一種高精度實(shí)時(shí)計(jì)畝儀算法
【專利摘要】本發(fā)明一種高精度實(shí)時(shí)計(jì)畝儀算法涉及一種計(jì)畝儀，尤其是一種基于GPS經(jīng)緯度的高精度實(shí)時(shí)計(jì)畝儀算法，適用于統(tǒng)計(jì)農(nóng)業(yè)收獲機(jī)作業(yè)的實(shí)時(shí)面積。包括如下步驟，1）當(dāng)收獲機(jī)開(kāi)始作業(yè)時(shí)，設(shè)定第一個(gè)收割起始點(diǎn)P1點(diǎn)，記錄信息；2）GPS模塊根據(jù)設(shè)定上傳時(shí)間間隔，采集并上傳下一個(gè)有效數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)據(jù)；3）生成矩形R1；4）確定第三個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)P3，記錄信息；5）生成矩形R2；6）將R1和R2矩形區(qū)域并集計(jì)算，生成合并區(qū)域R及其面積；7）確定第四個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)P4，記錄信息；8）生成矩形R3；9）生成R3和R合并后的新區(qū)域R及其面積；10）對(duì)收獲機(jī)GPS模塊所上傳的后續(xù)所有點(diǎn)采用上述方法循環(huán)計(jì)算，直到停止作業(yè)面積的計(jì)算。
【專利說(shuō)明】一種高精度實(shí)時(shí)計(jì)畝儀算法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明一種高精度實(shí)時(shí)計(jì)畝儀算法涉及一種計(jì)畝儀，尤其是一種基于GPS經(jīng)緯度 的高精度實(shí)時(shí)計(jì)畝儀算法，適用于統(tǒng)計(jì)農(nóng)業(yè)收獲機(jī)作業(yè)的實(shí)時(shí)面積。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著農(nóng)業(yè)聯(lián)合收獲機(jī)的快速發(fā)展，越來(lái)越多的農(nóng)民樂(lè)于將其應(yīng)用到農(nóng)田的收割 中，從而使得國(guó)內(nèi)目前的農(nóng)作物收割基本上實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化作業(yè)。但是盡管農(nóng)業(yè)收獲機(jī)作業(yè) 提到了收割的效率，現(xiàn)有的農(nóng)業(yè)收獲機(jī)有的缺少一個(gè)能夠?qū)崟r(shí)計(jì)算收割的土地面積的儀 表，有的計(jì)算實(shí)時(shí)收割的土地面積的儀表的精度誤差大。
[0003] 現(xiàn)在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)下，農(nóng)業(yè)收獲機(jī)作業(yè)面積統(tǒng)計(jì)不僅對(duì)于掌握收割地塊的 農(nóng)作物產(chǎn)量至關(guān)重要，而且也是收割機(jī)主進(jìn)行收費(fèi)的依據(jù)，所以對(duì)收割機(jī)作業(yè)面積的高精 度實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)即成為目前精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)發(fā)展的迫切需求。
[0004] 目前對(duì)收獲機(jī)作業(yè)面積的統(tǒng)計(jì)方法大致有以下幾種： 第一種也是最原始的最傳統(tǒng)的農(nóng)田面積統(tǒng)計(jì)方法，它就是使用皮尺圍繞田塊周圍直接 測(cè)量，這種方法簡(jiǎn)單實(shí)用，但只適用于小面積的矩形田塊，對(duì)于大面積的田塊，則費(fèi)時(shí)費(fèi)力， 并且容易出錯(cuò)，而且也難以測(cè)量不規(guī)則田塊的面積。
