本發(fā)明涉及對拍攝的運(yùn)動(dòng)視頻進(jìn)行分析，更具體地，涉及用于檢測運(yùn)動(dòng)視頻中對象越過預(yù)定線的方法。

背景技術(shù)：

監(jiān)視中的一個(gè)普通任務(wù)是確定某人或某物是否越過預(yù)定的邊界或線，例如柵欄。這種類型的監(jiān)視如果由人工執(zhí)行則是項(xiàng)單調(diào)乏味的任務(wù)，因此，這些年來已經(jīng)提出各種自動(dòng)化系統(tǒng)。已使用從真實(shí)的物理電線到光束的不同類型的絆網(wǎng)。近年來，絆網(wǎng)也已進(jìn)入邏輯領(lǐng)域。在這種典型體現(xiàn)中，其由分析攝像機(jī)拍攝的運(yùn)動(dòng)視頻的軟件實(shí)施。這樣的邏輯絆網(wǎng)通常定義所拍攝的場景中的一條或多條線，然后分析運(yùn)動(dòng)視頻以識別視頻中移動(dòng)的對象，并且如果識別出的對象越過了定義的線，則生成事件。事件可以導(dǎo)致警告、在操作者界面上的指示、日志中的記錄，等等。

為了使得系統(tǒng)生成有用的警告，并避免生成假陽性，系統(tǒng)通常配置為僅在當(dāng)越過場景中的邏輯線的對象是受關(guān)注的類型的情況下才生成事件。在一些應(yīng)用中，受關(guān)注類型的對象是人，在其它應(yīng)用中，是大象，在另一些應(yīng)用中，是狗。受關(guān)注類型的對象甚至可以是過程中的產(chǎn)品，例如在傳送帶上傳輸?shù)摹⒉荒茉趥魉蛶蠌椞膶ο?。簡單絆網(wǎng)實(shí)施中可導(dǎo)致假陽性的一個(gè)問題在于，一有檢測的對象越過線就生成事件，而不管檢測的對象是老鼠、人還是卡車。這個(gè)問題在很多實(shí)施中已通過使得系統(tǒng)僅在監(jiān)測的對象是特定尺寸或在特定的尺寸范圍內(nèi)時(shí)才生成事件而得到解決。

在“Cisco Video Analytics User Guide(思科視頻分析用戶指導(dǎo))”2011，文本部分編號：OL-24428-01，來自思科系統(tǒng)公司，170West Tasman Drive(西部塔斯曼驅(qū)動(dòng)),圣何塞，CA95134-1706，美國，系統(tǒng)實(shí)施最小尺寸過濾器和最大尺寸過濾器，以從通用視頻分析過程中，去除比特定尺寸小的對象，和去除比特定尺寸大的對象。最大過濾器設(shè)置在場景快照中。在場景的快照中呈現(xiàn)兩個(gè)盒，一個(gè)用于前景，一個(gè)用于背景。然后，用戶改變每個(gè)盒的尺寸，以便分別指示前景中的和背景中的對象的最大尺寸。然后針對最小尺寸過濾器執(zhí)行相同的過程，即呈現(xiàn)盒，然后調(diào)節(jié)盒的尺寸。該文獻(xiàn)還描述了其中可分別使用最大尺寸的過濾器和最小尺寸的過濾器的兩個(gè)示例。例如，樹或樹枝的影子可能被誤分類成人。如果風(fēng)吹樹使得它的影子越過視頻絆網(wǎng)，可導(dǎo)致錯(cuò)誤警告。在這種情況下，可定義最大對象過濾器，以給系統(tǒng)提供足夠的信息，從而不理會(huì)越過視頻絆網(wǎng)的過大的對象。在另一示例中，諸如松鼠之類的小動(dòng)物可被誤分類并在越過視頻絆網(wǎng)時(shí)觸發(fā)錯(cuò)誤警告。這種情況可使用使系統(tǒng)不理會(huì)越過視頻絆網(wǎng)的小對象的最小對象尺寸過濾器來解決。

