一種汽車生產(chǎn)線車型識別系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及車輛生產(chǎn)線輸送領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車生產(chǎn)線車型識別系統(tǒng)。包括光學(xué)攝像頭、接近傳感器、載碼板和PLC控制模塊，所述的光學(xué)攝像頭和接近傳感器與PLC控制模塊電連接，所述載碼板為設(shè)有代表車輛信息的編碼的鋼板，所述的載碼板固定在生產(chǎn)線的車身傳送裝備上，隨著車身傳送裝備一起運動，所述用于對載碼板的編碼進(jìn)行拍照的光學(xué)攝像頭和緊靠光學(xué)攝像頭設(shè)置的接近傳感器固定在生產(chǎn)線旁。它抗機械沖擊力強，使用壽命長，耐高溫性能好，安裝方式寬泛，安裝精度要求低，宜于安裝，讀取信息準(zhǔn)確可靠，不易丟失，在輸送軌道、吊具或撬體變形不大的情況下仍能正常工作，車型信息可在生產(chǎn)過成中進(jìn)行更改糾錯能力強。
【專利說明】一種汽車生產(chǎn)線車型識別系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及車輛生產(chǎn)線輸送領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車生產(chǎn)線車型識別系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]在汽車和相關(guān)行業(yè)的生產(chǎn)線上，特別是高檔轎車的涂裝輸送生產(chǎn)線上，需要對汽車的車型進(jìn)行識別，以便實現(xiàn)車體自動電泳、自動噴漆、自動入庫、出庫，生產(chǎn)管理等功能。早期和目前較多采用的辦法是采用:1、RFID讀寫頭、載碼體進(jìn)行車型識別；2、光電開關(guān)進(jìn)行車型識別。它們的缺點是:
[0003]一、RFID讀寫頭、載碼體方式
[0004]1、載碼體容易損壞，讀寫信號容易丟失；由于是磁性磁環(huán)，故在生產(chǎn)過程中，撬體運動時，由于撬體變形、機械碰撞等原因較宜損壞磁環(huán)，造成讀碼信號丟失。
[0005]2、載碼體的安裝定位要求較高；由于載碼體一般直徑在30毫米左右，且讀寫距離要求不大于80毫米(一般安裝時要保證不大于60毫米)，因此，對安裝載碼體的精度和設(shè)備要求較高，一旦撬體變形，很容易造成載碼信息的誤讀或丟失。
[0006]3、載碼體使用環(huán)境溫度限制較大；一般的載碼體標(biāo)稱使用溫度是高溫不超過250度，實際使用時，高溫到了 180度以上，載碼體的信息就開始不夠穩(wěn)定，經(jīng)常出現(xiàn)錯誤信息和亂碼。
[0007]二、光電開關(guān)的識別方式
[0008]光電開關(guān)的識別方式:只能在車型少的生產(chǎn)線上使用，并且其最大的缺點是不能識別車型的顏色。只能用于簡單的車型判斷，完成部分生產(chǎn)管理和車型種類的識別功能。
實用新型內(nèi)容
[0009]本實用新型的目的在于提供一種汽車生產(chǎn)線車型識別系統(tǒng)。它采用鋼制載碼板，將編碼以物理方式記錄在載碼板上，通過光學(xué)攝像頭進(jìn)行拍照后將拍照的編碼信息傳送至PLC控制模塊上進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，避免了傳統(tǒng)載碼體易出現(xiàn)的載碼信息丟失和亂碼，同時拉長了使用距離。
[0010]本實用新型的技術(shù)方案是:一種汽車生產(chǎn)線車型識別系統(tǒng)，包括光學(xué)攝像頭、接近傳感器、載碼板和PLC控制模塊，所述的光學(xué)攝像頭和接近傳感器與PLC控制模塊電連接，所述載碼板為設(shè)有代表車輛信息的編碼的鋼板，所述的載碼板固定在生產(chǎn)線的車身傳送裝備上，隨著車身傳送裝備一起運動，所述用于對載碼板的編碼進(jìn)行拍照的光學(xué)攝像頭和緊靠光學(xué)攝像頭設(shè)置的接近傳感器固定在生產(chǎn)線旁。
[0011]進(jìn)一步的，所述載碼板的編碼由多個碼孔以不同排列方式排列組合而成。
[0012]進(jìn)一步的，車身傳送裝備包括自行吊具和/或地面輸送滑撬，所述的載碼板固定在自行吊具和/或地面輸送滑撬的撬體上。
[0013]更進(jìn)一步的，所述的光學(xué)攝像頭和接近傳感器固定在生產(chǎn)線始端、電泳槽旁和噴漆室地面滾床下的一處或幾處。
[0014]本實用新型的有益效果是:將傳統(tǒng)的載碼體換成鋼制載碼板，將編碼以碼孔組合的方式刻在鋼制載碼板上，在安裝和使用時都具有超高的抗機械沖擊性能，使用壽命長，更不會出現(xiàn)載碼信息誤讀、丟失現(xiàn)象。它耐受溫度能夠達(dá)到500度以上，適用范圍廣；以碼孔組合方式形成編碼，成本低廉，易于生產(chǎn)，且組合度高，車型信息亦可在生產(chǎn)過成中進(jìn)行更改，糾錯能力強。光學(xué)攝像頭的讀寫距離大于傳統(tǒng)的RFID讀寫距離，最大可達(dá)1.5米，安裝精度廣泛，安裝場合要求低，適宜于運動中的部件讀取。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型光學(xué)攝像頭對載碼板攝像示意圖；
