圖像處理方法及圖像處理裝置制造方法
【專利摘要】本申請實(shí)施例公開了一種圖像處理方法及圖像處理裝置，所述圖像處理方法包括圖像獲取方法，所述圖像獲取方法包括：獲取與一地理位置信息對應(yīng)的多個(gè)原始圖像；獲取與所述地理位置信息對應(yīng)的至少一相關(guān)參考圖像的至少一參考參數(shù)；結(jié)合所述至少一參考參數(shù)合成所述多個(gè)原始圖像得到一目標(biāo)圖像。本申請實(shí)施例通過相關(guān)參考圖像的參考參數(shù)對多個(gè)原始圖像進(jìn)行合成得到一目標(biāo)圖像使得多個(gè)原始圖像的拼接更加準(zhǔn)確。
【專利說明】圖像處理方法及圖像處理裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本申請涉及圖像處理【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種圖像處理方法及圖像處理裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著圖像采集技術(shù)和圖像合成處理技術(shù)的不斷發(fā)展，用戶通過照相設(shè)備拍攝一場景不同部分的多個(gè)原始圖片，再通過一全景圖片合成軟件就可以獲取與所述場景對應(yīng)的全景圖片。其中，為了保證圖片合成過程中圖片拼接的準(zhǔn)確性，相鄰原始圖片之間一般需要有一定的重合部分，例如:20%~30%的重合部分。如果該重合部分較小、或者沒有重合的話，所述原始圖片之間就無 法正確拼接，甚至無法合成。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本申請的目的是:提供一種圖像處理技術(shù)。
[0004]第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N圖像獲取方法，包括:
[0005]獲取與一地理位置信息對應(yīng)的多個(gè)原始圖像；
[0006]獲取與所述地理位置信息對應(yīng)的至少一相關(guān)參考圖像的至少一參考參數(shù)；
[0007]結(jié)合所述至少一參考參數(shù)合成所述多個(gè)原始圖像得到一目標(biāo)圖像。
[0008]第二方面，本申請?zhí)峁┝艘环N圖像數(shù)據(jù)備份方法，包括:
[0009]獲取至少一參考圖像對應(yīng)的地理位置信息；
[0010]獲取所述至少一參考圖像中每個(gè)參考圖像的多個(gè)參考特征點(diǎn)的位置信息、以及分別與所述多個(gè)參考特征點(diǎn)--對應(yīng)的多個(gè)參考特征向量；
[0011]上傳所述每個(gè)參考圖像的多個(gè)參考特征點(diǎn)的位置信息、多個(gè)參考特征向量、以及所述地理位置信息。
[0012]第三方面，本申請?zhí)峁┝艘环N服務(wù)器數(shù)據(jù)處理方法，包括:
[0013]獲取至少一參考圖像中每個(gè)參考圖像的多個(gè)參考特征點(diǎn)的位置信息、分別與所述多個(gè)參考特征點(diǎn)一一對應(yīng)的多個(gè)參考特征向量，以及所述至少一參考圖像分別對應(yīng)的多個(gè)第一地理位置信息；
[0014]從獲取一第二地理位置信息；
[0015]根據(jù)所述第二地理位置信息以及所述多個(gè)第一地理位置信息確定與所述第二地理位置信息對應(yīng)的至少一相關(guān)參考圖像，所述至少一相關(guān)參考圖像為所述至少一參考圖像的子集；
[0016]獲取并向外部發(fā)送所述至少一相關(guān)參考圖像中每個(gè)相關(guān)參考圖像的多個(gè)參考特征點(diǎn)的位置信息、所述每個(gè)相關(guān)參考圖像的所述多個(gè)參考特征點(diǎn)對應(yīng)的多個(gè)參考特征向量。
[0017]第四方面，本申請?zhí)峁┝艘环N圖像獲取裝置，包括:
[0018]圖像獲取模塊，用于獲取與一地理位置信息對應(yīng)的多個(gè)原始圖像；
[0019]參數(shù)獲取模塊，用于獲取與所述地理位置信息對應(yīng)的至少一相關(guān)參考圖像的至少一參考參數(shù)；
[0020]圖像合成模塊，用于結(jié)合所述至少一參考參數(shù)合成所述多個(gè)原始圖像得到一目標(biāo)圖像。
[0021 ] 第五方面，本申請?zhí)峁┝?一種圖像采集設(shè)備，包括上面所述的圖像獲取裝置。
[0022]第六方面，本申請?zhí)峁┝艘环N圖像數(shù)據(jù)備份裝置，包括:
[0023]地理位置信息獲取模塊，用于獲取至少一參考圖像對應(yīng)的地理位置信息；
[0024]參考參數(shù)獲取模塊，用于獲取所述至少一參考圖像中每個(gè)參考圖像的多個(gè)參考特征點(diǎn)的位置信息、以及分別與所述多個(gè)參考特征點(diǎn)一一對應(yīng)的多個(gè)參考特征向量；
[0025]通信模塊，用于上傳所述每個(gè)參考圖像的多個(gè)參考特征點(diǎn)的位置信息、多個(gè)參考特征向量、以及所述地理位置信息。
[0026]第七方面，本申請?zhí)峁┝艘环N圖像采集設(shè)備，包括上面所述的圖像數(shù)據(jù)備份裝置。
[0027]第八方面，本申請?zhí)峁┝艘环N服務(wù)器，包括:
[0028]參考信息獲取模塊，用于獲取至少一參考圖像中每個(gè)參考圖像的多個(gè)參考特征點(diǎn)的位置信息、分別與所述多個(gè)參考特征點(diǎn)一一對應(yīng)的多個(gè)參考特征向量，以及所述至少一參考圖像分別對應(yīng)的多個(gè)第一地理位置信息；
[0029]通信模塊，用于從外部獲取一第二地理位置信息；
[0030]相關(guān)參考圖像確定模塊，用于根據(jù)所述第二地理位置信息以及所述多個(gè)第一地理位置信息確定與所述第二地理位置信息對應(yīng)的至少一相關(guān)參考圖像，所述至少一相關(guān)參考圖像為所述至少一參考圖像的子集；
[0031]相關(guān)參考信息獲取模塊，用于獲取所述至少一相關(guān)參考圖像中每個(gè)相關(guān)參考圖像的多個(gè)參考特征點(diǎn)的位置信息、所述每個(gè)相關(guān)參考圖像的所述多個(gè)參考特征點(diǎn)對應(yīng)的多個(gè)參考特征向量；
[0032]所述通信模塊，還用于向外部發(fā)送所述至少一相關(guān)參考圖像中每個(gè)相關(guān)參考圖像的多個(gè)參考特征點(diǎn)的位置信息以及所述多個(gè)參考特征向量。
[0033]本申請實(shí)施例的至少一個(gè)實(shí)施方案通過相關(guān)參考圖像的參考參數(shù)對多個(gè)原始圖像進(jìn)行合成得到一目標(biāo)圖像(例如一全景圖像)，一方面，使得上述多個(gè)原始圖像的拼接更加準(zhǔn)確；另一方面，多個(gè)原始圖像的獲取也更加靈活，相鄰原始圖像之間不必須有設(shè)定的重合部分，在一種可能的實(shí)施方案中，所述相鄰原始圖案之間可以沒有重合部分。
[0034]本申請實(shí)施例的至少一實(shí)施方案中將拍攝圖像的參考參數(shù)上傳到服務(wù)器即可幫助其他用戶進(jìn)行多個(gè)原始圖像的合成，而無需將拍攝的圖像上傳，在給其它用戶提供有用數(shù)據(jù)的同時(shí)，一方面，保障了上述數(shù)據(jù)的用戶的隱私；另一方面，減少了數(shù)據(jù)的傳輸總量，減輕網(wǎng)絡(luò)傳輸和服務(wù)器的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)壓力。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0035]圖1為本申請實(shí)施例的一種圖像獲取方法的步驟流程圖；
[0036]圖2a_2c為本申請實(shí)施例的一種圖像獲取方法的應(yīng)用場景示意圖；
[0037]圖3a和3b為本申請實(shí)施例的另一種圖像獲取方法的應(yīng)用場景示意圖；
[0038]圖4為本申請實(shí)施例的一種圖像數(shù)據(jù)備份方法的步驟流程圖；
[0039]圖5為本申請實(shí)施例的一種服務(wù)器數(shù)據(jù)處理方法的步驟流程圖；[0040]圖6為本申請實(shí)施例的一種圖像獲取裝置的結(jié)構(gòu)示意框圖；
[0041]圖7a_7c為本申請實(shí)施例的另三種圖像獲取裝置的結(jié)構(gòu)示意框圖；
[0042]圖8為本申請實(shí)施例的又一種圖像獲取裝置的結(jié)構(gòu)示意框圖；
[0043]圖9為本申請實(shí)施例的一種圖像采集設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意框圖；
[0044]圖10為本申請實(shí)施例的一種圖像數(shù)據(jù)備份裝置的結(jié)構(gòu)示意框圖；
[0045]圖11為本申請實(shí)施例的另一種圖像數(shù)據(jù)備份裝置的結(jié)構(gòu)示意框圖；
[0046]圖12為本申請實(shí)施例的又一種圖像數(shù)據(jù)備份裝置的結(jié)構(gòu)示意框圖；
[0047]圖13為本申請實(shí)施例的一種圖像采集設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意框圖；
[0048]圖14為本申請實(shí)施例的一種服務(wù)器的結(jié)構(gòu)示意框圖；
[0049]圖15a和15b為本申請實(shí)施例的另兩種服務(wù)器的結(jié)構(gòu)示意框圖；
