一種遠(yuǎn)程求助方法、終端設(shè)備及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)。本發(fā)明實(shí)施例提供一種遠(yuǎn)程求助方法、終端設(shè)備及通信系統(tǒng)，包括：接收終端設(shè)備發(fā)送的視頻數(shù)據(jù)；從所述視頻數(shù)據(jù)中識(shí)別出目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)；根據(jù)所述目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)獲取用于識(shí)別所述目標(biāo)圖像的第一特征值；將所述第一特征值發(fā)送給所述終端設(shè)備，以便于所述終端設(shè)備根據(jù)所述第一特征值從所述視頻數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的視頻中追蹤匹配出所述目標(biāo)圖像。采用本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以提高在視頻中定位出目標(biāo)圖像的效率。
【專利說明】一種遠(yuǎn)程求助方法、終端設(shè)備及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及通信【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種基于多屏共享的遠(yuǎn)程求助方法、終端及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，若客戶端需要請(qǐng)求服務(wù)端幫助其定位出視頻中的目標(biāo)圖像，客戶端首先將所述視頻發(fā)送給服務(wù)端，服務(wù)端接收到所述視頻后，從中識(shí)別出所述目標(biāo)圖像后，通過語音通話的方式告訴所述客戶端的持有者所述目標(biāo)圖像在所述視頻中的具體位置，以幫助所述客戶端的持有者從所述視頻中定位出所述目標(biāo)圖像。采用該方案，由于客戶端的持有者本身對(duì)目標(biāo)圖像不熟悉，所以不能夠快速地定位出所述目標(biāo)圖像。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種遠(yuǎn)程求助方法、終端設(shè)備及系統(tǒng)，用以在一定程度上快速從視頻中定位出目標(biāo)圖像，提聞溝通效率。
[0004]第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種遠(yuǎn)程求助方法，該方法包括:接收終端設(shè)備發(fā)送的視頻數(shù)據(jù)；從所述視頻數(shù)據(jù)中識(shí)別出目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)；根據(jù)所述目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)獲取用于識(shí)別所述目標(biāo)圖像的第一特征值；將所述第一特征值發(fā)送給所述終端設(shè)備，以便于所述終端設(shè)備根據(jù)所述第一特征值從所述視頻數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的視頻中追蹤匹配出所述目標(biāo)圖像。
[0005]結(jié)合第一方面，在第一種實(shí)現(xiàn)方式下，該方法還包括:接收所述終端設(shè)備發(fā)送的匹配結(jié)果數(shù)據(jù)，所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)是所述終端設(shè)備利用所述第一特征值在所述視頻數(shù)據(jù)中進(jìn)行匹配獲得的；當(dāng)所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)包括且僅包括所述目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)時(shí)，確定匹配成功；當(dāng)所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)不僅包括所述目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)還包括非目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)時(shí)，確定匹配失敗。
[0006]結(jié)合第一方面的第一種實(shí)現(xiàn)方式，在第二種實(shí)現(xiàn)方式下，所述確定匹配失敗之后，還包括:根據(jù)所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)獲取第二特征值，并將所述第二特征值發(fā)送給所述終端設(shè)備，所述第二特征值用于從所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)中匹配出所述目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)。
[0007]結(jié)合第一方面、第一方面的第一種實(shí)現(xiàn)方式或者第一方面的第二種實(shí)現(xiàn)方式，在第三種實(shí)現(xiàn)方式下，所述根據(jù)所述目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)獲取用于識(shí)別所述目標(biāo)圖像的第一特征值，包括:將所述目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)作為正樣本、至少一個(gè)非目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)作為負(fù)樣本，利用Adaboost算法對(duì)所述正樣本和所述負(fù)樣本進(jìn)行訓(xùn)練，得到一個(gè)或多個(gè)一級(jí)弱分類器，根據(jù)所述一個(gè)或多個(gè)一級(jí)弱分類器獲取所述第一特征值。
[0008]結(jié)合第一方面的第二種實(shí)現(xiàn)方式，在第四種實(shí)現(xiàn)方式下，所述根據(jù)所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)獲取第二特征值，包括:將所述目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)作為正樣本、所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)中包括的所述非目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)作為負(fù)樣本，利用Adaboost算法對(duì)所述正樣本和所述負(fù)樣本進(jìn)行訓(xùn)練，得到一個(gè)或多個(gè)二級(jí)弱分類器，根據(jù)所述一個(gè)或多個(gè)二級(jí)弱分類器獲取所述第二特征值。[0009]結(jié)合第一方面、第一方面的第一種實(shí)現(xiàn)方式、第一方面的第二種實(shí)現(xiàn)方式、第一方面的第三種實(shí)現(xiàn)方式或者第一方面的第四種實(shí)現(xiàn)方式，在第五種實(shí)現(xiàn)方式下，所述從所述視頻數(shù)據(jù)中識(shí)別出目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)之前，還包括:接收識(shí)別命令，所述識(shí)別命令用于在所述視頻數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的視頻中指示出所述目標(biāo)圖像；所述從所述視頻數(shù)據(jù)中識(shí)別出目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)，包括:根據(jù)所述識(shí)別命令所指示的目標(biāo)圖像從所述視頻數(shù)據(jù)中識(shí)別出所述目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)。
[0010]第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供另一種遠(yuǎn)程求助方法，該方法包括:采集視頻數(shù)據(jù)；向終端設(shè)備發(fā)送所述視頻數(shù)據(jù)；接收所述終端設(shè)備發(fā)送的第一特征值，所述第一特征值為所述終端設(shè)備根據(jù)所述視頻數(shù)據(jù)中包含的目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)獲取的，所述第一特征值用于識(shí)別所述目標(biāo)圖像；根據(jù)所述第一特征值在所述視頻數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的視頻中追蹤匹配出所述目標(biāo)圖像。
[0011]結(jié)合第二方面，在第一種實(shí)現(xiàn)方式下，所述根據(jù)所述第一特征值在所述視頻數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的視頻中追蹤匹配出所述目標(biāo)圖像，包括:利用所述第一特征值在所述視頻數(shù)據(jù)中進(jìn)行匹配，獲得匹配結(jié)果數(shù)據(jù)，并確定所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的圖像即為所述目標(biāo)圖像。
[0012]結(jié)合第二方面，在第二種實(shí)現(xiàn)方式下，所述根據(jù)所述第一特征值在所述視頻數(shù)據(jù)中追蹤匹配出所述目標(biāo)圖像，包括:利用所述第一特征值在所述視頻數(shù)據(jù)中追蹤匹配，獲得匹配結(jié)果數(shù)據(jù)；向所述終端設(shè)備發(fā)送所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)，以便于所述終端設(shè)備根據(jù)所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)確定匹配所述目標(biāo)圖像是否成功；若接收到所述終端設(shè)備發(fā)送的第二特征值，根據(jù)所述第二特征值在所述視頻數(shù)據(jù)中追蹤匹配出所述目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)，所述第二特征值是所述終端設(shè)備在確定匹配所述目標(biāo)圖像不成功時(shí)根據(jù)所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)獲取的。
