數(shù)字正射影像拉花區(qū)域的處理方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種數(shù)字正射影像拉花區(qū)域的處理方法，包括步驟：一、獲取被測(cè)量區(qū)域的原始測(cè)量數(shù)據(jù)；二、正射影像的地面格網(wǎng)范圍確定；三、拉花檢測(cè)：對(duì)當(dāng)前所處理航空攝影圖像的糾正圖像上的各格網(wǎng)點(diǎn)分別進(jìn)行拉花檢測(cè)，過程如下：301、投影光線方位確定；302、拉花判斷：判斷沿所確定投影光線上是否存在其它與當(dāng)前檢測(cè)點(diǎn)在原始影像上對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)相同的格網(wǎng)點(diǎn)：當(dāng)存在時(shí)，說明當(dāng)前檢測(cè)點(diǎn)為“拉花”點(diǎn)；反之，說明當(dāng)前檢測(cè)點(diǎn)為未“拉花”點(diǎn)；四、影像糾正：根據(jù)拉花檢測(cè)結(jié)果，對(duì)當(dāng)前所處理航空攝影圖像進(jìn)行糾正。本發(fā)明方法步驟簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理且效率高、使用效果好，能解決現(xiàn)有正射影像的拉花處理方法存在的效率低、使用效果較差等問題。
【專利說明】數(shù)字正射影像拉花區(qū)域的處理方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于航空攝影測(cè)量【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種數(shù)字正射影像拉花區(qū)域的處理方法。

【背景技術(shù)】
[0002]正射影像制作是指同時(shí)消除地形起伏和相片傾斜引起的影像變形的過程。正射影像是根據(jù)有關(guān)參數(shù)和數(shù)字高程模型(DEM)，利用相應(yīng)的構(gòu)像方程式，計(jì)算地面點(diǎn)對(duì)應(yīng)的像點(diǎn)坐標(biāo)，并對(duì)原始影像進(jìn)行灰度重采樣，使得成為一幅既有正確平面位置又有豐富紋理信息的影像的技術(shù)。
[0003]正射影像是對(duì)原始影像進(jìn)行微分糾正和灰度重采樣的結(jié)果圖，而原始影像由于中心投影和地形起伏的影響并不能保證地面上的每個(gè)位置都能在影像中成像。因此，在數(shù)字微分糾正中，重采樣時(shí)對(duì)于攝影信息充足的區(qū)域采樣較為稀疏，對(duì)于攝影信息匱乏區(qū)域采樣過密或者重復(fù)采樣，從而導(dǎo)致圖像出現(xiàn)顆粒感或者拉伸的現(xiàn)象，沿一個(gè)方向拉伸過度時(shí)會(huì)出現(xiàn)區(qū)域紋理失真的現(xiàn)象，我們稱之為“拉花”現(xiàn)象。根據(jù)中華人民共和國(guó)測(cè)繪行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《CH/T9008.3-2010》中“基礎(chǔ)地理信息數(shù)字成果1:500、1:1000、1:2000數(shù)字正射影像圖”的規(guī)定，數(shù)字正射影像的質(zhì)量元素主要有空間參考系、位置精度、邏輯一致性、時(shí)間精度、影像質(zhì)量、元數(shù)據(jù)質(zhì)量、表征質(zhì)量和附件質(zhì)量。而“拉花”問題的存在嚴(yán)重影響了質(zhì)量元素的位置精度和影像質(zhì)量。
[0004]目前，在國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)和專利中，還沒有針對(duì)“拉花”提出的自動(dòng)化解決方案，在通常的生產(chǎn)過程中，當(dāng)出現(xiàn)拉花現(xiàn)象的正射影像時(shí)，一般都要通過利用人工的方法對(duì)“拉花”區(qū)域進(jìn)行尋找，并到相應(yīng)的糾正影像圖或者原圖當(dāng)中去定位，尋找相應(yīng)的紋理對(duì)“拉花”區(qū)域進(jìn)行替補(bǔ)，以此來解決“拉花”問題，但這種人工的處理方法非常費(fèi)時(shí)費(fèi)力，特別是在“拉花”區(qū)域比較多的情況下，生產(chǎn)效率非常低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種數(shù)字正射影像拉花區(qū)域的處理方法，其方法步驟簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理且效率高、使用效果好，能有效解決現(xiàn)有正射影像的拉花處理方法存在的效率低、使用效果較差等問題。