本發(fā)明涉及智能自助服務(wù)終端設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自助卡證存取裝置。

背景技術(shù)：

日常生活中人們經(jīng)常需要辦理各種各樣的證件，如居民身份證、港澳通行證、護(hù)照、社保卡、車輛駕駛證以及居住證等等，辦理證件的一般流程為申請(qǐng)人提出申請(qǐng)，并遞交申請(qǐng)材料，如個(gè)人照片、申請(qǐng)表、身份證明等等，然后工作人員進(jìn)行審核，審核合格之后進(jìn)行制證，在證件制作完成后辦理人再到辦證窗口去取證。城市中生活的人群非常龐大，在各級(jí)單位的辦證窗口往往人山人海，工作人員異常繁忙，辦理入需要忍受長(zhǎng)期排隊(duì)等待的疼苦，為了減輕工作人員的工作壓力以及提升辦證服務(wù)的便捷性，辦證申請(qǐng)的材料遞交逐步實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程化、電子化，盡量避免了辦理入來(lái)回奔波。但是，證件辦理完成之后，一般還是需要到辦證機(jī)關(guān)單位現(xiàn)場(chǎng)取證，進(jìn)行信息核對(duì)，這樣造成還是給工作人員和辦理人造成諸多不方便。

現(xiàn)有的一些發(fā)卡器，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)地一張一張地發(fā)卡，并集成了讀卡裝置，能夠獲取每一張卡的信息，如公開號(hào)為CN202453911U的中國(guó)實(shí)用新型專利公開了一種安全預(yù)發(fā)卡器，包括發(fā)卡器主機(jī)、與所述發(fā)卡器主機(jī)電性連接的安全卡箱、用于取出所述安全卡箱內(nèi)卡片的取卡裝置、以及用于讀取卡片信息的讀卡裝置；所述安全卡箱的一側(cè)平行間隔設(shè)置有多個(gè)出卡口，且所述安全卡箱上還設(shè)有用于封閉所述出卡口的安全裝置。但是這類型的發(fā)卡器一般是單向地發(fā)卡，不能夠根據(jù)用戶信息獲取對(duì)應(yīng)地卡證，因此，不能夠用于辦證服務(wù)中的自助取證終端。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種自助卡證存取裝置，能夠?qū)χ谱骱玫目ㄗC進(jìn)行自動(dòng)讀取信息并編碼排序，使得辦證人能夠以自助的方式進(jìn)行信息核對(duì)并取得卡證，減少了人工勞動(dòng)，提高了辦證效率。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種自助卡證存取裝置，包括支撐平臺(tái)、夾槽陣列、發(fā)卡器以及機(jī)械手移動(dòng)結(jié)構(gòu)，機(jī)械手移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括X軸絲桿模組、Y軸絲桿模組、Z軸絲桿模組以及機(jī)械手夾持組件，支撐平臺(tái)設(shè)置在一底座框架上，底座框架的一側(cè)設(shè)置有豎直支架，夾槽陣列安裝在豎直支架；X軸絲桿模組安裝在支撐平臺(tái)與豎直支架平行設(shè)置，Y軸絲桿模組安裝在X軸絲桿模組的X軸移動(dòng)臺(tái)上，Z軸絲桿模組安裝在Y軸絲桿模組的Y軸移動(dòng)臺(tái)上，機(jī)械手夾持組件安裝在Z軸絲桿模組的Z軸移動(dòng)臺(tái)上；發(fā)卡器設(shè)置在豎直支架下方，發(fā)卡器的進(jìn)出卡口與X軸絲桿模組移動(dòng)方向垂直，與機(jī)械手夾持組件相對(duì)設(shè)置；

自助卡證存取裝置還設(shè)置有自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括終端機(jī)、讀卡模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、發(fā)卡器控制模塊以及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，讀卡模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、發(fā)卡器控制模塊以及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊與終端機(jī)電性連接；讀卡模塊與集成設(shè)置在發(fā)卡器的讀卡器連接，獲得卡證的用戶信息并進(jìn)行編碼；電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與X軸絲桿模組、Y軸絲桿模組、Z軸絲桿模組以及機(jī)械手夾持組件中的電機(jī)連接，實(shí)現(xiàn)取卡移動(dòng)；發(fā)卡器控制模塊與發(fā)卡器連接，實(shí)現(xiàn)卡證的放入和取出；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊集成設(shè)置在終端機(jī)，用于存儲(chǔ)讀卡模塊獲得的用戶信息。