[0013]結(jié)合第二方面的第二種實(shí)現(xiàn)方式，該方法還包括:若接收到所述終端設(shè)備發(fā)送的匹配所述目標(biāo)圖像成功的反饋消息，根據(jù)所述第一特征值在所述視頻數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的視頻中追蹤匹配出所述目標(biāo)圖像。
[0014]第三方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種終端設(shè)備，該終端設(shè)備包括:接收單元，用于接收終端設(shè)備發(fā)送的視頻數(shù)據(jù)；識(shí)別單元，用于從所述視頻數(shù)據(jù)中識(shí)別出目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)；獲取單元，用于根據(jù)所述目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)獲取用于識(shí)別所述目標(biāo)圖像的第一特征值；發(fā)送單元，用于將所述第一特征值發(fā)送給所述終端設(shè)備，以便于所述終端設(shè)備根據(jù)所述第一特征值從所述視頻數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的視頻中追蹤匹配出所述目標(biāo)圖像。
[0015]結(jié)合第三方面，在第一種實(shí)現(xiàn)方式下，該終端設(shè)備還包括確定單元:所述接收單元還用于接收所述終端設(shè)備發(fā)送的匹配結(jié)果數(shù)據(jù)，所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)是所述終端設(shè)備利用所述第一特征值在所述視頻數(shù)據(jù)中進(jìn)行匹配獲得的；當(dāng)所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)包括且僅包括所述目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)時(shí)，所述確定單元用于確定匹配成功；當(dāng)所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)不僅包括所述目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)還包括非目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)時(shí)，所述確定單元還用于確定匹配成功失敗。
[0016]結(jié)合第三方面的第一種實(shí)現(xiàn)方式，在第二種實(shí)現(xiàn)方式下，所述確定匹配成功失敗后，所述獲取單元還用于根據(jù)所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)確定第二特征值；所述發(fā)送單元還用于將所述第二特征值發(fā)送給所述終端設(shè)備，所述第二特征值用于從所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)中匹配出所述目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)。
[0017]結(jié)合第三方面、第三方面的第一種實(shí)現(xiàn)方式或者第三方面的第二種實(shí)現(xiàn)方式，在第三種實(shí)現(xiàn)方式下，所述獲取單元具體用于將所述目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)作為正樣本、至少一個(gè)非目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)作為負(fù)樣本，利用Adaboost算法對(duì)所述正樣本和所述負(fù)樣本進(jìn)行訓(xùn)練，得到一個(gè)或多個(gè)一級(jí)弱分類器，根據(jù)所述一個(gè)或多個(gè)一級(jí)弱分類器獲取所述第一特征值。
[0018]結(jié)合第三方面的第二種實(shí)現(xiàn)方式，在第四種實(shí)現(xiàn)方式下，所述獲取單元具體用于將所述目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)作為正樣本、所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)中包括的所述非目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)作為負(fù)樣本，利用Adaboost算法對(duì)所述正樣本和所述負(fù)樣本進(jìn)行訓(xùn)練，得到一個(gè)或多個(gè)二級(jí)弱分類器，根據(jù)所述一個(gè)或多個(gè)二級(jí)弱分類器獲取所述第二特征值。
[0019]結(jié)合第三方面、第三方面的第一種實(shí)現(xiàn)方式、第三方面的第二種實(shí)現(xiàn)方式、第三方面的第三種實(shí)現(xiàn)方式、第三方面的第四種實(shí)現(xiàn)方式，在第五種實(shí)現(xiàn)方式下，所述接收單元還用于接收識(shí)別命令，所述識(shí)別命令用于在所述視頻數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的視頻中指示出所述目標(biāo)圖像；所述獲取單元具體用于根據(jù)所述識(shí)別命令所指示的目標(biāo)圖像從所述視頻數(shù)據(jù)中識(shí)別出所述目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)。
[0020]第四方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種終端設(shè)備，該終端設(shè)備包括:采集單元，用于采集視頻數(shù)據(jù)；發(fā)送單元，用于向終端設(shè)備發(fā)送所述視頻數(shù)據(jù)；接收單元，用于接收所述終端設(shè)備發(fā)送的第一特征值，所述第一特征值為所述終端設(shè)備根據(jù)所述視頻數(shù)據(jù)中包含的目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)獲取的，所述第一特征值用于識(shí)別所述目標(biāo)圖像；匹配單元，用于根據(jù)所述第一特征值在所述視頻數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的視頻中追蹤匹配出所述目標(biāo)圖像。
[0021]結(jié)合第四方面，在第一種實(shí)現(xiàn)方式下，所述匹配單元具體用于利用所述第一特征值在所述視頻數(shù)據(jù)中進(jìn)行匹配，獲得匹配結(jié)果數(shù)據(jù)，并確定所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的圖像即為所述目標(biāo)圖像。
[0022]結(jié)合第四方面，在第二種實(shí)現(xiàn)方式下，所述匹配單元具體用于利用所述第一特征值在所述視頻數(shù)據(jù)中追蹤匹配，獲得匹配結(jié)果數(shù)據(jù)；所述發(fā)送單元具體用于向所述終端設(shè)備發(fā)送所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)，以便于所述終端設(shè)備根據(jù)所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)確定匹配所述目標(biāo)圖像是否成功；所述接收單元還用于接收所述終端設(shè)備發(fā)送的第二特征值；所述匹配單元具體用于根據(jù)所述第二特征值在所述視頻數(shù)據(jù)中追蹤匹配出所述目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)，所述第二特征值是所述終端設(shè)備在確定匹配所述目標(biāo)圖像不成功時(shí)根據(jù)所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)獲取的。
[0023]結(jié)合第四方面的第二種實(shí)現(xiàn)方式，在第三種實(shí)現(xiàn)方式下，所述接收單元還用于接收所述終端設(shè)備發(fā)送的匹配所述目標(biāo)圖像成功的反饋消息；所述匹配單元具體用于根據(jù)所述第一特征值在所述視頻數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的視頻中追蹤匹配出所述目標(biāo)圖像。
[0024]第五方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種遠(yuǎn)程求助系統(tǒng)，包括至少一個(gè)如第三方面、第三方面的第一種實(shí)現(xiàn)方式至第三方面的第七種實(shí)現(xiàn)方式的中的任一種所述的終端設(shè)備和至少一個(gè)如第四方面、第四方面的第一種實(shí)現(xiàn)方式至第四方面的第三種實(shí)現(xiàn)方式的中的任一種所述的終端設(shè)備。
[0025]可知，本發(fā)明實(shí)施例提供的遠(yuǎn)程求助方法、終端設(shè)備及系統(tǒng)，通過接收終端設(shè)備發(fā)送的視頻數(shù)據(jù)，從所述視頻數(shù)據(jù)中識(shí)別出目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)然后獲取用于識(shí)別所述目標(biāo)圖像的第一特征值，并將所述第一特征值發(fā)送給所述終端設(shè)備，以使得所述終端設(shè)備利用所述第一特征值在所述視頻數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的視頻中匹配出所述目標(biāo)圖像，無需自己依據(jù)所述目標(biāo)圖像的特征定位所述目標(biāo)圖像，采用該方案，提高了所述終端設(shè)備從所述視頻數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的視頻中定位出所述目標(biāo)圖像效率。【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0027]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種通信系統(tǒng)的示意圖；
[0028]圖2a是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種遠(yuǎn)程求助方法的流程圖；
[0029]圖2b是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種遠(yuǎn)程求助方法的流程圖；