因此，以上實(shí)施解決了由具有與待檢測的對象的尺寸明顯不同的尺寸的物體而導(dǎo)致的假陽性的問題。然而，設(shè)置過濾器的動(dòng)作相當(dāng)麻煩，并且調(diào)節(jié)過濾器的設(shè)置也不容易。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個(gè)目的在于，在借助于運(yùn)動(dòng)視頻攝像機(jī)拍攝的場景中的對象越過預(yù)定線的改進(jìn)檢測。另一目的在于，降低由具有與待檢測的對象的尺寸明顯不同的尺寸的物體導(dǎo)致的假陽性的次數(shù)。

根據(jù)第一方面，這些以及其它目的全部或至少部分地通過用于檢測借助于運(yùn)動(dòng)視頻攝像機(jī)拍攝的場景中的預(yù)定第一線處的對象越過事件的方法而得到實(shí)現(xiàn)。該方法包括：從由運(yùn)動(dòng)視頻攝像機(jī)拍攝的場景的圖像確定對象圖像是否越過預(yù)定第一線，計(jì)算與越過預(yù)定第一線的對象圖像的尺寸關(guān)聯(lián)的尺寸值，將線距離值設(shè)置為從對象與預(yù)定第一線的接觸點(diǎn)與預(yù)定第二線上的鄰近點(diǎn)之間的距離計(jì)算出的值，并且如果計(jì)算出的尺寸值和線距離之間的關(guān)系在預(yù)定范圍內(nèi)，則生成對象越過事件信號。在將對象圖像的尺寸與場景中對象圖像的位置處的基準(zhǔn)關(guān)聯(lián)的優(yōu)點(diǎn)在于，可確定拍攝的場景中對象圖像的尺寸與相應(yīng)的真實(shí)世界的對象的真實(shí)尺寸之間的關(guān)系。因此，可確定對象的真實(shí)世界的尺寸是否在特定的尺寸范圍內(nèi)，而與對象圖像尺寸是沿檢測線的何處計(jì)算出無關(guān)，因此使得可以降低從不受關(guān)注的尺寸的對象生成假陽性的風(fēng)險(xiǎn)。這是可能的，因?yàn)榭商峁┮换鶞?zhǔn)，該基準(zhǔn)隨拍攝的圖像的深度而縮放，即，離攝像機(jī)越遠(yuǎn)，基準(zhǔn)越小，其與位于距攝像機(jī)不同距離處的對象的行為相對應(yīng)。此外，通過引入兩條線，并將在對象越過線的位置處兩條線的之間的距離作為基準(zhǔn)，使得設(shè)置線越過的規(guī)則的過程更簡單，且結(jié)果更不易假陽性。

對象的尺寸可與所拍攝的圖像中對象所占的面積的大小關(guān)聯(lián)。進(jìn)一步，與對象的尺寸關(guān)聯(lián)的面積的大小可從對象在拍攝的圖像中所占的圖像元素的數(shù)目計(jì)算出。

在一些實(shí)施例中，確定對象是否越過預(yù)定第一線可包括：檢測場景的拍攝的圖像中表示對象的圖像元素是否位于包括于預(yù)定第一線中的圖像元素上。根據(jù)一些實(shí)施例，預(yù)定第一線和預(yù)定第二線是虛擬線，其中每條線通過表示場景內(nèi)的位置的至少兩個(gè)坐標(biāo)定義?？稍趫鼍爸卸x第一預(yù)定線和第二預(yù)定線，使們它們在場景中表示離攝像機(jī)越遠(yuǎn)的位置的圖像元素處，彼此更越近。通過以此方式定義線，用戶將容易地設(shè)置與越過線相關(guān)的事件規(guī)則，這在于在距攝像機(jī)不同距離處的各種基準(zhǔn)值，可容易地由人通過簡單地使得線與場景的透視特性近似，而被容易地近似。對于很多人，在攝像機(jī)的拍攝場景中以透視法畫兩條線來仿真真實(shí)世界中的兩條平行線的透視圖是容易和自然的。通常來說，典型的場景將包括可用于驗(yàn)證兩條線之間的距離的準(zhǔn)確度的若干對象基準(zhǔn)。誠然，這些對象基準(zhǔn)很少是一對鐵軌，但樹、電桿、柵欄的部分、窗、草坪等都可由人類大腦可進(jìn)行的復(fù)雜圖像分析進(jìn)行快速處理。這使得當(dāng)前方法出人意料的好用。

