自動(dòng)遠(yuǎn)程感測(cè)與觸覺轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及自動(dòng)遠(yuǎn)程感測(cè)與觸覺轉(zhuǎn)換系統(tǒng)。提供了一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)實(shí)時(shí)地自動(dòng)將輸入轉(zhuǎn)換成一個(gè)或更多個(gè)觸覺效果。該系統(tǒng)實(shí)時(shí)地感測(cè)輸入。該系統(tǒng)實(shí)時(shí)地自動(dòng)將所感測(cè)的輸入轉(zhuǎn)換成一個(gè)或更多個(gè)觸覺信號(hào)。該系統(tǒng)基于該一個(gè)或更多個(gè)觸覺信號(hào)來生成一個(gè)或更多個(gè)觸覺效果。
【專利說明】自動(dòng)遠(yuǎn)程感測(cè)與觸覺轉(zhuǎn)換系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]一種實(shí)施例總體地涉及設(shè)備，并且更特別地涉及用于產(chǎn)生觸覺效果的設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]觸覺是通過將觸覺反饋?zhàn)饔?即，“觸覺效果(例如，力、振動(dòng)和運(yùn)動(dòng))施加于用戶來利用用戶的觸摸感覺的觸感(tactile)反饋技術(shù)和力反饋技術(shù)。設(shè)備(例如，移動(dòng)設(shè)備、觸摸屏設(shè)備和個(gè)人計(jì)算機(jī))能夠被配置用于生成觸覺效果。一般地，對(duì)能夠生成觸覺效果的嵌入式硬件(例如，致動(dòng)器)的調(diào)用能夠被編程于設(shè)備的操作系統(tǒng)(“OS”)內(nèi)。這些調(diào)用指定播放哪種觸覺效果。例如，當(dāng)用戶使用例如按鈕、觸摸屏、手柄、操縱桿、操縱盤或者某些其他控制設(shè)備與設(shè)備交互時(shí)，設(shè)備的OS能夠通過控制電路將播放命令發(fā)送到嵌入式硬件。嵌入式硬件然后產(chǎn)生適當(dāng)?shù)挠|覺效果。
[0003]設(shè)備能夠被配置用于使觸覺效果的輸出與其他內(nèi)容(例如，音頻)的輸出協(xié)調(diào)，使得觸覺效果被并入其他內(nèi)容之內(nèi)。例如，在游戲方面，在游戲開發(fā)時(shí)，音頻效果開發(fā)者能夠開發(fā)出與游戲關(guān)聯(lián)的且代表游戲內(nèi)正發(fā)生的動(dòng)作(例如，機(jī)槍射擊、爆炸或汽車碰撞)的音頻效果。在另一方面，音頻輸入或者其他類型的現(xiàn)實(shí)世界的輸入能夠通過傳聲器或其他類型的傳感器來采集。觸覺效果開發(fā)者能夠隨后為設(shè)備創(chuàng)造觸覺效果，并且該設(shè)備能夠被配置用于將觸覺效果連同其他內(nèi)容一起輸出。但是，這樣的過程一般不是即時(shí)的，因?yàn)樵撨^程需要一段時(shí)間讓觸覺效果開發(fā)者分析音頻輸入或其他輸入，并且創(chuàng)造能夠與音頻輸入或其他輸入?yún)f(xié)調(diào)的適當(dāng)?shù)挠|覺效果。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]一種實(shí)施例是能夠?qū)崟r(shí)地自動(dòng)將輸入轉(zhuǎn)換成一個(gè)或更多個(gè)觸覺效果的系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)地感測(cè)輸入。該系統(tǒng)還能夠?qū)崟r(shí)地自動(dòng)將所感測(cè)的輸入轉(zhuǎn)換成一個(gè)或更多個(gè)觸覺信號(hào)。該系統(tǒng)還能夠基于該一個(gè)或更多個(gè)觸覺信號(hào)來生成一個(gè)或更多個(gè)觸覺效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0005]根據(jù)下面將要結(jié)合附圖來進(jìn)行的關(guān)于優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)描述，更多的實(shí)施例、細(xì)節(jié)、優(yōu)點(diǎn)和修改將變得顯而易見。
[0006]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施例的系統(tǒng)的框圖。
[0007]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施例的用于近乎實(shí)時(shí)地自動(dòng)將輸入轉(zhuǎn)換成一個(gè)或更多個(gè)觸覺效果的系統(tǒng)的框圖。
[0008]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施例的自動(dòng)觸覺轉(zhuǎn)換模塊的功能的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0009]一個(gè)實(shí)施例是一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠包含用于傳遞由能夠由傳感器(例如，傳聲器或相機(jī)，或者傳聲器或相機(jī)的陣列)在遠(yuǎn)程位置處感測(cè)到的并且無線傳輸?shù)接|覺設(shè)備的輸入(例如，音頻信號(hào))轉(zhuǎn)換來的觸覺反饋的觸覺設(shè)備。該觸覺反饋能夠由觸覺輸出設(shè)備或者一組觸覺輸出設(shè)備(例如，致動(dòng)器或者一組致動(dòng)器)輸出于觸覺設(shè)備之內(nèi)，該觸覺輸出設(shè)備或者一組觸覺輸出設(shè)備能夠被編程以傳遞近乎實(shí)時(shí)地基于輸入來生成和傳輸?shù)挠|覺效果。更具體地，該系統(tǒng)能夠近乎實(shí)時(shí)地將所感測(cè)的輸入轉(zhuǎn)換成一個(gè)或更多個(gè)觸覺信號(hào)，并且該系統(tǒng)還能夠?qū)⒃撘粋€(gè)或更多個(gè)觸覺信號(hào)發(fā)送到觸覺輸出設(shè)備，以生成該一個(gè)或更多個(gè)觸覺效果。在一種實(shí)施例中，該傳感器能夠被配置用于濾出輸入的具體頻段、特征或其他特性并僅將其傳遞給觸覺設(shè)備。此外，根據(jù)該實(shí)施例，能夠調(diào)諧在觸覺設(shè)備內(nèi)的觸覺輸出設(shè)備，以提取輸入的不同頻段、特征或其他特性，按照用于調(diào)制用戶的注意的方式來控制和/或增強(qiáng)觸覺反饋。因而，用戶能夠體驗(yàn)到用于突出(accentuate)在遠(yuǎn)程位置處感測(cè)到的輸入的某些頻段、特征或其他特性的觸覺反饋。在一種實(shí)施例中，觸覺設(shè)備能夠是可穿戴的觸覺設(shè)備。