進(jìn)一步的，自動(dòng)控制系統(tǒng)還包括通信模塊，通信模塊與終端機(jī)連接，將終端機(jī)中的編碼信息發(fā)送到相應(yīng)的用戶端。

進(jìn)一步的，終端機(jī)與辦證管理網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)連接，獲取用戶辦證登記信息，比對(duì)卡證的用戶信息。

進(jìn)一步的，發(fā)卡器通過一發(fā)卡器安裝座固定在支撐平臺(tái)上，發(fā)卡器的發(fā)卡器卡盒設(shè)置在支撐平臺(tái)外側(cè)，進(jìn)出卡組件設(shè)置在支撐平臺(tái)內(nèi)。

進(jìn)一步的，X軸絲桿模組包括X軸絲桿安裝座、X軸導(dǎo)軌、X軸絲桿、X軸移動(dòng)臺(tái)以及X軸電機(jī)，X軸絲桿安裝座固定在支撐平臺(tái)上，X軸導(dǎo)軌、X軸絲桿安裝在X軸絲桿安裝座中，X軸導(dǎo)軌平行設(shè)置在X軸絲桿兩側(cè)；X軸移動(dòng)平臺(tái)安裝在X軸絲桿上，沿X軸導(dǎo)軌移動(dòng)；X軸電機(jī)設(shè)置在X軸絲桿安裝座的一端，與X軸絲桿連接；

Y軸絲桿模組包括Y軸絲桿安裝座、Y軸導(dǎo)軌、Y軸絲桿、Y軸移動(dòng)臺(tái)以及Y軸電機(jī)，Y軸絲桿安裝座固定在X軸移動(dòng)臺(tái)上，Y軸導(dǎo)軌、Y軸絲桿安裝在Y軸絲桿安裝座中，Y軸導(dǎo)軌平行設(shè)置在Y軸絲桿兩側(cè)；Y軸移動(dòng)平臺(tái)安裝在Y軸絲桿上，沿Y軸導(dǎo)軌移動(dòng)；Y軸電機(jī)設(shè)置在Y軸絲桿安裝座的一端，與Y軸絲桿連接；

Z軸絲桿模組包括Z軸絲桿安裝座、Z軸導(dǎo)軌、Z軸絲桿、Z軸移動(dòng)臺(tái)以及Z軸電機(jī)，Z軸絲桿安裝座固定在Y軸移動(dòng)臺(tái)上，Z軸導(dǎo)軌、Z軸絲桿安裝在Z軸絲桿安裝座中，Z軸導(dǎo)軌平行設(shè)置在Z軸絲桿兩側(cè)；Z軸移動(dòng)平臺(tái)安裝在Z軸絲桿上，沿Z軸導(dǎo)軌移動(dòng)；Z軸電機(jī)設(shè)置在Z軸絲桿安裝座的一端，與Z軸絲桿連接。

進(jìn)一步的，機(jī)械手夾持組件包括夾持電機(jī)、左夾臂、右夾臂以及連接結(jié)構(gòu)，夾持電機(jī)安裝在第二固定座上，第二固定座通過第一固定座安裝在Z軸移動(dòng)臺(tái)上；連接結(jié)構(gòu)包括桿驅(qū)動(dòng)件、第一連桿和第二連桿，桿驅(qū)動(dòng)件與夾持電機(jī)的輸出端連接，第一連桿一端與左夾臂鉸接，另一端與桿驅(qū)動(dòng)件的邊緣鉸接，第二連桿一端與右夾臂鉸接，另一端與桿驅(qū)動(dòng)件的邊緣鉸接；左夾臂和右夾臂通過一導(dǎo)軌安裝所述第二固定座上，所述導(dǎo)軌與Z軸移動(dòng)方向垂直。

進(jìn)一步的，Z軸絲桿安裝座上設(shè)置有前限位開關(guān)、原點(diǎn)限位開關(guān)以及后限位開關(guān)，Z軸移動(dòng)臺(tái)初始設(shè)置在原點(diǎn)限位開關(guān)位置，Z軸移動(dòng)臺(tái)在前限位開關(guān)位置和后限位開關(guān)位置之間移動(dòng)。

