一種確定乳腺圖像體位的方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種確定乳腺圖像體位的方法，通過采用各種幾何形狀模塊與所述第一圖像和第二圖像進(jìn)行交集運(yùn)算，依次根據(jù)交集結(jié)果進(jìn)行第一判定、第二判定確定乳腺圖像的體位。本發(fā)明提供的確定乳腺圖像體位的方法能夠快速、有效而準(zhǔn)確地確定乳腺圖像是CC位還是MLO位，利于后續(xù)胸大肌的判定，可以減少胸大肌給后續(xù)處理帶來的不良影響。
【專利說明】一種確定乳腺圖像體位的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)學(xué)圖像處理領(lǐng)域，尤其涉及一種確定乳腺圖像體位的方法。

【背景技術(shù)】
[0002]乳腺癌是女性最常見的癌癥之一，是導(dǎo)致女性死亡的第二大癌癥殺手。乳腺X線攝影(Mammography)主要用于乳腺癌的篩查和診斷，是乳腺疾病最基本和首選的影像檢查方法，可以檢出臨床早期乳腺癌，尤其在檢出以鈣化為主要表現(xiàn)的乳腺癌方面，具有其它影像學(xué)方法無法替代的優(yōu)勢(shì)。
[0003]計(jì)算機(jī)輔助診斷(Computer Aided Diagnosis, CAD)是指通過影像學(xué)、醫(yī)學(xué)圖像處理技術(shù)以及其它可能的生理、生化手段，結(jié)合計(jì)算機(jī)的分析計(jì)算，輔助影像科醫(yī)師發(fā)現(xiàn)病灶，提高診斷的準(zhǔn)確率。隨著技術(shù)的發(fā)展，以X射線攝影、核磁共振成像、計(jì)算機(jī)斷層掃描為代表的現(xiàn)代高清晰影像設(shè)備為臨床疾病的診斷提供了極大方便。目前，CAD研究較為成熟的是在乳腺病變方面。
[0004]乳腺X攝影的常規(guī)體位選擇為頭尾位(Cran1-Caudal, CC位)和內(nèi)外側(cè)斜位(Med1-Lateral Oblique, MLO 位)。
[0005]CC位的乳腺影像中，包含乳房的后內(nèi)側(cè)緣，腺體后的脂肪組織清晰可見，乳頭位于影像中心橫軸線上，乳房皮膚褶皺打開，可見所有細(xì)微腺體組織后的脂肪，深部和表面乳房組織分離充分，沒有明顯的運(yùn)動(dòng)模糊。如圖1現(xiàn)有技術(shù)中乳腺圖像的CC為示意圖所示。MLO位的乳腺影像中，胸大肌顯示充分，且延伸或低于乳頭線，乳房下角皮膚褶皺部分散且能夠分辨；深部和表面乳房組織分離充分，所有纖維化纖體組織包含在影像中后部，可以清晰顯示所有纖維腺體組織后部的脂肪部分，沒有明顯的運(yùn)動(dòng)模糊。如圖2現(xiàn)有技術(shù)中乳腺圖像的MLO位示意圖所示。
[0006]在乳腺X線攝影計(jì)算機(jī)輔助診斷(CAD)系統(tǒng)的預(yù)處理中，正確的判斷乳腺圖像的體位是CC位還是MLO位是進(jìn)行全自動(dòng)去除胸大肌操作的重要基礎(chǔ)步驟，體位的確定可以減少胸大肌給后續(xù)處理(例如腫瘤分割中的圖像規(guī)則化、乳腺密度估計(jì)等)帶來的不良影響，并且可以為乳腺CAD有效抑制假陽(yáng)性，從而提高病灶檢測(cè)的準(zhǔn)確性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明解決的技術(shù)問題是提供一種確定乳腺圖像體位的方法，用于乳腺圖像預(yù)處理中高效、準(zhǔn)確地判定圖像體位是CC位還是MLO位，是判定胸大肌是否存在的基礎(chǔ)步驟，利于減少胸大肌給后續(xù)處理帶來的不利影響。
[0008]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種確定乳腺圖像體位的方法，包括如下步驟:
[0009]對(duì)乳腺圖像進(jìn)行乳房粗分割，獲得第一圖像；
