圖像拼接裝置本體一側(cè)的中部設(shè)置有儲物柜，所述VR圖像拼接裝置本體另一側(cè)的頂端設(shè)置有USB圖像輸入接口，所述USB圖像輸入接口的一側(cè)設(shè)置有USB圖像輸出接口，所述USB圖像輸出接口的底端設(shè)置有控制面板，所述控制面板的一側(cè)設(shè)置有顯示屏，所述顯示屏的上方安裝有指示燈，所述VR圖像拼接裝置本體的底端設(shè)置有散熱底座，所述VR圖像拼接裝置本體內(nèi)部的底部設(shè)置有充電電池，所述充電電池的一側(cè)設(shè)置有控制器，所述控制器的一側(cè)設(shè)置有散熱風扇，所述VR圖像拼接裝置本體的中部設(shè)置有第一擋板，所述第一擋板的一端安裝有溫度傳感器，所述第一擋板的中部設(shè)置有通風通孔，所述第一擋板頂端的一端設(shè)置有圖像輸入器，所述圖像輸入器的一側(cè)設(shè)置有圖像拼接器，所述圖像拼接器的一側(cè)設(shè)置有圖像輸出器，所述VR圖像拼接裝置本體內(nèi)部的上部設(shè)置有第二擋板，所述第二擋板頂端的一端設(shè)置有角點提取器，所述角點提取器的一側(cè)設(shè)置有角點檢測器，所述角點檢測器的一側(cè)設(shè)置有角點匹配器，所述角點匹配器的一側(cè)設(shè)置有儲存器，所述圖像輸入器電性連接所述角點提取器，所述角點提取器電性連接所述角點檢測器，所述角點檢測器電性連接所述角點匹配器，所述圖像拼接器通過電信號雙向連接所述儲存器。

進一步的，所述VR圖像拼接裝置本體的一側(cè)的底端設(shè)置有充電插槽。

進一步的，所述充電電池電性連接所述溫度傳感器，所述溫度傳感器電性連接所述控制器，所述控制器電性連接所述電動閥門、所述指示燈和所述 散熱風扇。

進一步的，所述通風通孔的端部設(shè)置有過濾網(wǎng)。

進一步的，所述圖像輸入器電性連接所述圖像拼接器，所述圖像拼接器電性連接所述圖像輸出器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該種基于角點塊提取與匹配的VR圖像拼接裝置，通過圖像輸入器、圖像拼接器和圖像輸出器，便于對圖像進行進行拼接，通過角點提取器、角點檢測器和角點匹配器，進而方便對同一場景、不同角度的圖像進行拼接，便于得到一張高清的全景圖像，通過儲存器，便于儲存圖像拼接數(shù)據(jù)，進而方便后期具有相同情況時直接對圖像進行拼接，進而方便節(jié)約一定的拼接時間，以及通過溫度傳感器便于感應(yīng)VR圖像拼接裝置內(nèi)部的溫度并傳遞給控制器，由控制器進行處理，當溫度較高時，控制器會控制電動閥門、指示燈和散熱風扇進行工作，進而方便對VR圖像拼接裝置進行散熱。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的側(cè)視圖；

圖3是本實用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖中：1、VR圖像拼接裝置本體；2、散熱窗；3、防塵網(wǎng)；4、電動閥門；5、儲物柜；6、USB圖像輸入接口；7、USB圖像輸出接口；8、控制面板；9、顯示屏；10、指示燈；11、散熱底座；12、充電電池；13、控制器；14、散熱風扇；15、第一擋板；16、溫度傳感器；17、通風通孔；18、圖像輸入器；19、圖像拼接器；20、圖像輸出器；21、第二擋板；22、角點提取器；23、角點檢測器；24、角點匹配器；25、儲存器。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-3，本實用新型提供一種基于角點塊提取與匹配的VR圖像拼接裝置：包括VR圖像拼接裝置本體1，VR圖像拼接裝置本體1的頂端設(shè)置有散熱窗2，散熱窗2的頂端設(shè)置有防塵網(wǎng)3，散熱窗2的底端安裝有電動閥門4，VR圖像拼接裝置本體1一側(cè)的中部設(shè)置有儲物柜5，VR圖像拼接裝置本體1另一側(cè)的頂端設(shè)置有USB圖像輸入接口6，USB圖像輸入接口6的一側(cè)設(shè)置有USB圖像輸出接口7，USB圖像輸出接口7的底端設(shè)置有控制面板8，控制面板8的一側(cè)設(shè)置有顯示屏9，顯示屏9的上方安裝有指示燈10，VR圖像拼接裝置本體1的底端設(shè)置有散熱底座11，VR圖像拼接裝置本體1內(nèi)部的底部設(shè)置有充電電池12，充電電池12的一側(cè)設(shè)置有控制器13，控制器13的一側(cè)設(shè)置有散熱風扇14，VR圖像拼接裝置本體1的中部設(shè)置有第一擋板15，第一擋板15的一端安裝有溫度傳感器16，第一擋板15的中部設(shè)置有通風通孔17，第一擋板15頂端的一端設(shè)置有圖像輸入器18，圖像輸入器18的一側(cè)設(shè)置有圖像拼接器19，圖像拼接器19的一側(cè)設(shè)置有圖像輸出器20，VR圖像拼接裝置本體1內(nèi)部的上部設(shè)置有第二擋板21，第二擋板21頂端的一端設(shè)置有角點提取器22，角點提取器22的一側(cè)設(shè)置有角點檢測器23，角點檢測器23的一側(cè)設(shè)置有角點匹配器24，角點匹配器24的一側(cè)設(shè)置有儲存器25，圖像輸入器18電性連接角點提取器22，角點提取器22電性連接角點檢測器 23，角點檢測器23電性連接角點匹配器24，圖像拼接器19通過電信號雙向連接儲存器25。

