本實(shí)用新型涉及物流技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及物流運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種基于移動(dòng)機(jī)器人的智能物流系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，隨著信息技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、通訊技術(shù)等的發(fā)展，使機(jī)器人進(jìn)入人們?nèi)粘Ｉ?，改變?nèi)说纳罘绞匠蔀榭赡?，?duì)服務(wù)機(jī)器人的研究逐漸進(jìn)入人們的視線，目前在物流配送等服務(wù)行業(yè)，由于人工成本的急速上升，對(duì)機(jī)器人的需求比較大，而物流配送機(jī)器人產(chǎn)品成熟度不夠，無(wú)法滿足日益增長(zhǎng)的用戶需求。

當(dāng)前國(guó)內(nèi)物流行業(yè)中將物品配送，大部分是采用人工配送的方式，隨著電子商務(wù)的興起，物流公司不斷增多，物流配送人員不斷增加，人工成本大大增加，人均配送壓力大，經(jīng)常出現(xiàn)延誤、送錯(cuò)的情況。此外，對(duì)于工廠倉(cāng)庫(kù)之間的頻繁的貨物運(yùn)輸配送，使用機(jī)器人配送更具有無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)。但是目前的物流配送機(jī)器人功能單一，往往是按照設(shè)定好的程序、設(shè)定好的路線運(yùn)行，不能同時(shí)滿足室內(nèi)、室外環(huán)境的配送要求，不具備復(fù)雜環(huán)境的物流配送能力，機(jī)器人單機(jī)運(yùn)行，無(wú)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)支持，且存在配送過(guò)程不可追溯等問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是克服了上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供了一種能夠?qū)崿F(xiàn)利用機(jī)器人運(yùn)輸物品、可以顯示條形碼打開條碼鎖、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、應(yīng)用方便、具有更廣泛應(yīng)用范圍的基于移動(dòng)機(jī)器人的智能物流系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型具有如下構(gòu)成：該基于移動(dòng)機(jī)器人的智能物流系統(tǒng)，其主要特點(diǎn)是，所述系統(tǒng)包括數(shù)個(gè)移動(dòng)機(jī)器人和數(shù)個(gè)存儲(chǔ)柜，各個(gè)所述存儲(chǔ)柜的表面設(shè)置有條碼鎖，各個(gè)所述移動(dòng)機(jī)器人的底部設(shè)置有萬(wàn)向滾輪，各個(gè)所述移動(dòng)機(jī)器人的一手臂的前端設(shè)置有RFID讀取器，且各個(gè)所述移動(dòng)機(jī)器人的另一手臂的前端設(shè)置有顯示屏，各個(gè)所述移動(dòng)機(jī)器人的手臂的一側(cè)還設(shè)置有稱重設(shè)備，所述移動(dòng)機(jī)器人的內(nèi)部設(shè)置有控制器、通訊電路和定位設(shè)備，所述定位設(shè)備和控制器均與所述通訊電路進(jìn)行通信，所述控制器還與所述RFID讀取器和顯示屏相連接。

較佳地，各個(gè)所述移動(dòng)機(jī)器人的一手臂的前端還設(shè)置有攝像裝置，所述移動(dòng)機(jī)器人的內(nèi)部設(shè)置有二維碼識(shí)別電路，所述攝像裝置通過(guò)所述二維碼識(shí)別電路與所述控制器相連接。

更佳地，各個(gè)所述移動(dòng)機(jī)器人的一手臂的前端還設(shè)置有亮度傳感器和照明燈，所述亮度傳感器和照明燈均與所述控制器相連接。

較佳地，所述定位設(shè)備為無(wú)線Wifi定位設(shè)備、GPS定位設(shè)備、移動(dòng)信號(hào)定位設(shè)備或北斗星定位設(shè)備。

較佳地，各個(gè)所述移動(dòng)機(jī)器人的內(nèi)部還設(shè)置有蓄電池，所述蓄電池分別與所述控制器、通訊電路、定位設(shè)備、稱重設(shè)備、RFID讀取器和顯示屏相連接，所述機(jī)器人的腿部設(shè)置有充電接口，所述充電接口與所述蓄電池相連接。

更佳地，所述移動(dòng)機(jī)器人的頂部設(shè)置有一太陽(yáng)能電池板，所述太陽(yáng)能電池板與所述蓄電池相連接。

較佳地，所述移動(dòng)機(jī)器人的兩端設(shè)置有夾具。

較佳地，所述通訊電路為無(wú)線Wifi通訊電路、GPRS通訊電路或CDMA通訊電路。

采用了該實(shí)用新型中的基于移動(dòng)機(jī)器人的智能物流系統(tǒng)，具有如下有益效果：（1）采用移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行物流運(yùn)輸，節(jié)省人力物力，機(jī)器人的兩個(gè)手臂的前端分別設(shè)置有RFID讀取器和顯示屏，顯示屏可以顯示出條形碼，存儲(chǔ)柜上設(shè)置有條碼鎖，因此機(jī)器人可以使用顯示屏中顯示的條形碼去打開條碼鎖，應(yīng)用十分方便；（2）移動(dòng)機(jī)器人中設(shè)置有定位設(shè)備，方便對(duì)機(jī)器人進(jìn)行定位，監(jiān)控其工作情況，RFID讀取器可以掃描被運(yùn)輸物品上的RFID標(biāo)簽，而攝像裝置可以拍攝二維碼，并由二維碼識(shí)別電路進(jìn)行二維碼識(shí)別，得到物品的ID和相關(guān)信息，同時(shí)設(shè)置有亮度傳感器和照明燈，當(dāng)采光不足時(shí)，自動(dòng)打開照明燈，方便攝像和掃描；（3）移動(dòng)機(jī)器人中還可以設(shè)置有蓄電池，方便移動(dòng)機(jī)器人在較大的范圍內(nèi)自由活動(dòng)，可以進(jìn)一步設(shè)置太陽(yáng)能發(fā)電設(shè)備，節(jié)省能源，節(jié)能環(huán)保，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用于大規(guī)模推廣應(yīng)用。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的基于移動(dòng)機(jī)器人的智能物流系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了能夠更清楚地描述本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實(shí)施例來(lái)進(jìn)行進(jìn)一步的描述。