[0010]對(duì)所述第一圖像進(jìn)行第一判定:采用第一幾何形狀模塊與所述第一圖像進(jìn)行交集運(yùn)算，根據(jù)交集部分的面積或交集部分的形狀，確定所述乳腺圖像的體位是否為頭尾位；
[0011]若否，則對(duì)所述第一圖像進(jìn)行預(yù)處理，獲得第二圖像；
[0012]對(duì)所述第二圖像進(jìn)行第二判定:采用第二幾何形狀模塊與所述第二圖像進(jìn)行交集運(yùn)算，根據(jù)交集部分的面積或交集部分的形狀，確定所述乳腺圖像的體位為頭尾位或內(nèi)外側(cè)斜位。
[0013]進(jìn)一步地，所述第一判定的方法包括如下步驟:
[0014]采用第一幾何形狀模塊與所述第一圖像進(jìn)行交集運(yùn)算，若交集部分的面積S為零或交集部分的形狀為上窄下寬，則所述乳腺圖像的體位為頭尾位。
[0015]進(jìn)一步地，所述第一幾何形狀模塊為寬度為a的矩形模塊A。
[0016]進(jìn)一步地，所述矩形模塊A是邊長(zhǎng)為a的正方形，所述邊長(zhǎng)a的取值為小于或等于所述第一圖像列寬的二分之一。
[0017]進(jìn)一步地，所述矩形模塊A與所述第一圖像進(jìn)行交集運(yùn)算前，將所述矩形模塊A的任一內(nèi)角與所述第一圖像靠近胸腔一側(cè)的內(nèi)角重合。
[0018]進(jìn)一步地，所述交集部分的形狀為上窄下寬的確定方法包括如下步驟:
[0019]取交集部分的第η / 2行或(η+1) / 2行，將所述交集部分劃分為第一部分和第二部分；
[0020]分別計(jì)算第一部分和第二部分的列寬平均值Tup和Td_ ；
[0021]若Tup〈Td_，則所述交集部分的形狀為上窄下寬。
[0022]進(jìn)一步地，所述第二判定的方法包括如下步驟:
[0023]采用所述第二幾何形狀模塊與所述第二圖像進(jìn)行交集運(yùn)算，若交集部分的面積 ，則所述乳腺圖像的體位為頭尾位；
[0024]若否，則采用第三幾何形狀模塊與所述第二圖像進(jìn)行交集運(yùn)算，若交集部分的形狀為上窄下寬，則所述乳腺圖像的體位為頭尾位；
[0025]否則所述乳腺圖像的體位為內(nèi)外側(cè)斜位；
[0026]其中，所述Sb為所述第二幾何形狀模塊的面積。
[0027]進(jìn)一步地，所述第二幾何形狀模塊為直角三角形模塊B，所述第三幾何形狀模塊為寬度為c的矩形模塊C。
[0028]進(jìn)一步地，所述直角三角形模塊B與所述第二圖像進(jìn)行交集運(yùn)算前，將所述直角三角形模塊B的直角與所述第二圖形靠近胸腔一側(cè)的內(nèi)角重合；所述矩形模塊C與所述第二圖像進(jìn)行交集運(yùn)算前，將所述模塊C的任一內(nèi)角與所述第二圖像中靠近胸腔一側(cè)的內(nèi)角重合。
[0029]進(jìn)一步地，所述直角三角形模塊B是腰長(zhǎng)為b的等腰直角三角形，所述矩形模塊C是邊長(zhǎng)為c的正方形。
[0030]進(jìn)一步地，所述腰長(zhǎng)b的取值為小于或等于所述第二圖像列寬的二分之一；所述邊長(zhǎng)c的取值為小于或等于所述第二圖像列寬的二分之一。
[0031]進(jìn)一步地，獲得所述第一圖像的方法包括如下步驟:
[0032]首先對(duì)乳腺圖像進(jìn)行歸一化操作；
[0033]提取灰度值大于閾值d的部分作為乳房，進(jìn)行乳房粗分割，獲得所述第一圖像。
[0034]進(jìn)一步地，所述閾值d為介于(0，0.4]之間的常數(shù)。
[0035]進(jìn)一步地，所述第一判定操作前，確定所述第一圖像中乳腺的方向。
[0036]進(jìn)一步地，所述確定乳腺方向的方法包括如下步驟:
[0037]取所述第一圖像中含有乳腺部分的任意一行I和所述第一圖像的中間列m，所述第I行和第m列將所述第一圖像劃分為第三部分和第四部分；
[0038]分別計(jì)算所述第三部分和第四部分的灰度平均值I；ight和Tlrft ；
