本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)控制領(lǐng)域，尤其涉及一種基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的汽車零部件質(zhì)檢系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
AR即增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)是計(jì)算機(jī)領(lǐng)域中采用計(jì)算機(jī)技術(shù)生成的基于視覺、聽覺和觸覺等感覺的虛擬環(huán)境，通過各種傳感器使用戶沉浸在虛擬的逼真的環(huán)境中，從而實(shí)現(xiàn)與指定環(huán)境的自然交互。使用者不僅能夠通過虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)感受到客觀屋里世界中所經(jīng)歷的“身臨其境”的逼真性，而且能夠突破空間、時(shí)間以及其他客觀限制，感受到真實(shí)世界中無法體驗(yàn)到的體驗(yàn)。因此AR技術(shù)是目前科技社會發(fā)展的趨向和主流受到廣大用戶的關(guān)注。
在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的環(huán)境中，使用者可以看到真實(shí)環(huán)境的同時(shí)還可以看到計(jì)算機(jī)產(chǎn)生的增強(qiáng)的信息，可以將顯示器屏幕擴(kuò)展到真實(shí)環(huán)境，使計(jì)算機(jī)窗口與圖標(biāo)疊映于現(xiàn)實(shí)對象中，然后由用戶的眼睛或者是手指進(jìn)行點(diǎn)擊操作，讓三維物體在用戶的全景視野中根據(jù)當(dāng)前任務(wù)或需要進(jìn)行交互改變其形狀或者外觀，將虛擬場景疊加到真實(shí)場景中。因此它被廣泛應(yīng)用到軍事、醫(yī)學(xué)、制造、娛樂等多個(gè)領(lǐng)域。
目前汽車制造業(yè)得到飛速的發(fā)展，而汽車的質(zhì)量和性能也同樣得到廣大用戶的關(guān)注，社會現(xiàn)象中出現(xiàn)汽車在出廠使用一段時(shí)間后出現(xiàn)汽車性能下降或者汽車不符合國家安全標(biāo)準(zhǔn)，因此出現(xiàn)大量汽車被召回的現(xiàn)象，這給廣大的用戶帶來很多安全困擾?，F(xiàn)有技術(shù)中我們在車間中采用人力和機(jī)器對汽車的每一個(gè)零件進(jìn)行安全質(zhì)檢，最后再對整個(gè)汽車的質(zhì)量和性能進(jìn)行質(zhì)檢，從而使得汽車達(dá)到國家安全標(biāo)準(zhǔn)，但是這樣的質(zhì)檢方式很浪費(fèi)人力物力，并且質(zhì)檢速度慢，偶爾會出現(xiàn)質(zhì)檢出錯(cuò)的現(xiàn)象。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明公開了一種基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的汽車零部件質(zhì)檢系統(tǒng)，包括：存儲有汽車的多種零部件的圖形信息、二維碼信息和零部件的性能指標(biāo)信息的數(shù)據(jù)存儲單元；
AR識別處理單元：采用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)對所述數(shù)據(jù)存儲單元內(nèi)的汽車的零部件的圖形信息進(jìn)行識別，將二維空間內(nèi)的圖形信息進(jìn)行三維空間的轉(zhuǎn)換使得在該單位內(nèi)出現(xiàn)識別對象在該三維場景下的虛擬模型；
與所述數(shù)據(jù)存儲單元和AR識別處理單元數(shù)據(jù)通信的質(zhì)檢單元：在三維空間下所述質(zhì)檢單元調(diào)取對應(yīng)零部件的性能指標(biāo)信息根據(jù)該信息建立虛擬質(zhì)檢環(huán)境下的質(zhì)檢模型，對該汽車的零部件進(jìn)行質(zhì)檢審批生成質(zhì)檢報(bào)告。
進(jìn)一步的，所述AR識別處理單元在三維空間下識別處理汽車零部件在二維空間下的數(shù)據(jù)信息時(shí)首先采集該零部件的特征點(diǎn)信息，獲取該圖形信息的高光譜圖像信息采集到其高光譜圖像像元的信號源包括地物目標(biāo)D、背景部分U和干擾信號I,已知高光譜數(shù)據(jù)中的每種地物樣本為Hm(i)，m為地物類號1≤m≤p，1≤i≤Nm，Nm為m類地物的學(xué)習(xí)樣本數(shù)目；
根據(jù)高光譜樣本分類的標(biāo)簽，按照以下公式進(jìn)行待分類地物目標(biāo)dm的計(jì)算：
根據(jù)分類的類別數(shù)目p，生成待分類目標(biāo)端元的光譜簽名矩陣D1＝[d1,d2,...dp]，其中di(1≤m≤p)為第i個(gè)類別的光譜簽名,1/λ為提取的學(xué)習(xí)樣本比例；