[0010]如同本領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的，在電信和計(jì)算中的“近乎實(shí)時(shí)”指的是由自動(dòng)數(shù)據(jù)處理或網(wǎng)絡(luò)傳輸引入的時(shí)間延遲。因而，在輸入由系統(tǒng)近乎實(shí)時(shí)地感測(cè)出的實(shí)施例中，除了與感測(cè)輸入相關(guān)的任何時(shí)間延遲之外，輸入還在輸入由遠(yuǎn)程源生成時(shí)被感測(cè)出。此外，在其中系統(tǒng)基于所感測(cè)的輸入而近乎實(shí)時(shí)地生成一個(gè)或更多個(gè)觸覺效果的實(shí)施例中，除了與將所感測(cè)的輸入轉(zhuǎn)換成一個(gè)或更多個(gè)觸覺信號(hào)相關(guān)的任何時(shí)間延遲之外，系統(tǒng)還能夠?qū)⑺袦y(cè)的輸入轉(zhuǎn)換成一個(gè)或更多個(gè)觸覺信號(hào)，該一個(gè)或更多個(gè)觸覺信號(hào)在所感測(cè)的輸入由系統(tǒng)接收到時(shí)被用來生成一個(gè)或更多個(gè)觸覺效果。在某些實(shí)施例中，能夠不存在時(shí)間延遲，并且因而，在這些實(shí)施例中，“近乎實(shí)時(shí)”能夠等同于“實(shí)時(shí)”。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的某些實(shí)施例，這樣的系統(tǒng)能夠具有若干種應(yīng)用。例如，該系統(tǒng)能夠使用于軍事場(chǎng)景中，其中該系統(tǒng)能夠允許近乎實(shí)時(shí)地對(duì)具體輸入(例如，具體的聽覺信號(hào)、視頻信號(hào)或其他類型的感測(cè)的輸入)的秘密遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)，其中該系統(tǒng)能夠使用觸覺輸出傳遞有關(guān)在遠(yuǎn)程位置處的具體事件的所監(jiān)測(cè)輸入，并且其中觸覺輸出能夠按照完全無聲的方式來傳遞。觸覺輸出同樣可以傳遞足夠多的描述性信息，以服務(wù)于“報(bào)警”能力。更具體地，觸覺輸出能夠告知個(gè)人關(guān)于正在發(fā)生的具體類型的活動(dòng)，例如，人的語言事件、車輛活動(dòng)或槍擊(gunfire)。
[0012]作為另一個(gè)實(shí)例，該系統(tǒng)能夠使用于科學(xué)場(chǎng)景中，其中該系統(tǒng)能夠允許科學(xué)家對(duì)具有獨(dú)特輸入(例如，獨(dú)特的音頻信號(hào)，視頻信號(hào)或其他類型的感測(cè)輸入)的生物或地質(zhì)事件進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)。例如，該系統(tǒng)能夠允許鳥類學(xué)家使用遠(yuǎn)程傳聲器來監(jiān)測(cè)獨(dú)特的鳥叫聲，該鳥叫聲能夠被傳輸并被轉(zhuǎn)換成觸覺輸出，并且在觸覺設(shè)備(例如，可穿戴的觸覺設(shè)備)上播放。因而，能夠告知鳥類學(xué)家某些種類的鳥已經(jīng)返回筑巢地，或者在某一時(shí)刻的某種行為的某些其他實(shí)例。
[0013]作為又一個(gè)實(shí)例，該系統(tǒng)能夠使用于“沉浸式(immersive) ”或娛樂場(chǎng)景，在這種場(chǎng)景中該系統(tǒng)能夠允許實(shí)時(shí)信息(例如，聽覺信息)被傳送給觀眾并被轉(zhuǎn)換成一個(gè)或更多個(gè)觸覺效果。例如，在摩托車越野賽中，觀眾能夠近乎實(shí)時(shí)地感受到賽車手在賽車中正在體驗(yàn)到的。
[0014]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施例的系統(tǒng)10的框圖。在一種實(shí)施例中，系統(tǒng)10是移動(dòng)設(shè)備的一部分，并且系統(tǒng)10為移動(dòng)設(shè)備提供了自動(dòng)觸覺轉(zhuǎn)換功能。在另一種實(shí)施例中，系統(tǒng)10是可穿戴設(shè)備的一部分，并且系統(tǒng)10為可穿戴設(shè)備提供了自動(dòng)觸覺轉(zhuǎn)換功能。可穿戴設(shè)備的實(shí)例包括腕帶、頭帶、眼鏡、戒指、腿帶、集成于衣服內(nèi)的陣列，或者用戶可以穿戴在身體上的或者能夠由用戶手持的任何其他類型的設(shè)備。某些可穿戴設(shè)備能夠是“觸覺使能的(haptically enabled) ”,意思是它們包含用于生成觸覺效果的機(jī)構(gòu)。在另一種實(shí)施例中，系統(tǒng)10與設(shè)備(例如，移動(dòng)設(shè)備或可穿戴設(shè)備)分離，并且為設(shè)備遠(yuǎn)程提供自動(dòng)觸覺轉(zhuǎn)換功能。盡管作為單個(gè)系統(tǒng)來示出，但是系統(tǒng)10的功能能夠被實(shí)現(xiàn)為分布式系統(tǒng)。系統(tǒng)10包含總線12或者用于傳輸信息的其他通信機(jī)構(gòu)、以及與總線12耦接以用于處理信息的處理器22。處理器22可以是任意類型的通用或?qū)Ｓ锰幚砥鳌Ｏ到y(tǒng)10還包含用于存儲(chǔ)待由處理器22執(zhí)行的指令以及信息的存儲(chǔ)器14。存儲(chǔ)器14能夠包含隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(“RAM”)、只讀存儲(chǔ)器(“ROM”)、靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備(例如，磁盤或光盤)或者任何其他類型的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的任意組合。