[0039]若THght>Tleft，則乳腺位于所述第一圖像的右側(cè)；
[0040]若THght〈Tleft，則乳腺位于所述第一圖像的左側(cè)。
[0041]進(jìn)一步地，所述第一圖像的預(yù)處理包括如下步驟:
[0042]首先對(duì)所述第一圖像進(jìn)行歸一化操作，
[0043]以閾值e對(duì)所述第一圖像進(jìn)行二值化操作，提取灰度值大于e的部分，獲得所述第二圖像。
[0044]進(jìn)一步地，所述閾值e為介于(0.5，I)的常數(shù)。
[0045]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提出一種確定乳腺圖像體位的方法，能夠簡(jiǎn)單，快速，有效地判斷乳腺體位，是后續(xù)判定胸大肌的基礎(chǔ)步驟，利于減少胸大肌給后續(xù)處理帶來的不利影響。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0046]圖1所示現(xiàn)有技術(shù)中乳腺圖像的CC位示意圖；
[0047]圖2所示現(xiàn)有技術(shù)中乳腺圖像的MLO位示意圖；
[0048]圖3所示為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中確定乳腺圖像體位的方法流程示意圖；
[0049]圖4所示為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中確定第一圖像中乳腺方向的方法流程示意圖；
[0050]圖5所示為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中第三部分和第四部分的示意圖；
[0051]圖6所示為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中第一判定方法的流程示意圖；
[0052]圖7所示為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中確定交集部分形狀為上窄下寬的方法流程示意圖；
[0053]圖8所示為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中第一部分和第二部分的示意圖；
[0054]圖9a?9d所示為本發(fā)明所示實(shí)施例中采用第一判定方法確定乳腺圖像CC位的各階段結(jié)果示意圖；
[0055]圖10所示為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中第二判定方法的流程示意圖；
[0056]圖1la?圖1lg所示為本發(fā)明所示實(shí)施例確定乳腺圖像MLO位的各階段結(jié)果示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0057]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實(shí)施的限制。
[0058]其次，本發(fā)明利用示意圖進(jìn)行詳細(xì)描述，在詳述本發(fā)明實(shí)施例時(shí)，為便于說明，所述示意圖只是實(shí)例，其在此不應(yīng)限制本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0059]為了解決【背景技術(shù)】中的技術(shù)問題，本實(shí)施例提出一種確定乳腺圖像體位的方法，
[0060]本發(fā)明利用不同乳腺圖像體位中乳腺結(jié)構(gòu)的區(qū)別，采用各種形狀模塊在乳房分割后的圖像上進(jìn)行交集運(yùn)算，根據(jù)交集結(jié)果依次進(jìn)行第一判定、第二判定，從而快速、準(zhǔn)確、有效地確定乳腺圖像是CC位還是MLO位，利于后續(xù)胸大肌的判定。