進(jìn)一步的，右夾臂一側(cè)的第二固定座上設(shè)置有夾臂限位開關(guān)，左夾臂和右夾臂在夾臂限位開關(guān)位置停止移動(dòng)。

進(jìn)一步的，夾槽陣列包括多個(gè)夾槽座，夾槽座的兩個(gè)表面上均勻設(shè)置有多個(gè)卡槽，相鄰的夾槽座之間的距離與卡證相適應(yīng)。

進(jìn)一步的，發(fā)卡器的進(jìn)出卡口的下部設(shè)置有夾持導(dǎo)塊，夾持導(dǎo)塊與左夾臂和右夾臂相配合。

采用上述技術(shù)方案，由于采用了機(jī)械手移動(dòng)結(jié)構(gòu)以及發(fā)卡器，發(fā)卡器內(nèi)集成有讀卡模塊，通過自動(dòng)控制系統(tǒng)相結(jié)合，使得能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)卡片的自動(dòng)放卡，對(duì)卡證在夾槽陣列內(nèi)進(jìn)行排列，并且根據(jù)讀卡信息進(jìn)行相應(yīng)地編碼存儲(chǔ)，并將編碼發(fā)送給相應(yīng)的辦證人，辦證人在終端機(jī)上輸入編碼后，可以進(jìn)行卡證信息的核對(duì)，然后機(jī)械手移動(dòng)結(jié)構(gòu)與發(fā)卡器結(jié)合發(fā)放正確的卡證；辦證工作人員僅僅需要將制作完成的卡證批量放入發(fā)卡器的卡盒，然后辦證人能夠通過自助的方式從本發(fā)明的自助卡證存取裝置，進(jìn)行信息核對(duì)并取得卡證。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的自動(dòng)取證發(fā)卡裝置三維結(jié)構(gòu)圖；

圖2為圖1中A處局部放大圖；

圖3為圖1中B處局部放大圖；

圖4為本發(fā)明的Z軸絲桿模組三維結(jié)構(gòu)圖；

圖5為本發(fā)明的機(jī)械手夾持組件三維結(jié)構(gòu)圖；

圖6為本發(fā)明的自動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；

圖7為本發(fā)明的自動(dòng)取證發(fā)卡裝置工作流程圖；

圖中，1-底座框架，2-支撐平臺(tái)，3-X軸絲桿模組，4-Y軸絲桿模組，5-Z軸絲桿模組，6-機(jī)械手夾持組件，7-豎直支架，8-夾槽陣列，9-發(fā)卡器，10-卡證,11-發(fā)卡器安裝座；

31-X軸移動(dòng)臺(tái)，32-X軸絲桿,33-X軸導(dǎo)軌，34-X軸絲桿安裝座；41-Y軸移動(dòng)臺(tái)，51-Z軸移動(dòng)臺(tái)，52-前限位開關(guān)，53-原點(diǎn)限位開關(guān)，54-后限位開關(guān)，55-Z軸絲桿安裝座，56-Z軸電機(jī)，57-Z軸導(dǎo)軌；61-第一固定座，62-第二固定座，63-夾持電機(jī)，64-桿驅(qū)動(dòng)件，65-第一連桿，66-第二連桿，67-導(dǎo)軌，68-左夾臂，69-右夾臂，610-夾臂限位開關(guān)；81-卡槽座，82-卡槽，91-發(fā)卡器卡盒，92-進(jìn)出卡組件，93-進(jìn)出卡口，94-夾持導(dǎo)塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說明。在此需要說明的是，對(duì)于這些實(shí)施方式的說明用于幫助理解本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限定。此外，下面所描述的本發(fā)明各個(gè)實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。

