1.一種視覺傳感器，其包括：
傳感器組合件，其包含像素陣列和與所述像素陣列光學(xué)耦合的透鏡組合件；以及
專用微處理器，其經(jīng)配置以基于從所述傳感器組合件接收的圖像數(shù)據(jù)而執(zhí)行計算機視覺計算，所述專用微處理器包含第二處理器的接口；
其中所述透鏡組合件具有<2的F#、小于4mm的總軌跡長度和至少+/-20度的視野。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺傳感器，其中除了第一非球面透鏡和第二非球面透鏡以外，所述透鏡組合件不包含透鏡。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺傳感器，其中：
所述第二處理器的所述接口包含與所述第二處理器的有線或無線通信接口；
所述專用微處理器經(jīng)配置以無論在所述第二處理器處于正常功率模式還是功率節(jié)省模式的情況下都執(zhí)行所述計算機視覺計算；且
電子裝置包含所述視覺傳感器和所述第二處理器兩者。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的視覺傳感器，其中，當(dāng)所述第二處理器處于所述功率節(jié)省模式時，所述專用微處理器經(jīng)配置以基于所述計算機視覺計算符合準(zhǔn)則而輸出事件，所述事件經(jīng)配置以將所述第二處理器在所述功率節(jié)省模式與所述正常功率模式之間切換。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的視覺傳感器，其中所述準(zhǔn)則涉及用于將所述處理器從所述功率節(jié)省模式切換到所述正常功率模式的條件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的視覺傳感器，其中所述準(zhǔn)則涉及檢測人臉。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的視覺傳感器，其中所述專用微處理器消耗比所述第二處理器更少的功率。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺傳感器，其中所述像素陣列包括256乘256或更小的像素陣列。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺傳感器，其中所述像素陣列經(jīng)配置以在大于每秒150幀的幀速率下獲得對象的運動和圖像特性信息。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺傳感器，其中所述F#小于或等于1.5。
11.一種傳感器組合件，其包括：
像素陣列，所述像素陣列包含多個像素，所述像素陣列與包含第一非球面透鏡和第二非球面透鏡的透鏡組合件光學(xué)耦合；其中：
除了所述第一非球面透鏡和所述第二非球面透鏡以外，所述透鏡組合件包含不多于一個透鏡，且具有<2的F#、小于4mm的總軌跡長度TTL和至少+/-20度的視野；
每一像素包含檢測器，且所述多個像素中的至少一些耦合到專用處理電路；且
所述處理電路經(jīng)配置以獲得以計算由所述像素陣列在所述視野內(nèi)捕獲的圖像中的對象的計算機視覺特征。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的傳感器組合件，其中除了所述第一非球面透鏡和所述第二非球面透鏡以外，所述透鏡組合件不包含透鏡。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的傳感器組合件，其中所述像素陣列包含矩形陣列中的M行和N列。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的傳感器組合件，其中M和N各自在約125到約250的范圍內(nèi)，且所述矩形陣列具有約4mm2的面積。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的傳感器組合件，其中對于所述視野內(nèi)的所有光，所述透鏡組合件具有至少為0.4的光學(xué)傳遞函數(shù)的模數(shù)。
16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的傳感器組合件，其中所述矩形陣列具有總面積，且不少于所述總面積的70％可供用于像素內(nèi)處理電路。
17.根據(jù)權(quán)利要求11所述的傳感器組合件，其中所述TTL小于3.5mm。
18.根據(jù)權(quán)利要求11所述的傳感器組合件，其中每一像素具有約250μm2的面積。
19.根據(jù)權(quán)利要求11所述的傳感器組合件，其中所述F#小于或等于1.5。
20.一種透鏡組合件，其中所述透鏡組合件具有<2.0的F#和對于約550nm波長的可見光不小于8μm的光斑大小。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的透鏡組合件，其中所述透鏡組合件具有小于4mm的總軌跡長度和至少+/-20度的視野。
22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的透鏡組合件，其中所述F#<1.5。
23.一種視覺傳感器，其包括：
傳感器組合件，其包含像素陣列和與所述像素陣列光學(xué)耦合的透鏡組合件；以及
用于基于從所述傳感器組合件接收的圖像數(shù)據(jù)而執(zhí)行計算機視覺計算的裝置；
其中所述透鏡組合件具有<2的F#、小于4mm的總軌跡長度和至少+/-20度的視野。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的視覺傳感器，其中除了第一非球面透鏡和第二非球面透鏡以外，所述透鏡組合件不包含透鏡。
25.根據(jù)權(quán)利要求23所述的視覺傳感器，其中
所述用于執(zhí)行計算機視覺計算的裝置包含單獨處理器的接口，且經(jīng)配置以無論在所述單獨處理器處于正常功率模式還是功率節(jié)省模式的情況下都執(zhí)行所述計算機視覺計算，所述單獨處理器的所述接口與所述單獨處理器進(jìn)行有線或無線通信；且
電子裝置包含所述視覺傳感器和所述單獨處理器兩者。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的視覺傳感器，其中，當(dāng)所述單獨處理器處于所述功率節(jié)省模式時，所述用于執(zhí)行計算機視覺計算的裝置經(jīng)配置以基于所述計算機視覺計算符合準(zhǔn)則而輸出事件，所述事件經(jīng)配置以將所述第二處理器在所述功率節(jié)省模式與所述正常功率模式之間切換。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的視覺傳感器，其中所述準(zhǔn)則涉及用于將所述處理器從所述功率節(jié)省模式切換到所述正常功率模式的條件。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的視覺傳感器，其中所述準(zhǔn)則涉及檢測人臉。
29.根據(jù)權(quán)利要求25所述的視覺傳感器，其中所述像素陣列包括256乘256或更小的像素陣列。
30.根據(jù)權(quán)利要求23所述的視覺傳感器，其中所述用于執(zhí)行計算機視覺計算的裝置消耗比所述單獨處理器更少的功率。