一種基于雙目視覺的電梯人數(shù)統(tǒng)計(jì)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種基于雙目視覺的電梯人數(shù)統(tǒng)計(jì)裝置，其主要包括處理中心、視覺傳感器、服務(wù)器、觸摸屏、門控開關(guān)，其特征在于，視覺傳感器捕捉信號發(fā)送到處理中心，處理中心通過RS485串行總線發(fā)送到現(xiàn)場觸摸屏，處理中心通過RS485協(xié)議與服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，發(fā)送統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)或接收指令。轎廂門開關(guān)通過門控開關(guān)與處理中心的I/O口連接。其優(yōu)點(diǎn)是達(dá)到100%的準(zhǔn)確人數(shù)統(tǒng)計(jì)和超員報(bào)警，對人、物判定準(zhǔn)確，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，方便拆卸，滿足了工業(yè)電梯的需要。
【專利說明】—種基于雙目視覺的電梯人數(shù)統(tǒng)計(jì)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型公開了ー種基于雙目視覺的電梯人數(shù)統(tǒng)計(jì)裝置，屬于エ業(yè)電梯的人數(shù)統(tǒng)計(jì)裝置，應(yīng)用于エ業(yè)電梯安全監(jiān)控裝置領(lǐng)域。
技術(shù)背景
[0002]建筑エ地采用的電梯一般都很簡陋，通常一個エ業(yè)電梯在施工完成后，即便搬往下一個建筑エ地拆卸反復(fù)使用，所以具有很高的不安全和穩(wěn)定性，因?yàn)楹喴姿粫穹钎I(yè)電梯安全預(yù)警系統(tǒng)的那么完善，在使用時(shí)要注意人數(shù)的控制，過度使用會造成安全系數(shù)降低。目前有的電梯人數(shù)統(tǒng)計(jì)裝置往往都采用攝像頭記錄，而采用人體檢測器作為人和物判定，這樣的系統(tǒng)裝置結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜且成本較高，且對光線較暗的情況下工作效果差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是要提供一種基于雙目視覺的電梯人數(shù)統(tǒng)計(jì)裝置，同時(shí)對前門和后門進(jìn)行獨(dú)立計(jì)數(shù)，通過雙目攝像機(jī)捕捉到視頻圖像，分析經(jīng)過圖像中的所有物體的高度、形狀、方向，從而精確的判斷這個物體是否是人，和人的進(jìn)出方向，精確的累加進(jìn)出的人數(shù)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)解決方案如下:
[0005]一種基于雙目視覺的電梯人數(shù)統(tǒng)計(jì)裝置，其主要包括處理中心、視覺傳感器、服務(wù)器、觸摸屏、門控開關(guān)，其特征在干，視覺傳感器捕捉信號發(fā)送到處理中心，處理中心通過RS485串行總線發(fā)送到現(xiàn)場觸摸屏，處理中心通過RS485協(xié)議與服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，發(fā)送統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)或接收指令。轎廂門開關(guān)通過門控開關(guān)與處理中心的I/O ロ連接。
[0006]視覺傳感器安裝在轎廂門口內(nèi)側(cè)的頂部，兩個門分別安裝ー個雙目視覺傳感器，周圍布置有紅外LED燈照明。
[0007]根據(jù)鏡頭的可視景深和建筑エ地的實(shí)際情況，設(shè)定雙目視覺系統(tǒng)的工作范圍在1.2nT2.0m之間，構(gòu)成視覺系統(tǒng)的檢測區(qū)域。雙目立體視覺是由雙攝像頭從不同角度同時(shí)獲取物體的數(shù)字圖像信息，并利用視差原理獲得物體三維幾何信息的方法。視差原理是指利用三角法進(jìn)行三維信息(尤其是物體的深度信息)的計(jì)算，由兩個攝像機(jī)的圖像平面和被測物體之間構(gòu)成ー個三角形，已知攝像機(jī)之間的坐標(biāo)，就可以求出被測物體的三維尺寸以及空間特征點(diǎn)的三維坐標(biāo)。它主要包括圖像獲取，攝像機(jī)標(biāo)定，圖像矯正，對應(yīng)點(diǎn)匹配以及三維信息恢復(fù)。
[0008]轎廂每個門其對應(yīng)每個視覺傳感器，當(dāng)門關(guān)閉時(shí)，與其對應(yīng)的視覺傳感器不發(fā)出信號到處理中心進(jìn)行計(jì)數(shù)。