[0030]圖3a是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種終端的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖3b是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種終端的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的再一種終端的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖5a是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種遠(yuǎn)程求助方法的流程圖；
[0034]圖5b是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種遠(yuǎn)程求助方法的流程圖；
[0035]圖5c是本發(fā)明實(shí)施例提供的再一種遠(yuǎn)程求助方法的流程圖；
[0036]圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種終端的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種終端的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0038]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0039]本發(fā)明實(shí)施例提供一種遠(yuǎn)程求助方法、終端及系統(tǒng)，以下將分別進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0040]實(shí)施例一
[0041]請(qǐng)參閱附圖1，為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種通信系統(tǒng)的交互示意圖，所述通信系統(tǒng)包括至少兩個(gè)終端設(shè)備，如圖1所示，所述至少兩個(gè)終端設(shè)備包括第一終端設(shè)備和第二終端設(shè)備，所述第一終端設(shè)備和所述第二終端設(shè)備之間可以交互通信，其中圖1所示的通信系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)下述通信:
[0042]所述第一終端設(shè)備用于采集視頻數(shù)據(jù)，并將所述視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給所述第二終端設(shè)備。
[0043]對(duì)應(yīng)的，所述第二終端設(shè)備用于接收所述第一終端設(shè)備發(fā)送的所述視頻數(shù)據(jù)，從所述視頻數(shù)據(jù)中識(shí)別出目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)；根據(jù)所述目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)獲取用于識(shí)別所述目標(biāo)圖像的第一特征值；將所述第一特征值發(fā)送給所述第一終端設(shè)備。
[0044]其中，所述第二終端設(shè)備從所述視頻數(shù)據(jù)中識(shí)別出目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)的方法可以是:所述第二終端設(shè)備接收識(shí)別命令，根據(jù)所述識(shí)別命令所指示的目標(biāo)圖像從所述視頻數(shù)據(jù)中識(shí)別出所述目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)，其中，所述識(shí)別命令用于在所述視頻數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的視頻中指示出所述目標(biāo)圖像。
[0045]需要說明的是，所述第二終端設(shè)備具體可以是將所述目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)作為正樣本、至少一個(gè)非目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)作為負(fù)樣本,利用Adaboost算法對(duì)所述正樣本和所述負(fù)樣本進(jìn)行訓(xùn)練，得到一個(gè)或多個(gè)一級(jí)弱分類器，根據(jù)所述一個(gè)或多個(gè)一級(jí)弱分類器獲取所述
第一特征值。
[0046]所述第一終端設(shè)備還用于接收所述第二終端設(shè)備發(fā)送的第一特征值并使用所述第一特征值在所述視頻數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的視頻中追蹤匹配出所述目標(biāo)圖像。
[0047]需要說明的是，所述第一終端設(shè)備還用于向所述第二終端設(shè)備發(fā)送所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)，以便于所述第二終端設(shè)備根據(jù)所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)確定匹配所述目標(biāo)圖像是否成功。
[0048]當(dāng)所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)包括且僅包括所述目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)時(shí)，所述第二終端設(shè)備確定匹配成功。
[0049]當(dāng)所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)不僅包括所述目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)還包括非目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)時(shí)，所述第二終端設(shè)備確定匹配失敗，并且所述第二終端設(shè)備根據(jù)所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)獲取第二特征值，并將所述第二特征值發(fā)送給所述終端設(shè)備，所述第二特征值用于從所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)中匹配出所述目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)。對(duì)應(yīng)的，所述第一終端設(shè)備接收到所述終端設(shè)備發(fā)送的第二特征值，根據(jù)所述第二特征值在所述視頻數(shù)據(jù)中追蹤匹配出所述目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)，所述第二特征值是所述終端設(shè)備在確定匹配所述目標(biāo)圖像不成功時(shí)根據(jù)所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)獲取的。
[0050]值得注意的是，所述第二終端設(shè)備具體用于將所述目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)作為正樣本、所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)中包括的所述非目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)作為負(fù)樣本，利用Adaboost算法對(duì)所述正樣本和所述負(fù)樣本進(jìn)行訓(xùn)練，得到一個(gè)或多個(gè)二級(jí)弱分類器，根據(jù)所述一個(gè)或多個(gè)二級(jí)弱分類器獲取所述第二特征值。
[0051]可知，利用本發(fā)明實(shí)施例提供的通信系統(tǒng)，所述第一終端設(shè)備直接獲取所述第二終端設(shè)備發(fā)送的所述第一特征值并利用所述第一特征值在所述視頻數(shù)據(jù)中識(shí)別出所述目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)來說，本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以快速定位所述目標(biāo)圖像，提高了溝通效率。
[0052]實(shí)施例二
[0053]請(qǐng)參閱附圖2a，為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種遠(yuǎn)程求助方法的流程示意圖。本發(fā)明實(shí)施例是站在被求助方的角度進(jìn)行描述的，具體的，本發(fā)明實(shí)施例所述的遠(yuǎn)程求助方法的執(zhí)行主體是圖1所示的第二終端設(shè)備。本發(fā)明實(shí)施例提供的遠(yuǎn)程求助方法可以應(yīng)用于如圖1所示的通信系統(tǒng)中，所述通信系統(tǒng)包括第一終端設(shè)備和第二終端設(shè)備，所述第一終端設(shè)備和所述第二終端設(shè)備通過有線或者無線的方式實(shí)現(xiàn)通信連接，具體的，所述第一終端設(shè)備和所述第二終端設(shè)備可以是便攜式電腦、智能手機(jī)、平板電腦、谷歌眼鏡等能夠?qū)崿F(xiàn)音視頻通信的終端設(shè)備。
[0054]如圖2a所示，本發(fā)明實(shí)施例所述的遠(yuǎn)程求助方法，包括下述流程:
[0055]S203、接收第一終端設(shè)備發(fā)送的視頻數(shù)據(jù)；
[0056]S205、從所述視頻數(shù)據(jù)中識(shí)別出目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)；
[0057]其中，所述視頻數(shù)據(jù)包含有目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)。
[0058]需要說明的，所述從所述視頻數(shù)據(jù)中識(shí)別出目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)，是指接收所述視頻數(shù)據(jù)的終端設(shè)備具有自識(shí)別功能，能夠從所述視頻數(shù)據(jù)中自動(dòng)識(shí)別出目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)；或者，是指接收所述視頻數(shù)據(jù)的終端設(shè)備還接收到識(shí)別命令，根據(jù)所述識(shí)別命令所指示的目標(biāo)圖像從所述視頻數(shù)據(jù)中識(shí)別出所述目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)等；或者，接收所述視頻數(shù)據(jù)的終端設(shè)備還可以基于其他途徑識(shí)別出所述目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)，本發(fā)明對(duì)此不做限制性規(guī)定。