確定線距離可包括：計(jì)算預(yù)定第二線上具有到對象與預(yù)定第一線的接觸點(diǎn)最短距離的位置。以此方式獲取基準(zhǔn)值的優(yōu)點(diǎn)在于，這是一種從或多或少連續(xù)調(diào)節(jié)由兩條線引入的基準(zhǔn)值，而得到基準(zhǔn)值的容易的方法。

此外，預(yù)定第一線和預(yù)定第二線可以是檢測線對，并且可針對場景定義多個(gè)檢測線對。以此方式，可以針對場景中越過一條或多條線來定義事件。還將便于針對場景中的復(fù)雜線生成越過線事件。

在一些實(shí)施例中，當(dāng)計(jì)算出的對象的尺寸與線距離的平方之間的關(guān)系處于預(yù)定范圍內(nèi)時(shí)，生成對象越過事件信號。此外，一旦如下關(guān)系成立，就可生成對象越過事件信號：

L_d²k≤A_o≤L_d²K

其中L_d是在過程中確定的線距離的值，A_o是在該過程中確定的對象面積的值，k是預(yù)定下限常數(shù)，并且K是預(yù)定上限常數(shù)。

根據(jù)另一方面，用于檢測拍攝的場景中對象越過預(yù)定線的系統(tǒng)可配置為執(zhí)行以上介紹的各種方法。這種系統(tǒng)中的特征的優(yōu)點(diǎn)將與方法中的相應(yīng)特征的優(yōu)點(diǎn)相符合。

本發(fā)明的應(yīng)用的另外范圍從以下給出的詳細(xì)描述將變得明顯。然而，應(yīng)當(dāng)理解，當(dāng)表明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例時(shí)，詳細(xì)的描述和特定實(shí)施例僅以例示方式給出，因?yàn)樵诒景l(fā)明的范圍內(nèi)的各種改變和變化對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說從該詳細(xì)描述中將變得顯而易見。因此，應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明不限于所描述的設(shè)備的特定組成部分或所描述的方法的步驟，因?yàn)檫@樣的設(shè)備和方法可變化。還應(yīng)當(dāng)理解，本文使用的詞語僅用于描述特定實(shí)施例的目的而不意在限制。必須注意的是，在說明書和所附權(quán)利要求書中使用時(shí)，冠詞“一”、“一種”、“該”、“所述”意在指存在一個(gè)或多個(gè)元件，除非上下文另有清楚指示。因此。例如，提到“傳感器”或“所述傳感器”可包括若干傳感器，等等。進(jìn)一步，詞語“包括”不排除其它元件或步驟。

附圖說明

通過以下參照附圖對當(dāng)前優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將變得明顯，附圖中：

圖1是表示包括自然接近限制，即柵欄的場景的示意性圖像，在該圖像中，已插入了檢測線對和對象監(jiān)測盒的疊層。

圖2是呈現(xiàn)圖1的檢測線對和對象檢測盒的示意性圖像，并例示出根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的方法操作所依據(jù)的參數(shù)；

圖3是呈現(xiàn)圖1的檢測線對和具有比事件生成尺寸大和小的尺寸的兩個(gè)對象示例的示意圖像；

圖4是設(shè)置場景中的檢測線的過程的流程圖；

圖5是用于在借助于運(yùn)動(dòng)視頻攝像機(jī)拍攝的場景中的預(yù)定第一線處檢測對象越過事件的方法的流程圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的線越過檢測設(shè)備的示意性框圖；