[0009]由于人數(shù)統(tǒng)計(jì)算法的準(zhǔn)確率只能接近100%，而達(dá)不到100%，所以為了消除實(shí)際使用中產(chǎn)生的累計(jì)誤差，加入人數(shù)自動清零功能，以保證人數(shù)統(tǒng)計(jì)和超員報(bào)警的準(zhǔn)確性。每當(dāng)升降機(jī)降到底層，轎廂門開啟時(shí)，視頻人數(shù)統(tǒng)計(jì)儀開始監(jiān)測人員進(jìn)出情況，如果在15秒(默認(rèn)設(shè)定時(shí)間)時(shí)間內(nèi)，只有出人，沒有進(jìn)人，則認(rèn)為轎箱內(nèi)沒有人員，視頻人數(shù)統(tǒng)計(jì)儀自動進(jìn)行一次人數(shù)清零，使兩個視頻通道的人數(shù)均變?yōu)镺。這樣，升降機(jī)每進(jìn)行一次工作循環(huán)(由底層開始，到回到底層)，都能夠自動進(jìn)行一次人數(shù)清零，保證了人數(shù)統(tǒng)計(jì)和超員報(bào)警的準(zhǔn)確性。
[0010]本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn):達(dá)到100%的準(zhǔn)確人數(shù)統(tǒng)計(jì)和超員報(bào)警，對人、物判定準(zhǔn)確，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，方便拆卸，滿足了エ業(yè)電梯的需要。
[0011]圖1為本實(shí)用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
[0012]圖2為本實(shí)用新型在轎廂的示意圖。
[0013]如圖所示1、處理中心；2、視覺傳感器；3、服務(wù)器；4、觸摸屏；5、門控開關(guān)；6、轎廂門。
【具體實(shí)施方式】實(shí)施例
[0014]結(jié)合實(shí)例來說明本實(shí)用新型
[0015]處理中心DM64X處理器為核心，主頻為600MHz，程序空間及內(nèi)存空間分別為IMB和32MB，視覺傳感器采用CXD攝像機(jī)，根據(jù)圖2所示現(xiàn)場安裝高度:2.2?2.4m，轎廂寬度:L 2 ?L 5m o
[0016]視覺傳感器(2)捕捉信號發(fā)送到處理中心(1)，處理中心(I)通過RS485串行總線發(fā)送到現(xiàn)場觸摸屏(4)，處理中心(I)通過RS485協(xié)議與服務(wù)器(3)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，發(fā)送統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)或接收指令，轎廂門開關(guān)通過門控開關(guān)(5)與處理中心的I/O ロ連接。視覺傳感器
(2)安裝在轎廂門(6)內(nèi)側(cè)的頂部，兩個轎廂門(6)分別安裝ー個雙目視覺傳感器(2)，周圍布置有紅外LED燈照明。
【權(quán)利要求】
1.一種基于雙目視覺的電梯人數(shù)統(tǒng)計(jì)裝置，其主要包括處理中心(I)、視覺傳感器(2)、服務(wù)器(3)、觸摸屏(4)、門控開關(guān)(5)，其特征在于，視覺傳感器(2)捕捉信號發(fā)送到處理中心(I)，處理中心(I)通過RS485串行總線發(fā)送到現(xiàn)場觸摸屏(4)，處理中心(I)通過RS485協(xié)議與服務(wù)器(3)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，發(fā)送統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)或接收指令，轎廂門開關(guān)通過門控開關(guān)(5)與處理中心的I/O ロ連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ー種基于雙目視覺的電梯人數(shù)統(tǒng)計(jì)裝置，其特征在于，視覺傳感器(2)安裝在轎廂門(6)內(nèi)側(cè)的頂部，兩個轎廂門(6)分別安裝ー個雙目視覺傳感器(2 )，周圍布置有紅外LED燈照明。
【文檔編號】G06T7/00GK203435084SQ201320427090
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年7月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月18日
【發(fā)明者】畢凱, 張?jiān)浦? 隋仕清, 隋超 申請人:大連科信起重電器有限公司