[0059]S206、根據(jù)所述目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)獲取用于識(shí)別所述目標(biāo)圖像的第一特征值；
[0060]需要說明的是，在本發(fā)明實(shí)施例所述的遠(yuǎn)程求助方法中，所述根據(jù)所述目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)獲取用于識(shí)別所述目標(biāo)圖像的第一特征值，是指利用Adaboost算法依據(jù)所述目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)獲取所述第一特征值。
[0061]具體的，將所述目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)作為正樣本、至少一個(gè)非目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)作為負(fù)樣本，利用Adaboost算法對(duì)所述正樣本和所述負(fù)樣本進(jìn)行訓(xùn)練，得到一個(gè)或多個(gè)一級(jí)弱分類器，根據(jù)所述一個(gè)或多個(gè)一級(jí)弱分類器獲取所述第一特征值。比如將所述目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)作為正樣本、空白樣本的數(shù)據(jù)以及所述目標(biāo)圖像的背景圖像的數(shù)據(jù)作為負(fù)樣本，然后利用Adaboost算法對(duì)所述正樣本和所述負(fù)樣本進(jìn)行訓(xùn)練，訓(xùn)練后會(huì)得到多個(gè)一級(jí)弱分類器，通過疊加所述多個(gè)一級(jí)弱分類器能夠所述第一特征值，所述第一特征值能夠?qū)⑺瞿繕?biāo)圖像從所述正、負(fù)樣本中識(shí)別出來。
[0062]當(dāng)然，在確定訓(xùn)練樣本的時(shí)候，為了提高所述第一特征值匹配所述目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)的精確性，可以多選擇一些負(fù)樣本進(jìn)行訓(xùn)練，由于本發(fā)明實(shí)施例所述的視頻數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景比較穩(wěn)定，不涉及很大的變化，所以在本發(fā)明實(shí)施例中，選擇訓(xùn)練樣本時(shí)，負(fù)樣本的數(shù)目相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)來說要少很多，所以訓(xùn)練過程比較快。
[0063]S207、將所述第一特征值發(fā)送給所述第一終端設(shè)備，以便于所述第一終端設(shè)備根據(jù)所述第一特征值從所述視頻數(shù)據(jù)中追蹤匹配出所述目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)。
[0064]進(jìn)一步的，參閱附圖2b，為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種遠(yuǎn)程求助方法，圖2b相對(duì)于圖2a所示的遠(yuǎn)程求助方法來說，還包括下述步驟:
[0065]S218、接收所述終端設(shè)備發(fā)送的匹配結(jié)果數(shù)據(jù)，所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)是所述終端設(shè)備利用所述第一特征值在所述視頻數(shù)據(jù)中進(jìn)行匹配獲得的；
[0066]S2181、當(dāng)所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)包括且僅包括所述目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)時(shí)，確定匹配成功；
[0067]S2183、當(dāng)所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)不僅包括所述目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)還包括非目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)時(shí)，確定匹配失敗。
[0068]具體的，本發(fā)明實(shí)施例中利用Adaboost算法訓(xùn)練得到的第一特征值，因?yàn)闃颖颈容^少，所以利用所述第一特征值在所述視頻數(shù)據(jù)中進(jìn)行匹配得到的匹配結(jié)果數(shù)據(jù)可能不僅包括所述目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)還包括非目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)，也就是說沒有準(zhǔn)備定位出所述目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)，匹配失敗了。
[0069]需要說明的是，在確定匹配失敗之后，還包括:
[0070]S2185、根據(jù)所述匹配結(jié)果獲取第二特征值，并將所述第二特征值發(fā)送給所述終端設(shè)備，所述第二特征值用于從所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)中匹配出所述目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)。
[0071]需要說明的是，所述根據(jù)所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)獲取第二特征值，是指利用所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)內(nèi)的所述目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)作為正樣本、所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)中包括的所述非目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)作為負(fù)樣本，利用Adaboost算法對(duì)所述正樣本和所述負(fù)樣本進(jìn)行訓(xùn)練，得到一個(gè)或多個(gè)二級(jí)弱分類器，根據(jù)所述一個(gè)或多個(gè)二級(jí)弱分類器獲取所述第二特征值。
[0072]值得注意的是，所述確定第二特征值即是利用所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)重新進(jìn)行訓(xùn)練，則得到的所述一個(gè)或多個(gè)二級(jí)弱分類器，將所述一個(gè)或多個(gè)二級(jí)弱分類器進(jìn)行疊加即得到所述第二特征值。
[0073]需要說明的是，所述終端設(shè)備利用所述第二特征值在所述視頻數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的視頻中進(jìn)行匹配時(shí)，可能還是匹配失敗，則這時(shí)，所述終端設(shè)備可以再返回利用所述第二特征值匹配的結(jié)果，然后所述獲取單元308再按照獲取第二特征值的方法獲取新的特征值，總之，就是重復(fù)上述操作，直至從所述視頻數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的視頻中匹配出所述目標(biāo)圖像為止。當(dāng)然，所述終端設(shè)備也可以放棄識(shí)別所述目標(biāo)圖像，就是停止返回匹配結(jié)果數(shù)據(jù)。
[0074]可知，采用本發(fā)明實(shí)施例提供的一種遠(yuǎn)程求助方法，在識(shí)別出所述目標(biāo)圖像后獲取可以識(shí)別所述目標(biāo)圖像的第一特征值，把所述第一特征值發(fā)送給終端設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)所述終端設(shè)備通過利用所述第一特征值在所述視頻數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的視頻中進(jìn)行匹配，定位出所述目標(biāo)圖像，采用本方案可以直接快速地定位出所述目標(biāo)圖像。進(jìn)一步的，在匹配不成功時(shí)，還會(huì)進(jìn)行再次的訓(xùn)練獲取第二特征值進(jìn)行匹配，保證準(zhǔn)確率。
[0075]實(shí)施例三
[0076]參閱附圖3a，為本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種終端設(shè)備30，所述終端設(shè)備30可以應(yīng)用在如圖1所示的通信系統(tǒng)，具體的，所述終端設(shè)備對(duì)應(yīng)于是圖1所示的通信系統(tǒng)中的第二終端設(shè)備。
[0077]如圖3a所示的終端設(shè)備，包括:
[0078]接收單元32，用于接收終端設(shè)備發(fā)送的視頻數(shù)據(jù)；
[0079]識(shí)別單元34，用于從所述視頻數(shù)據(jù)中識(shí)別出目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)；
[0080]值得注意的是，作為本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，所述接收單元32還用于接收識(shí)別命令，其中，所述識(shí)別命令用于指示所述識(shí)別單元34從所述視頻數(shù)據(jù)中識(shí)別出目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)。所述識(shí)別命令可以是用戶識(shí)別出目標(biāo)圖像之后發(fā)送的，例如用戶識(shí)別出目標(biāo)圖像之后，點(diǎn)擊該目標(biāo)圖像或用一定圖形標(biāo)示出該目標(biāo)圖像。
[0081]當(dāng)然，所述識(shí)別單元34還可以具有自識(shí)別功能，用以從所述視頻數(shù)據(jù)中自動(dòng)識(shí)別出目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)。
[0082]獲取單元36，用于根據(jù)所述目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)獲取用于識(shí)別所述目標(biāo)圖像的第一特征值；