如圖1、6所示，一種自助卡證存取裝置，包括支撐平臺(tái)2、夾槽陣列8、發(fā)卡器9以及機(jī)械手移動(dòng)結(jié)構(gòu)，機(jī)械手移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括X軸絲桿模組3、Y軸絲桿模組4、Z軸絲桿模組5以及機(jī)械手夾持組件6，支撐平臺(tái)2設(shè)置在一底座框架1上，底座框架1的一側(cè)設(shè)置有豎直支架7，夾槽陣列8安裝在豎直支架7；X軸絲桿模組3安裝在支撐平臺(tái)2與豎直支架7平行設(shè)置，Y軸絲桿模組4安裝在X軸絲桿模組3的X軸移動(dòng)臺(tái)31上，Z軸絲桿模組5安裝在Y軸絲桿模組4的Y軸移動(dòng)臺(tái)41上，機(jī)械手夾持組件6安裝在Z軸絲桿模組5的Z軸移動(dòng)臺(tái)51上；發(fā)卡器9設(shè)置在豎直支架7下方，發(fā)卡器9的進(jìn)出卡口93與X軸絲桿模組3移動(dòng)方向垂直，與機(jī)械手夾持組件6相對(duì)設(shè)置；

自助卡證存取裝置還設(shè)置有自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括終端機(jī)、讀卡模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、發(fā)卡器控制模塊以及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，讀卡模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、發(fā)卡器控制模塊以及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊與終端機(jī)電性連接；讀卡模塊與集成設(shè)置在發(fā)卡器9的讀卡器連接，獲得卡證的用戶信息并進(jìn)行編碼；電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與X軸絲桿模組3、Y軸絲桿模組4、Z軸絲桿模組5以及機(jī)械手夾持組件6中的電機(jī)連接，實(shí)現(xiàn)取卡移動(dòng)；發(fā)卡器控制模塊與發(fā)卡器9連接，實(shí)現(xiàn)卡證的放入和取出；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊集成設(shè)置在終端機(jī)，用于存儲(chǔ)讀卡模塊獲得的用戶信息。

其中，自動(dòng)控制系統(tǒng)還包括通信模塊，通信模塊與終端機(jī)連接，將終端機(jī)中的編碼信息發(fā)送到相應(yīng)的用戶端。

其中，終端機(jī)與辦證管理網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)連接，獲取用戶辦證登記信息，比對(duì)卡證的用戶信息。

其中，發(fā)卡器9通過一發(fā)卡器安裝座11固定在支撐平臺(tái)2上，發(fā)卡器9的發(fā)卡器卡盒91設(shè)置在支撐平臺(tái)2外側(cè)，進(jìn)出卡組件92設(shè)置在支撐平臺(tái)2內(nèi)。

其中，X軸絲桿模組3包括X軸絲桿安裝座34、X軸導(dǎo)軌33、X軸絲桿32、X軸移動(dòng)臺(tái)31以及X軸電機(jī)，X軸絲桿安裝座34固定在支撐平臺(tái)2上，X軸導(dǎo)軌33、X軸絲桿32安裝在X軸絲桿安裝座34中，X軸導(dǎo)軌33平行設(shè)置在X軸絲桿32兩側(cè)；X軸移動(dòng)平臺(tái)31安裝在X軸絲桿32上，沿X軸導(dǎo)軌33移動(dòng)；X軸電機(jī)設(shè)置在X軸絲桿安裝座34的一端，與X軸絲桿32連接；

Y軸絲桿模組4包括Y軸絲桿安裝座、Y軸導(dǎo)軌、Y軸絲桿、Y軸移動(dòng)臺(tái)41以及Y軸電機(jī)，Y軸絲桿安裝座固定在X軸移動(dòng)臺(tái)31上，Y軸導(dǎo)軌、Y軸絲桿安裝在Y軸絲桿安裝座中，Y軸導(dǎo)軌平行設(shè)置在Y軸絲桿兩側(cè)；Y軸移動(dòng)平臺(tái)41安裝在Y軸絲桿上，沿Y軸導(dǎo)軌移動(dòng)；Y軸電機(jī)設(shè)置在Y軸絲桿安裝座的一端，與Y軸絲桿連接；

Z軸絲桿模組5包括Z軸絲桿安裝座、Z軸導(dǎo)軌、Z軸絲桿、Z軸移動(dòng)臺(tái)51以及Z軸電機(jī)，Z軸絲桿安裝座固定在Y軸移動(dòng)臺(tái)41上，Z軸導(dǎo)軌、Z軸絲桿安裝在Z軸絲桿安裝座中，Z軸導(dǎo)軌平行設(shè)置在Z軸絲桿兩側(cè)；Z軸移動(dòng)平臺(tái)51安裝在Z軸絲桿上，沿Z軸導(dǎo)軌移動(dòng)；Z軸電機(jī)設(shè)置在Z軸絲桿安裝座的一端，與Z軸絲桿連接。