圖7是根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的運(yùn)動(dòng)視頻攝像機(jī)中的線越過檢測設(shè)備的示意性框圖；以及

圖8是示出多個(gè)檢測線對的示意圖像。

進(jìn)一步，在圖中，同樣的參考符號在這數(shù)個(gè)圖中始終指代同樣的或相應(yīng)的部分。

具體實(shí)施方式

如上所述，本發(fā)明涉及邊界監(jiān)視，和/或在線或多條連接的線定義禁止人、動(dòng)物或任何其它對象穿過的邊界或限制的區(qū)域中的監(jiān)視，如以上所討論的。在本文中，可將對越過預(yù)定線或限制的對象的檢測稱為絆網(wǎng)、絆網(wǎng)檢測、邊界越過檢測、線越過檢測。這些詞語均表示檢測對象越過場景中的預(yù)定線的事件或?qū)ζ涞姆磻?yīng)的相同功能。

現(xiàn)在參照圖1，其中示出運(yùn)動(dòng)視頻攝像機(jī)拍攝的監(jiān)視的場景10的示例。在該場景中，有柵欄12形式的物理邊界。在當(dāng)前示例中，我們假定柵欄12是人不能穿過的邊界。為了便于對人穿過邊界進(jìn)行檢測，在執(zhí)行檢測的系統(tǒng)中，由一對邏輯線14、16表示物理邊界12。執(zhí)行檢測的系統(tǒng)可以是拍攝場景的圖像的運(yùn)動(dòng)視頻攝像機(jī)或連接至攝像機(jī)并具有對來自拍攝的場景的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的能力的其它設(shè)備。兩條邏輯線14、16可由用戶定義。本領(lǐng)域技術(shù)人員已知在顯示器上和/或在場景的數(shù)字表示中定義邏輯線的多種方法。例如，用戶可選擇想用的邏輯線的各個(gè)端處的點(diǎn)，并讓線定義為從一個(gè)點(diǎn)延伸到另一個(gè)點(diǎn)的線。以“透視法”畫兩條線，即兩條線之間的距離應(yīng)反應(yīng)場景中的深度。這可通過用戶觀看所顯示的拍攝的場景，并設(shè)想場景中的各個(gè)深度處的線之間的固定距離，這將導(dǎo)致兩條線朝水平線上的點(diǎn)匯聚，水平線可以可見也可以不可見。以此方式，用戶將輸入合適的基準(zhǔn)，用于確定所拍攝的場景中沿定義的邊界的各個(gè)深度處的對象的實(shí)際尺寸。

執(zhí)行檢測的系統(tǒng)還包括對象檢測功能，用于檢測對象，特別是場景中的移動(dòng)對象。進(jìn)一步，系統(tǒng)布置為確定或?qū)ο髨D像18的面積A₀進(jìn)行近似，其中對象圖像18是運(yùn)動(dòng)視頻攝像機(jī)拍攝的真實(shí)世界的對象的表示。對象檢測和對象圖像面積A₀的確定或近似可使用任何已知的過程、算法或數(shù)值方法來執(zhí)行?？衫缤ㄟ^將矩形20或多邊形近似為所檢測的對象圖像18然后數(shù)出矩形20或多邊形內(nèi)部的圖像元素的數(shù)目來計(jì)算面積。圖像元素可以是圖像塊，或者圖像元素可以是像素。