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種數(shù)字正射影像拉花區(qū)域的處理方法，其特征在于該方法包括以下步驟:
[0007]步驟一、獲取被測(cè)量區(qū)域的原始測(cè)量數(shù)據(jù):對(duì)被測(cè)量區(qū)域進(jìn)行航空攝影測(cè)量，攝取被測(cè)量區(qū)域的航空攝影圖像，并獲得被測(cè)量區(qū)域的原始測(cè)量數(shù)據(jù)；所述原始測(cè)量數(shù)據(jù)為DEM測(cè)量數(shù)據(jù)，所述DEM測(cè)量數(shù)據(jù)為數(shù)字高程數(shù)據(jù)；
[0008]步驟二、正射影像的地面格網(wǎng)范圍確定:先根據(jù)步驟一中所述原始測(cè)量數(shù)據(jù)，獲取步驟一中當(dāng)前所處理航空攝影圖像的糾正圖像，所述糾正圖像為根據(jù)當(dāng)前所處理航空攝影圖像在地面上的投影范圍和需生成正射影像的地面分辨率進(jìn)行劃分所形成的格網(wǎng)圖像，所述格網(wǎng)圖像的大小與當(dāng)前所處理航空攝影圖像的正射影像的大小相同且所述格網(wǎng)圖像上的各格網(wǎng)點(diǎn)分別與所述正射影像上的各像素點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)，所述正射影像為對(duì)所述航空攝影圖像進(jìn)行數(shù)字微分糾正和重采樣后獲得的影像，所述航空攝影圖像為所述正射影像的原始影像；之后，根據(jù)當(dāng)前所處理航空攝影圖像的外方位元素和內(nèi)方位元素，計(jì)算得出當(dāng)前所處理航空攝影圖像的四個(gè)角點(diǎn)的地面坐標(biāo)；然后，根據(jù)計(jì)算得出的四個(gè)角點(diǎn)的地面坐標(biāo)，確定所述糾正圖像的格網(wǎng)范圍；
[0009]當(dāng)前所處理航空攝影圖像的四個(gè)角點(diǎn)分別為點(diǎn)A、點(diǎn)B、點(diǎn)C和點(diǎn)D，點(diǎn)A、點(diǎn)B、點(diǎn)C和點(diǎn)D的地面坐標(biāo)分別為(X1, Y1)、(X2, Y2)、(X3, Y3)和(X4，Y4)；根據(jù)公式

【權(quán)利要求】
1.一種數(shù)字正射影像拉花區(qū)域的處理方法，其特征在于該方法包括以下步驟: 步驟一、獲取被測(cè)量區(qū)域的原始測(cè)量數(shù)據(jù):對(duì)被測(cè)量區(qū)域進(jìn)行航空攝影測(cè)量，攝取被測(cè)量區(qū)域的航空攝影圖像，并獲得被測(cè)量區(qū)域的原始測(cè)量數(shù)據(jù)；所述原始測(cè)量數(shù)據(jù)為DEM測(cè)量數(shù)據(jù)，所述DEM測(cè)量數(shù)據(jù)為數(shù)字高程數(shù)據(jù)； 步驟二、正射影像的地面格網(wǎng)范圍確定:先根據(jù)步驟一中所述原始測(cè)量數(shù)據(jù)，獲取步驟一中當(dāng)前所處理航空攝影圖像的糾正圖像，所述糾正圖像為根據(jù)當(dāng)前所處理航空攝影圖像在地面上的投影范圍和需生成正射影像的地面分辨率進(jìn)行劃分所形成的格網(wǎng)圖像，所述格網(wǎng)圖像的大小與當(dāng)前所處理航空攝影圖像的正射影像的大小相同且所述格網(wǎng)圖像上的各格網(wǎng)點(diǎn)分別與所述正射影像上的各像素點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)，所述正射影像為對(duì)所述航空攝影圖像進(jìn)行數(shù)字微分糾正和重采樣后獲得的影像，所述航空攝影圖像為所述正射影像的原始影像；之后，根據(jù)當(dāng)前所處理航空攝影圖像的外方位元素和內(nèi)方位元素，計(jì)算得出當(dāng)前所處理航空攝影圖像的四個(gè)角點(diǎn)的地面坐標(biāo)；然后，根據(jù)計(jì)算得出的四個(gè)角點(diǎn)的地面坐標(biāo)，確定所述糾正圖像的格網(wǎng)范圍； 