本實(shí)用新型提供了一種基于移動(dòng)機(jī)器人的智能物流系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括數(shù)個(gè)移動(dòng)機(jī)器人和數(shù)個(gè)存儲(chǔ)柜，各個(gè)所述存儲(chǔ)柜的表面設(shè)置有條碼鎖，各個(gè)所述移動(dòng)機(jī)器人的底部設(shè)置有萬(wàn)向滾輪，各個(gè)所述移動(dòng)機(jī)器人的一手臂的前端設(shè)置有RFID（Radio Frequency Identification，射頻識(shí)別）讀取器，且各個(gè)所述移動(dòng)機(jī)器人的另一手臂的前端設(shè)置有顯示屏，各個(gè)所述移動(dòng)機(jī)器人的手臂的一側(cè)還設(shè)置有稱重設(shè)備，所述移動(dòng)機(jī)器人的內(nèi)部設(shè)置有控制器、通訊電路和定位設(shè)備，所述定位設(shè)備和控制器均與所述通訊電路進(jìn)行通信，所述控制器還與所述RFID讀取器和顯示屏相連接。

在一種較佳的實(shí)施方式中，各個(gè)所述移動(dòng)機(jī)器人的一手臂的前端還設(shè)置有攝像裝置，所述移動(dòng)機(jī)器人的內(nèi)部設(shè)置有二維碼識(shí)別電路，所述攝像裝置通過(guò)所述二維碼識(shí)別電路與所述控制器相連接。

在一種更佳的實(shí)施方式中，各個(gè)所述移動(dòng)機(jī)器人的一手臂的前端還設(shè)置有亮度傳感器和照明燈，所述亮度傳感器和照明燈均與所述控制器相連接。

在一種較佳的實(shí)施方式中，所述定位設(shè)備為無(wú)線Wifi定位設(shè)備、GPS定位設(shè)備、移動(dòng)信號(hào)定位設(shè)備或北斗星定位設(shè)備。

在一種較佳的實(shí)施方式中，各個(gè)所述移動(dòng)機(jī)器人的內(nèi)部還設(shè)置有蓄電池，所述蓄電池分別與所述控制器、通訊電路、定位設(shè)備、稱重設(shè)備、RFID讀取器和顯示屏相連接，所述機(jī)器人的腿部設(shè)置有充電接口，所述充電接口與所述蓄電池相連接。

在一種更佳的實(shí)施方式中，所述移動(dòng)機(jī)器人的頂部設(shè)置有一太陽(yáng)能電池板，所述太陽(yáng)能電池板與所述蓄電池相連接。

在一種較佳的實(shí)施方式中，所述移動(dòng)機(jī)器人的兩端設(shè)置有夾具，用以?shī)A取物品。

在一種較佳的實(shí)施方式中，所述通訊電路為無(wú)線Wifi通訊電路、GPRS通訊電路或CDMA通訊電路。

本實(shí)用新型的基于移動(dòng)機(jī)器人的智能物流系統(tǒng)的技術(shù)方案中，其中所包括的各個(gè)功能設(shè)備和模塊裝置均能夠?qū)?yīng)于實(shí)際的具體硬件電路結(jié)構(gòu)，因此這些模塊和單元僅利用硬件電路結(jié)構(gòu)就可以實(shí)現(xiàn)，不需要輔助以特定的控制軟件即可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能。

采用了該實(shí)用新型中的基于移動(dòng)機(jī)器人的智能物流系統(tǒng)，具有如下有益效果：（1）采用移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行物流運(yùn)輸，節(jié)省人力物力，機(jī)器人的兩個(gè)手臂的前端分別設(shè)置有RFID讀取器和顯示屏，顯示屏可以顯示出條形碼，存儲(chǔ)柜上設(shè)置有條碼鎖，因此機(jī)器人可以使用顯示屏中顯示的條形碼去打開條碼鎖，應(yīng)用十分方便；（2）移動(dòng)機(jī)器人中設(shè)置有定位設(shè)備，方便對(duì)機(jī)器人進(jìn)行定位，監(jiān)控其工作情況，RFID讀取器可以掃描被運(yùn)輸物品上的RFID標(biāo)簽，而攝像裝置可以拍攝二維碼，并由二維碼識(shí)別電路進(jìn)行二維碼識(shí)別，得到物品的ID和相關(guān)信息，同時(shí)設(shè)置有亮度傳感器和照明燈，當(dāng)采光不足時(shí)，自動(dòng)打開照明燈，方便攝像和掃描；（3）移動(dòng)機(jī)器人中還可以設(shè)置有蓄電池，方便移動(dòng)機(jī)器人在較大的范圍內(nèi)自由活動(dòng)，可以進(jìn)一步設(shè)置太陽(yáng)能發(fā)電設(shè)備，節(jié)省能源，節(jié)能環(huán)保，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用于大規(guī)模推廣應(yīng)用。

在此說(shuō)明書中，本實(shí)用新型已參照其特定的實(shí)施例作了描述。但是，很顯然仍可以作出各種修改和變換而不背離本實(shí)用新型的精神和范圍。因此，說(shuō)明書和附圖應(yīng)被認(rèn)為是說(shuō)明性的而非限制性的。