技術總結
本發(fā)明涉及一種小天體附著探測下降軌跡優(yōu)化方法，屬于航天航空領域。本發(fā)明采用內球諧引力場模型估計目標小天體附近的引力加速度，采用凸優(yōu)化算法解最優(yōu)控制問題。采用內球諧引力場模型估計小天體附近引力加速度，具有計算效率高的優(yōu)點。采用凸優(yōu)化算法求解燃耗最優(yōu)控制問題，避免了間接法的推導復雜，以及協(xié)態(tài)變量無物理意義不易猜測的問題，推導步驟較為簡便，節(jié)約了計算時間，是一種快速、高精度的估計優(yōu)化方法，且所得結果符合初始和末端狀態(tài)約束、動力學約束和控制約束。

技術研發(fā)人員：崔平遠;劉延杰;朱圣英;于正湜;高艾
受保護的技術使用者：北京理工大學
文檔號碼：201611243319
技術研發(fā)日：2016.12.29
技術公布日：2017.05.31