[0005] 第二種是在收獲機(jī)上安裝一個(gè)數(shù)據(jù)采集傳感器，利用該傳感器檢測(cè)車輪向前的旋 轉(zhuǎn)次數(shù)，采集收獲機(jī)向前運(yùn)行的距離，車輛沒(méi)旋轉(zhuǎn)一圈，向前運(yùn)行了車輪的一個(gè)周長(zhǎng)，依次 累加這些數(shù)據(jù)，從而獲得運(yùn)行的總距離，再乘以收獲機(jī)的寬度，即可計(jì)算出收獲機(jī)收割的總 面積，并將此總面積根據(jù)面積與畝數(shù)換算公式轉(zhuǎn)換成農(nóng)田的畝數(shù)，即可得到收獲機(jī)收割的 總畝數(shù)。這種計(jì)算方法雖然能夠?qū)崟r(shí)統(tǒng)計(jì)收割面積，但由于收獲機(jī)在作業(yè)時(shí)經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)打 滑的情況，從而使得根據(jù)車輪的旋轉(zhuǎn)次數(shù)推算出的前進(jìn)距離與實(shí)際前進(jìn)距離之間產(chǎn)生誤 差，而且采用該方式還需對(duì)收割機(jī)的相關(guān)結(jié)構(gòu)做改裝，比較費(fèi)時(shí)、費(fèi)力、費(fèi)錢。
[0006] 第三種統(tǒng)計(jì)作業(yè)面積的方法也是利用了 GPS，它是由人工手持這種計(jì)畝器在收割 作業(yè)前后繞這將要收割地塊走一圈，然后統(tǒng)計(jì)出面積，這種方法利用了 GPS的便捷性，但統(tǒng) 計(jì)作業(yè)面積的方式不夠便捷，實(shí)時(shí)性不高，且額外增加了收割機(jī)機(jī)主的工作量。
[0007] 第四種統(tǒng)計(jì)作業(yè)面積的方式是在收割機(jī)上安裝通用GPS模塊和嵌入式控制系統(tǒng)， GPS模塊實(shí)時(shí)解算收割機(jī)在收割作業(yè)過(guò)程中收割機(jī)所處位置的經(jīng)、緯度，嵌入式控制系統(tǒng) 根據(jù)GPS解算出的收割機(jī)相鄰兩位置的經(jīng)、緯度值計(jì)算出收割機(jī)前進(jìn)距離，將此測(cè)算出的 前進(jìn)距離與收割機(jī)寬度相乘即可得收割機(jī)在這兩個(gè)測(cè)算位置間的收割面積，這種方式較前 面兩種方式其計(jì)算的精度有所提高，但是由于收獲機(jī)在收割過(guò)程中兩兩割幅之間經(jīng)常會(huì)存 在重疊的區(qū)域，從而使得計(jì)算出的收割面積大于實(shí)際的收割面積，造成誤差，該誤差會(huì)隨著 收割面積的增加而增加。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008] 本發(fā)明的目的是針對(duì)上述不足之處提供一種高精度實(shí)時(shí)計(jì)畝儀算法，是一種基于 GPS經(jīng)緯度的高精度實(shí)時(shí)計(jì)畝儀算法，無(wú)需對(duì)現(xiàn)有收獲機(jī)械做任何改動(dòng)，就可在收獲機(jī)工作 時(shí)對(duì)收獲機(jī)所收割的面積進(jìn)行實(shí)時(shí)的高精度的統(tǒng)計(jì)，該算法簡(jiǎn)單、快捷、實(shí)時(shí)，而且具有較 高精度。
[0009] -種高精度實(shí)時(shí)計(jì)畝儀算法是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的： 一種高精度實(shí)時(shí)計(jì)畝儀算法，包括以下步驟， 1) 當(dāng)收獲機(jī)開(kāi)始作業(yè)時(shí)，首先按下顯示屏上的開(kāi)始收割的按鈕作為統(tǒng)計(jì)作業(yè)面積的開(kāi) 始點(diǎn)，這時(shí)收割機(jī)通過(guò)其內(nèi)部安裝的通用GPS模塊采集收獲機(jī)所處位置的經(jīng)度、緯度、速度 等相關(guān)參數(shù)，當(dāng)出現(xiàn)第一個(gè)速度大于N時(shí)，GPS模塊所上傳的經(jīng)度、緯度和速度信息被緩存 到系統(tǒng)內(nèi)存中作為第一個(gè)有效的收割起始點(diǎn)，記為P1點(diǎn)，其經(jīng)度記為L(zhǎng)onl,緯度記為L(zhǎng)atl, 速度記為VI，上傳參數(shù)的時(shí)間為T1 ; 2) GPS模塊根據(jù)預(yù)先設(shè)定的上傳時(shí)間間隔，采集并上傳下一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)TempP的經(jīng)度、 