[0015]計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以是任何可購得的介質(zhì)，該介質(zhì)能夠由處理器22訪問并且可以包括易失性和非易失性兩種介質(zhì)、移動(dòng)和不可移動(dòng)的介質(zhì)、通信介質(zhì)和存儲(chǔ)介質(zhì)。通信介質(zhì)可以包含計(jì)算機(jī)可讀指令、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、程序模塊或者在所調(diào)制的數(shù)據(jù)信號(hào)(例如，載波)或其他傳輸機(jī)制中的其他數(shù)據(jù)，并且可以包括本【技術(shù)領(lǐng)域】已知的任何其他形式的信息傳遞介質(zhì)。存儲(chǔ)介質(zhì)可以包括RAM、閃存、ROM、可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(“EPROM”)、電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(“EEPR0M”)、寄存器、硬盤、移動(dòng)硬盤、緊湊磁盤只讀存儲(chǔ)器(“CD-ROM”)或者本【技術(shù)領(lǐng)域】已知的任何其他形式的存儲(chǔ)介質(zhì)。
[0016]在一種實(shí)施例中，存儲(chǔ)器14存儲(chǔ)用于在由處理器22執(zhí)行時(shí)提供功能的軟件模塊。在一種實(shí)施例中，該模塊包含用于為系統(tǒng)10提供操作系統(tǒng)功能的操作系統(tǒng)15，以及移動(dòng)設(shè)備的剩余部分。該模塊還包含用于自動(dòng)地將輸入轉(zhuǎn)換成一個(gè)或更多個(gè)觸覺效果的自動(dòng)觸覺轉(zhuǎn)換模塊16，這將更詳細(xì)地公開于下文。在某些實(shí)施例中，自動(dòng)觸覺轉(zhuǎn)換模塊16能夠包含多個(gè)模塊，其中每個(gè)模塊都提供用于自動(dòng)地將輸入轉(zhuǎn)換成一個(gè)或更多個(gè)觸覺效果的具體的個(gè)體功能。系統(tǒng)10典型地將會(huì)包含一個(gè)或更多個(gè)附加的應(yīng)用模塊18 (例如，Immers1n公司的Integrator?軟件)，以包含附加功能。
[0017]在傳輸和/或接收來自遠(yuǎn)程源的數(shù)據(jù)的實(shí)施例中，系統(tǒng)10還包含用于提供移動(dòng)無線網(wǎng)絡(luò)通信(例如，紅外、無線電、W1-Fi或蜂窩網(wǎng)絡(luò)通信)的通信設(shè)備20(例如，網(wǎng)卡)。在其他實(shí)施例中，通信設(shè)備20提供了有線網(wǎng)絡(luò)連接，例如，以太網(wǎng)連接或調(diào)制解調(diào)器。
[0018]處理器22還經(jīng)由總線12耦接至顯示器24，例如，液晶顯示器(“IXD”)，用于給用戶顯示圖形表示或用戶界面。顯示器24可以是觸敏輸入設(shè)備(例如，觸摸屏)，配置用于發(fā)送和接收來自處理器22的信號(hào)，并且可以是多點(diǎn)觸控的觸摸屏。
[0019]在一種實(shí)施例中，系統(tǒng)10還包含致動(dòng)器26。處理器22可以將與所生成的觸覺效果相關(guān)的觸覺信號(hào)傳輸?shù)街聞?dòng)器26，該致動(dòng)器26進(jìn)而輸出觸覺效果，例如，振動(dòng)觸覺的觸覺效果、靜電摩擦的觸覺效果或者變形的觸覺效果。致動(dòng)器26包含致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電路。致動(dòng)器26可以是例如電機(jī)、電磁致動(dòng)器、音圈、形狀記憶合金、電活性聚合物、電磁閥、偏心旋轉(zhuǎn)質(zhì)塊電機(jī)(“ERM”)、線性諧振致動(dòng)器(“LRA”)、壓電致動(dòng)器、高帶寬致動(dòng)器、電活性聚合物(“ΕΑΡ”)致動(dòng)器、靜電摩擦顯示器，或者超聲振動(dòng)發(fā)生器。在可替換的實(shí)施例中，除了致動(dòng)器26之外，系統(tǒng)10還能夠包含一個(gè)或更多個(gè)附加的致動(dòng)器(在圖1中未示出)。致動(dòng)器26是觸覺輸出設(shè)備的一個(gè)實(shí)例，其中觸覺輸出設(shè)備是配置用于響應(yīng)于驅(qū)動(dòng)信號(hào)而輸出觸覺效果(例如，振動(dòng)觸覺的觸覺效果，靜電摩擦的觸覺效果或變形的觸覺效果)的設(shè)備。在可替換的實(shí)施例中，致動(dòng)器26能夠由某些其他類型的觸覺輸出設(shè)備代替。此外，在其他可替換的實(shí)施例中，系統(tǒng)10可以不包含致動(dòng)器26，并且與系統(tǒng)10分離的設(shè)備包括致動(dòng)器或用于生成觸覺效果的其他觸覺輸出設(shè)備，而系統(tǒng)10通過通信設(shè)備20將所生成的觸覺信號(hào)發(fā)送給該設(shè)備。
[0020]在一種實(shí)施例中，系統(tǒng)10還包含揚(yáng)聲器28。處理器22可以將音頻信號(hào)傳輸給揚(yáng)聲器28,該揚(yáng)聲器28進(jìn)而輸出音頻效果。揚(yáng)聲器28可以是:例如動(dòng)態(tài)式揚(yáng)聲器、電動(dòng)式揚(yáng)聲器、壓電式揚(yáng)聲器、磁致伸縮式揚(yáng)聲器、靜電式揚(yáng)聲器、絲帶和平面磁式揚(yáng)聲器、彎曲波揚(yáng)聲器、平板揚(yáng)聲器、Heil氣動(dòng)式換能器(heil air mot1n transducer)、等離子體電弧式揚(yáng)聲器和數(shù)字式揚(yáng)聲器。在可替換的實(shí)施例中，除了揚(yáng)聲器28之外,系統(tǒng)10能夠包含一個(gè)或更多個(gè)附加的揚(yáng)聲器(在圖1中未示出)。此外，在其他可替換的實(shí)施例中，系統(tǒng)10可以不包含揚(yáng)聲器28，并且與系統(tǒng)10分離的設(shè)備包含用于輸出音頻效果的揚(yáng)聲器，而系統(tǒng)10通過通信設(shè)備20將音頻信號(hào)發(fā)送給該設(shè)備。