當(dāng)前所處理航空攝影圖像的四個(gè)角點(diǎn)分別為點(diǎn)A、點(diǎn)B、點(diǎn)C和點(diǎn)D,點(diǎn)A、點(diǎn)B、點(diǎn)C和點(diǎn)D的地面坐標(biāo)分別為(X1, Y1)、(X2, Y2)、(X3, Y3)和(X4，Y4);根據(jù)公式
(1)，計(jì)算得出四個(gè)角點(diǎn)的地面坐標(biāo)；公式(I)中，I為正整數(shù)且i = 1、2、3、4;(XS，Ys, Zs)為當(dāng)前所處理航空攝影圖像的所述外方位元素中的攝影中心點(diǎn)坐標(biāo)，f為所述內(nèi)方位元素中的一個(gè)參數(shù)且其為步驟一中對(duì)被測(cè)量區(qū)域進(jìn)行航空攝影測(cè)量時(shí)所用航攝儀的焦距；(Xi，yi)為當(dāng)前所處理航空攝影圖像上四個(gè)角點(diǎn)的二維平面坐標(biāo)；Z為被測(cè)量區(qū)域的地面平均高度；

當(dāng)前所處理航空攝影圖像的旋轉(zhuǎn)矩陣
對(duì)所述糾正圖像的格網(wǎng)范圍進(jìn)行確定時(shí)，根據(jù)公式
(2)，計(jì)算得出所述糾正圖像的格網(wǎng)范圍；公式(2)中Xmin和Xmax分別為四個(gè)角點(diǎn)的地面坐標(biāo)中橫坐標(biāo)的最小值和最大值，Yniin和Yniax分別為四個(gè)角點(diǎn)的地面坐標(biāo)中縱坐標(biāo)的最小值和最大值；gridsize為預(yù)先設(shè)定的所述正射影像的分辨率，所述正射影像的大小為mXn個(gè)像素點(diǎn)，所述糾正圖像上包括mXn個(gè)格網(wǎng)點(diǎn)；其中，m和η分別為所述糾正圖像中格網(wǎng)點(diǎn)的列數(shù)和行數(shù)； 步驟三、拉花檢測(cè):結(jié)合步驟一中所述的原始測(cè)量數(shù)據(jù)，對(duì)當(dāng)前所處理糾正圖像上的各格網(wǎng)點(diǎn)分別進(jìn)行拉花檢測(cè)，并且各格網(wǎng)點(diǎn)的拉花檢測(cè)方法均相同；對(duì)任一個(gè)格網(wǎng)點(diǎn)進(jìn)行拉花檢測(cè)時(shí)，過程如下: 步驟3 O 1、 攝影光線方位確定:根據(jù)公式
,對(duì)當(dāng)前檢測(cè)點(diǎn)的投影光線方位進(jìn)行確定；其中，當(dāng)前檢測(cè)點(diǎn)為當(dāng)前狀態(tài)下進(jìn)行拉花檢測(cè)的格網(wǎng)點(diǎn)；公式(3)中，α為當(dāng)前檢測(cè)點(diǎn)的投影光線相對(duì)于投影中心的方位角，所述投影中心為當(dāng)前所處理航空攝影圖像的攝影中心點(diǎn)在地面上的投影點(diǎn)；(Xp，Yp)為當(dāng)前檢測(cè)點(diǎn)的地面坐標(biāo)； 步驟302、拉花判斷:判斷當(dāng)前所處理糾正圖像中沿當(dāng)前檢測(cè)點(diǎn)的投影光線上，是否存在其它與當(dāng)前檢測(cè)點(diǎn)在所述原始影像上對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)相同的格網(wǎng)點(diǎn):當(dāng)判斷得出存在其它與當(dāng)前檢測(cè)點(diǎn)在所述原始影像上對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)相同的格網(wǎng)點(diǎn)時(shí)，說明當(dāng)前檢測(cè)點(diǎn)為“拉花”點(diǎn)；反之，當(dāng)判斷得出不存在其它與當(dāng)前檢測(cè)點(diǎn)在所述原始影像上對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)相同的格網(wǎng)點(diǎn)時(shí)，說明當(dāng)前檢測(cè)點(diǎn)為未“拉花”點(diǎn)； 