進一步的，VR圖像拼接裝置本體1的一側(cè)的底端設(shè)置有充電插槽，便于對充電電池12進行充電。

進一步的，充電電池12電性連接溫度傳感器16，溫度傳感器16電性連接控制器13，控制器13電性連接電動閥門4、指示燈10和散熱風扇14，便于信號的傳遞。

進一步的，通風通孔17的端部設(shè)置有過濾網(wǎng)，便于防止灰塵的侵入。

進一步的，圖像輸入器18電性連接圖像拼接器19，圖像拼接器19電性連接圖像輸出器20，便于圖像數(shù)據(jù)的傳輸。

工作原理：首先，第一擋板15頂端的一端設(shè)置有圖像輸入器18，圖像輸入器18的一側(cè)設(shè)置有圖像拼接器19，圖像拼接器19的一側(cè)設(shè)置有圖像輸出器20，通過圖像輸入器18、圖像拼接器19和圖像輸出器20，便于對圖像進行進行拼接，其次，VR圖像拼接裝置本體1的頂端設(shè)置有散熱窗2，散熱窗2的頂端設(shè)置有防塵網(wǎng)3，散熱窗2的底端安裝有電動閥門4，VR圖像拼接裝置本體1一側(cè)的中部設(shè)置有儲物柜5，便于儲存一定的物品，VR圖像拼接裝置本體1另一側(cè)的頂端設(shè)置有USB圖像輸入接口6，便于圖像數(shù)據(jù)的輸入，USB圖像輸入接口6的一側(cè)設(shè)置有USB圖像輸出接口7，便于拼接后圖像數(shù)據(jù)的輸出，顯示屏9的上方安裝有指示燈10，VR圖像拼接裝置本體1的底端設(shè)置有散熱底座11，便于散熱，VR圖像拼接裝置本體1內(nèi)部的底部設(shè)置有充電電池12，便于提供電能，充電電池12的一側(cè)設(shè)置有控制器13，控制器13的一側(cè)設(shè)置有散熱風扇14，VR圖像拼接裝置本體1的中部設(shè)置有第一擋板15，第一擋板15的一端安裝有溫度傳感器16，第一擋板15的中部設(shè)置有 通風通孔17，通過溫度傳感器16便于感應(yīng)VR圖像拼接裝置內(nèi)部的溫度并傳遞給控制器13，由控制器13進行處理，當溫度較高時，控制器13會控制電動閥門4、指示燈10和散熱風扇14進行工作，進而方便對VR圖像拼接裝置進行散熱，最后，VR圖像拼接裝置本體1內(nèi)部的上部設(shè)置有第二擋板21，第二擋板21頂端的一端設(shè)置有角點提取器22，角點提取器22的一側(cè)設(shè)置有角點檢測器23，角點檢測器23的一側(cè)設(shè)置有角點匹配器24，角點匹配器24的一側(cè)設(shè)置有儲存器25，通過儲存器25，便于儲存圖像拼接數(shù)據(jù)，進而方便后期具有相同情況時直接對圖像進行拼接，進而方便節(jié)約一定的拼接時間，圖像輸入器18電性連接角點提取器22，角點提取器22電性連接角點檢測器23，角點檢測器23電性連接角點匹配器24，圖像拼接器19通過電信號雙向連接儲存器25，通過角點提取器22、角點檢測器23和角點匹配器24，進而方便對同一場景、不同角度的圖像進行拼接，便于得到一張高清的全景圖像。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。