[0061]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。如圖3為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中確定乳腺圖像體位的方法流程示意圖所示，所述方法包括如下步驟:
[0062]首先，執(zhí)行步驟SlO:對(duì)乳腺圖像進(jìn)行乳房粗分割，獲得第一圖像。具體地，對(duì)乳腺圖像進(jìn)行歸一化操作；提取灰度值大于閾值d的部分作為乳房，進(jìn)行乳房粗分割，獲得所述第一圖像，用于去除背景部分以便后續(xù)乳腺體位的判定；其中所述閾值d為介于(0，0.4]的常數(shù)，本實(shí)施例優(yōu)選取d為0.3。
[0063]需要說明的是，所述第一圖像的獲取還可以通過其它圖像分割方法獲得，例如區(qū)域增長(zhǎng)方法，Snake算法，水平集算法等，本發(fā)明對(duì)此不作具體限定，優(yōu)選地，本實(shí)施例采用閾值分割方法。
[0064]接著，執(zhí)行步驟S20:對(duì)所述第一圖像進(jìn)行第一判定，首先確定所述第一圖像中乳腺的方向，接著采用第一幾何形狀模塊與所述第一圖像進(jìn)行交集運(yùn)算，根據(jù)交集部分的面積或交集部分的形狀，確定所述乳腺圖像的體位是否為CC位。
[0065]所述確定所述第一圖像中乳腺方向的方法如圖4本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中確定第一圖像中乳腺方向的方法流程示意圖所示，所述方法包括如下步驟:
[0066]首先，執(zhí)行步驟Sll:取所述第一圖像中含有乳腺部分的任意一行I和所述第一圖像的中間列m，所述第I行和第m列將所述第一圖像劃分為如圖5所示的第三部分3和第四部分4 ；
[0067]接著，執(zhí)行步驟S12?S13:分別計(jì)算所述第三部分3和第四部分4中圖像的灰度平均值THght和Tleft,比較兩個(gè)值的大小:
[0068]若THght>Tleft，則乳腺位于所述第一圖像的右側(cè)；
[0069]若THght〈Tleft，則乳腺位于所述第一圖像的左側(cè)。
[0070]優(yōu)選地，本實(shí)施例中，采用乳腺方向位于圖像左側(cè)，當(dāng)乳腺位于所述第一圖像的右側(cè)時(shí)，將乳腺圖像翻轉(zhuǎn)使得乳腺位于所述第一圖像的左側(cè)。
[0071]所述第一判定方法如圖6本實(shí)施例中第一判定方法的流程示意圖所示，包括如下步驟:執(zhí)行步驟S21?S23:采用第一幾何形狀模塊與所述第一圖像進(jìn)行交集運(yùn)算，若交集部分的面積S為零或交集部分的形狀為上窄下寬，則所述乳腺圖像的體位為CC位，否則，繼續(xù)第二判定；
[0072]其中，所述第一幾何形狀模塊可以為寬度為a的矩形模塊A，本實(shí)施例中優(yōu)選邊長(zhǎng)為a的正方形模塊A，所述邊長(zhǎng)a根據(jù)圖像尺寸自適應(yīng)調(diào)整，取值為小于或等于所述第一圖像列寬的二分之一，例如一幅1684行，811列，分辨率為200um的圖像中，取寬度a為圖像列寬的四分之一的正方形模塊A與所述第一圖像進(jìn)行交集運(yùn)算。
[0073]具體地，當(dāng)乳腺位于所述第一圖像的左側(cè)時(shí)(當(dāng)乳腺位于右側(cè)時(shí)，將圖像翻轉(zhuǎn)為左側(cè))，將邊長(zhǎng)為a的正方形模塊A中任一內(nèi)角與所述第一圖像靠近胸腔一側(cè)的內(nèi)角重合，即正方形模塊A中相鄰兩直角邊與所述第一圖像中靠近胸腔一側(cè)的兩條之間邊相貼合，進(jìn)行交集運(yùn)算，即計(jì)算兩者的重合部分，根據(jù)交集結(jié)果，確定乳腺圖像的體位。
[0074]若交集部分的面積S為零，即正方形模塊A與乳腺部分沒有交集，兩者沒有重合部分，正方形模塊A貼合的部分為圖像的背景區(qū)域，則所述乳腺圖像的體位為CC位；