當(dāng)前檢測(cè)點(diǎn)的投影光線為步驟301中所確定當(dāng)前檢測(cè)點(diǎn)的攝影光線在所述糾正圖像上的投影線； 步驟303、多次重復(fù)步驟301至步驟302，直至完成當(dāng)前所處理糾正圖像上所有格網(wǎng)點(diǎn)的拉花檢測(cè)過程； 步驟四、影像糾正:根據(jù)步驟三中的拉花檢測(cè)結(jié)果，對(duì)當(dāng)前所處理航空攝影圖像的糾正圖像進(jìn)行糾正，獲得糾正后的正射影像； 對(duì)當(dāng)前所處理航空攝影圖像的糾正圖像進(jìn)行糾正時(shí)，根據(jù)步驟三中對(duì)各格網(wǎng)點(diǎn)的拉花檢測(cè)結(jié)果，對(duì)所述糾正圖像上的各像素點(diǎn)分別進(jìn)行數(shù)字微分糾正，并對(duì)各像素點(diǎn)的灰度值進(jìn)行重采樣。
2.按照權(quán)利要求1所述的數(shù)字正射影像拉花區(qū)域的處理方法，其特征在于:步驟四中影像糾正完成后，還需對(duì)糾正后的正射影像進(jìn)行高斯平滑處理。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的數(shù)字正射影像拉花區(qū)域的處理方法，其特征在于:步驟302中拉花判斷完成后，還需根據(jù)拉花判斷結(jié)果，對(duì)當(dāng)前檢測(cè)點(diǎn)或當(dāng)前檢測(cè)點(diǎn)所在的面元進(jìn)行標(biāo)記；其中，對(duì)當(dāng)前檢測(cè)點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)記時(shí)，將當(dāng)前檢測(cè)點(diǎn)標(biāo)記為“拉花”點(diǎn)或未“拉花”點(diǎn)；對(duì)當(dāng)前檢測(cè)點(diǎn)所在的面元進(jìn)行標(biāo)記時(shí)，將當(dāng)前檢測(cè)點(diǎn)所在的面元標(biāo)記為“拉花”面元或未“拉花”面元；所述糾正圖像上標(biāo)記為“拉花”點(diǎn)的像素點(diǎn)所處區(qū)域?yàn)椤袄ā眳^(qū)域，所述糾正圖像上標(biāo)記為未“拉花”點(diǎn)的像素點(diǎn)所處區(qū)域?yàn)榉恰袄ā眳^(qū)域。
4.按照權(quán)利要求1或2所述的數(shù)字正射影像拉花區(qū)域的處理方法，其特征在于:步驟二中所述的(Xi，yi)為當(dāng)前所處理航空攝影圖像上四個(gè)角點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo)觀測(cè)數(shù)據(jù)； 步驟301中所述的(Xp，Yp)為當(dāng)前檢測(cè)點(diǎn)的地面坐標(biāo)，并且按照公式[Xn = Xm- + in X gridsize.、Jv/ 1.(4)，對(duì)(Xp，Yp)進(jìn)行計(jì)算；公式⑷中(Xp，yP)為當(dāng)前檢測(cè)點(diǎn)的[Yp =^mm+JpxSndsize像點(diǎn)坐標(biāo)觀測(cè)數(shù)據(jù)，ip為當(dāng)前待修復(fù)點(diǎn)在當(dāng)前所檢測(cè)糾正圖像中所處的列數(shù)，jpS當(dāng)前待修復(fù)點(diǎn)在當(dāng)前所檢測(cè)糾正圖像中所處的行數(shù)。
5.按照權(quán)利要求1或2所述的數(shù)字正射影像拉花區(qū)域的處理方法，其特征在于:步驟302中判斷沿當(dāng)前檢測(cè)點(diǎn)的投影光線上是否存在其它與當(dāng)前檢測(cè)點(diǎn)在所述原始影像上對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)相同的格網(wǎng)點(diǎn)時(shí)，需采用一個(gè)檢測(cè)窗口進(jìn)行檢測(cè)，且所采用檢測(cè)窗口的尺寸為2X2個(gè)像素點(diǎn)~9X9個(gè)像素點(diǎn)。