[0021]在一種實(shí)施例中，系統(tǒng)10還包含傳感器30。傳感器30能夠被配置用于檢測(cè)一種形式的能量或其他物理性質(zhì)，例如，但不限于，聲音、運(yùn)動(dòng)、加速度、生物信號(hào)、距離、流動(dòng)、力/壓力/應(yīng)力/彎曲、濕度、線性位置、取向/傾角、射頻、旋轉(zhuǎn)位置、旋轉(zhuǎn)速度、開關(guān)的操作、溫度、振動(dòng)或者可見光強(qiáng)度。傳感器30還能夠被配置用于將所測(cè)得的能量或其他物理性質(zhì)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，或者可表示虛擬的傳感器信息的任何信號(hào)。傳感器30能夠是任何設(shè)備，例如，但不限于，加速度計(jì)、心電圖、腦電圖、肌電圖、眼電圖、腭電圖、皮膚電流響應(yīng)傳感器、電容式傳感器、霍爾效應(yīng)傳感器、紅外傳感器、超聲傳感器、壓力傳感器、光纖傳感器、屈曲傳感器(或彎曲傳感器)、力敏電阻器、負(fù)荷傳感器、LuSense CPS2155、小型化壓力換能器、壓電傳感器、應(yīng)變計(jì)、濕度計(jì)、線性位置觸摸傳感器、線性電位器(或滑塊)、線性可變差動(dòng)變壓器、羅盤、測(cè)斜儀、磁性標(biāo)簽(或射頻識(shí)別標(biāo)簽)、旋轉(zhuǎn)編碼器、旋轉(zhuǎn)式電位器、陀螺儀、通斷開關(guān)、溫度傳感器(例如，溫度計(jì)、熱電偶、電阻式溫度檢測(cè)器、熱敏電阻器或溫度傳感集成電路)、傳聲器、光度計(jì)、高度計(jì)、生物監(jiān)測(cè)器、相機(jī)或光敏電阻器。在可替換的實(shí)施例中，除了傳感器30之外，系統(tǒng)10還能夠包含一個(gè)或更多個(gè)附加傳感器(在圖1中未示出)。在這些實(shí)施例中的一些實(shí)施例內(nèi)，傳感器30以及該一個(gè)或更多個(gè)附加傳感器可以是傳感器陣列的一部分，或者某些其他類型的傳感器集合。此外，在其他可替換的實(shí)施例中，系統(tǒng)10可以不包含傳感器30，并且與系統(tǒng)10分離的設(shè)備包含用于檢測(cè)一種形式的能量或其他物理性質(zhì)的傳感器，并且將所測(cè)得的能量或其他物理性質(zhì)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)或表示虛擬的傳感器信息的其他類型的信號(hào)。然后，該設(shè)備能夠通過通信設(shè)備20將所轉(zhuǎn)換的信號(hào)發(fā)送給系統(tǒng)10。
[0022]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施例的用于近乎實(shí)時(shí)地自動(dòng)將輸入轉(zhuǎn)換成一個(gè)或更多個(gè)觸覺效果的系統(tǒng)200的框圖。根據(jù)該實(shí)施例，系統(tǒng)200包含遠(yuǎn)程感測(cè)設(shè)備210和觸覺設(shè)備220。遠(yuǎn)程感測(cè)設(shè)備210能夠經(jīng)由連接230可操作地耦接至觸覺設(shè)備220。在某些實(shí)施例中，連接230表示無線網(wǎng)絡(luò)連接。在其他可替換的實(shí)施例中，連接230表示有線網(wǎng)絡(luò)連接。此外，在可替換的實(shí)施例中，系統(tǒng)200能夠包含除了遠(yuǎn)程感測(cè)設(shè)備210之外的一個(gè)或更多個(gè)附加的遠(yuǎn)程感測(cè)設(shè)備和/或除了觸覺設(shè)備220之外的一個(gè)或更多個(gè)附加的觸覺設(shè)備(在圖2中未示出)。在某些實(shí)施例中，連接230能夠被刪除，并且感測(cè)設(shè)備210和觸覺設(shè)備220能夠容納于系統(tǒng)200的單個(gè)設(shè)備之內(nèi)，其中感測(cè)設(shè)備210和觸覺設(shè)備220能夠通過總線或者用于傳輸信息的其他通信機(jī)構(gòu)可操作地進(jìn)行耦接。此外，在某些實(shí)施例中，觸覺設(shè)備220能夠是可穿戴的觸覺設(shè)備。
[0023]根據(jù)該實(shí)施例，遠(yuǎn)程感測(cè)設(shè)備210包含傳感器211。傳感器211被配置用于近乎實(shí)時(shí)地感測(cè)輸入。更具體地，傳感器211被配置用于檢測(cè)在遠(yuǎn)程感測(cè)設(shè)備210附近生成的輸入并且近乎實(shí)時(shí)地將所檢測(cè)的輸入轉(zhuǎn)換成信號(hào)。在一種可替換的實(shí)施例中，對(duì)輸入的感測(cè)沒有必要是實(shí)時(shí)的或近乎實(shí)時(shí)的。相反，在該可替換的實(shí)施例中，輸入能夠在一個(gè)或更多個(gè)緩沖器內(nèi)(在圖2中未示出)被集取。在某些實(shí)施例中，輸入能夠是音頻信號(hào)或者包含音頻數(shù)據(jù)的其他類型的音頻輸入。在其他可替換的實(shí)施例中，輸入能夠是視頻信號(hào)或者包含視頻數(shù)據(jù)的其他類型的視頻輸入。在另外的可替換的實(shí)施例中，輸入能夠是加速度信號(hào)或者包含加速數(shù)據(jù)的其他類型的加速度輸入。在另外的可替換的實(shí)施例中，輸入能夠是包含取向數(shù)據(jù)的取向信號(hào)、包含環(huán)境光數(shù)據(jù)的環(huán)境光信號(hào)、或者能夠由傳感器感測(cè)到的另一種類型的信號(hào)。在某些實(shí)施例中，傳感器211能夠等同于圖1的傳感器30。
[0024]在輸入是音頻信號(hào)的實(shí)施例中，傳感器211能夠是傳聲器，或者配置用于感測(cè)音頻信號(hào)的某些其他類型的設(shè)備。在輸入是視頻信號(hào)的實(shí)施例中，傳感器211能夠是相機(jī)或者配置用于感測(cè)視頻信號(hào)的某些其他類型的設(shè)備。在輸入是加速度信號(hào)的實(shí)施例中，傳感器211能夠是加速度計(jì)或者配置用于感測(cè)加速度信號(hào)的某些其他類型的設(shè)備。在輸入是運(yùn)動(dòng)信號(hào)的實(shí)施例中，傳感器211能夠是計(jì)步器或者配置用于感測(cè)運(yùn)動(dòng)信號(hào)的某些其他類型的設(shè)備。在輸入是溫度信號(hào)的實(shí)施例中，傳感器211能夠是溫度傳感器或者配置用于感測(cè)溫度信號(hào)的某些其他類型的設(shè)備。此外，在某些實(shí)施例中，除了傳感器211之外，遠(yuǎn)程感測(cè)設(shè)備210還能夠包含一個(gè)或更多個(gè)附加的傳感器(在圖2中未示出)。在這些實(shí)施例中的一些實(shí)施例內(nèi)，傳感器211以及該一個(gè)或更多個(gè)附加的傳感器可以是傳感器陣列(例如，傳聲器陣列)的一部分。