[0083]具體的，所述獲取單元36獲取所述第一特征值，是通過將所述目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)作為正樣本、至少一個(gè)非目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)作為負(fù)樣本,利用Adaboost算法對(duì)所述正樣本和所述負(fù)樣本進(jìn)行訓(xùn)練，得到一個(gè)或多個(gè)一級(jí)弱分類器，根據(jù)所述一個(gè)或多個(gè)一級(jí)弱分類器獲取所述第一特征值的。比如將所述目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)作為正樣本、空白樣本的數(shù)據(jù)以及所述目標(biāo)圖像的背景圖像的數(shù)據(jù)作為負(fù)樣本，然后利用Adaboost算法對(duì)所述正樣本和所述負(fù)樣本進(jìn)行訓(xùn)練，訓(xùn)練后會(huì)得到多個(gè)一級(jí)弱分類器，通過疊加所述多個(gè)一級(jí)弱分類器能夠所述第一特征值，所述第一特征值能夠?qū)⑺瞿繕?biāo)圖像從所述正、負(fù)樣本中識(shí)別出來。
[0084]當(dāng)然，在確定訓(xùn)練樣本的時(shí)候，為了提高所述第一特征值匹配所述目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)的精確性，可以多選擇一些負(fù)樣本進(jìn)行訓(xùn)練，由于本發(fā)明實(shí)施例所述的視頻數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景比較穩(wěn)定，不涉及很大的變化，所以在本發(fā)明實(shí)施例中，選擇訓(xùn)練樣本時(shí)，負(fù)樣本的數(shù)目相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)來說要少很多，所以訓(xùn)練過程比較快。
[0085]發(fā)送單元38，用于將所述第一特征值發(fā)送給所述第一終端設(shè)備，以便于所述第一終端設(shè)備根據(jù)所述第一特征值從所述視頻數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的視頻中追蹤匹配出所述目標(biāo)圖像。
[0086]進(jìn)一步的，參閱附圖3b，為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一個(gè)(第一)終端設(shè)備300，所述終端設(shè)備300包括接收單元302、識(shí)別單元304、獲取單元306、發(fā)送單元308以及確定單元307，其中所述接收單元302、識(shí)別單元304、獲取單元306以及發(fā)送單元308能夠分別實(shí)現(xiàn)附圖3a所示的終端設(shè)備30中的接收單元32、識(shí)別單元34、獲取單元36以及發(fā)送單元38的功能，所以本實(shí)施例中重點(diǎn)說明與上述實(shí)施例不同的部分，相同的部分參考前述實(shí)施例即可，不再重復(fù)贅述。
[0087]需要說明的是，所述第一終端設(shè)備利用所述第一特征值在所述視頻數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的視頻中進(jìn)行追蹤匹配時(shí)，其得到的匹配結(jié)果數(shù)據(jù)可能僅包含所述目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)，也可能還包含非目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)。所以進(jìn)一步的，所述第一終端設(shè)備為了確認(rèn)匹配準(zhǔn)確性，會(huì)發(fā)送所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)給所述第二終端設(shè)備以確定匹配是否成功。
[0088]對(duì)應(yīng)的，所述接收單元302還用于接收所述第一終端設(shè)備發(fā)送的匹配結(jié)果數(shù)據(jù)，所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)是所述第一終端設(shè)備利用所述第一特征值在所述視頻數(shù)據(jù)中進(jìn)行匹配獲得的；
[0089]當(dāng)所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)包括且僅包括所述目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)時(shí)，確定單元307用于確定匹配成功；
[0090]當(dāng)所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)不僅包括所述目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)還包括非目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)時(shí)，確定單元307用于確定匹配失敗。
[0091]在所述確定單元307確定匹配失敗后，所述獲取單元306還用于根據(jù)所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)獲取第二特征值。
[0092]具體的，所述獲取單元306將所述目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)作為正樣本、所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)中包括的所述非目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)作為負(fù)樣本，利用Adaboost算法對(duì)所述正樣本和所述負(fù)樣本進(jìn)行訓(xùn)練，得到一個(gè)或多個(gè)二級(jí)弱分類器，根據(jù)所述一個(gè)或多個(gè)二級(jí)弱分類器獲取所述第二特征值。
[0093]所述發(fā)送單元308還用于將所述第二特征值發(fā)送給所述終端設(shè)備，所述第二特征值用于從所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)中匹配出所述目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)。
[0094]需要說明的是，所述終端設(shè)備利用所述第二特征值在所述視頻數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的視頻中進(jìn)行匹配時(shí)，可能還是匹配失敗，則這時(shí)，所述終端設(shè)備可以再返回利用所述第二特征值匹配的結(jié)果，然后所述獲取單元308再按照獲取第二特征值的方法獲取新的特征值，總之，就是重復(fù)上述操作，直至從所述視頻數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的視頻中匹配出所述目標(biāo)圖像為止。當(dāng)然，所述終端設(shè)備也可以放棄識(shí)別所述目標(biāo)圖像，就是停止返回匹配結(jié)果數(shù)據(jù)。
[0095]以上所描述的終端設(shè)備實(shí)施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上，可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。另外，本發(fā)明實(shí)施例提供的終端設(shè)備實(shí)施例附圖中，單元之間的連接關(guān)系表示它們之間具有通信連接，具體可以實(shí)現(xiàn)為一條或者多條通信總線或者信號(hào)線。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的情況下，既可以理解并實(shí)施。
[0096]可知，利用本發(fā)明實(shí)施例所述的終端設(shè)備，可以直接獲取用于從視頻中識(shí)別出目標(biāo)圖像的第一特征值并將所述特征值發(fā)送給對(duì)端終端設(shè)備，以便于所述對(duì)端設(shè)備依據(jù)所述第一特征值直接從視頻中定位出目標(biāo)圖像，加快定位所述目標(biāo)圖像的速度；且提高了溝通效率；進(jìn)一步的，由于本發(fā)明實(shí)施例所述的終端設(shè)備在提供的第一特征值匹配不成功時(shí)，可以再次提取新的特征值，以保證匹配的準(zhǔn)確率。
[0097]實(shí)施例四
[0098]參閱附圖4，為本發(fā)明實(shí)施例提供一種終端設(shè)備400，該終端設(shè)備400可以包括至少一個(gè)處理器401，例如CPU，至少一個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口 404，例如物理網(wǎng)卡，或者其他的用戶接口403，以及存儲(chǔ)器405和至少一個(gè)通信總線402。
[0099]其中，通信總線402用于實(shí)現(xiàn)這些組件之間的連接通信。
[0100]網(wǎng)絡(luò)接口 404用于實(shí)現(xiàn)該物理主機(jī)和網(wǎng)絡(luò)之間的連接通信，比如該網(wǎng)絡(luò)接口 404可以用于連接物理網(wǎng)卡和/或物理交換機(jī)等設(shè)備。
[0101]可選的，用戶接口 403，可以包括顯示器，鍵盤或者其他點(diǎn)擊設(shè)備，例如，鼠標(biāo)，軌跡球(trackball)，觸感板或者觸感顯示屏等。
[0102]存儲(chǔ)器405可能包括高速隨機(jī)存取記憶體(RAM, Random Access Memory),也可能還包括非不穩(wěn)定的存儲(chǔ)器(non-volatile memory),例如至少一個(gè)磁盤存儲(chǔ)器?？蛇x的,該存儲(chǔ)器405還可以包括至少一個(gè)位于遠(yuǎn)離前述處理器401的存儲(chǔ)裝置。
[0103]在一些實(shí)施方式中，存儲(chǔ)器405存儲(chǔ)了如下的元素，可執(zhí)行模塊或者數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，或者他們的子集，或者他們的擴(kuò)展集:
[0104]操作系統(tǒng)4051，包含各種系統(tǒng)程序，用于實(shí)現(xiàn)各種基礎(chǔ)業(yè)務(wù)以及處理基于硬件的任務(wù)；
[0105]應(yīng)用模塊4052，包含各種應(yīng)用程序，用于實(shí)現(xiàn)各種應(yīng)用業(yè)務(wù)。
[0106]應(yīng)用模塊4052中包括但不限于與虛擬機(jī)的數(shù)據(jù)交換相關(guān)的各種單元，比如獲取單元、確定單元、收發(fā)單元等。