在本發(fā)明實(shí)施例中，在沿線的檢測到對象圖像18越過線的位置處，基于所確定的檢測對象圖像18的面積和兩條線14、16之間的距離，確定檢測到的對象是受關(guān)注的對象。然后，對象圖像18的面積與兩條線14、16之間的距離之間的關(guān)系將可以用于使得檢測系統(tǒng)正確地解決特定真實(shí)生活尺寸范圍內(nèi)的對象，即使會(huì)將離攝像機(jī)距離較遠(yuǎn)處的對象在圖像傳感器上拍攝為比離攝像機(jī)較近的相同尺寸的對象的面積小。這通過將線14、16布置為使得線14、16之間的距離隨著沿邊界12發(fā)現(xiàn)的表示離攝像機(jī)越遠(yuǎn)的位置，而變得越小。因此，兩條線14、16之間的距離可以用作尺寸基準(zhǔn)，從而使得系統(tǒng)能確定所檢測的對象圖像18的真實(shí)尺寸是否在預(yù)定范圍內(nèi)。

在圖2中，示出根據(jù)一些實(shí)施例的確定絆網(wǎng)事件中考慮的參數(shù)。如先前提到的，確定所檢測的對象圖像18越過線14、16之一的位置處、線14、16之間的距離Ld?？赏ㄟ^計(jì)算越過處的線14、16之間的最短距離，來確定距離Ld。進(jìn)一步，確定檢測為越過線14的對象圖像18的面積A_o?？赏ㄟ^生成圍繞對象的邏輯盒然后計(jì)算盒中的像素的數(shù)目，來確定面積A_o。另一可替代方案是基于所檢測的對象圖像18所占的像素來計(jì)算面積。本領(lǐng)域技術(shù)人員清楚計(jì)算數(shù)字圖像中的特定區(qū)域的面積的很多方法。為了確定對象圖像18越過是否應(yīng)當(dāng)生成絆網(wǎng)事件，觀察距離L_d與對象圖像的面積A_o之間的關(guān)系。實(shí)施這種觀察是為了避免對于明顯不是受關(guān)注的對象，例如兔子越過邊界12、云朵的影子越過邊界12等，生成絆網(wǎng)事件。圖3例示表示很小的對象A_o1和很大的對象A_o2的面積，這二者應(yīng)當(dāng)都在要生成絆網(wǎng)事件的對象尺寸的范圍之外。此外，從該圖中可以看出，兩個(gè)對象圖像30、32與線14、16之間的不同距離關(guān)聯(lián)。具有面積A_o1的對象圖像30與L_d1關(guān)聯(lián)，L_d1是在對象圖像30在越過線之一的位置處，線14、16之間的距離，并且具有面積A_o2的對象圖像32與L_d2關(guān)聯(lián)，L_d2是在對象圖像32越過線14、16之一的位置處，線14、16之間的距離。

在一些實(shí)施例中，在所檢測的對象圖像18越過線14、16的位置處，線14、16之間的距離L_d，與所檢測的對象圖像18的面積之間的關(guān)系，可通過基于對象圖像越過線14、16的位置處的線距離L_d計(jì)算對象圖像18的面積的檢測下限，并基于相同的線距離計(jì)算對象的面積的檢測上限，例如通過計(jì)算應(yīng)當(dāng)觸發(fā)特定位置處的絆網(wǎng)事件的面積的范圍，來確定。檢測下限可計(jì)算作線距離L_d的平方乘以檢測下限系數(shù)k：