[0050]圖16為本申請實(shí)施例的又一種服務(wù)器的結(jié)構(gòu)示意框圖；
[0051]圖17為本申請實(shí)施例的應(yīng)用場景示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0052]下面結(jié)合附圖(若干附圖中相同的標(biāo)號(hào)表示相同的元素)和實(shí)施例，對本申請的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)說明。以下實(shí)施例用于說明本申請，但不用來限制本申請的范圍。
[0053]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，本申請中的“第一”、“第二”等術(shù)語僅用于區(qū)別不同步驟、設(shè)備或模塊等，既不代表任何特定技術(shù)含義，也不表示它們之間的必然邏輯順序。
[0054]如圖1所示，本申請實(shí)施例提供了一種圖像獲取方法，包括:
[0055]SllO獲取與一地理位置信息對應(yīng)的多個(gè)原始圖像；
[0056]S120獲取與所述地理位置信息對應(yīng)的至少一相關(guān)參考圖像的至少一參考參數(shù)；
[0057]S130結(jié)合所述至少一參考參數(shù)合成所述多個(gè)原始圖像得到一目標(biāo)圖像。
[0058]本申請實(shí)施例結(jié)合相關(guān)參考圖像的參考參數(shù)對多個(gè)原始圖像進(jìn)行合成得到一目標(biāo)圖像(例如一全景圖像)，使得所述多個(gè)原始圖像的拼接更加準(zhǔn)確。此外，由于可以參考所述參考參數(shù)幫助所述原始圖像進(jìn)行拼接，因此獲取所述多個(gè)原始圖像時(shí)，相鄰原始圖像之間不一定必須要有較大的重合部分，例如25%?30%的重合部分，使得用戶拍攝原始圖像時(shí)更加方便靈活。
[0059]通過下面的實(shí)施方式進(jìn)一步說明本申請實(shí)施例的各步驟:
[0060]SllO獲取與一地理位置信息對應(yīng)的多個(gè)原始圖像。
[0061]在本申請中，可以通過以下幾種方式中的一種獲取所述多個(gè)原始圖像:
[0062]I)在所述地理位置信息對應(yīng)的地點(diǎn)通過圖像采集的方式獲取所述多個(gè)原始圖像；
[0063]2)通過從本地存儲(chǔ)器讀取的方式獲取所述多個(gè)原始圖像；
[0064]3)從外部獲取所述多個(gè)原始圖像，例如通過設(shè)備間通信的方式從其他設(shè)備獲取所述多個(gè)原始圖像。
[0065]在一種可能的實(shí)施方式中，所述方法還包括:
[0066]確定所述地理位置信息。
[0067]例如，在一種可能的實(shí)施方式中，當(dāng)所述多個(gè)原始圖像是通過圖像采集的方式獲取時(shí)，可以通過一室外或室內(nèi)的定位裝置獲取進(jìn)行所述圖像采集時(shí)對應(yīng)的地理位置信息，例如，通過全球定位系統(tǒng)(GPS, Global Positioning System)獲取所述地理位置信息。
[0068]或者，在另一種可能的實(shí)施方式中，所述原始圖像對應(yīng)的數(shù)據(jù)中包含拍攝所述原始圖像時(shí)對應(yīng)的地理位置信息，所述確定所述地理位置信息包括:根據(jù)所述原始圖像對應(yīng)的數(shù)據(jù)確定所述地理位置信息。
[0069]在本申請實(shí)施例的一種可能的實(shí)施方式中，所述多個(gè)原始圖像是一較大場景的不同位置的圖片，這些圖片拼接合成后形成的全景圖片即為本申請實(shí)施例的目標(biāo)圖像。
[0070]S120獲取與所述地理位置信息對應(yīng)的至少一相關(guān)參考圖像的至少一參考參數(shù)。
[0071]在本申請實(shí)施例中，所述與所述地理位置信息對應(yīng)的至少一相關(guān)參考圖像例如可以:所述至少一相關(guān)參考圖像的地理位置信息(例如所述至少一相關(guān)參考圖像的拍攝位置對應(yīng)的地理位置信息)與所述地理位置信息相同或相近。
[0072]在本申請實(shí)施例中，所述至少一參考參數(shù)包括: [0073]所述至少一相關(guān)參考圖像中每個(gè)相關(guān)參考圖像的多個(gè)參考特征點(diǎn)的位置信息、以及分別與所述多個(gè)參考特征點(diǎn)--對應(yīng)的多個(gè)參考特征向量。
[0074]這里所述每個(gè)相關(guān)參考圖像的多個(gè)參考特征點(diǎn)為所述相關(guān)參考圖像上具有特定特征、便于與其它點(diǎn)區(qū)別的點(diǎn)，可以通過現(xiàn)有的一些算法在所述相關(guān)參考圖像中提取的所述多個(gè)參考特征點(diǎn)。
[0075]當(dāng)通過特征點(diǎn)匹配在兩個(gè)圖像中找到多個(gè)相互匹配的特征點(diǎn)時(shí)，則可以根據(jù)所述匹配的多個(gè)特征點(diǎn)在兩個(gè)圖像上的不同位置來確定兩個(gè)圖像之間的相對運(yùn)動(dòng)，下面會(huì)詳細(xì)提到。
[0076]在本申請實(shí)施例中，在進(jìn)行所述特征點(diǎn)匹配時(shí)，通過將兩個(gè)特征點(diǎn)對應(yīng)的特征向量進(jìn)行對比匹配，當(dāng)這兩個(gè)特征點(diǎn)對應(yīng)的特征向量之間的差距在設(shè)定閾值范圍內(nèi)時(shí)，則可以認(rèn)為這兩個(gè)特征點(diǎn)是相互匹配的。
[0077]在本申請實(shí)施例中，所述與特征點(diǎn)對應(yīng)的特征向量例如可以為:所述特征點(diǎn)對應(yīng)的一設(shè)定區(qū)域內(nèi)的多個(gè)像素的至少一特征值的集合，例如一特征點(diǎn)對應(yīng)的一 8*8像素區(qū)域內(nèi)，64個(gè)像素的灰度值構(gòu)成的一向量。
[0078]在本申請實(shí)施例一種可能的實(shí)施方式中，所述步驟S120可以是從至少一服務(wù)器獲取所述至少一參考參數(shù)。
[0079]在本申請實(shí)施例另一種可能的實(shí)施方式中，所述步驟S120例如還可以是從本地存儲(chǔ)器中讀取所述至少一參考參數(shù)。
[0080]S130結(jié)合所述至少一參考參數(shù)合成所述多個(gè)原始圖像得到一目標(biāo)圖像。
[0081]在本申請實(shí)施例中，所述步驟S130包括:
[0082]通過所述每個(gè)相關(guān)參考圖像的多個(gè)參考特征向量對所述多個(gè)原始圖像進(jìn)行特征點(diǎn)匹配，得到所述多個(gè)原始圖像之間的第一相對運(yùn)動(dòng)信息；
[0083]根據(jù)所述多個(gè)原始圖像之間的第一相對運(yùn)動(dòng)信息，得到所述目標(biāo)圖像。
[0084]在本申請實(shí)施例中，所述通過所述每個(gè)相關(guān)參考圖像的多個(gè)參考特征向量對所述多個(gè)原始圖像進(jìn)行特征點(diǎn)匹配的方式有多種，例如為以下的一種:
[0085]I)獲取所述多個(gè)原始圖像中每個(gè)原始圖像的多個(gè)特征點(diǎn)的位置信息、以及與所述多個(gè)特征點(diǎn)分別對應(yīng)的多個(gè)特征向量；[0086]將所述每個(gè)相關(guān)參考圖像的多個(gè)參考特征向量與所述每個(gè)原始圖像的多個(gè)特征向量進(jìn)行對比匹配。
[0087]在一種可能的實(shí)施方式中，例如，可以通過一特征點(diǎn)檢測算法提取所述每個(gè)原始圖像上的多個(gè)特征點(diǎn)，確定每個(gè)特征點(diǎn)的位置信息和對應(yīng)的特征向量。
[0088]所述將所述每個(gè)相關(guān)參考圖像的多個(gè)參考特征向量與所述每個(gè)原始圖像的多個(gè)特征向量進(jìn)行對比匹配例如可以為:
[0089]確定所述多個(gè)參考特征向量中是否有與所述多個(gè)特征向量中的至少一特征向量的差在設(shè)定范圍內(nèi)的至少一參考特征向量，如果有，則所述至少一參考特征向量對應(yīng)的至少一參考特征點(diǎn)與所述至少一特征向量對應(yīng)的特征點(diǎn)相匹配。
[0090]其中，例如，在一個(gè)原始圖像上有30個(gè)特征點(diǎn)，在一個(gè)相關(guān)參考圖像上有50個(gè)參考特征點(diǎn)，其中所述原始圖像右側(cè)有13個(gè)特征點(diǎn)對應(yīng)的特征向量與所述相關(guān)參考圖像左側(cè)的13個(gè)參考特征點(diǎn)對應(yīng)的參考特征向量之差在設(shè)定范圍內(nèi)，則所述原始圖像右側(cè)有13個(gè)特征點(diǎn)與所述相關(guān)參考圖像左側(cè)的13個(gè)參考特征點(diǎn)匹配。
[0091]2)根據(jù)所述每個(gè)相關(guān)參考圖像的所述多個(gè)參考特征向量中的至少一個(gè)參考特征向量在所述多個(gè)原始圖像中的至少一原始圖像中尋找特征向量與所述至少一參考特征向量匹配的至少一特征點(diǎn)。
[0092]根據(jù)所述第2)點(diǎn)，在一種可能的實(shí)施方式中，一相關(guān)參考圖像和一原始圖像之間的特征點(diǎn)匹配過程例如可以為:
[0093]將所述相關(guān)參考圖像上的一個(gè)參考特征點(diǎn)對應(yīng)的參考特征向量依次與所述原始圖像上所有點(diǎn)對應(yīng)的特征向量進(jìn)行匹配，直到找到一個(gè)點(diǎn)的特征向量與所述參考特征向量之差在設(shè)定范圍內(nèi)，則該點(diǎn)為與所述參考特征點(diǎn)匹配的特征點(diǎn)，記錄該特征點(diǎn)在所述原始圖像上的位置信息以及所述特征點(diǎn)對應(yīng)的所述特征向量。重復(fù)上面的步驟，直到所述相關(guān)參考圖像上的所有參考特征點(diǎn)都與所述原始圖像進(jìn)行了上面的特征點(diǎn)匹配過程。
[0094]在另一種可能的實(shí)施方式中，一相關(guān)參考圖像和一原始圖像之間的特征點(diǎn)匹配過程例如還可以為:
[0095]將所述相關(guān)參考圖像上所有參考特征點(diǎn)根據(jù)在所述相關(guān)參考圖像上的位置構(gòu)成一匹配模板，在所述原始圖像上移動(dòng)所述匹配模板，直到在一位置，所述匹配模板上參考特征點(diǎn)與所述原始圖像上的特征點(diǎn)的匹配數(shù)最多，則完成了所述相關(guān)參考圖像和所述原始圖像之間的特征點(diǎn)匹配過程。
[0096]為了使得本實(shí)施例方法獲取的原始圖像中的特征點(diǎn)的位置信息和特征向量信息可以幫助其它用戶或者本用戶進(jìn)行之后的其它圖像合成過程，在一種可能的實(shí)施方式中，所述方法還包括:
[0097]存儲(chǔ)、傳輸或存儲(chǔ)并傳輸所述特征點(diǎn)的位置信息以及所述特征點(diǎn)對應(yīng)的所述特征向量。
[0098]在本申請實(shí)施例一種可能的實(shí)施方式中，所述通過所述每個(gè)相關(guān)參考圖像的多個(gè)參考特征向量對所述多個(gè)原始圖像進(jìn)行特征點(diǎn)匹配，得到所述多個(gè)原始圖像之間的第一相對運(yùn)動(dòng)信息包括:
[0099]根據(jù)所述特征點(diǎn)匹配，確定所述多個(gè)原始圖像與至少一第一相關(guān)參考圖像之間的第二相對運(yùn)動(dòng)信息，其中，所述至少一第一相關(guān)參考圖像為所述至少一相關(guān)參考圖像的子集;
[0100]根據(jù)所述第二相對運(yùn)動(dòng)信息確定所述第一相對運(yùn)動(dòng)信息。
[0101]通過上面所述的特征點(diǎn)匹配，可以在所述多個(gè)相關(guān)參考圖像中確定至少一相關(guān)參考圖像作為所述至少一第一相關(guān)參考圖像。
[0102]例如:如圖2a所示，第一原始圖像210與第二原始圖像220相鄰，如圖2b所示，二者之間只有5%的重合部分230，難以準(zhǔn)確的完成這兩個(gè)原始圖像的拼接。
[0103]在本申請實(shí)施例中，通過上面所述的特征點(diǎn)匹配，可以確定所述多個(gè)相關(guān)參考圖像中有一第一相關(guān)參考圖像240分別與第一原始圖像210和第二原始圖像220有多個(gè)特征點(diǎn)匹配，因此可以將所述第一相關(guān)參考圖像240對應(yīng)的參考參數(shù)引入到所述兩個(gè)原始圖像的拼接過程中。例如，首先計(jì)算所述第一原始圖像210與所述第一相關(guān)參考圖像之間的第二相對運(yùn)動(dòng)信息H13(本申請實(shí)施例中圖像之間的相對運(yùn)動(dòng)信息可以用單應(yīng)性矩陣表示)，再計(jì)算所述第一相關(guān)參考圖像與所述第二原始圖像220之間的第二相對運(yùn)動(dòng)信息H32，根據(jù)所述兩個(gè)第二相對運(yùn)動(dòng)信息H13、H32可以計(jì)算得到所述第一原始圖像210與所述第二原始圖像220之間的第一相對運(yùn)動(dòng)信息H12，進(jìn)而可以準(zhǔn)確拼接所述第一原始圖像210和第二原始圖像220，如圖2c所示。
[0104]在一種可能的實(shí)施方式中，可能需要多個(gè)第一相關(guān)參考圖像才可以更準(zhǔn)確的拼接兩個(gè)原始圖像。因此，在本實(shí)施方式中，所述至少一參考參數(shù)還包括:
[0105]所述至少一相關(guān)參考圖像之間的參考相對運(yùn)動(dòng)信息。
[0106]在本實(shí)施方式中，所述通過所述每個(gè)相關(guān)參考圖像的多個(gè)參考特征向量對所述多個(gè)原始圖像進(jìn)行特征點(diǎn)匹配，得到所述多個(gè)原始圖像之間的第一相對運(yùn)動(dòng)信息包括:
[0107]根據(jù)所述特征點(diǎn)匹配，確定所述多個(gè)原始圖像與至少一第一相關(guān)參考圖像之間的第二相對運(yùn)動(dòng)信息，其中，所述至少一第一相關(guān)參考圖像為所述至少一相關(guān)參考圖像的子集;
[0108]根據(jù)所述第二相對運(yùn)動(dòng)信息以及所述參考相對運(yùn)動(dòng)信息確定所述第一相對運(yùn)動(dòng)信息。
[0109]在一種可能的實(shí)施方式中，兩個(gè)相鄰的原始圖像之間重合的部分很小，或者甚至沒有重合的部分，并且，沒有一個(gè)相關(guān)參考圖像分別與該兩個(gè)相鄰的原始圖像有較大的重合部分。如圖3a和3b所示，第一原始圖像210與第二原始圖像220之間只有很小的重合部分230，并且通過上面所述的特征點(diǎn)匹配，發(fā)現(xiàn)一相關(guān)參考圖像241與所述第一原始圖像210之間有較大重合部分、但是與所述第二原始圖像220之間重合部分較小；另一相關(guān)參考圖像242與所述第二原始圖像220之間較大重合部分、但是與所述第一原始圖像210之間重合部分較??；所述兩個(gè)相關(guān)參考圖像241、242之間有較大重合部分，則在本實(shí)施方式中，確定所述兩個(gè)相關(guān)參考圖像241、242為所述多個(gè)第一相關(guān)參考圖像。
[0110]在本實(shí)施方式中，獲取所述兩個(gè)相關(guān)參考圖像之間241、242之間的參考相對運(yùn)動(dòng)信息H45，再根據(jù)所述特征點(diǎn)匹配計(jì)算所述第一原始圖像210與位于左側(cè)的相關(guān)參考圖像241之間的第二相對運(yùn)動(dòng)信息H14、位于右側(cè)的相關(guān)參考圖像242與所述第二原始圖像220之間的第二相對運(yùn)動(dòng)信息H52，然后根據(jù)兩個(gè)第二相對運(yùn)動(dòng)信息H14、H52以及所述參考相對運(yùn)動(dòng)信息H45獲得所述第一原始圖像210和所述第二原始圖像220之間的第一相對運(yùn)動(dòng)信息Hl2。[0111]再根據(jù)所述第一相對運(yùn)動(dòng)信息H12對所述第一原始圖像210和第二原始圖像220進(jìn)行拼接，得到合成后的目標(biāo)圖像，如圖3b所示。
[0112]同樣的，為了使得本實(shí)施例方法獲取的多個(gè)原始圖像之間中的第一相對運(yùn)動(dòng)信息可以幫助其它用戶或者本用戶進(jìn)行之后的其它圖像合成過程，在一種可能的實(shí)施方式中，所述方法還包括:
[0113]存儲(chǔ)、傳輸、或存儲(chǔ)并傳輸所述第一相對運(yùn)動(dòng)信息。
[0114]由上可以看出，在本申請實(shí)施例中，通過其它用戶、或者用戶以前獲取的圖像中的參考參數(shù)，可以幫助用戶對當(dāng)前需要合并的原始圖像進(jìn)行拼接，使得合并更加準(zhǔn)確。
[0115]如圖4所示，本申請實(shí)施例提供了一種圖像數(shù)據(jù)備份方法，包括:
[0116]S410獲取至少一參考圖像對應(yīng)的地理位置信息；
[0117]S420獲取所述至少一參考圖像中每個(gè)參考圖像的多個(gè)參考特征點(diǎn)的位置信息、以及分別與所述多個(gè)參考特征點(diǎn)--對應(yīng)的多個(gè)參考特征向量；
[0118]S430上傳所述每個(gè)參考圖像的多個(gè)參考特征點(diǎn)的位置信息、多個(gè)參考特征向量、以及所述地理位置信息。
[0119]在本申請實(shí)施例中，用戶在進(jìn)行數(shù)據(jù)上傳時(shí)，無需將拍攝或通過其它方式獲取的圖像整體上傳，而只是將圖像的一些參數(shù)上傳，在給其它用戶提供有用數(shù)據(jù)的同時(shí)，一方面，保障了用戶在圖像中的隱私；另一方面，減少了數(shù)據(jù)的傳輸總量，減輕網(wǎng)絡(luò)傳輸和服務(wù)器的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)壓力。
[0120]在本申請實(shí)施例中，所述步驟S410可以通過一定位裝置獲取所述地理位置信息。
[0121]在本申請實(shí)施例中，所述步驟S420可以通過已有的特征點(diǎn)提取算法來獲取所述參考特征點(diǎn)的位置信息。所述參考特征向量的定義與圖1所示實(shí)施例中的參考特征向量定義相同。
[0122]在本申請實(shí)施例一種可能的實(shí)施方式中，所述至少一參考圖像為多個(gè)參考圖像；
[0123]所述方法還包括:
[0124]獲取所述多個(gè)參考圖像之間的參考相對位置信息；
[0125]上傳所述參考相對位置信息。
[0126]這里，可以通過多個(gè)參考圖像之間的特征點(diǎn)匹配來獲取所述多個(gè)參考圖像之間的參考相對位置信息。
[0127]如圖5所示，本申請實(shí)施例提供了一種服務(wù)器數(shù)據(jù)處理方法，包括:
[0128]S510獲取至少一參考圖像中每個(gè)參考圖像的多個(gè)參考特征點(diǎn)的位置信息、分別與所述多個(gè)參考特征點(diǎn)一一對應(yīng)的多個(gè)參考特征向量，以及所述至少一參考圖像分別對應(yīng)的多個(gè)第一地理位置信息；
[0129]S520從外部獲取一第二地理位置信息；
[0130]S530根據(jù)所述第二地理位置信息以及所述多個(gè)第一地理位置信息確定與所述第二地理位置信息對應(yīng)的至少一相關(guān)參考圖像，所述至少一相關(guān)參考圖像為所述至少一參考圖像的子集；
[0131]S540獲取并向外部發(fā)送所述至少一相關(guān)參考圖像中每個(gè)相關(guān)參考圖像的多個(gè)參考特征點(diǎn)的位置信息、所述每個(gè)相關(guān)參考圖像的分別與所述多個(gè)參考特征點(diǎn)一一對應(yīng)的多個(gè)參考特征向量。[0132]在本申請實(shí)施例中，根據(jù)用戶上傳的一第二地理位置信息，在多個(gè)參考圖像中獲取與該第二地理位置信息對應(yīng)的至少一相關(guān)參考圖像對應(yīng)的參考參數(shù)，以幫助用戶進(jìn)行與所述第二地理位置信息對應(yīng)的多個(gè)原始圖像的合成。
[0133]在本申請實(shí)施例中，所述步驟S510可以是通過通信的方式獲取所述至少一參考圖像中每個(gè)參考圖像的多個(gè)參考特征點(diǎn)的位置信息、分別與所述多個(gè)參考特征點(diǎn)一一對應(yīng)的多個(gè)參考特征向量，以及所述至少一參考圖像分別對應(yīng)的多個(gè)第一地理位置信息。例如，接收圖4所示的實(shí)施例中上傳的數(shù)據(jù)。
[0134]在本申請實(shí)施例中，所述至少一相關(guān)參考圖像為多個(gè)相關(guān)參考圖像；
[0135]所述方法還包括:
[0136]獲取并向外部發(fā)送所述多個(gè)相關(guān)參考圖像之間的參考相對運(yùn)動(dòng)信息。
[0137]在一種可能的實(shí)施方式中，所述獲取所述多個(gè)相關(guān)參考圖像之間的參考相對運(yùn)動(dòng)信息可以是:從外部獲取。例如接收圖4所示實(shí)施例中上傳的數(shù)據(jù)中的所述參考相對運(yùn)動(dòng)信息。
[0138]在另一種可能的實(shí)施方式中，所述獲取所述多個(gè)相關(guān)參考圖像之間的參考相對運(yùn)動(dòng)信息還可以是:根據(jù)所述多個(gè)相關(guān)參考圖像中每個(gè)相關(guān)參考圖像的多個(gè)參考特征點(diǎn)的位置信息、所述每個(gè)相關(guān)參考圖像的所述多個(gè)參考特征點(diǎn)對應(yīng)的多個(gè)參考特征向量進(jìn)行所述多個(gè)相關(guān)參考圖像之間的特征點(diǎn)匹配，并根據(jù)所述特征點(diǎn)匹配結(jié)果，計(jì)算得到所述多個(gè)相關(guān)參考圖像之間的參考相對運(yùn)動(dòng)信息。
[0139]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，在本申請【具體實(shí)施方式】的上述方法中，各步驟的序號(hào)大小并不意味著執(zhí)行順序的先后，各步驟的執(zhí)行順序應(yīng)以其功能和內(nèi)在邏輯確定，而不應(yīng)對本申請【具體實(shí)施方式】的實(shí)施過程構(gòu)成任何限定。
[0140]如圖6所示，本申請實(shí)施例提供了一種圖像獲取裝置600，包括:
[0141]圖像獲取模塊610，用于獲取與一地理位置信息對應(yīng)的多個(gè)原始圖像；
[0142]參數(shù)獲取模塊620，用于獲取與所述地理位置信息對應(yīng)的至少一相關(guān)參考圖像的至少一參考參數(shù)；
[0143]圖像合成模塊630，用于結(jié)合所述至少一參考參數(shù)合成所述多個(gè)原始圖像得到一目標(biāo)圖像。
[0144]本申請實(shí)施例結(jié)合相關(guān)參考圖像的參考參數(shù)對多個(gè)原始圖像進(jìn)行合成得到一目標(biāo)圖像(例如一全景圖像)，使得所述多個(gè)原始圖像的拼接更加準(zhǔn)確。此外，由于可以參考所述參考參數(shù)幫助所述原始圖像進(jìn)行拼接，因此獲取所述多個(gè)原始圖像時(shí)，相鄰原始圖像之間不一定必須要有較大的重合部分，使得用戶拍攝原始圖像時(shí)更加方便靈活。
[0145]通過下面的實(shí)施方式進(jìn)一步說明本申請實(shí)施例的各模塊。
[0146]如圖7a所示，在本申請實(shí)施例一種可能的實(shí)施方式中，所述圖像獲取模塊610包括:
[0147]—圖像采集單元611，用于在所述地理位置信息對應(yīng)的地點(diǎn)采集所述多個(gè)原始圖像。
[0148]如圖7b所示，在本申請實(shí)施例另一種可能的實(shí)施方式中，所述圖像獲取模塊610包括:
[0149]一圖像讀取單元612，用于從本地存儲(chǔ)器中讀取所述多個(gè)原始圖像。[0150] 如圖7c所示，在本申請實(shí)施例又一種可能的實(shí)施方式中，所述圖像獲取模塊610包括:
[0151]一第一通信單元613，用于從外部獲取所述多個(gè)原始圖像。例如:從一服務(wù)器獲取所述多個(gè)原始圖像；或者，從一圖像采集設(shè)備獲取所述多個(gè)原始圖像。
[0152]在本申請實(shí)施例一種可能的實(shí)施方式中，所述裝置600還包括:
[0153]地理位置信息確定模塊640，用于確定所述地理位置信息。
[0154]其中，在一種可能的實(shí)施方式中，例如，如圖7a所示，當(dāng)所述圖像獲取模塊610包括所述圖像采集單元611時(shí)，所述地理位置信息確定模塊640可以包括一定位單元641，用于獲取所述地理位置信息。
[0155]在另一種可能的實(shí)施方式中，如圖7b所示，所述地理位置信息確定模塊640有可能是一分析單元642，用于從所述多個(gè)原始圖像的元數(shù)據(jù)中獲取所述地理位置信息。
[0156]在又一種可能的實(shí)施方式中，如圖7c所示，所述地理位置信息確定模塊640可以包括一第二通信單元643，用于從外部獲取所述地理位置信息。例如，從外部的定位裝置獲取所述地理位置信息。
[0157]在本申請實(shí)施例的一種可能的實(shí)施方式中，所述多個(gè)原始圖像是一較大場景的不同位置的圖片，這些圖片拼接合成后形成的全景圖片即為本申請實(shí)施例的目標(biāo)圖像。
[0158]在本申請實(shí)施例中，所述與所述地理位置信息對應(yīng)的至少一相關(guān)參考圖像例如可以:所述至少一相關(guān)參考圖像的地理位置信息(例如所述至少一相關(guān)參考圖像的拍攝位置對應(yīng)的地理位置信息)與所述地理位置信息相同或相近。
[0159]在本申請實(shí)施例中，所述參數(shù)獲取模塊620獲取的所述至少一參考參數(shù)包括:
[0160]所述至少一相關(guān)參考圖像中每個(gè)相關(guān)參考圖像的多個(gè)參考特征點(diǎn)的位置信息、以及分別與所述多個(gè)參考特征點(diǎn)--對應(yīng)的多個(gè)參考特征向量。
[0161]上述參考特征點(diǎn)和參考特征向量的定義具體參見圖1所示實(shí)施例中對應(yīng)的描述，這里不再贅述。
[0162]如圖7a所示，在一種可能的實(shí)施方式中，所述參數(shù)獲取模塊620可以包括:
[0163]一第三通信單元621，用于從外部(例如從至少一服務(wù)器)獲取所述至少一參考參數(shù)。
[0164]如圖7b所示，在另一種可能的實(shí)施方式中，所述參數(shù)獲取模塊620可以包括:
[0165]一參數(shù)讀取單元622，用于從本地存儲(chǔ)器中讀取所述至少一參考參數(shù)。
[0166]在本申請實(shí)施例中，所述圖像合成模塊630包括:
[0167]特征點(diǎn)匹配單元631，用于通過所述每個(gè)相關(guān)參考圖像的多個(gè)參考特征向量對所述多個(gè)原始圖像進(jìn)行特征點(diǎn)匹配；
[0168]運(yùn)動(dòng)信息獲取單元632，用于根據(jù)所述特征點(diǎn)匹配得到所述多個(gè)原始圖像之間的第一相對運(yùn)動(dòng)信息；
[0169]目標(biāo)圖像獲取單元633，用于根據(jù)所述多個(gè)原始圖像之間的第一相對運(yùn)動(dòng)信息，得到所述目標(biāo)圖像。
[0170]如圖7a所示，在一種可能的實(shí)施方式中，所述特征點(diǎn)匹配單元631可以包括:
[0171]特征點(diǎn)信息獲取子單元6311，用于獲取所述多個(gè)原始圖像中每個(gè)原始圖像的多個(gè)特征點(diǎn)的位置信息、以及與所述多個(gè)特征點(diǎn)分別對應(yīng)的多個(gè)特征向量；[0172]第一特征點(diǎn)匹配子單元6312，用于將所述每個(gè)相關(guān)參考圖像的多個(gè)參考特征向量與所述每個(gè)原始圖像的多個(gè)特征向量進(jìn)行對比匹配。
[0173]所述特征點(diǎn)信息獲取子單元6311獲取所述多個(gè)特征點(diǎn)的位置信息和對應(yīng)特征向量的具體描述、以及所述第一特征點(diǎn)匹配子單元6312進(jìn)行所述對比匹配的過程進(jìn)一步的描述參見圖1所示實(shí)施例，這里不再贅述。
[0174]如圖7b所示，在另一種可能的實(shí)施方式中，所述特征點(diǎn)匹配單元631包括:
[0175]第二特征點(diǎn)匹配子單元6313，用于根據(jù)所述每個(gè)相關(guān)參考圖像的所述多個(gè)參考特征向量中的至少一個(gè)參考特征向量在所述多個(gè)原始圖像中的至少一原始圖像中尋找特征向量與所述至少一參考特征向量匹配的至少一特征點(diǎn)。
[0176]通過所述第一特征點(diǎn)匹配子單元6312進(jìn)行所述對比匹配的過程進(jìn)一步的描述參見圖1所示實(shí)施例，這里不再贅述。
[0177]為了使得本實(shí)施例方法獲取的原始圖像中的特征點(diǎn)的位置信息和特征向量信息可以幫助其它用戶或者本用戶進(jìn)行之后的其它圖像合成過程，在一種可能的實(shí)施方式中，所述裝置600還包括:
[0178]存儲(chǔ)模塊650，用于存儲(chǔ)所述特征點(diǎn)的位置信息以及所述特征點(diǎn)對應(yīng)的所述特征
向量;
[0179]通信模塊660，用于向外部(例如向服務(wù)器)傳輸所述特征點(diǎn)的位置信息以及所述特征點(diǎn)對應(yīng)的所述特征向量。
[0180]在本申請實(shí)施例其它可能的實(shí)施方式中，所述裝置600也可以只包括所述存儲(chǔ)模塊650 (如圖7b所示)或只包括所述通信模塊660 (如圖7c所示)。
[0181]如圖7a所示,在本申請實(shí)施例中,所述運(yùn)動(dòng)信息獲取單元632包括:
[0182]第一運(yùn)動(dòng)信息獲取子單元6321，用于根據(jù)所述特征點(diǎn)匹配，確定所述多個(gè)原始圖像與至少一第一相關(guān)參考圖像之間的第二相對運(yùn)動(dòng)信息，其中，所述至少一第一相關(guān)參考圖像為所述至少一相關(guān)參考圖像的子集；
[0183]第二運(yùn)動(dòng)信息獲取子單元6322，用于根據(jù)所述第二相對運(yùn)動(dòng)信息確定所述第一相對運(yùn)動(dòng)信息。
[0184]通過所述第一運(yùn)動(dòng)信息獲取子單元6321和所述第二運(yùn)動(dòng)信息獲取子單元6322獲取所述第一相對運(yùn)動(dòng)信息的過程具體參見圖1所示實(shí)施例中對應(yīng)的描述。
[0185]在一種可能的實(shí)施方式中，可能需要多個(gè)第一相關(guān)參考圖像才可以更準(zhǔn)確的拼接兩個(gè)原始圖像。因此，所述至少一參考參數(shù)還包括:
[0186]所述至少一相關(guān)參考圖像之間的參考相對運(yùn)動(dòng)信息。
[0187]如圖7b所示，在一種可能的實(shí)施方式中，所述運(yùn)動(dòng)信息獲取單元632包括:
[0188]第一運(yùn)動(dòng)信息獲取子單元6321，用于根據(jù)所述特征點(diǎn)匹配，確定所述多個(gè)原始圖像與至少一第一相關(guān)參考圖像之間的第二相對運(yùn)動(dòng)信息，其中，所述至少一第一相關(guān)參考圖像為所述至少一相關(guān)參考圖像的子集；
[0189]第三運(yùn)動(dòng)信息獲取子單元6323，用于根據(jù)所述第二相對運(yùn)動(dòng)信息以及所述參考相對運(yùn)動(dòng)信息確定所述第一相對運(yùn)動(dòng)信息。
[0190]通過所述第一運(yùn)動(dòng)信息獲取子單元6321和所述第三運(yùn)動(dòng)信息獲取子單元6323獲取所述第一相對運(yùn)動(dòng)信息的過程具體參見圖1所示實(shí)施例中對應(yīng)的描述。在本申請實(shí)施例中，
[0191]所述存儲(chǔ)模塊650，還用于存儲(chǔ)所述第一相對運(yùn)動(dòng)信息；
[0192]所述通信模塊660,還用于傳輸所述第一相對運(yùn)動(dòng)信息。
[0193]在本申請實(shí)施例中，上面所述的各通信單元和通信模塊的功能可以由同一通信器件實(shí)現(xiàn)，也可以由多個(gè)通信器件實(shí)現(xiàn)。
[0194]圖8為本申請實(shí)施例提供的又一種圖像獲取裝置800的結(jié)構(gòu)示意圖，本申請具體實(shí)施例并不對圖像獲取裝置800的具體實(shí)現(xiàn)做限定。如圖8所示，該圖像獲取裝置800可以包括:
[0195]處理器(processor)810、通信接口(CommunicationsInterface)820、存儲(chǔ)器(memory) 830、以及通信總線840。其中:
[0196]處理器810、通信接口 820、以及存儲(chǔ)器830通過通信總線840完成相互間的通信。
[0197]通信接口 820，用于與比如客戶端等的網(wǎng)元通信。
[0198]處理器810，用于執(zhí)行程序832，具體可以執(zhí)行上述方法實(shí)施例中的相關(guān)步驟。
[0199]具體地，程序832可以包括程序代碼，所述程序代碼包括計(jì)算機(jī)操作指令。
[0200]處理器810可能是一個(gè)中央處理器CPU，或者是特定集成電路ASIC (ApplicationSpecific Integrated Circuit),或者是被配置成實(shí)施本申請實(shí)施例的一個(gè)或多個(gè)集成電路。
[0201]存儲(chǔ)器830，用于存放程序832。存儲(chǔ)器830可能包含高速RAM存儲(chǔ)器，也可能還包括非易失性存儲(chǔ)器(non-volatile memory),例如至少一個(gè)磁盤存儲(chǔ)器。程序832具體可以用于使得所述圖像獲取裝置800執(zhí)行以下步驟:
[0202]獲取與一地理位置信息對應(yīng)的多個(gè)原始圖像；
[0203]獲取與所述地理位置信息對應(yīng)的至少一相關(guān)參考圖像的至少一參考參數(shù)；
[0204]結(jié)合所述至少一參考參數(shù)合成所述多個(gè)原始圖像得到一目標(biāo)圖像。
[0205]程序832中各步驟的具體實(shí)現(xiàn)可以參見上述實(shí)施例中的相應(yīng)步驟和單元中對應(yīng)的描述，在此不贅述。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的設(shè)備和模塊的具體工作過程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對應(yīng)過程描述，在此不再贅述。
[0206]如圖9所示，本申請實(shí)施例提供了一種圖像采集設(shè)備900，包括上面所述的圖像獲取裝置910。
[0207]在本申請實(shí)施例中，所述圖像采集設(shè)備900可以是一相機(jī)設(shè)備、或者是具有攝像功能的手機(jī)、平板電腦、智能眼鏡等便攜或可穿戴設(shè)備。
[0208]如圖10所示，本申請實(shí)施例提供了一種圖像數(shù)據(jù)備份裝置1000，包括:
[0209]地理位置信息獲取模塊1010，用于獲取至少一參考圖像對應(yīng)的地理位置信息；
[0210]參考參數(shù)獲取模塊1020，用于獲取所述至少一參考圖像中每個(gè)參考圖像的多個(gè)參考特征點(diǎn)的位置信息、以及分別與所述多個(gè)參考特征點(diǎn)一一對應(yīng)的多個(gè)參考特征向量；
[0211]通信模塊1030，用于上傳所述每個(gè)參考圖像的多個(gè)參考特征點(diǎn)的位置信息、多個(gè)參考特征向量、以及所述地理位置信息。
[0212]在本申請實(shí)施例中，用戶在進(jìn)行數(shù)據(jù)上傳時(shí)，無需將拍攝或通過其它方式獲取的圖像整體上傳，而只是將圖像的一些參數(shù)上傳，在給其它用戶提供有用數(shù)據(jù)的同時(shí)，一方面，保障了用戶在圖像中的隱私；另一方面，減少了數(shù)據(jù)的傳輸總量，減輕網(wǎng)絡(luò)傳輸和服務(wù)器的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)壓力。
[0213]如圖11所示，在本申請實(shí)施例中，所述地理位置信息獲取模塊1010可以包括:
[0214]一定位單元1011，用于獲取所述地理位置信息。
[0215]在本申請實(shí)施例中，所述參考參數(shù)獲取模塊1020可以通過已有的特征點(diǎn)提取算法來獲取所述參考特征點(diǎn)的位置信息。所述參考特征向量的定義與圖1所示實(shí)施例中的參考特征向量定義相同。
[0216]在一種可能的實(shí)施方式中，所述至少一參考圖像為多個(gè)參考圖像；
[0217]所述參考參數(shù)獲取模塊1020還用于，獲取所述多個(gè)參考圖像之間的參考相對位
置信息；
[0218]所述通信模塊1030還用于，上傳所述參考相對位置信息。[0219]圖12為本申請實(shí)施例提供的又一種圖像數(shù)據(jù)備份裝置1200的結(jié)構(gòu)示意圖，本申請具體實(shí)施例并不對圖像數(shù)據(jù)備份裝置1200的具體實(shí)現(xiàn)做限定。如圖12所示，該圖像數(shù)據(jù)備份裝置1200可以包括:
[0220]處理器(processor)1210、通信接口(Communications Interface) 1220、存儲(chǔ)器(memory) 1230、以及通信總線1240。其中:
[0221]處理器1210、通信接口 1220、以及存儲(chǔ)器1230通過通信總線1240完成相互間的通信。
[0222]通信接口 1220，用于與比如客戶端等的網(wǎng)元通信。
[0223]處理器1210，用于執(zhí)行程序1232，具體可以執(zhí)行上述方法實(shí)施例中的相關(guān)步驟。