[0075]或者，交集部分的形狀為上窄下寬，則乳腺圖像的體位為CC位，符合乳房部分上窄下寬的邊緣形狀。
[0076]其中，所述交集部分的形狀為上窄下寬的確定方法如圖7確定交集部分形狀為上窄下寬的方法流程示意圖所示，包括如下步驟:
[0077]首先，執(zhí)行步驟S31:劃分第一部分I和第二部分2 ;具體地，取交集部分的第η /2行或(η+1) / 2行，將所述交集部分劃分為第一部分I和第二部分2，如圖8第一部分I和第二部分2示意圖所示；其中η為所述交集部分圖像占有的總行數(shù)；接著執(zhí)行步驟S32?S34:分別計(jì)算第一部分I和第二部分2的列寬平均值Tui^P Td_ ;若Tup〈Td_，則所述交集部分的形狀為上窄下寬。
[0078]需要說明的是，本實(shí)施例中，還可以采用其它確定方法，例如比較第一部分I和第二部分2的面積大小等方法確定交集部分是否為上窄下寬的形狀，本發(fā)明對(duì)此不作具體限定。
[0079]如圖9a?圖9d所示為本實(shí)施例中采用第一判定方法確定乳腺圖像CC位的各階段結(jié)果示意圖。
[0080]若采用所述第一幾何形狀模塊與所述第一圖像進(jìn)行交集運(yùn)算的結(jié)果不滿足條件時(shí)，具體地，例如矩形模塊A與所述第一圖像的交集運(yùn)算結(jié)果不滿足S=O或交集部分的形狀不滿足上窄下寬時(shí)，需要對(duì)乳腺圖像繼續(xù)進(jìn)行判定。因?yàn)榭赡艽嬖谔顫M或上寬下窄的情況，例如CC位的圖像中乳腺部分過大、或MLO位中存在的胸大肌部分等多種原因?qū)е陆患糠直惶顫M或交集部分為其它形狀，所以無法確定乳腺圖像的體位是CC位或MLO位。
[0081]因此，繼續(xù)執(zhí)行步驟S30:對(duì)第一圖像進(jìn)行預(yù)處理后，獲得第二圖像。具體地，首先對(duì)所述第一圖像進(jìn)行歸一化操作，然后取閾值e對(duì)歸一化后的乳腺圖像進(jìn)行二值化操作，提取灰度值大于閾值e的部分，獲得所述第二圖像。本實(shí)施例中，所述提取灰度值大于閾值e的部分用于提取圖像中乳腺同側(cè)的高亮部分，因?yàn)橐话阈卮蠹≡跉w一化操作后，在圖像上呈高亮狀態(tài)，便于根據(jù)是否存在胸大肌來確定乳腺圖像的體位；其中，所述閾值e的取值為介于(0.5，I)的常數(shù)，本實(shí)施例中優(yōu)選e為0.85。
[0082]接著，執(zhí)行步驟S40:對(duì)所述第二圖像進(jìn)行第二判定；采用第二幾何形狀模塊與所述第二圖像進(jìn)行交集運(yùn)算，根據(jù)交集部分的面積或交集部分的形狀，確定所述乳腺圖像的體位為頭尾位或內(nèi)外側(cè)斜位。
[0083]所述第二判定方法如圖10本實(shí)施例中第二判定方法的流程示意圖所示，包括如下步驟:執(zhí)行步驟S41?S43:采用第二幾何形狀模塊與所述第二圖像進(jìn)行交集運(yùn)算，根據(jù)交集部分的面積或交集部分的形狀，確定所述乳腺圖像的體位是否為CC位；若否，則采用第三幾何形狀模塊與所述第二圖像進(jìn)行交集運(yùn)算，根據(jù)所述交集部分的面積或交集部分的形狀，確定所述乳腺圖像的體位為CC位或MLO位。
[0084]其中，第二幾何形狀模塊可以為直角三角形模塊B，第三幾何形狀模塊可以為寬為c的矩形模塊C，本實(shí)施例中所述直角三角形模塊B優(yōu)選為腰長(zhǎng)為b的等腰直角三角形模塊B，所述矩形模塊C優(yōu)選為邊長(zhǎng)為c的正方形模塊C ;所述腰長(zhǎng)b和邊長(zhǎng)c的大小根據(jù)圖像尺寸自適應(yīng)調(diào)整，均取值為小于或等于所述第二圖像寬度的二分之一。例如一幅1684行，811列，分辨率為200um的圖像中，取腰長(zhǎng)b為圖像列寬的四分之一的直角三角形模塊B與所述第二圖像進(jìn)行交集運(yùn)算，若結(jié)果為否，則取邊長(zhǎng)C為圖像列寬的四分之一的正方形模塊C與所述第二圖像進(jìn)行交集運(yùn)算。