[0107]具體地，處理器401，用于接收終端設(shè)備發(fā)送的視頻數(shù)據(jù)；從所述視頻數(shù)據(jù)中識(shí)別出目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)；根據(jù)所述目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)獲取用于識(shí)別所述目標(biāo)圖像的第一特征值；將所述第一特征值發(fā)送給所述終端設(shè)備，以便于所述終端設(shè)備根據(jù)所述第一特征值從所述視頻數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的視頻中追蹤匹配出所述目標(biāo)圖像。
[0108]進(jìn)一步的，所述處理器401還用于接收所述終端設(shè)備發(fā)送的匹配結(jié)果數(shù)據(jù)，所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)是所述終端設(shè)備利用所述第一特征值在所述視頻數(shù)據(jù)中進(jìn)行匹配獲得的；當(dāng)所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)包括且僅包括所述目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)時(shí)，確定匹配成功；當(dāng)所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)不僅包括所述目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)還包括非目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)時(shí)，確定匹配失敗。
[0109]其中，在所述確定匹配失敗時(shí)，所述處理器401還用于根據(jù)所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)獲取第二特征值，并將所述第二特征值發(fā)送給所述終端設(shè)備，所述第二特征值用于從所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)中匹配出所述目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)。
[0110]需要說明的是，所述處理器401具體用于將所述目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)作為正樣本、至少一個(gè)非目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)作為負(fù)樣本，利用Adaboost算法對(duì)所述正樣本和所述負(fù)樣本進(jìn)行訓(xùn)練，得到一個(gè)或多個(gè)一級(jí)弱分類器，根據(jù)所述一個(gè)或多個(gè)一級(jí)弱分類器獲取所述第一特征值。以及所述處理器401具體用于將所述目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)作為正樣本、所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)中包括的所述非目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)作為負(fù)樣本，利用Adaboost算法對(duì)所述正樣本和所述負(fù)樣本進(jìn)行訓(xùn)練，得到一個(gè)或多個(gè)二級(jí)弱分類器，根據(jù)所述一個(gè)或多個(gè)二級(jí)弱分類器獲取所述第二特征值。
[0111]值得注意的是，所述處理器401還用于接收識(shí)別命令，所述識(shí)別命令用于在所述視頻數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的視頻中指示出所述目標(biāo)圖像；以及根據(jù)所述識(shí)別命令所指示的目標(biāo)圖像從所述視頻數(shù)據(jù)中識(shí)別出所述目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)。
[0112]可知，利用本發(fā)明實(shí)施例所述的終端設(shè)備，可以直接獲取用于從視頻中識(shí)別出目標(biāo)圖像的第一特征值并將所述特征值發(fā)送給對(duì)端終端設(shè)備，以便于所述對(duì)端設(shè)備依據(jù)所述第一特征值直接從視頻中定位出目標(biāo)圖像，加快定位所述目標(biāo)圖像的速度；且提高了溝通效率；進(jìn)一步的，由于本發(fā)明實(shí)施例所述的終端設(shè)備在提供的第一特征值匹配不成功時(shí)，可以再次提取新的特征值，以保證匹配的準(zhǔn)確率。
[0113]實(shí)施例五
[0114]參閱附圖5a，為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種遠(yuǎn)程求助方法的流程示意圖，本發(fā)明實(shí)施例所述的遠(yuǎn)程求助方法是站在求助方的角度進(jìn)行描述。本發(fā)明實(shí)施例提供的終端設(shè)備同樣可以應(yīng)用于如圖1所示的通信系統(tǒng)，具體的，其對(duì)應(yīng)的執(zhí)行主體是所述通信系統(tǒng)中的第
一終端設(shè)備。
[0115]如圖5a所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種遠(yuǎn)程求助方法包括下述步驟:
[0116]S501、采集視頻數(shù)據(jù)；
[0117]具體的，所述采集視頻數(shù)據(jù)可以通過智能手機(jī)、平板電腦、便攜電腦等任何具有攝像功能的終端設(shè)備進(jìn)行采集，本發(fā)明對(duì)此不做限定。
[0118]S502、向第二終端設(shè)備發(fā)送所述視頻數(shù)據(jù)。所述第二終端設(shè)備對(duì)應(yīng)于圖1所示的通信系統(tǒng)中的第二終端設(shè)備。
[0119]S504、接收所述第二終端設(shè)備發(fā)送的第一特征值，所述第一特征值為所述終端設(shè)備根據(jù)所述視頻數(shù)據(jù)中包含的目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)獲取的，所述第一特征值用于識(shí)別所述目標(biāo)圖像；
[0120]具體的，所述第一特征值是由所述第二終端設(shè)備從所述視頻數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的視頻中識(shí)另I拙所述目標(biāo)圖像并根據(jù)所述目標(biāo)圖像提取的用于識(shí)別所述目標(biāo)圖像的特征值。
[0121]需要說明的是，所述第一特征值可以由所述第二終端設(shè)備通過下述方式獲取的:選定訓(xùn)練樣本，利用所述訓(xùn)練樣本訓(xùn)練出一組弱分類器，疊加所述弱分類器生成所述第一特征值。其中，所述選定訓(xùn)練樣本然后訓(xùn)練所述一組弱分類器的過程其實(shí)就是利用Adaboost算法訓(xùn)練能夠識(shí)別所述目標(biāo)圖像的一組弱分類器的過程，所以具體的，訓(xùn)練所述一組弱分類器參照Adaboost算法訓(xùn)練弱分類器的過程執(zhí)行。其中，所述選定訓(xùn)練樣本，包括選定正樣本和負(fù)樣本，所述正樣本即是所述目標(biāo)圖像，所述負(fù)樣本可以包括所述視頻中所述目標(biāo)圖像的背景圖像以及空白圖像等。
[0122]S506、根據(jù)所述第一特征值在所述視頻數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的視頻中追蹤匹配出所述目標(biāo)圖像。
[0123]具體的，接收到所述第一特征值后，利用所述第一特征值在所述視頻數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的視頻中進(jìn)行匹配，以追蹤匹配出所述目標(biāo)圖像。值得注意的是，所述追蹤匹配出所述目標(biāo)圖像后可以用標(biāo)記圖像標(biāo)記出所述目標(biāo)圖像，也可以高亮顯示或者其他能夠?qū)⑺瞿繕?biāo)圖像與所述視頻中的其他圖像相區(qū)分的方式進(jìn)行處理。[0124]需要說明的是，所述根據(jù)所述第一特征值在所述視頻數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的視頻中追蹤匹配出所述目標(biāo)圖像的結(jié)果，是確定匹配成功的，即參閱附圖5b所示的步驟S516、利用所述第一特征值在所述視頻數(shù)據(jù)中進(jìn)行匹配，獲得匹配結(jié)果數(shù)據(jù)，并確定所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的圖像即為所述目標(biāo)圖像。
[0125]作為本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，所述根據(jù)所述第一特征值在所述視頻數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的視頻中追蹤匹配出所述目標(biāo)圖像的結(jié)果，是不確定匹配是否成功的，則參閱附圖5c，所述遠(yuǎn)程求助方法還包括:
[0126]S526、向所述終端設(shè)備發(fā)送所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)，以便于所述終端設(shè)備根據(jù)所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)確定匹配所述目標(biāo)圖像是否成功。
[0127]具體的，因?yàn)椴淮_定所述匹配結(jié)果是否成功，所以還需要將所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)發(fā)送給所述終端設(shè)備，以便于所述終端設(shè)備對(duì)所述匹配結(jié)果進(jìn)行確認(rèn)。
[0128]如果所述終端設(shè)備確認(rèn)匹配成功并反饋所述匹配成功的消息，則所述遠(yuǎn)程求助方法還包括:S5263、根據(jù)所述第一特征值在所述視頻數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的視頻中追蹤匹配出所述目標(biāo)圖像。