緯度、速度等相關(guān)數(shù)據(jù)，上傳參數(shù)的時(shí)間為TempT，對(duì)GPS模塊所上傳的經(jīng)度TempLon、緯度 TempLat、速度TempV進(jìn)行篩選，將符合篩選條件的數(shù)據(jù)點(diǎn)記為P2點(diǎn)，其經(jīng)度記為L(zhǎng)on2,緯度 記為L(zhǎng)at2,速度記為V2,上傳參數(shù)的時(shí)間為T2 ;如果不滿足篩選條件，則該點(diǎn)將被剔除，直 到找到符合篩選條件的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)點(diǎn)為止； 3) 以P1點(diǎn)和P2點(diǎn)為矩形的中心線，以收獲機(jī)的車身寬度為矩形的寬生成矩形R1 ; 4) 采用步驟2)相同的判斷依據(jù)確定第三個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)P3,其經(jīng)度記為L(zhǎng)on3,緯度記為 Lat3,速度記為V3,上傳參數(shù)的時(shí)間為T3 ; 5) 以P2點(diǎn)和P3點(diǎn)為矩形的中心線，以收獲機(jī)的車身寬度為矩形的寬生成矩形R2 ; 6) 將步驟3)和步驟5)所生成的矩形區(qū)域進(jìn)行并集計(jì)算，從而生成R1和R2合并后的 區(qū)域R，計(jì)算該區(qū)域R的面積，記為S，并將該統(tǒng)計(jì)的面積結(jié)果顯示在收獲機(jī)的顯示屏上供收 獲機(jī)主和用戶查看； 7) 采用步驟2)相同的判斷依據(jù)確定第四個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)P4,其經(jīng)度記為L(zhǎng)on4,緯度記為 Lat4,速度記為V4,上傳參數(shù)的時(shí)間為T4 ; 8) 以P3點(diǎn)和P4點(diǎn)為矩形的中心線，以收獲機(jī)的車身寬度為矩形的寬生成矩形R3 ; 9) 將步驟6)和步驟8)所生成的矩形區(qū)域進(jìn)行并集計(jì)算，從而生成R3和R合并后的新 區(qū)域R，計(jì)算該新區(qū)域R的面積，記為S，并將該統(tǒng)計(jì)的面積結(jié)果顯示在收獲機(jī)的顯示屏上供 收獲機(jī)主和用戶查看； 10) 對(duì)收獲機(jī)GPS模塊所上傳的后續(xù)所有點(diǎn)采用上述方法循環(huán)計(jì)算，直到收割機(jī)主按 下收獲機(jī)顯示屏上的停止按鈕后才停止作業(yè)面積的計(jì)算，并將最后的面積統(tǒng)計(jì)結(jié)果S顯示 在收獲機(jī)的顯示屏上供收獲機(jī)主和用戶查看。
[0010] 步驟1)中所述的速度N是預(yù)先設(shè)定的，當(dāng)收獲機(jī)最小速度為N時(shí)即認(rèn)為該收獲機(jī) 未進(jìn)行收割作業(yè)，是處于靜止?fàn)顟B(tài)的。
[0011] 步驟2)中所述的篩選條件為當(dāng)速度TempV大于N，且該TempP點(diǎn)到P1點(diǎn)的球面距 離小于等于收獲機(jī)從P1點(diǎn)行駛到TempP點(diǎn)之間的平均車速乘以其行駛時(shí)間所得的行駛距 離，即等于（Vl+TempV)* (TempT-Tl)/2時(shí)，該點(diǎn)為有效的第二數(shù)據(jù)點(diǎn)。
[0012] 本發(fā)明利用收獲機(jī)的GPS模塊所上傳的經(jīng)度、緯度、速度等相關(guān)參數(shù)來(lái)實(shí)時(shí)且精 確的對(duì)收獲機(jī)作業(yè)的面積進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。該算法無(wú)需對(duì)現(xiàn)有收獲機(jī)械做任何改動(dòng)，就可在收獲 機(jī)工作時(shí)對(duì)收獲機(jī)所收割的面積進(jìn)行實(shí)時(shí)的高精度的統(tǒng)計(jì)，該算法簡(jiǎn)單、快捷、實(shí)時(shí)，而且 具有較高精度。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013] 以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明： 圖1為本發(fā)明方法中的詳細(xì)算法流程圖。