[0016]圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖中:1 一光學(xué)攝像頭，2—載碼板，3—編碼，4一碼孔，5 —PLC連接接口，6 —自行吊具，7—車身，8—光學(xué)攝像頭安裝架。

【具體實施方式】
[0018]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。此外，下面所描述的本實用新型各個實施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。
[0019]本實用新型包括光學(xué)攝像頭1、載碼板2、接近感應(yīng)器、PLC控制模板。圖2為本實用新型光學(xué)攝像頭I安裝在電泳槽前面自行吊具6軌道旁的位置示意圖，光學(xué)攝像頭I為紅外攝像頭，它通過光學(xué)攝像頭安裝架8固定在電泳槽前面自行吊具6軌道旁，接近感應(yīng)器固定在在光學(xué)攝像頭安裝架8上光學(xué)攝像頭I旁(圖中未示出)。而載碼板2則固定在自行吊具6側(cè)面，車身懸掛在自行吊具6的底部，PLC控制模板安裝在漆前電控柜內(nèi)，與光學(xué)攝像頭I側(cè)面的PLC連接接口 5通過網(wǎng)線和交換機連接，而接近感應(yīng)器與LC控制模板電連接。如圖1所示，載碼板2為鋼制板狀結(jié)構(gòu)，鋼板上打有多個碼孔4，多個碼孔以不同的方式排列組合形成不同的編碼3，不同的編碼3代表不同的車型。
[0020]本實用新型的工作原理如下:生產(chǎn)線上的自行吊具6夾持著車身并隨著自行吊具的軌道運動，當(dāng)自行吊具6運動到光學(xué)攝像頭I與載碼板2相對時，光學(xué)攝像頭I旁的接近感應(yīng)器檢測到載碼板2的靠近，同時將此信號發(fā)送給PLC控制模板，PLC控制模板發(fā)送啟動信號給光學(xué)攝像頭1，光學(xué)攝像頭I對載碼板2進(jìn)行拍照，拍照所得的編碼信息通過PLC連接接口 5的網(wǎng)線傳送給PLC控制模板，PLC控制模板對收到的編碼信息進(jìn)行判斷和處理，判斷出車的型號，并將型號信息發(fā)送給電泳整流電源，電泳整流電源根據(jù)接收到的型號信息啟動相應(yīng)的電泳電壓，達(dá)到不同車型執(zhí)行不同電泳的目的。光學(xué)攝像頭I還安裝在噴漆室前的地面輸送鏈滾床下，當(dāng)有待噴漆的車身7被地面撬體運送至此時，光學(xué)攝像頭I對事先安裝在撬體上的載碼板2進(jìn)行拍攝，拍攝后的編碼信息輸送到PLC控制模板進(jìn)行處理和比對，比對后得出車輛型號，PLC控制模板發(fā)出指令給噴漆機器人，噴漆機器人根據(jù)接收到的型號信息自動判斷即將進(jìn)行的噴漆種類，執(zhí)行與車型匹配的噴漆軌跡和噴漆顏色，實現(xiàn)自動噴漆的目的。同理，光學(xué)攝像頭I可以安裝在生產(chǎn)線始端和末端，完成入庫和出庫自動分配功能。
[0021]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，應(yīng)當(dāng)指出，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型所揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車生產(chǎn)線車型識別系統(tǒng)，其特征在于:包括光學(xué)攝像頭、接近傳感器、載碼板和PLC控制模塊，所述的光學(xué)攝像頭和接近傳感器與PLC控制模塊電連接，所述載碼板為設(shè)有代表車輛信息的編碼的鋼板，所述的載碼板固定在生產(chǎn)線的車身傳送裝備上，隨著車身傳送裝備一起運動，所述用于對載碼板的編碼進(jìn)行拍照的光學(xué)攝像頭和緊靠光學(xué)攝像頭設(shè)置的接近傳感器固定在生產(chǎn)線旁。
2.如權(quán)利要求1所述的一種汽車生產(chǎn)線車型識別系統(tǒng)，其特征在于:所述載碼板的編碼由多個碼孔以不同排列方式排列組合而成。
3.如權(quán)利要求2所述的一種汽車生產(chǎn)線車型識別系統(tǒng)，其特征在于:車身傳送裝備包括自行吊具和/或地面輸送滑撬，所述的載碼板固定在自行吊具和/或地面輸送滑撬的撬體上。
4.如權(quán)利要求1所述的一種汽車生產(chǎn)線車型識別系統(tǒng)，其特征在于:所述的光學(xué)攝像頭和接近傳感器固定在生產(chǎn)線始端、電泳槽旁和噴漆室地面滾床下的一處或幾處。
【文檔編號】G06K17/00GK204178198SQ201420583406
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年10月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月10日
【發(fā)明者】羅會林, 王小勇, 俞飛, 郭睿, 王俊飛, 王冕, 沈廉 申請人:東風(fēng)設(shè)計研究院有限公司