[0129]如果所述終端設(shè)備確認(rèn)匹配失敗，則所述遠(yuǎn)程求助方法還包括:S5261、根據(jù)所述第二特征值在所述視頻數(shù)據(jù)中追蹤匹配出所述目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)。其中所述第二特征值是由所述終端設(shè)備在確認(rèn)匹配失敗后，根據(jù)所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)獲取的。需要說明的是，所述終端設(shè)備根據(jù)所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)獲取所述第二特征值包括:將所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)中包括的所述目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)作為正樣本、所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)中包括的所述非目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)作為負(fù)樣本，利用Adaboost算法對(duì)所述正樣本和所述負(fù)樣本進(jìn)行訓(xùn)練，也即直接利用所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，得到一個(gè)或多個(gè)二級(jí)弱分類器，根據(jù)所述一個(gè)或多個(gè)二級(jí)弱分類器獲取所述第二特征值。
[0130]由上可知，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種遠(yuǎn)程求助方法，通過從終端設(shè)備獲取用于識(shí)別所述目標(biāo)圖像的第一特征值，可以直接利用所述第一特征值在所述視頻中追蹤匹配出所述目標(biāo)圖像，一定程度上降低了溝通成本且提高了在視頻中定位目標(biāo)圖像的效率；進(jìn)一步的，本發(fā)明實(shí)施例提供的遠(yuǎn)程求助方法，還提供了利用所述第一特征值追蹤匹配不成功的救濟(jì)手段，用以保證在視頻中定位所述目標(biāo)圖像的可靠性。
[0131]實(shí)施例六
[0132]參閱附圖6，為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種終端設(shè)備60，所述終端設(shè)備60可以應(yīng)用于圖1所示的通信系統(tǒng)中，具體的，對(duì)應(yīng)于所述通信系統(tǒng)的第一終端設(shè)備。
[0133]具體的,如圖6所示,所述終端設(shè)備60包括:
[0134]采集單元61，用于采集視頻數(shù)據(jù)；
[0135]具體的，所述采集單元61采集視頻數(shù)據(jù)可以通過智能手機(jī)、PAD、便攜電腦等任何具有攝像功能的終端設(shè)備進(jìn)行采集，本發(fā)明對(duì)此不做限定。
[0136]發(fā)送單元63，用于向終端設(shè)備發(fā)送所述視頻數(shù)據(jù)；
[0137]接收單元68，用于接收所述終端設(shè)備發(fā)送的第一特征值，所述第一特征值為所述終端設(shè)備根據(jù)所述視頻數(shù)據(jù)中包含的目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)獲取的，所述第一特征值用于識(shí)別所述目標(biāo)圖像；
[0138]具體的，所述第一特征值是由所述終端設(shè)備從所述視頻數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的視頻中識(shí)別出所述目標(biāo)圖像并根據(jù)所述目標(biāo)圖像提取的用于識(shí)別所述目標(biāo)圖像的特征值。需要說明的是，所述第一特征值是由所述終端設(shè)備通過下述方式獲取的:選定訓(xùn)練樣本，利用所述訓(xùn)練樣本訓(xùn)練出一組弱分類器，疊加所述弱分類器生成所述第一特征值。其中，所述選定訓(xùn)練樣本然后訓(xùn)練所述一組弱分類器的過程其實(shí)就是利用Adaboost算法訓(xùn)練能夠識(shí)別所述目標(biāo)圖像的一組弱分類器的過程，所以具體的，訓(xùn)練所述一組弱分類器參照Adaboost算法訓(xùn)練弱分類器的過程執(zhí)行。其中，所述選定訓(xùn)練樣本，包括選定正樣本和負(fù)樣本，所述正樣本即是所述目標(biāo)圖像，所述負(fù)樣本可以包括所述視頻中所述目標(biāo)圖像的背景圖像以及空白圖像
坐寸o
[0139]匹配單元65，用于根據(jù)所述第一特征值在所述視頻數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的視頻中追蹤匹配出所述目標(biāo)圖像。
[0140]值得注意的是，所述追蹤匹配出所述目標(biāo)圖像后可以用標(biāo)記圖像標(biāo)記出所述目標(biāo)圖像，也可以高亮顯示或者其他能夠?qū)⑺瞿繕?biāo)圖像與所述視頻中的其他圖像相區(qū)分的方式進(jìn)行處理。
[0141]具體的，作為本發(fā)明的實(shí)施例之一，所述匹配單元65具體用于利用所述第一特征值在所述視頻數(shù)據(jù)中進(jìn)行匹配，獲得匹配結(jié)果數(shù)據(jù)，并確定所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的圖像即為所述目標(biāo)圖像。
[0142]作為本發(fā)明的實(shí)施例之二，所述匹配單元65具體用于利用所述第一特征值在所述視頻數(shù)據(jù)中追蹤匹配，獲得匹配結(jié)果數(shù)據(jù)。但是不能確定所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)是否即是所述目標(biāo)圖像，則所述發(fā)送單元63還用于向所述終端設(shè)備發(fā)送所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)，以便于所述終端設(shè)備根據(jù)所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)確定匹配所述目標(biāo)圖像是否成功。
[0143]作為本發(fā)明的實(shí)施例之三，如果所述終端設(shè)備根據(jù)所述所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)確定匹配失敗，則所述接收單元68還用于接收所述終端設(shè)備發(fā)送的第二特征值。
[0144]需要說明的是，所述第二特征值是所述終端設(shè)備根據(jù)所述所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)獲取的，具體的，所述終端設(shè)備將所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)中包括的所述目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)作為正樣本、所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)中包括的所述非目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)作為負(fù)樣本，利用Adaboost算法對(duì)所述正樣本和所述負(fù)樣本進(jìn)行訓(xùn)練，也即直接利用所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，得到一個(gè)或多個(gè)二級(jí)弱分類器，根據(jù)所述一個(gè)或多個(gè)二級(jí)弱分類器獲取所述第二特征值。
[0145]作為本發(fā)明的實(shí)施例之三，所述接收單元68還用于接收所述終端設(shè)備發(fā)送的匹配所述目標(biāo)圖像成功的反饋消息。
[0146]以上所描述的終端設(shè)備實(shí)施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上，可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。另外，本發(fā)明實(shí)施例提供的終端設(shè)備實(shí)施例附圖中，單元之間的連接關(guān)系表示它們之間具有通信連接，具體可以實(shí)現(xiàn)為一條或者多條通信總線或者信號(hào)線。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的情況下，既可以理解并實(shí)施。
[0147]可知，采用本發(fā)明實(shí)施例提供的所述終端設(shè)備，可以獲取用于識(shí)別所述目標(biāo)圖像的所述第一特征值并直接利用所述第一特征值在所述視頻中追蹤匹配出所述目標(biāo)圖像，采用本發(fā)明實(shí)施例所述的終端設(shè)備進(jìn)行所述目標(biāo)圖像的定位時(shí)，可以在一定程度上節(jié)約求助成本并提高在視頻中定位所述目標(biāo)圖像的效率；進(jìn)一步的，本發(fā)明實(shí)施例提供的終端設(shè)備，還提供了利用所述第一特征值追蹤匹配不成功的繼續(xù)獲取第二特征值的救濟(jì)手段，用以保證在視頻中定位所述目標(biāo)圖像的可靠性。
[0148]實(shí)施例七
[0149]參閱附圖7，為本發(fā)明實(shí)施例提供一種終端設(shè)備700，該終端設(shè)備700可以包括至少一個(gè)處理器701，例如CPU，至少一個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口 707，例如物理網(wǎng)卡，或者其他的用戶接口703，以及存儲(chǔ)器705和至少一個(gè)通信總線702。
[0150]其中，通信總線702用于實(shí)現(xiàn)這些組件之間的連接通信。
[0151]網(wǎng)絡(luò)接口 704用于實(shí)現(xiàn)該物理主機(jī)和網(wǎng)絡(luò)之間的連接通信，比如該網(wǎng)絡(luò)接口 704可以用于連接物理網(wǎng)卡和/或物理交換機(jī)等設(shè)備。
[0152]可選的，用戶接口 703，可以包括顯示器，鍵盤或者其他點(diǎn)擊設(shè)備，例如，鼠標(biāo)，軌跡球(trackball)，觸感板或者觸感顯示屏等。
[0153]存儲(chǔ)器705可能包括高速隨機(jī)存取記憶體(RAM, Random Access Memory),也可能還包括非不穩(wěn)定的存儲(chǔ)器(non-volatile memory),例如至少一個(gè)磁盤存儲(chǔ)器?？蛇x的,該存儲(chǔ)器705還可以包括至少一個(gè)位于遠(yuǎn)離前述處理器401的存儲(chǔ)裝置。
[0154]在一些實(shí)施方式中，存儲(chǔ)器705存儲(chǔ)了如下的元素，可執(zhí)行模塊或者數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，或者他們的子集，或者他們的擴(kuò)展集:
[0155]操作系統(tǒng)7051，包含各種系統(tǒng)程序，用于實(shí)現(xiàn)各種基礎(chǔ)業(yè)務(wù)以及處理基于硬件的任務(wù)；
[0156]應(yīng)用模塊7052，包含各種應(yīng)用程序，用于實(shí)現(xiàn)各種應(yīng)用業(yè)務(wù)。
[0157]應(yīng)用模塊7052中包括但不限于與虛擬機(jī)的數(shù)據(jù)交換相關(guān)的各種單元，比如獲取單元、確定單元、收發(fā)單元等。