[0224]具體地，程序1232可以包括程序代碼，所述程序代碼包括計(jì)算機(jī)操作指令。
[0225]處理器1210可能是一個(gè)中央處理器CPU，或者是特定集成電路ASIC (ApplicationSpecific Integrated Circuit),或者是被配置成實(shí)施本申請實(shí)施例的一個(gè)或多個(gè)集成電路。
[0226]存儲(chǔ)器1230，用于存放程序1232。存儲(chǔ)器1230可能包含高速RAM存儲(chǔ)器，也可能還包括非易失性存儲(chǔ)器(non-volatile memory),例如至少一個(gè)磁盤存儲(chǔ)器。程序1232具體可以用于使得所述圖像數(shù)據(jù)備份裝置1200執(zhí)行以下步驟:
[0227]獲取至少一參考圖像對應(yīng)的地理位置信息；
[0228]獲取所述至少一參考圖像中每個(gè)參考圖像的多個(gè)參考特征點(diǎn)的位置信息、以及分別與所述多個(gè)參考特征點(diǎn)--對應(yīng)的多個(gè)參考特征向量；
[0229]上傳所述每個(gè)參考圖像的多個(gè)參考特征點(diǎn)的位置信息、多個(gè)參考特征向量、以及所述地理位置信息。
[0230]程序1232中各步驟的具體實(shí)現(xiàn)可以參見上述實(shí)施例中的相應(yīng)步驟和單元中對應(yīng)的描述，在此不贅述。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的設(shè)備和模塊的具體工作過程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對應(yīng)過程描述，在此不再贅述。
[0231]如圖13所示，本申請實(shí)施例提供了一種圖像采集設(shè)備1300，所述圖像采集設(shè)備1300包括上面所述的圖像數(shù)據(jù)備份裝置1310。
[0232]在本申請實(shí)施例中，所述圖像采集設(shè)備1300可以是一相機(jī)設(shè)備、或者是具有攝像功能的手機(jī)、平板電腦、智能眼鏡等便攜或可穿戴設(shè)備。
[0233]如圖14所示，本申請實(shí)施例提供了一種服務(wù)器1400，包括:
[0234]參考信息獲取模塊1410，用于獲取至少一參考圖像中每個(gè)參考圖像的多個(gè)參考特征點(diǎn)的位置信息、分別與所述多個(gè)參考特征點(diǎn)一一對應(yīng)的多個(gè)參考特征向量，以及所述至少一參考圖像分別對應(yīng)的多個(gè)第一地理位置信息；
[0235]通信模塊1420，用于從外部獲取一第二地理位置信息；
[0236]相關(guān)參考圖像確定模塊1430，用于根據(jù)所述第二地理位置信息以及所述多個(gè)第一地理位置信息確定與所述第二地理位置信息對應(yīng)的至少一相關(guān)參考圖像，所述至少一相關(guān)參考圖像為所述至少一參考圖像的子集；
[0237]相關(guān)參考信息獲取模塊1440，用于獲取所述至少一相關(guān)參考圖像中每個(gè)相關(guān)參考圖像的多個(gè)參考特征點(diǎn)的位置信息、所述每個(gè)相關(guān)參考圖像的所述多個(gè)參考特征點(diǎn)對應(yīng)的多個(gè)參考特征向量；
[0238]所述通信模塊1420，還用于向外部發(fā)送所述至少一相關(guān)參考圖像中每個(gè)相關(guān)參考圖像的多個(gè)參考特征點(diǎn)的位置信息以及所述多個(gè)參考特征向量。
[0239]在本申請實(shí)施例中，根據(jù)用戶上傳的一第二地理位置信息，在多個(gè)參考圖像中獲取與該第二地理位置信息對應(yīng)至少一相關(guān)參考圖像對應(yīng)的參考參數(shù)，以幫助用戶進(jìn)行與所述第二地理位置信息對應(yīng)的多個(gè)原始圖像的合成。
[0240]如圖15a所示，在一種可能的實(shí)施方式中，所述參考信息獲取模塊1410可以包括:
[0241]一第一通信單元1411，用于從外部(例如從多個(gè)用戶端)獲取所述至少一參考圖像中每個(gè)參考圖像的多個(gè)參考特征點(diǎn)的位置信息、分別與所述多個(gè)參考特征點(diǎn)一一對應(yīng)的多個(gè)參考特征向量，以及所述至少一參考圖像分別對應(yīng)的多個(gè)第一地理位置信息。
[0242]例如，通過所述通信單元與圖10所示的圖像數(shù)據(jù)備份裝置的通信模塊進(jìn)行通信，獲取上述數(shù)據(jù)。
[0243]在一種可能的實(shí)施方式中，所述至少一相關(guān)參考圖像為多個(gè)相關(guān)參考圖像；
[0244]所述相關(guān)參考信息獲取模塊1440還用于，獲取所述多個(gè)相關(guān)參考圖像之間的參考相對運(yùn)動(dòng)信息；
[0245]所述通信模塊1420，還用于向外部發(fā)送所述多個(gè)相關(guān)參考圖像之間的參考相對運(yùn)
動(dòng)信息。
[0246]如圖15a所示，在一種可能的實(shí)施方式中，所述相關(guān)參考信息獲取模塊1440可以包括:
[0247]一第二通信單元1441，用于從外部(例如多個(gè)用戶端)獲取所述參考相對運(yùn)動(dòng)信
肩、O
[0248]如圖15b所示，在另一種可能的實(shí)施方式中，所述相關(guān)參考信息獲取模塊1440可以包括:
[0249]一分析單元1442，用于根據(jù)所述多個(gè)相關(guān)參考圖像中每個(gè)相關(guān)參考圖像的多個(gè)參考特征點(diǎn)的位置信息、所述每個(gè)相關(guān)參考圖像的所述多個(gè)參考特征點(diǎn)對應(yīng)的多個(gè)參考特征向量進(jìn)行所述多個(gè)相關(guān)參考圖像之間的特征點(diǎn)匹配，并根據(jù)所述特征點(diǎn)匹配結(jié)果，計(jì)算得到所述多個(gè)相關(guān)參考圖像之間的參考相對運(yùn)動(dòng)信息。[0250]在本申請實(shí)施例中，所述各通信單元和所述通信模塊1420的功能可以由同一通信器件實(shí)現(xiàn)，也可以由不同的通信器件實(shí)現(xiàn)。
[0251]圖16為本申請實(shí)施例提供的又一種服務(wù)器1600的結(jié)構(gòu)示意圖，本申請具體實(shí)施例并不對服務(wù)器1600的具體實(shí)現(xiàn)做限定。如圖16所示，該服務(wù)器1600可以包括:
[0252]處理器(processor)1610、通信接口(Communications Interface) 1620、存儲(chǔ)器(memory) 1630、以及通信總線1640。其中:
[0253]處理器1610、通信接口 1620、以及存儲(chǔ)器1630通過通信總線1640完成相互間的通信。
[0254]通信接口 1620，用于與比如客戶端等的網(wǎng)元通信。
[0255]處理器1610，用于執(zhí)行程序1632，具體可以執(zhí)行上述方法實(shí)施例中的相關(guān)步驟。
[0256]具體地，程序1632可以包括程序代碼，所述程序代碼包括計(jì)算機(jī)操作指令。
[0257]處理器1610可能是一個(gè)中央處理器CPU，或者是特定集成電路ASIC (ApplicationSpecific Integrated Circuit),或者是被配置成實(shí)施本申請實(shí)施例的一個(gè)或多個(gè)集成電路。
[0258]存儲(chǔ)器1630，用于存放程序1632。存儲(chǔ)器1630可能包含高速RAM存儲(chǔ)器，也可能還包括非易失性存儲(chǔ)器(non-volatile memory),例如至少一個(gè)磁盤存儲(chǔ)器。程序1632具體可以用于使得所述服務(wù)器1600執(zhí)行以下步驟:
[0259]獲取至少一參考圖像中每個(gè)參考圖像的多個(gè)參考特征點(diǎn)的位置信息、分別與所述多個(gè)參考特征點(diǎn)一一對應(yīng)的多個(gè)參考特征向量，以及所述至少一參考圖像分別對應(yīng)的多個(gè)第一地理位置信息；
[0260]從獲取一第二地理位置信息；
[0261]根據(jù)所述第二地理位置信息以及所述多個(gè)第一地理位置信息確定與所述第二地理位置信息對應(yīng)的至少一相關(guān)參考圖像，所述至少一相關(guān)參考圖像為所述至少一參考圖像的子集；
[0262]獲取并向外部發(fā)送所述至少一相關(guān)參考圖像中每個(gè)相關(guān)參考圖像的多個(gè)參考特征點(diǎn)的位置信息、所述每個(gè)相關(guān)參考圖像的所述多個(gè)參考特征點(diǎn)對應(yīng)的多個(gè)參考特征向量。
[0263]程序1632中各步驟的具體實(shí)現(xiàn)可以參見上述實(shí)施例中的相應(yīng)步驟和單元中對應(yīng)的描述，在此不贅述。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的設(shè)備和模塊的具體工作過程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對應(yīng)過程描述，在此不再贅述。
[0264]本申請實(shí)施例的一個(gè)應(yīng)用場景如圖17所示:
[0265]一服務(wù)器1710分別與多個(gè)用戶端連接，其中包括多個(gè)第一用戶端1720和一第二用戶端1730 ；