[0014] 圖2為本發(fā)明方法中的矩形區(qū)域生成圖。
[0015] 圖3為本發(fā)明方法中的收獲機(jī)連續(xù)作業(yè)區(qū)域未合并前所行駛的區(qū)域生成圖。
[0016] 圖4為本發(fā)明方法中的收獲機(jī)連續(xù)作業(yè)區(qū)域經(jīng)過(guò)合并后的區(qū)域生成圖。
[0017] 圖5為本發(fā)明方法中的在google earth中模擬的無(wú)環(huán)形作業(yè)路徑圖。
[0018] 圖6為本發(fā)明方法中的在google earth中模擬生成的無(wú)環(huán)形作業(yè)區(qū)域圖。
[0019] 圖7為本發(fā)明方法中的在google earth中模擬生成的環(huán)行區(qū)域圖。
[0020] 圖8為本發(fā)明方法中的在google earth中模擬生成的多環(huán)區(qū)域圖（作業(yè)區(qū)域不規(guī) 則)。

【具體實(shí)施方式】
[0021] 參照附圖廣8, 一種基于GPS經(jīng)緯度的高精度實(shí)時(shí)計(jì)畝儀算法包括如下步驟： 1) 當(dāng)收獲機(jī)開(kāi)始作業(yè)時(shí)，首先按下顯示屏上的開(kāi)始收割的按鈕作為統(tǒng)計(jì)作業(yè)面積的開(kāi) 始點(diǎn)，這時(shí)收割機(jī)通過(guò)其內(nèi)部安裝的通用GPS模塊采集收獲機(jī)所處位置的經(jīng)度、緯度、速度 等相關(guān)參數(shù)，當(dāng)出現(xiàn)第一個(gè)速度大于N時(shí)，GPS模塊所上傳的經(jīng)度、緯度和速度信息被緩存 到系統(tǒng)內(nèi)存中作為第一個(gè)有效的收割起始點(diǎn)，記為P1點(diǎn)，其經(jīng)度記為L(zhǎng)onl,緯度記為L(zhǎng)atl, 速度記為VI，上傳參數(shù)的時(shí)間為T1 ; 2) GPS模塊根據(jù)預(yù)先設(shè)定的上傳時(shí)間間隔，采集并上傳下一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)TempP的經(jīng)度、 緯度、速度等相關(guān)數(shù)據(jù)，上傳參數(shù)的時(shí)間為TempT，對(duì)GPS模塊所上傳的經(jīng)度TempLon、緯度 TempLat、速度TempV進(jìn)行篩選，將符合篩選條件的數(shù)據(jù)點(diǎn)記為P2點(diǎn)，其經(jīng)度記為L(zhǎng)on2,緯度 記為L(zhǎng)at2,速度記為V2,上傳參數(shù)的時(shí)間為T2 ;如果不滿足篩選條件，則該點(diǎn)將被剔除，直 到找到符合篩選條件的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)點(diǎn)為止； 3) 以P1點(diǎn)和P2點(diǎn)為矩形的中心線，以收獲機(jī)的車身寬度為矩形的寬生成矩形R1 ; 4) 采用步驟2)相同的判斷依據(jù)確定第三個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)P3,其經(jīng)度記為L(zhǎng)on3,緯度記為 Lat3,速度記為V3,上傳參數(shù)的時(shí)間為T3 ; 5) 以P2點(diǎn)和P3點(diǎn)為矩形的中心線，以收獲機(jī)的車身寬度為矩形的寬生成矩形R2 ; 6) 將步驟3)和步驟5)所生成的矩形區(qū)域進(jìn)行并集計(jì)算，從而生成R1和R2合并后的 區(qū)域R，計(jì)算該區(qū)域R的面積，記為S，并將該統(tǒng)計(jì)的面積結(jié)果顯示在收獲機(jī)的顯示屏上供收 獲機(jī)主和用戶查看； 7) 采用步驟2)相同的判斷依據(jù)確定第四個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)P4,其經(jīng)度記為L(zhǎng)on4,緯度記為 Lat4,速度記為V4,上傳參數(shù)的時(shí)間為T4 ; 8) 以P3點(diǎn)和P4點(diǎn)為矩形的中心線，以收獲機(jī)的車身寬度為矩形的寬生成矩形R3 ; 9) 將步驟6)和步驟8)所生成的矩形區(qū)域進(jìn)行并集計(jì)算，從而生成R3和R合并后的新 區(qū)域R，計(jì)算該新區(qū)域R的面積，記為S，并將該統(tǒng)計(jì)的面積結(jié)果顯示在收獲機(jī)的顯示屏上供 收獲機(jī)主和用戶查看； 10)對(duì)收獲機(jī)GPS模塊所上傳的后續(xù)所有點(diǎn)采用上述方法循環(huán)計(jì)算，直到收割機(jī)主按 下收獲機(jī)顯示屏上的停止按鈕后才停止作業(yè)面積的計(jì)算，并將最后的面積統(tǒng)計(jì)結(jié)果S顯示 在收獲機(jī)的顯示屏上供收獲機(jī)主和用戶查看。
[0022] 步驟1)中所述的速度N是預(yù)先設(shè)定的，當(dāng)收獲機(jī)最小速度為N時(shí)即認(rèn)為該收獲機(jī) 未進(jìn)行收割作業(yè)，是處于靜止?fàn)顟B(tài)的。
[0023] 步驟2)中所述的篩選條件為當(dāng)速度TempV大于N，且該TempP點(diǎn)到P1點(diǎn)的球面距 離小于等于收獲機(jī)從P1點(diǎn)行駛到TempP點(diǎn)之間的平均車速乘以其行駛時(shí)間所得的行駛距 離，即等于（Vl+TempV)* (TempT-Tl)/2時(shí)，該點(diǎn)為有效的第二數(shù)據(jù)點(diǎn)。
[0024] 為了驗(yàn)證本發(fā)明方法的精度，采用Java開(kāi)發(fā)語(yǔ)言對(duì)上述算法進(jìn)行了算法的實(shí)現(xiàn)， 并針對(duì)收獲機(jī)不同的行使方式進(jìn)行作業(yè)面積的計(jì)算，其結(jié)果分別如下： (1)無(wú)環(huán)情況下作業(yè)面積的計(jì)算 諾坎普球場(chǎng)的長(zhǎng)為105米，寬為68米，實(shí)際球場(chǎng)面積為7140平方米。本發(fā)明將收獲機(jī) 的作業(yè)寬度設(shè)為6米，并按照如圖5方式模擬的行使路徑行使完整個(gè)球場(chǎng)，然后通過(guò)本發(fā)明 方法生成最終如圖6所示的作業(yè)區(qū)域，并計(jì)算得出其作業(yè)面積為7207平方米。
[0025] (2)有環(huán)情況下作業(yè)面積的計(jì)算 如圖7所示，作業(yè)寬度設(shè)為30米，內(nèi)多邊形面積約為88140平方米，外多邊形面積為 125790平方米，環(huán)行區(qū)域面積約為37650平方米，帶箭頭的線段為行駛路徑。
[0026] (3)多環(huán)情況下作業(yè)面積的計(jì)算 如圖8所示，帶箭頭線段為行駛路徑，作業(yè)寬度為30米，多邊形區(qū)域1至5皆為非作業(yè) 區(qū)域(帶箭頭線未經(jīng)過(guò))，面積依次約為13859平方米、760平方米、13958平方米、22272平方 米、10773平方米。多邊形區(qū)域6為完整區(qū)域，面積約為153669平方米，減去5個(gè)非作業(yè)區(qū) 域剩下的即為作業(yè)區(qū)域，面積約為92044平方米。
【權(quán)利要求】
1. 一種基于GPS經(jīng)緯度的高精度實(shí)時(shí)計(jì)畝儀算法，其特征在于：包括如下步驟， 1) 當(dāng)收獲機(jī)開(kāi)始作業(yè)時(shí)，首先按下顯示屏上的開(kāi)始收割的按鈕作為統(tǒng)計(jì)作業(yè)面積的開(kāi) 始點(diǎn)，這時(shí)收割機(jī)通過(guò)其內(nèi)部安裝的通用GPS模塊采集收獲機(jī)所處位置的經(jīng)度、緯度、速度 等相關(guān)參數(shù)，當(dāng)出現(xiàn)第一個(gè)速度大于N時(shí)，GPS模塊所上傳的經(jīng)度、緯度和速度信息被緩存 到系統(tǒng)內(nèi)存中作為第一個(gè)有效的收割起始點(diǎn)，記為P1點(diǎn)，其經(jīng)度記為L(zhǎng)onl,緯度記為L(zhǎng)atl, 速度記為VI，上傳參數(shù)的時(shí)間為T1 ; 2. GPS模塊根據(jù)預(yù)先設(shè)定的上傳時(shí)間間隔，采集并上傳下一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)TempP的經(jīng)度、 