L_d²k

檢測上限可計(jì)算作線距離L_d的平方乘以檢測上限系數(shù)K：

L_d²K

相應(yīng)地，將觸發(fā)絆網(wǎng)事件的檢測的對象的面積的大小可表達(dá)為：

L_d²k≤A_o≤L_d²K

根據(jù)一些實(shí)施例，下限系數(shù)k的值和上限系數(shù)K的值是可預(yù)設(shè)和可調(diào)節(jié)的。這些系數(shù)的值可依據(jù)攝像機(jī)所使用的鏡頭的聚焦長度而變化。如果縮放級別應(yīng)用于攝像機(jī)的光學(xué)系統(tǒng)的話，它們也可依據(jù)縮放級別而變化。然而，如果線14、16被設(shè)置在近似一米遠(yuǎn)，并且建議絆網(wǎng)事件由人的尺寸的物體觸發(fā)，則針對這些系數(shù)的初始值可以是k＝1/5且K＝5。這些系數(shù)值允許相當(dāng)大的容差，即，可生成很多不期望的假陽性，但可以是可準(zhǔn)備好進(jìn)行調(diào)節(jié)的系統(tǒng)設(shè)置處的完美的開始點(diǎn)。當(dāng)所使用的對象檢測算法傾向于提供比對象圖像稍大一點(diǎn)的對象圖像面積時(shí)，這些系數(shù)也是個(gè)好的開始點(diǎn)。在具有更精確的針對檢測到的對象圖像的面積估計(jì)算法的實(shí)施中，系數(shù)可有利地設(shè)置為k＝0.75，且K＝1.25。

此外，如結(jié)合圖1-3所描述的設(shè)置中的絆網(wǎng)檢測可配置為在線14、16中任一條被具有限定范圍內(nèi)的尺寸的對象圖像18越過時(shí)，生成絆網(wǎng)事件。然而，可替代地，僅線14、16中的一條可被布置為檢測越過的對象，或者在又一可替代方案中，可在邊界本身上布置另一條線，同時(shí)布置與線14、16對應(yīng)的兩條線，以便提供用于計(jì)算與距攝像機(jī)的距離有關(guān)的對象的相關(guān)尺寸。在另外的實(shí)施例中，當(dāng)對象已越過檢測線14、16中的第一條，且正越過第二檢測線14、16，則指令兩條檢測線14、16的系統(tǒng)生成絆網(wǎng)事件。這種實(shí)施的優(yōu)點(diǎn)在于在對象向上移動(dòng)至檢測線，使得在拍攝的場景中，對象圖像18的一些部分疊蓋到檢測線14、16上，而在實(shí)際世界中物體的任何部分都沒有越過線的情況下，可避免生成錯(cuò)誤事件。

現(xiàn)在，參照圖4中的流程圖，示出根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的用戶設(shè)置絆網(wǎng)檢測線的方法，過程100。首先，顯示要針對其設(shè)置絆網(wǎng)檢測的場景的數(shù)字圖像，步驟102，以供操作者設(shè)置檢測線。數(shù)字圖像可以是場景的靜止圖像，其可以是記錄的運(yùn)動(dòng)視頻，或其可以是實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)視頻流。然后，用戶通過指示場景中的第一點(diǎn)和第二點(diǎn)來定義第一檢測線14，開始步驟104。然后，將該線定義為這兩個(gè)點(diǎn)之間的線。然后，用戶通過指示場景中的第三點(diǎn)和第四點(diǎn)來定義第二檢測線16，步驟106。如上所述，相比于兩條線在以彼此較大的距離布置的區(qū)域來說，兩條線14、16，在場景的遠(yuǎn)離攝像機(jī)的位置中，以彼此較近的距離布置。當(dāng)設(shè)置了線時(shí)，可向用戶呈現(xiàn)調(diào)節(jié)上限系數(shù)和下限系數(shù)k、K的值的機(jī)會(huì)，步驟108。當(dāng)定義了線14、16時(shí)，系統(tǒng)被設(shè)置為檢測用于特性情形中的應(yīng)用的相關(guān)的尺寸的對象。

在圖5的流程圖中，呈現(xiàn)了絆網(wǎng)事件生成的過程200。該過程包括接收運(yùn)動(dòng)視頻，步驟202，以及檢測運(yùn)動(dòng)視頻中的對象圖像，步驟204。然后將對象圖像18的位置與檢測線14、16中至少之一所占的位置進(jìn)行比較，步驟206。如果檢測到的對象圖像18越過檢測線14、16之一，則過程繼續(xù)至步驟208。如果檢測的對象圖像18沒有越過檢測線14、16之一，則過程返回并接收另外的運(yùn)動(dòng)視頻并繼續(xù)檢測對象圖像。