如圖5所示，機(jī)械手夾持組件6包括夾持電機(jī)63、左夾臂68、右夾臂69以及連接結(jié)構(gòu)，夾持電機(jī)63安裝在第二固定座62上，第二固定座26通過第一固定座61安裝在Z軸移動(dòng)臺(tái)51上；連接結(jié)構(gòu)包括桿驅(qū)動(dòng)件64、第一連桿65和第二連桿66，桿驅(qū)動(dòng)件64與夾持電機(jī)63的輸出端連接，第一連桿65一端與左夾臂68鉸接，另一端與桿驅(qū)動(dòng)件64的邊緣鉸接，第二連桿66一端與右夾臂69鉸接，另一端與桿驅(qū)動(dòng)件64的邊緣鉸接；左夾臂68和右夾臂69通過一導(dǎo)軌67安裝第二固定座62上，導(dǎo)軌67與Z軸移動(dòng)51方向垂直。

其中，右夾臂69一側(cè)的第二固定座62上設(shè)置有夾臂限位開關(guān)610，左夾臂68和右夾臂69在夾臂限位開關(guān)610位置停止移動(dòng)。

如圖4所示，Z軸絲桿安裝座上設(shè)置有前限位開關(guān)52、原點(diǎn)限位開關(guān)53以及后限位開關(guān)54，Z軸移動(dòng)臺(tái)51初始設(shè)置在原點(diǎn)限位開關(guān)53位置，Z軸移動(dòng)臺(tái)51在前限位開關(guān)52位置和后限位開關(guān)54位置之間移動(dòng)。

其中，發(fā)卡器9的進(jìn)出卡口93的下部設(shè)置有夾持導(dǎo)塊94，夾持導(dǎo)塊94與左夾臂68和右夾臂69相配合。

如圖3所示，夾槽陣列8包括多個(gè)夾槽座81，夾槽座81的兩個(gè)表面上均勻設(shè)置有多個(gè)卡槽82，相鄰的夾槽座81之間的距離與卡證10相適應(yīng)。

如圖7所示，工作時(shí)，辦證人員將已經(jīng)制作好的卡證，從發(fā)卡器卡盒內(nèi)批量放卡，然后啟動(dòng)發(fā)卡器，發(fā)卡器通過進(jìn)出卡組件對(duì)卡證依次進(jìn)行傳送，發(fā)卡器內(nèi)集成的讀卡器對(duì)每一張卡證的用戶信息進(jìn)行讀取并存儲(chǔ)；機(jī)械手啟動(dòng)，機(jī)械手在每一次讀卡時(shí)同時(shí)移動(dòng)，在發(fā)卡器的進(jìn)出卡口將卡證移動(dòng)到卡槽陣列，將卡證插入卡槽后，對(duì)卡槽位置的機(jī)械手位置進(jìn)行存儲(chǔ)，對(duì)應(yīng)卡證的用戶信息進(jìn)行編碼，當(dāng)所有的卡證讀取編碼完畢后，機(jī)械手復(fù)位。

將編碼發(fā)送給辦證人的用戶端，辦證人在終端機(jī)中輸入編碼，機(jī)械手再次啟動(dòng)，根據(jù)編碼從卡槽中取得相應(yīng)的卡證，然后將卡證移動(dòng)并插入到發(fā)卡器的進(jìn)出卡口，同時(shí)讀取卡證上的用戶信息，在終端機(jī)上顯示用戶信息，辦證人可以對(duì)用戶信息進(jìn)行確認(rèn)和核對(duì)，當(dāng)確認(rèn)信息無(wú)誤后，發(fā)卡器的進(jìn)出卡組件反方向工作，將卡證送入到出卡口；當(dāng)確認(rèn)信息錯(cuò)誤后，機(jī)械手將夾持卡證放入到反饋盒內(nèi)，辦證人聯(lián)系工作人員進(jìn)行人工處理。

以上結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但本發(fā)明不限于所描述的實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明原理和精神的情況下，對(duì)這些實(shí)施方式進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。