[0025]根據(jù)該實(shí)施例，遠(yuǎn)程感測(cè)設(shè)備210可任選地包含濾波器212。濾波器212被配置用于對(duì)所感測(cè)的輸入進(jìn)行濾波。更具體地，濾波器212被配置用于濾出所感測(cè)的輸入的某些頻段、特征或其他特性。例如，在所感測(cè)的輸入是音頻信號(hào)或其他類型的音頻輸入的情形中，濾波器212能夠?yàn)V出表示背景聲音的所感測(cè)的輸入的特性，使得只有所感測(cè)的輸入的剩余特性表示語音或某些其他類型的聲音。作為一個(gè)可替換的實(shí)例，在不斷檢測(cè)語音的場(chǎng)景中，濾波器212能夠?yàn)V出表示語音的所感測(cè)的輸入的特性，使得只有所感測(cè)的輸入的剩余特性表示背景聲音。作為又一個(gè)實(shí)例，在所感測(cè)的輸入是另一種類型的輸入的情形中，濾波器212能夠?yàn)V出所感測(cè)的輸入的特性以便去除量級(jí)小的事件，并且使得只有所感測(cè)的輸入的剩余特性表示量級(jí)重大的事件，例如，環(huán)境改變、頻率轉(zhuǎn)變等。在某些實(shí)施例中，濾波器212能夠是高通濾波器。此外，在可替換的實(shí)施例中，能夠從遠(yuǎn)程感測(cè)設(shè)備210中略去濾波器212，并且能夠略去相應(yīng)的濾波器。
[0026]根據(jù)該實(shí)施例，遠(yuǎn)程感測(cè)設(shè)備210還包括發(fā)射機(jī)213。發(fā)射機(jī)213被配置用于使用連接230將所感測(cè)的輸入傳輸給觸覺設(shè)備220。在連接230為無線連接的實(shí)施例中，發(fā)射機(jī)213能夠是配置用于使用無線連接將所感測(cè)的輸入無線傳輸?shù)接|覺設(shè)備220的無線發(fā)射機(jī)。在連接230為有線連接的可替換的實(shí)施例中，發(fā)射機(jī)213能夠是配置用于使用有線連接將所感測(cè)的輸入傳輸?shù)接|覺設(shè)備220的有線發(fā)射機(jī)。在可替換的實(shí)施例中，能夠從遠(yuǎn)程感測(cè)設(shè)備210中略去發(fā)射機(jī)213，并且能夠略去相應(yīng)的傳輸。
[0027]根據(jù)該實(shí)施例，觸覺設(shè)備220包含接收器221。接收器221被配置用于使用連接230從遠(yuǎn)程感測(cè)設(shè)備210傳輸來的接收所感測(cè)的輸入。在連接230為無線連接的實(shí)施例中，接收器221能夠是配置用于使用無線連接無線地接收來自遠(yuǎn)程感測(cè)設(shè)備210的所感測(cè)的輸入的無線接收器。在連接230為有線連接的可替換的實(shí)施例中，接收器221能夠是配置用于使用有線連接來接收來自遠(yuǎn)程感測(cè)設(shè)備210的所感測(cè)的輸入的有線接收器。在可替換的實(shí)施例中，接收器221能夠從觸覺設(shè)備210中略去，并且能夠略去相應(yīng)的接收。
[0028]根據(jù)該實(shí)施例，觸覺設(shè)備220還包含控制器222?？刂破?22被配置用于近乎實(shí)時(shí)地自動(dòng)將所感測(cè)的輸入轉(zhuǎn)換成一個(gè)或更多個(gè)觸覺信號(hào)。更具體地，控制器222被配置用于接收來自接收器221的所感測(cè)的輸入，并且近乎實(shí)時(shí)地自動(dòng)將所接收的感測(cè)輸入轉(zhuǎn)換成一個(gè)或更多個(gè)觸覺信號(hào)。在某些實(shí)施例中，這意味著所感測(cè)的輸入被直接轉(zhuǎn)換成一個(gè)或更多個(gè)觸覺信號(hào)，沒有將所感測(cè)的輸入存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器或某些其他類型的存儲(chǔ)設(shè)備內(nèi)。在一種可替換的實(shí)施例中，將所接收的感測(cè)輸入轉(zhuǎn)換成一個(gè)或更多個(gè)觸覺信號(hào)沒有必要是實(shí)時(shí)的或近乎實(shí)時(shí)的，并且能夠涉及將所感測(cè)的輸入存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器或某些其他類型的存儲(chǔ)設(shè)備內(nèi)。
[0029]控制器222能夠使用本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的任何觸覺轉(zhuǎn)換算法來將所感測(cè)的輸入轉(zhuǎn)換成一個(gè)或更多個(gè)觸覺信號(hào)。在下列的專利或?qū)＠暾?qǐng)中描述了示例性的觸覺轉(zhuǎn)換算法(所有這些專利或?qū)＠暾?qǐng)均全文并入本文，以作參考):美國(guó)專利N0.7，979，146 ;美國(guó)專利N0.8，000，825 ;美國(guó)專利N0.8，378，964 ;美國(guó)專利申請(qǐng)公開N0.2011/0202155 ;美國(guó)專利申請(qǐng)公開N0.2011/0215913 ;美國(guó)專利申請(qǐng)公開N0.2012/0206246 ;美國(guó)專利申請(qǐng)公開N0.2012/0206247 ;美國(guó)專利申請(qǐng)N0.13/439，241 ;美國(guó)專利申請(qǐng)N0.13/661，140 ;美國(guó)專利申請(qǐng)N0.13/743，540 ;美國(guó)專利申請(qǐng)N0.13/767，129 ;美國(guó)專利申請(qǐng)N0.13/785，166 ；美國(guó)專利申請(qǐng)N0.13/788，487 ;美國(guó)專利申請(qǐng)N0.13/803, 778 ;以及美國(guó)專利申請(qǐng)N0.13/799，059。
[0030]在某些實(shí)施例中，控制器222還能夠識(shí)別和/或提取所感測(cè)的輸入的一個(gè)或更多個(gè)頻段、特征或特性。這些特性的實(shí)例能夠包括:振幅、頻率、持續(xù)時(shí)間、包絡(luò)、密度、量值和強(qiáng)度。特性能夠包括數(shù)字值，其中該數(shù)字值能夠定義所感測(cè)的輸入的特性?？刂破?22還能夠基于一個(gè)或更多個(gè)所識(shí)別的特性來修改一個(gè)或更多個(gè)觸覺信號(hào)。更具體地，控制器222能夠修改該一個(gè)或更多個(gè)觸覺信號(hào)的一個(gè)或更多個(gè)觸覺參數(shù)以匹配該一個(gè)或更多個(gè)所識(shí)別的特性。根據(jù)該實(shí)施例，觸覺信號(hào)能夠包括一個(gè)或更多個(gè)觸覺參數(shù)，其中觸覺參數(shù)是能夠定義用來生成觸覺效果的觸覺信號(hào)的參數(shù)，因而，還能夠定義待生成的觸覺效果。更具體地，觸覺參數(shù)是一些觸覺效果質(zhì)量，例如，量值、頻率、持續(xù)時(shí)間、振幅、強(qiáng)度、包絡(luò)、密度，或者任何其他種類的可計(jì)量的觸覺參數(shù)。根據(jù)該實(shí)施例，觸覺效果能夠至少部分地由觸覺信號(hào)的一個(gè)或更多個(gè)觸覺參數(shù)來定義，其中該一個(gè)或更多個(gè)觸覺參數(shù)能夠定義觸覺效果的特性。觸覺參數(shù)能夠包括數(shù)字值，其中數(shù)字值能夠定義觸覺信號(hào)的特性，因而，還能夠定義由觸覺信號(hào)生成的觸覺效果的特性。觸覺參數(shù)的實(shí)例能夠包括:振幅觸覺參數(shù)、頻率觸覺參數(shù)、持續(xù)時(shí)間觸覺參數(shù)、包絡(luò)觸覺參數(shù)、密度觸覺參數(shù)、量值觸覺參數(shù)和強(qiáng)度觸覺參數(shù)。