[0085]具體地，將所述腰長(zhǎng)為b的等腰直角三角形模塊B與所述第二圖像靠近胸腔一側(cè)的內(nèi)角重合，即等腰直角三角形模塊B中兩直角邊與所述第二圖像中靠近胸腔一側(cè)的兩條之間邊相貼合，進(jìn)行交集運(yùn)算，即計(jì)算兩者的重合部分，根據(jù)交集結(jié)果，確定乳腺圖像的體位；若交集部分的面積&則所述乳腺圖像的體位為CC位，其中所述Sb為所述直角三

^J
角形模塊的面積。
[0086]若采用所述直角三角形模塊B與所述第二圖像的交集運(yùn)算結(jié)果為5 時(shí)，需要對(duì)乳腺圖像繼續(xù)進(jìn)行判定。因?yàn)榭赡艽嬖诶鏑C位圖像的左上側(cè)由于腫塊或腺體導(dǎo)致所述第二圖像靠近胸腔一側(cè)呈高亮狀態(tài)，或MLO位中存在的胸大肌部分導(dǎo)致所獲第二圖像靠近胸腔一側(cè)呈高亮狀態(tài)，從而導(dǎo)致交集部分的面積&所以無法確定乳腺圖像的體位是CC位或MLO位。
[0087]因此，采用邊長(zhǎng)為c的正方形模塊C的任一內(nèi)角與所述第二圖像靠近胸腔一側(cè)的內(nèi)角重合，即正方形模塊C中相鄰兩直角邊與所述第二圖像中靠近胸腔一側(cè)的相鄰兩邊相貼合，進(jìn)行交集運(yùn)算，即計(jì)算兩者的重合部分，根據(jù)交集結(jié)果，確定乳腺圖像的體位。
[0088]若交集部分的形狀為上窄下寬，在確定乳腺圖像的體位為CC位；
[0089]否則，所述乳腺圖像的體位為MLO位。
[0090]所述交集部分的形狀為上窄下寬的判定方法前已詳述，在此不再贅述。
[0091]如圖1la?圖1lg所示為本實(shí)施例中確定乳腺圖像MLO位的各階段結(jié)果示意圖。
[0092]本發(fā)明雖然已以較佳實(shí)施例公開如上，但其并不是用來限定本發(fā)明，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，都可以利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出可能的變動(dòng)和修改，因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種確定乳腺圖像體位的方法，其特征在于，包括如下步驟: 對(duì)乳腺圖像進(jìn)行乳房粗分割，獲得第一圖像； 對(duì)所述第一圖像進(jìn)行第一判定:采用第一幾何形狀模塊與所述第一圖像進(jìn)行交集運(yùn)算，根據(jù)交集部分的面積或交集部分的形狀，確定所述乳腺圖像的體位是否為頭尾位； 若否，則對(duì)所述第一圖像進(jìn)行預(yù)處理，獲得第二圖像； 對(duì)所述第二圖像進(jìn)行第二判定:采用第二幾何形狀模塊與所述第二圖像進(jìn)行交集運(yùn)算，根據(jù)交集部分的面積或交集部分的形狀，確定所述乳腺圖像的體位為頭尾位或內(nèi)外側(cè)斜位。
2.如權(quán)利要求1所述的確定乳腺圖像體位的方法，其特征在于，所述第一判定的方法包括如下步驟: 采用第一幾何形狀模塊與所述第一圖像進(jìn)行交集運(yùn)算，若交集部分的面積S為零或交集部分的形狀為上窄下寬，則所述乳腺圖像的體位為頭尾位。
3.如權(quán)利要求2所述的確定乳腺圖像體位的方法，其特征在于，所述第一幾何形狀模塊為寬度為a的矩形模塊A。
4.如權(quán)利要求3所述的確定乳腺圖像體位的方法，其特征在于，所述矩形模塊A是邊長(zhǎng)為a的正方形，所述邊長(zhǎng)a的取值為小于或等于所述第一圖像列寬的二分之一。
5.如權(quán)利要求3所述的確定乳腺圖像體位的方法，其特征在于，所述矩形模塊A與所述第一圖像進(jìn)行交集運(yùn)算前，將所述矩形模塊A的任一內(nèi)角與所述第一圖像靠近胸腔一側(cè)的內(nèi)角重合。