有多種方式定義系統(tǒng)將哪種標(biāo)準(zhǔn)闡釋為越過線。一種實(shí)施系統(tǒng)的方式是使得系統(tǒng)在繞對象圖像畫出的盒接觸線時(shí)檢測越過線。另一種方式是檢測的對象圖像的像素或一組像素一接觸線就檢測越過。還有另一種方式是當(dāng)對象圖像的預(yù)定量已越過線時(shí)檢測到越過線，或者當(dāng)整個(gè)對象圖像已經(jīng)越過線且在另一側(cè)移動(dòng)遠(yuǎn)離線時(shí)檢測到越過線。此外，如上所提到的，用于檢測的線可依據(jù)實(shí)施方式而不同。

當(dāng)對象圖像18被檢測為越過線14、16時(shí)，則計(jì)算對象圖像18的面積A_o，步驟208。面積A_o也可以已在先前描述的不同的方式確定，然而，為了決定對象檢測是否涉及相關(guān)對象，計(jì)算線越過的位置處的檢測線對中的檢測線14、16之間的最短距離，步驟210。得出在對象越過線之一的位置處兩條線14、16之間的距離的其它方案可如先前討論的實(shí)施。然后，使用對象的面積A_o以及在越過線之一處線之間的距離L_d來確定對象圖像18的面積A_o是否在由兩條線14、16之間的距離指示的距攝像機(jī)的距離處的預(yù)定范圍內(nèi)，在該距離處，步驟212，例如，通過將線距離的平方L_d²與對象面積A_o進(jìn)行比較，如先前描述的那樣。如果線距離L_d與越過線14、16的對象圖像18的面積A_o之間的關(guān)系指示真實(shí)世界的對象是當(dāng)前監(jiān)測方案中受關(guān)注的，則生成絆網(wǎng)事件，步驟214，然后將絆網(wǎng)事件在警告信令設(shè)備或在監(jiān)視客戶端中的顯示器上呈現(xiàn)給用戶。如果越過線14、16的對象的面積A_o被確定為值比受關(guān)注的對象小或大，則該過程返回至步驟202，并繼續(xù)監(jiān)視絆網(wǎng)，而不生成絆網(wǎng)事件。

現(xiàn)在參照圖6，根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的線越過檢測設(shè)備300的示例。該線越過檢測設(shè)備包括視頻輸入設(shè)備302、對象圖像檢測器304、處理單元306、非易失性存儲(chǔ)器308、絆網(wǎng)事件發(fā)生器310、用于輸出包括事件在內(nèi)的數(shù)據(jù)的輸出312。線越過檢測設(shè)備300可以是通用目的的計(jì)算機(jī)，布置為將模擬視頻編碼為數(shù)字視頻并通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)將得到的視頻發(fā)送至客戶端的聯(lián)網(wǎng)的視頻編碼器，或者為檢測運(yùn)動(dòng)視頻中的線越過的目的而建立的設(shè)備。視頻輸入302是配置為接收運(yùn)動(dòng)視頻的端口，例如模擬運(yùn)動(dòng)視頻或包括數(shù)字視頻的網(wǎng)絡(luò)流量。對象檢測器304配置為檢測所接收的運(yùn)動(dòng)視頻中的對象。

對象圖像檢測器304可以用電子電路、邏輯門等來實(shí)施。對象圖像檢測器304也可借助于在處理設(shè)備中執(zhí)行的程序代碼來實(shí)施，處理設(shè)備也可以是獨(dú)立的處理設(shè)備或處理單元306。對象圖像檢測器304的功能是識別所接收的運(yùn)動(dòng)視頻中的對象圖像，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員清楚用于實(shí)現(xiàn)這種功能的多種不同的可能的實(shí)施。