6.按照權(quán)利要求5所述的數(shù)字正射影像拉花區(qū)域的處理方法，其特征在于:步驟302中判斷沿當(dāng)前檢測(cè)點(diǎn)的投影光線上是否存在其它與當(dāng)前檢測(cè)點(diǎn)在所述原始影像上對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)相同的格網(wǎng)點(diǎn)時(shí)，在所述未糾正的正射影像上沿當(dāng)前檢測(cè)點(diǎn)的投影光線由前至后移動(dòng)所述檢測(cè)窗口，并對(duì)各檢測(cè)窗口分別進(jìn)行拉花判斷，并且沿當(dāng)前檢測(cè)點(diǎn)的投影光線上所有檢測(cè)窗口的拉花判斷過程均相同；其中，對(duì)沿當(dāng)前檢測(cè)點(diǎn)的投影光線上任一個(gè)檢測(cè)窗口進(jìn)行拉花判斷時(shí)，過程如下: 步驟3021、像素坐標(biāo)差值計(jì)算:對(duì)當(dāng)前所判斷檢測(cè)窗口內(nèi)的各格網(wǎng)點(diǎn)，相對(duì)于當(dāng)前檢測(cè)點(diǎn)在當(dāng)前所處理航空攝影圖像上的像素坐標(biāo)差值分別進(jìn)行計(jì)算；當(dāng)前所判斷檢測(cè)窗口內(nèi)的各格網(wǎng)點(diǎn)均為拉花判斷點(diǎn)，并且當(dāng)前所判斷檢測(cè)窗口內(nèi)的所有拉花判斷點(diǎn)在當(dāng)前所處理航空攝影圖像上的像素坐標(biāo)差值的計(jì)算方法均相同；其中，對(duì)當(dāng)前所判斷檢測(cè)窗口內(nèi)任一個(gè)拉花判斷點(diǎn)相對(duì)于當(dāng)前檢測(cè)點(diǎn)在當(dāng)前所處理航空攝影圖像上的像素坐標(biāo)差值進(jìn)行計(jì)算時(shí)，包括以下步驟: 步驟1、當(dāng)前所計(jì)算拉花判斷點(diǎn)的地面坐標(biāo)計(jì)算:根據(jù)公式
計(jì)算得出當(dāng)前所計(jì)算拉花判斷點(diǎn)的地面坐標(biāo)(XtpYq);公式(4)中，(Xp, Yp)為當(dāng)前檢測(cè)點(diǎn)的地面坐標(biāo)，As為當(dāng)前所判斷檢測(cè)窗口的中心點(diǎn)到當(dāng)前檢測(cè)點(diǎn)的水平距離； 步驟I1、當(dāng)前所計(jì)算拉花判斷點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算:根據(jù)公式
計(jì)算得出當(dāng)前所計(jì)算拉花判斷點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo)O^yq);公式(7)中，Zq為當(dāng)前所計(jì)算拉花判斷點(diǎn)的高程值； 步驟II1、當(dāng)前所計(jì)算拉花判斷點(diǎn)相對(duì)于當(dāng)前檢測(cè)點(diǎn)在航空攝影圖像上的像素坐標(biāo)差值計(jì)算:根據(jù)公式Δχ = Xq-Xp和Ay = yq-yp,計(jì)算得出當(dāng)前所計(jì)算拉花判斷點(diǎn)相對(duì)于當(dāng)前檢測(cè)點(diǎn)在航空攝影圖像上的像素坐標(biāo)差值ΛΧ和Ay; 其中，(xp, yp)為當(dāng)前檢測(cè)點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo)，且(Xp，yp)根據(jù)公式
,進(jìn)行計(jì)算；公式(6)中，，4為當(dāng)前檢測(cè)點(diǎn)的高程值； 步驟IV、多次重復(fù)步驟I至步驟III，直至計(jì)算出當(dāng)前所判斷檢測(cè)窗口內(nèi)所有拉花判斷點(diǎn)相對(duì)于當(dāng)前檢測(cè)點(diǎn)在當(dāng)前所處理航空攝影圖像上的像素坐標(biāo)差值； 步驟3022、拉花判斷點(diǎn)的拉花判斷:根據(jù)步驟3021中的像素坐標(biāo)差值計(jì)算結(jié)果，對(duì)當(dāng)前所判斷檢測(cè)窗口內(nèi)的各拉花判斷點(diǎn)分別進(jìn)行拉花判斷，并且當(dāng)前所判斷檢測(cè)窗口內(nèi)所有拉花判斷點(diǎn)的拉花判斷方法均相同； 對(duì)任一個(gè)拉花判斷點(diǎn)進(jìn)行拉花判斷時(shí)，將步驟3021中計(jì)算得出的當(dāng)前所判斷拉花判斷點(diǎn)的像素坐標(biāo)差值Δ X和Δ y分別與閾值δ Xpixelsize進(jìn)行差值比較:當(dāng)Δχ〈δ Xpixelsize且Δ y〈 δ Xpixelsize時(shí),說明當(dāng)前所判斷拉花判斷點(diǎn)的拉花判斷結(jié)果為拉花；否則，說明當(dāng)前所判斷拉花判斷點(diǎn)的拉花判斷結(jié)果為未拉花；其中，δ =1~2且pixelsize為所述原始影像上的像素大??