6.如權(quán)利要求2所述的確定乳腺圖像體位的方法，其特征在于，所述交集部分的形狀為上窄下寬的確定方法包括如下步驟: 取交集部分的第η / 2行或(η+1) / 2行，將所述交集部分劃分為第一部分和第二部分； 分別計(jì)算第一部分和第二部分的列寬平均值Tup和Td_ ； 若Tup〈Td_，則所述交集部分的形狀為上窄下寬。
7.如權(quán)利要求1所述的確定乳腺圖像體位的方法，其特征在于，所述第二判定的方法包括如下步驟: 采用所述第二幾何形狀模塊與所述第二圖像進(jìn)行交集運(yùn)算，若交集部分的面積$ ，則所述乳腺圖像的體位為頭尾位； 若否，則采用第三幾何形狀模塊與所述第二圖像進(jìn)行交集運(yùn)算，若交集部分的形狀為上窄下寬，則所述乳腺圖像的體位為頭尾位； 否則所述乳腺圖像的體位為內(nèi)外側(cè)斜位； 其中，所述Sb為所述第二幾何形狀模塊的面積。
8.如權(quán)利要求7所述的確定乳腺圖像體位的方法，其特征在于，所述第二幾何形狀模塊為直角三角形模塊B，所述第三幾何形狀模塊為寬度為c的矩形模塊C。
9.如權(quán)利要求8所述的確定乳腺圖像體位的方法，其特征在于， 所述直角三角形模塊B與所述第二圖像進(jìn)行交集運(yùn)算前，將所述直角三角形模塊B的直角與所述第二圖形靠近胸腔一側(cè)的內(nèi)角重合； 所述矩形模塊C與所述第二圖像進(jìn)行交集運(yùn)算前，將所述模塊C的任一內(nèi)角與所述第二圖像中靠近胸腔一側(cè)的內(nèi)角重合。
10.如權(quán)利要求8或9所述的確定乳腺圖像體位的方法，其特征在于，所述直角三角形模塊B是腰長(zhǎng)為b的等腰直角三角形，所述矩形模塊C是邊長(zhǎng)為c的正方形。
11.如權(quán)利要求8或10所述的確定乳腺圖像體位的方法，其特征在于， 所述腰長(zhǎng)b的取值為小于或等于所述第二圖像列寬的二分之一； 所述邊長(zhǎng)c的取值為小于或等于所述第二圖像列寬的二分之一。
12.如權(quán)利要求1所述的確定乳腺圖像體位的方法，其特征在于，獲得所述第一圖像的方法包括如下步驟: 首先對(duì)乳腺圖像進(jìn)行歸一化操作； 提取灰度值大于閾值d的部分作為乳房，進(jìn)行乳房粗分割，獲得所述第一圖像。
13.如權(quán)利要求12所述的確定乳腺圖像體位的方法，其特征在于，所述閾值d為介于(0,0.4]之間的常數(shù)。
14.如權(quán)利要求1所述的確定乳腺圖像體位的方法，其特征在于，所述第一判定操作前，確定所述第一圖像中乳腺的方向。
15.如權(quán)利要求14所述的確定乳腺圖像體位的方法，其特征在于，所述確定乳腺方向的方法包括如下步驟: 取所述第一圖像中含有乳腺部分的任意一行I和所述第一圖像的中間列m， 所述第I行和第m列將所述第一圖像劃分為第三部分和第四部分； 分別計(jì)算所述第三部分和第四部分的灰度平均值THght和Tlrft ； 若Tright>Tlrft，則乳腺位于所述第一圖像的右側(cè)； 若T；ight〈Tlrft，則乳腺位于所述第一圖像的左側(cè)。
16.如權(quán)利要求1所述的確定乳腺圖像體位的方法，其特征在于，所述第一圖像的預(yù)處理包括如下步驟: 首先對(duì)所述第一圖像進(jìn)行歸一化操作， 以閾值e對(duì)所述第一圖像進(jìn)行二值化操作，提取灰度值大于e的部分，獲得所述第二圖像。
17.如權(quán)利要求16所述的確定乳腺圖像體位的方法，其特征在于，所述閾值e為介于(0.5,1)的常數(shù)。
【文檔編號(hào)】G06T7/00GK104166980SQ201410010266
【公開日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年1月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月9日
【發(fā)明者】李華, 石海林 申請(qǐng)人:上海聯(lián)影醫(yī)療科技有限公司