[0266]所述多個(gè)第一用戶端1720包含上面所述的圖像數(shù)據(jù)備份裝置，不斷向服務(wù)器1710上傳對應(yīng)的參考圖像的參考參數(shù),所述參考參數(shù)包括圖10所示實(shí)施例中記載的每個(gè)參考圖像的多個(gè)參考特征點(diǎn)的位置信息、多個(gè)參考特征向量、以及第一地理位置信息；
[0267]所述服務(wù)器1710在接收了所述第一用戶端1720上傳的數(shù)據(jù)后，對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行曰常維護(hù)；[0268]所述第二用戶端1730包含上面所述的圖像獲取裝置，在獲取了一第二地理位置信息后，上傳給所述服務(wù)器1710 ；
[0269]所述服務(wù)器1710在接收到所述第二地理位置信息后，在服務(wù)器1710存儲(chǔ)的多個(gè)參考圖像對應(yīng)的數(shù)據(jù)中確定至少一相關(guān)參考圖像，并將該至少一相關(guān)參考圖像對應(yīng)的參考參數(shù)發(fā)送給所述第二用戶端1730 ；
[0270]所述第二用戶端1730通過所述圖像獲取裝置對本地的多個(gè)原始圖像進(jìn)行合成處理，得到一目標(biāo)圖像。在此過程中，所述第二用戶端1730在合成處理過程中也產(chǎn)生了與所述多個(gè)原始圖像對應(yīng)的特征點(diǎn)等參數(shù)，所述第二用戶端1730也可以將這些參數(shù)上傳到所述服務(wù)器1710，作為其他用戶端進(jìn)行圖像合并的參考參數(shù)。
[0271]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識(shí)到，結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的各示例的單元及方法步驟，能夠以電子硬件、或者計(jì)算機(jī)軟件和電子硬件的結(jié)合來實(shí)現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對每個(gè)特定的應(yīng)用來使用不同方法來實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本申請的范圍。
[0272]所述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本申請的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本申請各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括:U盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM, Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。
[0273]以上實(shí)施方式僅用于說明本申請，而并非對本申請的限制，有關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員，在不脫離本申請的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本申請的范疇，本申請的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。
【權(quán)利要求】
1.一種圖像獲取方法，其特征在于，包括: 獲取與一地理位置信息對應(yīng)的多個(gè)原始圖像； 獲取與所述地理位置信息對應(yīng)的至少一相關(guān)參考圖像的至少一參考參數(shù)； 結(jié)合所述至少一參考參數(shù)合成所述多個(gè)原始圖像得到一目標(biāo)圖像。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一參考參數(shù)包括: 所述至少一相關(guān)參考圖像中每個(gè)相關(guān)參考圖像的多個(gè)參考特征點(diǎn)的位置信息、以及分別與所述多個(gè)參考特征點(diǎn)--對應(yīng)的多個(gè)參考特征向量。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述結(jié)合所述至少一參考參數(shù)合成所述多個(gè)原始圖像得到一目標(biāo)圖像包括: 通過所述每個(gè)相關(guān)參考圖像的多個(gè)參考特征向量對所述多個(gè)原始圖像進(jìn)行特征點(diǎn)匹配，得到所述多個(gè)原始圖像之間的第一相對運(yùn)動(dòng)信息； 根據(jù)所述多個(gè)原始圖像之間的第一相對運(yùn)動(dòng)信息，得到所述目標(biāo)圖像。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述通過所述每個(gè)相關(guān)參考圖像的多個(gè)參考特征向量對所述多個(gè)原始圖像進(jìn)行特征點(diǎn)匹配，得到所述多個(gè)原始圖像之間的第一相對運(yùn)動(dòng)信息包括: 根據(jù)所述特征點(diǎn)匹配，確定所述多個(gè)原始圖像與至少一第一相關(guān)參考圖像之間的第二相對運(yùn)動(dòng)信息，其中，所述至少一第一相關(guān)參考圖像為所述至少一相關(guān)參考圖像的子集； 根據(jù)所述第二相對運(yùn)動(dòng)信息確定所述第一相對運(yùn)動(dòng)信息。
5.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述至少一參考參數(shù)還包括: 所述至少一相關(guān)參考圖像之間的參考相對運(yùn)動(dòng)信息。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述通過所述每個(gè)相關(guān)參考圖像的多個(gè)參考特征向量對所述多個(gè)原始圖像進(jìn)行特征點(diǎn)匹配，得到所述多個(gè)原始圖像之間的第一相對運(yùn)動(dòng)信息包括: 根據(jù)所述特征點(diǎn)匹配，確定所述多個(gè)原始圖像與至少一第一相關(guān)參考圖像之間的第二相對運(yùn)動(dòng)信息，其中，所述至少一第一相關(guān)參考圖像為所述至少一相關(guān)參考圖像的子集； 根據(jù)所述第二相對運(yùn)動(dòng)信息以及所述參考相對運(yùn)動(dòng)信息確定所述第一相對運(yùn)動(dòng)信息。
7.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 存儲(chǔ)和/或傳輸所述第一相對運(yùn)動(dòng)信息。
8.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述通過所述每個(gè)相關(guān)參考圖像的多個(gè)參考特征向量對所述多個(gè)原始圖像進(jìn)行特征點(diǎn)匹配包括: 獲取所述多個(gè)原始圖像中每個(gè)原始圖像的多個(gè)特征點(diǎn)的位置信息、以及與所述多個(gè)特征點(diǎn)分別對應(yīng)的多個(gè)特征向量； 將所述每個(gè)相關(guān)參考圖像的多個(gè)參考特征向量與所述每個(gè)原始圖像的多個(gè)特征向量進(jìn)行對比匹配。
9.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述通過所述每個(gè)相關(guān)參考圖像的多個(gè)參考特征向量對所述多個(gè)原始圖像進(jìn)行特征點(diǎn)匹配包括: 根據(jù)所述每個(gè)相關(guān)參考圖像的所述多個(gè)參考特征向量中的至少一個(gè)參考特征向量在所述多個(gè)原始圖像中的至少一原始圖像中尋找特征向量與所述至少一參考特征向量匹配的至少一特征點(diǎn)。
10.如權(quán)利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 存儲(chǔ)和/或傳輸所述特征點(diǎn)的位置信息以及所述特征點(diǎn)對應(yīng)的所述特征向量。
11.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取與所述地理位置信息對應(yīng)的至少一相關(guān)參考圖像的至少一參考參數(shù)包括: 從至少一服務(wù)器獲取所述至少一參考參數(shù)。
12.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 確定所述地理位置信息。
13.一種圖像數(shù)據(jù)備份方法，其特征在于，包括: 獲取至少一參考圖像對應(yīng)的地理位置信息； 獲取所述至少一參考圖像中每個(gè)參考圖像的多個(gè)參考特征點(diǎn)的位置信息、以及分別與所述多個(gè)參考特征點(diǎn)--對應(yīng)的多個(gè)參考特征向量； 上傳所述每個(gè)參考圖像的多個(gè)參考特征點(diǎn)的位置信息、多個(gè)參考特征向量、以及所述地理位置信息。
14.如權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于， 所述至少一參考圖像為多個(gè)參考圖像； 所述方法還包括: 獲取所述多個(gè)參考圖像之間的參考相對位置信息； 上傳所述參考相對位置信息。