； 步驟3023、檢測(cè)窗口的拉花判斷:根據(jù)步驟3022中當(dāng)前所判斷檢測(cè)窗口內(nèi)所有拉花判斷點(diǎn)的拉花判斷結(jié)果，對(duì)當(dāng)前檢測(cè)窗口進(jìn)行拉花判斷:當(dāng)當(dāng)前所判斷檢測(cè)窗口內(nèi)所有拉花判斷點(diǎn)的拉花判斷結(jié)果均為未拉花時(shí)，說明當(dāng)前所判斷檢測(cè)窗口的拉花判斷結(jié)果為未拉花；否則，說明當(dāng)前所判斷檢測(cè)窗口的拉花判斷結(jié)果為拉花； 步驟3024、多次重復(fù)步驟2021至步驟2023，直至完成沿當(dāng)前檢測(cè)點(diǎn)的投影光線上所有檢測(cè)窗口的拉花判斷過程；其中，所述檢測(cè)窗口在投影光線上的移動(dòng)總長(zhǎng)度為3Xd_GSD~S，其中，d_GSD為所述正射影像的地面分辨率，
步驟3025、當(dāng)前檢測(cè)點(diǎn)的拉花判斷:根據(jù)步驟3024中的拉花判斷結(jié)果，對(duì)當(dāng)前檢測(cè)點(diǎn)進(jìn)行拉花判斷:當(dāng)沿當(dāng)前檢測(cè)點(diǎn)的投影光線上所有檢測(cè)窗口的拉花判斷結(jié)果均為未拉花時(shí)，說明當(dāng)前檢測(cè)點(diǎn)的拉花判斷結(jié)果為未拉花；否則，說明當(dāng)前檢測(cè)點(diǎn)的拉花判斷結(jié)果為拉花。
7.按照權(quán)利要求1或2所述的數(shù)字正射影像拉花區(qū)域的處理方法，其特征在于:步驟一中所攝取被測(cè)量區(qū)域的航空攝影圖像的數(shù)量為多張，當(dāng)前所處理航空攝影圖像為多張所述航空攝影圖像的一張影像；步驟四中進(jìn)行影像糾正過程中，對(duì)當(dāng)前所處理航空攝影圖像的糾正圖像上的“拉花”點(diǎn)進(jìn)行糾正時(shí)，利用航空攝影測(cè)量所攝取的與當(dāng)前所檢測(cè)航空攝影圖像存在重疊區(qū)域的航空攝影圖像進(jìn)行糾正。
8.按照權(quán)利要求7所述的數(shù)字正射影像拉花區(qū)域的處理方法，其特征在于:對(duì)當(dāng)前所處理航空攝影圖像的糾正圖像上的“拉花”點(diǎn)進(jìn)行糾正時(shí)，利用當(dāng)前所處理航空攝影圖像的對(duì)角相鄰影像進(jìn)行數(shù)字微分糾正； 當(dāng)前所處理航空攝影圖像的對(duì)角相鄰影像的方向角θ為j、-或—M或者接近于￡、芊、-冬或-芊；其中，對(duì)角相鄰影像的方向角
；公式(7)中，(Xs’，Ys’，Zs’)為所述對(duì)角相鄰影像的攝影中心
點(diǎn)坐標(biāo)。
9.按照權(quán)利要求3所述的數(shù)字正射影像拉花區(qū)域的處理方法，其特征在于:所述糾正圖像上標(biāo)記為“拉花”區(qū)域的數(shù)量為一個(gè)或多個(gè)；利用當(dāng)前所處理航空攝影圖像的對(duì)角相鄰影像進(jìn)行數(shù)字微分糾正后，對(duì)于所述糾正圖像上剩余的未被糾正的“拉花”點(diǎn)，采用該“拉花”點(diǎn)所處“拉花”區(qū)域的平均高程對(duì)該該“拉花”點(diǎn)進(jìn)行數(shù)字微分糾正。
10.按照權(quán)利要求6所述的數(shù)字正射影像拉花區(qū)域的處理方法，其特征在于:步驟II所述的\和步驟III中所述的Zp均為步驟一中所述原始測(cè)量數(shù)據(jù)中的測(cè)量值。
【文檔編號(hào)】G06T7/00GK104180794SQ201410442529
【公開日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年9月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月2日
【發(fā)明者】劉敏, 郭永春, 梁菲, 姚春雨, 左濤 申請(qǐng)人:西安煤航信息產(chǎn)業(yè)有限公司