根據(jù)該零件對應(yīng)的光譜簽名信息來進(jìn)行三維場景下的虛擬模型的建立。
進(jìn)一步的，所述質(zhì)檢單元在對虛擬環(huán)境下的零部件進(jìn)行質(zhì)檢時(shí)；如果質(zhì)檢過程中需要檢測該零部件在撞擊過程中的承受力大小時(shí)則所述質(zhì)檢單元生成汽車在撞擊過程中的被撞模型并仿真撞擊過程從而測試出該零部件的承受力參數(shù)。
由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供的基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的汽車零部件質(zhì)檢系統(tǒng)，采用數(shù)據(jù)存儲單元存儲汽車每個(gè)零部件的圖形信息、二維碼信息和該部件各項(xiàng)性能指標(biāo)信息，所述AR識別處理單元對該部件的圖形信息進(jìn)行識別在三維立體空間下進(jìn)行部件的識別和虛擬環(huán)境下的顯示，然后通過質(zhì)檢單元對該部件的性能進(jìn)行安全性能的檢測生成質(zhì)檢報(bào)告。
附圖說明
為了更清楚地說明本申請實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發(fā)明系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為使本發(fā)明的技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚完整的描述：
如圖1所示的一種基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的汽車零部件質(zhì)檢系統(tǒng)，包括：存儲有汽車的多種零部件的圖形信息、二維碼信息和零部件的性能指標(biāo)信息的數(shù)據(jù)存儲單元。在實(shí)際過程中用戶可以將汽車的多個(gè)零部件信息進(jìn)行分類存儲，其中包括每個(gè)零部件的圖形信息以及各項(xiàng)指標(biāo)信息，例如該部件的出廠時(shí)間信息、功能信息、安裝說明信息等等。
AR識別處理單元：采用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)對所述數(shù)據(jù)存儲單元內(nèi)的汽車的零部件的圖形信息進(jìn)行識別，將二維空間內(nèi)的圖形信息進(jìn)行三維空間的轉(zhuǎn)換使得在該單位內(nèi)出現(xiàn)識別對象在該三維場景下的虛擬模型。AR識別處理單元中設(shè)置有攝像頭采集單元來實(shí)時(shí)采集汽車零部件的圖形信息或者是二維碼信息，然后將二維空間的圖形轉(zhuǎn)成三維空間下虛擬的零部件圖形，使用戶在AR識別處理單元下可以觀看到虛擬環(huán)境下的汽車零部件，并且可以調(diào)取該汽車零部件的真實(shí)性能信息。
與所述數(shù)據(jù)存儲單元和AR識別處理單元數(shù)據(jù)通信的質(zhì)檢單元：在三維空間下所述質(zhì)檢單元調(diào)取對應(yīng)零部件的性能指標(biāo)信息根據(jù)該信息建立虛擬質(zhì)檢環(huán)境下的質(zhì)檢模型，對該汽車的零部件進(jìn)行質(zhì)檢審批生成質(zhì)檢報(bào)告。在虛擬環(huán)境下質(zhì)檢單元對該零部件進(jìn)行質(zhì)檢，如果需要在特殊的環(huán)境下時(shí)則建立需要配合的模型完成質(zhì)檢過程。
進(jìn)一步的，所述AR識別處理單元在三維空間下識別處理汽車零部件在二維空間下的數(shù)據(jù)信息時(shí)首先采集該零部件的特征點(diǎn)信息，獲取該圖形信息的高光譜圖像信息采集到其高光譜圖像像元的信號源包括地物目標(biāo)D、背景部分U和干擾信號I,已知高光譜數(shù)據(jù)中的每種地物樣本為Hm(i)，m為地物類號1≤m≤p，1≤i≤Nm，Nm為m類地物的學(xué)習(xí)樣本數(shù)目；
根據(jù)高光譜樣本分類的標(biāo)簽，按照以下公式進(jìn)行待分類地物目標(biāo)dm的計(jì)算：
根據(jù)分類的類別數(shù)目p，生成待分類目標(biāo)端元的光譜簽名矩陣D1＝[d1,d2,...dp]，其中di(1≤m≤p)為第i個(gè)類別的光譜簽名,1/λ為提取的學(xué)習(xí)樣本比例；
根據(jù)該零件對應(yīng)的光譜簽名信息來進(jìn)行三維場景下的虛擬模型的建立。
進(jìn)一步的，所述質(zhì)檢單元在對虛擬環(huán)境下的零部件進(jìn)行質(zhì)檢時(shí)；如果質(zhì)檢過程中需要檢測該零部件在撞擊過程中的承受力大小時(shí)則所述質(zhì)檢單元生成汽車在撞擊過程中的被撞模型并仿真撞擊過程從而測試出該零部件的承受力參數(shù)。例如如果汽車的某個(gè)零部件需要在高溫下測試，則質(zhì)檢單元會生成該零部件在高溫環(huán)境下的存在過程，從而檢測其性能指標(biāo)生成性能清單供用戶查詢參考使用。
以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。