[0031]作為一個(gè)實(shí)例，控制器222能夠在音頻信號(hào)或其他類型的音頻輸入內(nèi)識(shí)別和/或提取一個(gè)或更多個(gè)具體頻段?？刂破?22然后能夠修改所生成的觸覺信號(hào)的一個(gè)或更多個(gè)觸覺參數(shù)，使得觸覺信號(hào)包括與在音頻信號(hào)或其他類型的音頻輸入內(nèi)的所識(shí)別的頻段相同或相似的一個(gè)或更多個(gè)具體頻段。如同下文將更詳細(xì)描述的，所修改的觸覺信號(hào)然后能夠被用來生成一個(gè)或更多個(gè)獨(dú)特觸覺效果，其中該獨(dú)特觸覺效果能夠識(shí)別出音頻信號(hào)/輸入。
[0032]作為另一個(gè)實(shí)例，控制器222能夠從音頻輸入中識(shí)別和/或提取時(shí)間和/或頻率特征?？刂破?22然后能夠修改所生成的觸覺信號(hào)的一個(gè)或更多個(gè)觸覺參數(shù)，使得觸覺信號(hào)包含與在音頻輸入內(nèi)的所識(shí)別的時(shí)間和/或頻率特征相同或相似的時(shí)間和/或頻率特征。如同下文將更詳細(xì)描述的，所修改的觸覺信號(hào)然后能夠被用來生成一個(gè)或更多個(gè)獨(dú)特觸覺效果，其中該獨(dú)特觸覺效果能夠識(shí)別音頻輸入。在一個(gè)特定的實(shí)例中，音頻輸入可以是一種鳥叫聲，并且該鳥叫聲的時(shí)間和/或頻率特征能夠唯一地標(biāo)識(shí)這種鳥叫聲。因而，所修改的觸覺信號(hào)可以被用來生成用于基于所修改的觸覺信號(hào)的相應(yīng)的時(shí)間和/或頻率特征來識(shí)別鳥叫聲的類型的觸覺效果。在另一個(gè)特定的實(shí)例中，音頻輸入可以包括人類的活動(dòng)和非人類的活動(dòng)(例如，人的語音和車輛噪聲)，并且在音頻輸入內(nèi)的所識(shí)別特性可以唯一地識(shí)別出與非人類活動(dòng)區(qū)別開的人類活動(dòng)。因而，所修改的觸覺信號(hào)可以被用來生成用于識(shí)別人類活動(dòng)的第一觸覺效果，以及用于識(shí)別非人類活動(dòng)的第二觸覺效果。體驗(yàn)到第一觸覺效果和第二觸覺效果的個(gè)人能夠識(shí)別出:第一觸覺效果標(biāo)識(shí)人類活動(dòng)，而第二觸覺效果標(biāo)識(shí)非人類活動(dòng)。
[0033]此外，在一種可替換的實(shí)施例中，不是自動(dòng)地將所感測(cè)的輸入轉(zhuǎn)換成一個(gè)或更多個(gè)觸覺信號(hào)，而是控制器222能夠基于所感測(cè)的輸入的一個(gè)或更多個(gè)識(shí)別特性來選擇存儲(chǔ)于控制器222內(nèi)的一個(gè)或更多個(gè)觸覺信號(hào)。更具體地，控制器222能夠選擇包括與所感測(cè)的輸入的一個(gè)或更多個(gè)所識(shí)別的特性相同或相似的一個(gè)或更多個(gè)觸覺參數(shù)的一個(gè)或更多個(gè)觸覺信號(hào)。該一個(gè)或更多個(gè)觸覺信號(hào)能夠存儲(chǔ)于庫(library)內(nèi)，其中該庫存儲(chǔ)于控制器222內(nèi)。
[0034]根據(jù)所示出的實(shí)施例，控制器222能夠包含處理器233、存儲(chǔ)器224和自動(dòng)觸覺轉(zhuǎn)換模塊225。處理器233可以是任意類型的通用處理器或?qū)Ｓ锰幚砥?。在某些?shí)施例中，處理器233能夠等同于圖1的處理器22。存儲(chǔ)器224能夠被配置用于存儲(chǔ)待由處理器233執(zhí)行的指令以及信息。存儲(chǔ)器224能夠包括RAM、ROM、靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備(例如，磁盤或光盤)或者任何其他類型的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的任意組合。在某些實(shí)施例中，存儲(chǔ)器224能夠等同于圖1的存儲(chǔ)器14。自動(dòng)觸覺轉(zhuǎn)換模塊225能夠被配置用于執(zhí)行上述自動(dòng)地將輸入轉(zhuǎn)換成一個(gè)或更多個(gè)觸覺效果的功能。在某些實(shí)施例中，自動(dòng)觸覺轉(zhuǎn)換模塊225能夠包含多個(gè)模塊，其中每個(gè)模塊都提供上述自動(dòng)地將輸入轉(zhuǎn)換成一個(gè)或更多個(gè)觸覺效果的功能的具體個(gè)體部分。此外，在某些實(shí)施例中，自動(dòng)觸覺轉(zhuǎn)換模塊225與圖1的自動(dòng)觸覺轉(zhuǎn)換模塊16相同。
[0035]同樣，根據(jù)該實(shí)施例，觸覺設(shè)備220還包含觸覺輸出設(shè)備226?？刂破?22被配置用于將一個(gè)或更多個(gè)觸覺信號(hào)發(fā)送給觸覺輸出設(shè)備226。進(jìn)而，觸覺輸出設(shè)備226被配置用于響應(yīng)于由控制器222發(fā)送的一個(gè)或更多個(gè)觸覺信號(hào)而輸出一個(gè)或更多個(gè)觸覺效果，例如，振動(dòng)觸覺的觸覺效果、靜電摩擦的觸覺效果或變形的觸覺效果。在某些實(shí)施例中，觸覺輸出設(shè)備226與圖1的致動(dòng)器26相同。
[0036]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施例的自動(dòng)觸覺轉(zhuǎn)換模塊(例如，圖1的自動(dòng)觸覺轉(zhuǎn)換模塊16，以及圖2的自動(dòng)觸覺轉(zhuǎn)換模塊225)的功能的流程圖。在一種實(shí)施例中，圖3的功能由存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器或者其他計(jì)算機(jī)可讀的或有形的介質(zhì)內(nèi)的且由處理器執(zhí)行的軟件來實(shí)現(xiàn)。在其他實(shí)施例中，該功能可以由硬件(例如，通過使用專用集成電路(“ASIC”)、可編程門陣列(“PGA”)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(“FPGA”)等)，或者硬件和軟件的任意組合執(zhí)行。