15.一種服務(wù)器數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，包括: 獲取至少一參考圖像中每個(gè)參考圖像的多個(gè)參考特征點(diǎn)的位置信息、分別與所述多個(gè)參考特征點(diǎn)一一對應(yīng)的多個(gè)參考特征向量，以及所述至少一參考圖像分別對應(yīng)的多個(gè)第一地理位置信息； 從獲取一第二地理位置信息； 根據(jù)所述第二地理位置信息以及所述多個(gè)第一地理位置信息確定與所述第二地理位置信息對應(yīng)的至少一相關(guān)參考圖像，所述至少一相關(guān)參考圖像為所述至少一參考圖像的子集; 獲取并向外部發(fā)送所述至少一相關(guān)參考圖像中每個(gè)相關(guān)參考圖像的多個(gè)參考特征點(diǎn)的位置信息、所述每個(gè)相關(guān)參考圖像的所述多個(gè)參考特征點(diǎn)對應(yīng)的多個(gè)參考特征向量。
16.如權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，所述至少一相關(guān)參考圖像為多個(gè)相關(guān)參考圖像； 所述方法還包括: 獲取并向外部發(fā)送所述多個(gè)相關(guān)參考圖像之間的參考相對運(yùn)動(dòng)信息。
17.一種圖像獲取裝置，其特征在于，包括: 圖像獲取模塊，用于獲取與一地理位置信息對應(yīng)的多個(gè)原始圖像； 參數(shù)獲取模塊，用于獲取與所述地理位置信息對應(yīng)的至少一相關(guān)參考圖像的至少一參考參數(shù)； 圖像合成模塊，用于結(jié)合所述至少一參考參數(shù)合成所述多個(gè)原始圖像得到一目標(biāo)圖像。
18.如權(quán)利要求17所述的裝置，其特征在于，所述至少一參考參數(shù)包括:所述至少一相關(guān)參考圖像中每個(gè)相關(guān)參考圖像的多個(gè)參考特征點(diǎn)的位置信息、以及分別與所述多個(gè)參考特征點(diǎn)--對應(yīng)的多個(gè)參考特征向量。
19.如權(quán)利要求18所述的裝置，其特征在于，所述圖像合成模塊包括: 特征點(diǎn)匹配單元，用于通過所述每個(gè)相關(guān)參考圖像的多個(gè)參考特征向量對所述多個(gè)原始圖像進(jìn)行特征點(diǎn)匹配； 運(yùn)動(dòng)信息獲取單元，用于根據(jù)所述特征點(diǎn)匹配得到所述多個(gè)原始圖像之間的第一相對運(yùn)動(dòng)信息； 目標(biāo)圖像獲取單元，用于根據(jù)所述多個(gè)原始圖像之間的第一相對運(yùn)動(dòng)信息，得到所述目標(biāo)圖像。
20.如權(quán)利要求19所述的裝置，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)信息獲取單元包括: 第一運(yùn)動(dòng)信息獲取子單元，用于根據(jù)所述特征點(diǎn)匹配，確定所述多個(gè)原始圖像與至少一第一相關(guān)參考圖像之間的第二相對運(yùn)動(dòng)信息，其中，所述至少一第一相關(guān)參考圖像為所述至少一相關(guān)參考圖像的子集； 第二運(yùn)動(dòng)信息獲取子單元，用于根據(jù)所述第二相對運(yùn)動(dòng)信息確定所述第一相對運(yùn)動(dòng)信肩、O
21.如權(quán)利要求19所述的裝置，其特征在于，所述至少一參考參數(shù)還包括: 所述至少一相關(guān)參考圖像之間的參考相對運(yùn)動(dòng)信息。
22.如權(quán)利要求21所述的裝置，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)信息獲取單元包括: 第一運(yùn)動(dòng)信息獲取子單元，用于根據(jù)所述特征點(diǎn)匹配，確定所述多個(gè)原始圖像與至少一第一相關(guān)參考圖像之間的第二相對運(yùn)動(dòng)信息，其中，所述至少一第一相關(guān)參考圖像為所述至少一相關(guān)參考圖像的子集； 第三運(yùn)動(dòng)信息獲取子單元，用于根據(jù)所述第二相對運(yùn)動(dòng)信息以及所述參考相對運(yùn)動(dòng)信息確定所述第一相對運(yùn)動(dòng)信息。
23.如權(quán)利要求19所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)所述第一相對運(yùn)動(dòng)信息； 和/或， 通信模塊，用于傳輸所述第一相對運(yùn)動(dòng)信息。
24.如權(quán)利要求19所述的裝置，其特征在于，所述特征點(diǎn)匹配單元包括: 特征點(diǎn)信息獲取子單元，用于獲取所述多個(gè)原始圖像中每個(gè)原始圖像的多個(gè)特征點(diǎn)的位置信息、以及與所述多個(gè)特征點(diǎn)分別對應(yīng)的多個(gè)特征向量； 第一特征點(diǎn)匹配子單元，用于將所述每個(gè)相關(guān)參考圖像的多個(gè)參考特征向量與所述每個(gè)原始圖像的多個(gè)特征向量進(jìn)行對比匹配。
25.如權(quán)利要求19所述的裝置，其特征在于，所述特征點(diǎn)匹配單元包括: 第二特征點(diǎn)匹配子單元，用于根據(jù)所述每個(gè)相關(guān)參考圖像的所述多個(gè)參考特征向量中的至少一個(gè)參考特征向量在所述多個(gè)原始圖像中的至少一原始圖像中尋找特征向量與所述至少一參考特征向量匹配的至少一特征點(diǎn)。
26.如權(quán)利要求24或25所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)所述特征點(diǎn)的位置信息以及所述特征點(diǎn)對應(yīng)的所述特征向量； 和/或通信模塊，用于傳輸所述特征點(diǎn)的位置信息以及所述特征點(diǎn)對應(yīng)的所述特征向量。
27.如權(quán)利要求17所述的裝置，其特征在于，所述參數(shù)獲取模塊包括: 通信單元，用于從至少一服務(wù)器獲取所述至少一參考參數(shù)。
28.如權(quán)利要求17所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 地理位置信息確定模塊，用于確定所述地理位置信息。
29.一種圖像采集設(shè)備，其特征在于，包括權(quán)利要求17-28中任一項(xiàng)所述的圖像獲取裝置。
30.一種圖像數(shù)據(jù)備份裝置，其特征在于，包括: 地理位置信息獲取模塊，用于獲取至少一參考圖像對應(yīng)的地理位置信息； 參考參數(shù)獲取模塊，用于獲取所述至少一參考圖像中每個(gè)參考圖像的多個(gè)參考特征點(diǎn)的位置信息、以及分別與所述多個(gè)參考特征點(diǎn)一一對應(yīng)的多個(gè)參考特征向量； 通信模塊，用于上傳所述每個(gè)參考圖像的多個(gè)參考特征點(diǎn)的位置信息、多個(gè)參考特征向量、以及所述地理位置信息。
31.如權(quán)利要求30所述的裝置，其特征在于， 所述至少一參考圖像為多個(gè)參考圖像； 所述參考參數(shù)獲取模塊還用于，獲取所述多個(gè)參考圖像之間的參考相對位置信息； 所述通信模塊還用于，上傳所述參考相對位置信息。
32.—種圖像采集設(shè)備，其特征在于，包括權(quán)利要求30或31所述的圖像數(shù)據(jù)備份裝置。
33.一種服務(wù)器，其特征在于，包括: 參考信息獲取模塊，用于獲取至少一參考圖像中每個(gè)參考圖像的多個(gè)參考特征點(diǎn)的位置信息、分別與所述多個(gè)參考特征點(diǎn)一一對應(yīng)的多個(gè)參考特征向量，以及所述至少一參考圖像分別對應(yīng)的多個(gè)第一地理位置信息； 通信模塊，用于從外部獲取一第二地理位置信息； 相關(guān)參考圖像確定模塊，用于根據(jù)所述第二地理位置信息以及所述多個(gè)第一地理位置信息確定與所述第二地理位置信息對應(yīng)的至少一相關(guān)參考圖像，所述至少一相關(guān)參考圖像為所述至少一參考圖像的子集； 相關(guān)參考信息獲取模塊，用于獲取所述至少一相關(guān)參考圖像中每個(gè)相關(guān)參考圖像的多個(gè)參考特征點(diǎn)的位置信息、所述每個(gè)相關(guān)參考圖像的所述多個(gè)參考特征點(diǎn)對應(yīng)的多個(gè)參考特征向量； 所述通信模塊，還用于向外部發(fā)送所述至少一相關(guān)參考圖像中每個(gè)相關(guān)參考圖像的多個(gè)參考特征點(diǎn)的位置信息以及所述多個(gè)參考特征向量。
34.如權(quán)利要求33所述的服務(wù)器，其特征在于，所述至少一相關(guān)參考圖像為多個(gè)相關(guān)參考圖像； 所述相關(guān)參考信息獲取模塊還用于，獲取所述多個(gè)相關(guān)參考圖像之間的參考相對運(yùn)動(dòng)信息； 所述通信模塊，還用于向外部發(fā)送所述多個(gè)相關(guān)參考圖像之間的參考相對運(yùn)動(dòng)信息。
【文檔編號(hào)】G06T7/00GK103942800SQ201410174125
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年4月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月28日
【發(fā)明者】周涵寧, 黃偉才 申請人:北京智谷睿拓技術(shù)服務(wù)有限公司