處理單元306可以是任何類型的能夠執(zhí)行存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的程序代碼的通用目的的處理器，例如微處理器、CPU等。在線越過檢測設(shè)備300的示例中，處理單元306運(yùn)行與越過檢測線對14、16中、線14、16中至少之一的對象圖像18的檢測相關(guān)的代碼，與計(jì)算圖像的面積相關(guān)的代碼，計(jì)算線距離Ld和對象圖像面積A₀之間的關(guān)系，并基于這些操作，發(fā)送用于生成絆網(wǎng)事件的指令。在一些實(shí)施例中，關(guān)于圖5描述的所有功能都借助于相應(yīng)處理單元中的執(zhí)行代碼來執(zhí)行。非易失性存儲(chǔ)器308可存儲(chǔ)信息，例如，要由處理單元306執(zhí)行的程序代碼。進(jìn)一步，非易失性存儲(chǔ)器308也可存儲(chǔ)要在線越過檢測中使用的定義檢測線14、16的數(shù)據(jù)，以及用于相同目的的系數(shù)k、K。

絆網(wǎng)事件發(fā)生器310布置為生成警告用戶或操作者檢測線14、16已被越過的事實(shí)的絆網(wǎng)事件。輸出312可以是用于經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)向客戶端發(fā)送絆網(wǎng)事件的網(wǎng)絡(luò)連接?？商鎿Q地，輸出312可以是向用戶或操作者呈現(xiàn)界面的顯示輸出，并且在此情況下，絆網(wǎng)事件發(fā)生器310可生成圖解疊層和/或要呈現(xiàn)的聲音。

在其它實(shí)施例中，線越過檢測設(shè)備在聯(lián)網(wǎng)的運(yùn)動(dòng)視頻攝像機(jī)320內(nèi)實(shí)施。這樣的實(shí)施例的一個(gè)實(shí)例示于圖7中。圖7中的具有與來自圖6的特征相同的參考編號的特征應(yīng)如結(jié)合圖6所描述的那樣理解，因此將不在圖7的描述中描述。特征中的主要差別在于，聯(lián)網(wǎng)的運(yùn)動(dòng)視頻攝像機(jī)320中的輸出設(shè)備312是布置為提供網(wǎng)絡(luò)連接的設(shè)備，其也是線越過檢測設(shè)備300的可替代設(shè)備。此外，視頻輸入302用鏡頭322、圖像傳感器324和圖像處理器326代替。這些特征對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是已知的，因此不再本文更詳細(xì)地描述。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，可實(shí)施線檢測過程來針對多條線檢測線越過。在圖8中示出了這種的示例。該圖示出兩個(gè)不同的檢測線對，14a、16a以及14b和16b。除了該過程要獨(dú)立地檢測每對檢測線對，即針對每對檢測線對14a、16a、14b、16b獨(dú)立地執(zhí)行對象圖像18是否已越過線的測試的差別外，線檢測操作將與一個(gè)線檢測對以相同的方式操作。于是，以上描述的針對單個(gè)檢測線對描述的過程，通過以與本說明書中先前針對單個(gè)檢測線對描述的相同的方式處理每個(gè)檢測線對14a、16a、14b、16b，也可應(yīng)用于多個(gè)檢測線對。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解檢測線對的數(shù)目可大于二。限制檢測線對的數(shù)目的一種情況可以是拍攝的運(yùn)動(dòng)視頻的分辨率以及可適配到一個(gè)場景內(nèi)的檢測線對的數(shù)目。進(jìn)一步，檢測線對的數(shù)目也可受實(shí)施檢測過程的設(shè)備的處理功率限制。

根據(jù)一些實(shí)施例，被處理用來檢測線越過的運(yùn)動(dòng)視頻可以是從拍攝的紅外輻射制作的運(yùn)動(dòng)視頻，即紅外運(yùn)動(dòng)視頻。在運(yùn)動(dòng)視頻攝像機(jī)中實(shí)施過程的情況下，運(yùn)動(dòng)視頻攝像機(jī)包括能夠拍攝紅外輻射的紅外圖像傳感器。