[0037]流程開始并進(jìn)行到310。在310，輸入被感測(cè)出。在某些實(shí)施例中，輸入能夠近乎實(shí)時(shí)地被感測(cè)。此外，在某些實(shí)施例中，輸入能夠包括音頻數(shù)據(jù)。在其他實(shí)施例中，輸入能夠包括視頻數(shù)據(jù)。在其他實(shí)施例中，輸入能夠包括加速數(shù)據(jù)。在其他實(shí)施例中，輸入能夠包括另外類型的數(shù)據(jù)。然后，流程進(jìn)行到320。
[0038]在320，對(duì)所感測(cè)的輸入進(jìn)行濾波。在某些實(shí)施例中，能夠略去320。然后，流程進(jìn)行到330。
[0039]在330，所感測(cè)的輸入被傳輸給控制器。在某些實(shí)施例中，所感測(cè)的輸入能夠無線傳輸?shù)娇刂破?。在某些?shí)施例中，能夠略去330。然后，流程進(jìn)行到340。
[0040]在340，所感測(cè)的輸入的一個(gè)或更多個(gè)特性被識(shí)別出。在某些實(shí)施例中，所感測(cè)的輸入的一個(gè)或更多個(gè)特性能夠包括下列項(xiàng)中的至少一項(xiàng):振幅、頻率、持續(xù)時(shí)間、包絡(luò)、密度、量值或強(qiáng)度。在某些實(shí)施例中，能夠略去340。然后，流程進(jìn)行到350。
[0041 ] 在350，所感測(cè)的輸入自動(dòng)轉(zhuǎn)換成一個(gè)或更多個(gè)觸覺信號(hào)。所感測(cè)的輸入能夠使用觸覺轉(zhuǎn)換算法自動(dòng)地轉(zhuǎn)換成一個(gè)或更多個(gè)觸覺信號(hào)。在某些實(shí)施例中，所感測(cè)的輸入能夠近乎實(shí)時(shí)地自動(dòng)轉(zhuǎn)換成一個(gè)或更多個(gè)觸覺信號(hào)。然后，流程進(jìn)行到360。
[0042]在360，該一個(gè)或更多個(gè)觸覺信號(hào)基于所感測(cè)的輸入的一個(gè)或更多個(gè)識(shí)別特性來修改。在某些實(shí)施例中，該一個(gè)或更多個(gè)觸覺信號(hào)的一個(gè)或更多個(gè)觸覺參數(shù)能夠被修改以匹配所感測(cè)的輸入的一個(gè)或更多個(gè)識(shí)別特性。在這些實(shí)施例中的一些實(shí)施例內(nèi)，該一個(gè)或更多個(gè)觸覺參數(shù)能夠包括下列項(xiàng)中的至少一項(xiàng):振幅觸覺參數(shù)、頻率觸覺參數(shù)、持續(xù)時(shí)間觸覺參數(shù)、包絡(luò)觸覺參數(shù)、密度觸覺參數(shù)、量值參數(shù)或強(qiáng)度觸覺參數(shù)。在某些實(shí)施例中，360能夠被略去。然后，流程進(jìn)行到370。
[0043]在370，基于該一個(gè)或更多個(gè)觸覺信號(hào)來生成一個(gè)或更多個(gè)觸覺效果。在某些實(shí)施例中，能夠?qū)⒃撘粋€(gè)或更多個(gè)觸覺信號(hào)發(fā)送給一個(gè)或更多個(gè)觸覺輸出設(shè)備，以生成該一個(gè)或更多個(gè)觸覺效果。在這些實(shí)施例中的一些實(shí)施例內(nèi)，該一個(gè)或更多個(gè)觸覺輸出設(shè)備中的至少一個(gè)觸覺輸出設(shè)備是致動(dòng)器。此外，在某些實(shí)施例中，可穿戴的觸覺設(shè)備能夠基于該一個(gè)或更多個(gè)觸覺信號(hào)來生成一個(gè)或更多個(gè)觸覺效果。然后，流程結(jié)束。
[0044]因而，根據(jù)一種實(shí)施例，提供了一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)自動(dòng)地將所感測(cè)的輸入(例如，音頻信號(hào))轉(zhuǎn)換成觸覺效果，其中對(duì)輸入的感測(cè)以及自動(dòng)轉(zhuǎn)換被近乎實(shí)時(shí)地執(zhí)行。因而，該系統(tǒng)能夠自動(dòng)地由其他輸入(例如，音頻信號(hào))生成觸覺內(nèi)容。因而，該系統(tǒng)能夠使產(chǎn)生觸覺內(nèi)容變得相當(dāng)簡(jiǎn)單。
[0045]本說明書通篇所描述的本發(fā)明的特征、結(jié)構(gòu)或特性可以按照任何合適的方式結(jié)合于一種或多種實(shí)施例中。例如，在本說明書通篇中使用“一種實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“某種實(shí)施例”、“某些實(shí)施例”或其他類似的語言指的是:結(jié)合實(shí)施例來描述的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性可以包含于本發(fā)明的至少一種實(shí)施例中。因而，在本說明書通篇中出現(xiàn)短語“一種實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“某種實(shí)施例”、“某些實(shí)施例”或其他類似的語言并不一定全都指的是同一組實(shí)施例，并且所描述的特征、結(jié)構(gòu)或特性可以按照任何合適的方式結(jié)合于一種或多種實(shí)施例內(nèi)。
[0046]本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)容易理解，以上所討論的本發(fā)明可以用順序不同的步驟和/或用配置與所公開的那些配置不同的元件來實(shí)現(xiàn)。因此，盡管本發(fā)明已經(jīng)基于這些優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說將是顯而易見的是，在保留于本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)的情況下，某些修改、變化及可替換的構(gòu)造將是很明顯的。因此，為了確定本發(fā)明的本發(fā)明的界限，應(yīng)當(dāng)參考所附的權(quán)利要求書。
【權(quán)利要求】