緯度、速度等相關(guān)數(shù)據(jù)，上傳參數(shù)的時(shí)間為TempT，對(duì)GPS模塊所上傳的經(jīng)度TempLon、緯度 TempLat、速度TempV進(jìn)行篩選，將符合篩選條件的數(shù)據(jù)點(diǎn)記為P2點(diǎn)，其經(jīng)度記為L(zhǎng)on2,緯度 記為L(zhǎng)at2,速度記為V2,上傳參數(shù)的時(shí)間為T2 ;如果不滿足篩選條件，則該點(diǎn)將被剔除，直 到找到符合篩選條件的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)點(diǎn)為止； 3) 以P1點(diǎn)和P2點(diǎn)為矩形的中心線，以收獲機(jī)的車身寬度為矩形的寬生成矩形R1 ; 4) 采用步驟2)相同的判斷依據(jù)確定第三個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)P3,其經(jīng)度記為L(zhǎng)on3,緯度記為 Lat3,速度記為V3,上傳參數(shù)的時(shí)間為T3 ; 5) 以P2點(diǎn)和P3點(diǎn)為矩形的中心線，以收獲機(jī)的車身寬度為矩形的寬生成矩形R2 ; 6) 將步驟3)和步驟5)所生成的矩形區(qū)域進(jìn)行并集計(jì)算，從而生成R1和R2合并后的 區(qū)域R，計(jì)算該區(qū)域R的面積，記為S，并將該統(tǒng)計(jì)的面積結(jié)果顯示在收獲機(jī)的顯示屏上供收 獲機(jī)主和用戶查看； 7) 采用步驟2)相同的判斷依據(jù)確定第四個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)P4,其經(jīng)度記為L(zhǎng)on4,緯度記為 Lat4,速度記為V4,上傳參數(shù)的時(shí)間為T4 ; 8) 以P3點(diǎn)和P4點(diǎn)為矩形的中心線，以收獲機(jī)的車身寬度為矩形的寬生成矩形R3 ; 9) 將步驟6)和步驟8)所生成的矩形區(qū)域進(jìn)行并集計(jì)算，從而生成R3和R合并后的新 區(qū)域R，計(jì)算該新區(qū)域R的面積，記為S，并將該統(tǒng)計(jì)的面積結(jié)果顯示在收獲機(jī)的顯示屏上供 收獲機(jī)主和用戶查看； 10) 對(duì)收獲機(jī)GPS模塊所上傳的后續(xù)所有點(diǎn)采用上述方法循環(huán)計(jì)算，直到收割機(jī)主按 下收獲機(jī)顯示屏上的停止按鈕后才停止作業(yè)面積的計(jì)算，并將最后的面積統(tǒng)計(jì)結(jié)果S顯示 在收獲機(jī)的顯示屏上供收獲機(jī)主和用戶查看。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于GPS經(jīng)緯度的高精度實(shí)時(shí)計(jì)畝儀算法，其特征在于：步 驟1)中所述的速度N是預(yù)先設(shè)定的，當(dāng)收獲機(jī)最小速度為N時(shí)即認(rèn)為該收獲機(jī)未進(jìn)行收割 作業(yè)，是處于靜止?fàn)顟B(tài)的。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于GPS經(jīng)緯度的高精度實(shí)時(shí)計(jì)畝儀算法，其特征在于：步 驟2)中所述的篩選條件為當(dāng)速度TempV大于N，且該TempP點(diǎn)到P1點(diǎn)的球面距離小于等 于收獲機(jī)從P1點(diǎn)行駛到TempP點(diǎn)之間的平均車速乘以其行駛時(shí)間所得的行駛距離，即等于 (Vl+TempV) * (TempT-Tl) /2時(shí)，該點(diǎn)為有效的第二數(shù)據(jù)點(diǎn)。
【文檔編號(hào)】G06F19/00GK104102841SQ201410339556
【公開(kāi)日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2014年7月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月17日
【發(fā)明者】周玉巧, 張?chǎng)? 陳智也, 陳進(jìn), 薛揚(yáng) 申請(qǐng)人:天澤信息產(chǎn)業(yè)股份有限公司