1.一種用于實(shí)時(shí)地自動(dòng)將輸入轉(zhuǎn)換成一個(gè)或更多個(gè)觸覺效果的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，所述計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法包括: 實(shí)時(shí)地感測(cè)所述輸入； 實(shí)時(shí)地自動(dòng)將所感測(cè)的所述輸入轉(zhuǎn)換成一個(gè)或更多個(gè)觸覺信號(hào)；并且 基于所述一個(gè)或更多個(gè)觸覺信號(hào)來生成所述一個(gè)或更多個(gè)觸覺效果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，還包括: 識(shí)別所感測(cè)的所述輸入的一個(gè)或更多個(gè)特性；并且 基于所識(shí)別的所述一個(gè)或更多個(gè)特性來修改所述一個(gè)或更多個(gè)觸覺信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，其中修改所述一個(gè)或更多個(gè)觸覺信號(hào)還包括: 修改所述一個(gè)或更多個(gè)觸覺信號(hào)的一個(gè)或更多個(gè)觸覺參數(shù)以匹配所識(shí)別的所述一個(gè)或更多個(gè)特性。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法， 其中所感測(cè)的所述輸入的所述一個(gè)或更多個(gè)特性包括下列項(xiàng)中的至少一項(xiàng):振幅、頻率、持續(xù)時(shí)間、包絡(luò)、密度、量值或強(qiáng)度；并且 其中所述一個(gè)或更多個(gè)觸覺信號(hào)的所述一個(gè)或更多個(gè)觸覺參數(shù)包括下列項(xiàng)中的至少一項(xiàng):振幅觸覺參數(shù)、頻率觸覺參數(shù)、持續(xù)時(shí)間觸覺參數(shù)、包絡(luò)觸覺參數(shù)、密度觸覺參數(shù)、量值參數(shù)或強(qiáng)度觸覺參數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，還包括對(duì)所感測(cè)的所述輸入進(jìn)行濾波。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，還包括將所感測(cè)的所述輸入無線傳輸?shù)奖慌渲糜糜趫?zhí)行自動(dòng)轉(zhuǎn)換的控制器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，其中生成所述一個(gè)或更多個(gè)觸覺效果是通過可穿戴的觸覺設(shè)備來執(zhí)行的。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，其中生成所述一個(gè)或更多個(gè)觸覺效果還包括將所述一個(gè)或更多個(gè)觸覺信號(hào)發(fā)送給一個(gè)或更多個(gè)觸覺輸出設(shè)備，以生成所述一個(gè)或更多個(gè)觸覺效果。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，其中所述一個(gè)或更多個(gè)觸覺輸出設(shè)備中的至少一個(gè)觸覺輸出設(shè)備包含致動(dòng)器。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，其中所述輸入包括下列項(xiàng)中的至少一項(xiàng):音頻數(shù)據(jù)、視頻數(shù)據(jù)或加速數(shù)據(jù)。
11.一種用于實(shí)時(shí)地自動(dòng)將輸入轉(zhuǎn)換成一個(gè)或更多個(gè)觸覺效果的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包含: 被配置用于存儲(chǔ)自動(dòng)觸覺轉(zhuǎn)換模塊的存儲(chǔ)器；以及 被配置用于執(zhí)行存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上的所述自動(dòng)觸覺轉(zhuǎn)換模塊的處理器， 其中所述自動(dòng)觸覺轉(zhuǎn)換模塊被配置用于實(shí)時(shí)地感測(cè)所述輸入； 其中所述自動(dòng)觸覺轉(zhuǎn)換模塊還被配置用于實(shí)時(shí)地自動(dòng)將所感測(cè)的所述輸入轉(zhuǎn)換成一個(gè)或更多個(gè)觸覺信號(hào)；并且 其中所述自動(dòng)觸覺轉(zhuǎn)換模塊還被配置用于基于所述一個(gè)或更多個(gè)觸覺信號(hào)來生成所述一個(gè)或更多個(gè)觸覺效果。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)， 其中所述自動(dòng)觸覺轉(zhuǎn)換模塊還被配置用于識(shí)別所感測(cè)的所述輸入的一個(gè)或更多個(gè)特性；并且 其中所述自動(dòng)觸覺轉(zhuǎn)換模塊還被配置用于基于所識(shí)別的所述一個(gè)或更多個(gè)特性來修改所述一個(gè)或更多個(gè)觸覺信號(hào)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)， 其中所述自動(dòng)觸覺轉(zhuǎn)換模塊還被配置用于修改所述一個(gè)或更多個(gè)觸覺信號(hào)的一個(gè)或更多個(gè)觸覺參數(shù)以匹配所識(shí)別的所述一個(gè)或更多個(gè)特性。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)， 其中所感測(cè)的所述輸入的所述一個(gè)或更多個(gè)特性包括下列項(xiàng)中的至少一項(xiàng):振幅、頻率、持續(xù)時(shí)間、包絡(luò)、密度、量值或強(qiáng)度；并且 其中所述一個(gè)或更多個(gè)觸覺信號(hào)的所述一個(gè)或更多個(gè)觸覺參數(shù)包括下列項(xiàng)中的至少一項(xiàng):振幅觸覺參數(shù)、頻率觸覺參數(shù)、持續(xù)時(shí)間觸覺參數(shù)、包絡(luò)觸覺參數(shù)、密度觸覺參數(shù)、量值參數(shù)或強(qiáng)度觸覺參數(shù)。
15.一種用于實(shí)時(shí)地自動(dòng)將輸入轉(zhuǎn)換成一個(gè)或更多個(gè)觸覺效果的裝置，所述裝置包括: 用于實(shí)時(shí)地感測(cè)所述輸入的部件； 用于實(shí)時(shí)地自動(dòng)將所感測(cè)的所述輸入轉(zhuǎn)換成一個(gè)或更多個(gè)觸覺信號(hào)的部件；以及 用于基于所述一個(gè)或更多個(gè)觸覺信號(hào)來生成所述一個(gè)或更多個(gè)觸覺效果的部件。
【文檔編號(hào)】G06F3/01GK104423586SQ201410447159
【公開日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月6日
【發(fā)明者】A·B·瓦黛爾, D·格蘭特 申請(qǐng)人:意美森公司