[0158]其中，所述處理器701，用于采集視頻數(shù)據(jù)；向終端設(shè)備發(fā)送所述視頻數(shù)據(jù)；接收所述終端設(shè)備發(fā)送的第一特征值，所述第一特征值為所述終端設(shè)備根據(jù)所述視頻數(shù)據(jù)中包含的目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)獲取的，所述第一特征值用于識(shí)別所述目標(biāo)圖像；根據(jù)所述第一特征值在所述視頻數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的視頻中追蹤匹配出所述目標(biāo)圖像。
[0159]進(jìn)一步的，所述處理器701用于利用所述第一特征值在所述視頻數(shù)據(jù)中進(jìn)行匹配，獲得匹配結(jié)果數(shù)據(jù)，并確定所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的圖像即為所述目標(biāo)圖像。
[0160]值得注意的是，所述處理器701具體用于利用所述第一特征值在所述視頻數(shù)據(jù)中追蹤匹配，獲得匹配結(jié)果數(shù)據(jù)；向所述終端設(shè)備發(fā)送所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)，以便于所述終端設(shè)備根據(jù)所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)確定匹配所述目標(biāo)圖像是否成功；若接收到所述終端設(shè)備發(fā)送的第二特征值，根據(jù)所述第二特征值在所述視頻數(shù)據(jù)中追蹤匹配出所述目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)，所述第二特征值是所述終端設(shè)備在確定匹配所述目標(biāo)圖像不成功時(shí)根據(jù)所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)獲取的。以及所述處理器701具體若接收到所述終端設(shè)備發(fā)送的匹配所述目標(biāo)圖像成功的反饋消息，根據(jù)所述第一特征值在所述視頻數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的視頻中追蹤匹配出所述目標(biāo)圖像。
[0161]可知，采用本發(fā)明實(shí)施例提供的所述終端設(shè)備，可以獲取用于識(shí)別所述目標(biāo)圖像的所述第一特征值并直接利用所述第一特征值在所述視頻中追蹤匹配出所述目標(biāo)圖像，采用本發(fā)明實(shí)施例所述的終端設(shè)備進(jìn)行所述目標(biāo)圖像的定位時(shí)，可以在一定程度上節(jié)約求助成本并提高在視頻中定位所述目標(biāo)圖像的效率；進(jìn)一步的，本發(fā)明實(shí)施例提供的終端設(shè)備，還提供了利用所述第一特征值追蹤匹配不成功的再獲取第二特征值的救濟(jì)手段，用以保證在視頻中定位所述目標(biāo)圖像的可靠性。
[0162]以上各個(gè)設(shè)備的具體實(shí)施可參見前面的實(shí)施例，在此不再贅述。
[0163]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識(shí)到，結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、或者計(jì)算機(jī)軟件和電子硬件的結(jié)合來實(shí)現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來使用不同方法來實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。
[0164]所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的系統(tǒng)、裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過程，在此不再贅述。
[0165]在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)、裝置和方法，可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。
[0166]所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。
[0167]另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。
[0168]所述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)或處理器執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括:U盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(ROM, Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM, Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。
[0169]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種遠(yuǎn)程求助方法，其特征在于，所述方法包括: 接收終端設(shè)備發(fā)送的視頻數(shù)據(jù)； 從所述視頻數(shù)據(jù)中識(shí)別出目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)； 根據(jù)所述目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)獲取用于識(shí)別所述目標(biāo)圖像的第一特征值； 將所述第一特征值發(fā)送給所述終端設(shè)備，以便于所述終端設(shè)備根據(jù)所述第一特征值從所述視頻數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的視頻中追蹤匹配出所述目標(biāo)圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程求助方法，其特征在于，所述方法還包括: 接收所述終端設(shè)備發(fā)送的匹配結(jié)果數(shù)據(jù)，所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)是所述終端設(shè)備利用所述第一特征值在所述視頻數(shù)據(jù)中進(jìn)行匹配獲得的； 當(dāng)所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)包括且僅包括所述目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)時(shí)，確定匹配成功； 當(dāng)所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)不僅包括所述目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)還包括非目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)時(shí)，確定匹配失敗。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的遠(yuǎn)程求助方法，其特征在于，所述確定匹配失敗之后，還包括: 根據(jù)所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)獲取第二特征值，并將所述第二特征值發(fā)送給所述終端設(shè)備，所述第二特征值用于從所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)中匹配出所述目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的遠(yuǎn)程求助方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)獲取用于識(shí)別所述目標(biāo)圖像的第一特征值，包括: 將所述目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)作為正樣本、至少一個(gè)非目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)作為負(fù)樣本，利用Adaboost算法對(duì)所述正樣本和所述負(fù)樣本進(jìn)行訓(xùn)練，得到一個(gè)或多個(gè)一級(jí)弱分類器，根據(jù)所述一個(gè)或多個(gè)一級(jí)弱分類器獲取所述第一特征值。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的遠(yuǎn)程求助方法，其特征在于，所述根據(jù)所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)獲取第二特征值，包括: 將所述目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)作為正樣本、所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)中包括的所述非目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)作為負(fù)樣本，利用Adaboost算法對(duì)所述正樣本和所述負(fù)樣本進(jìn)行訓(xùn)練，得到一個(gè)或多個(gè)二級(jí)弱分類器，根據(jù)所述一個(gè)或多個(gè)二級(jí)弱分類器獲取所述第二特征值。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的遠(yuǎn)程求助方法，其特征在于，所述從所述視頻數(shù)據(jù)中識(shí)別出目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)之前，還包括: 接收識(shí)別命令，所述識(shí)別命令用于在所述視頻數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的視頻中指示出所述目標(biāo)圖像； 所述從所述視頻數(shù)據(jù)中識(shí)別出目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)，包括: 根據(jù)所述識(shí)別命令所指示的目標(biāo)圖像從所述視頻數(shù)據(jù)中識(shí)別出所述目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)。
7.—種遠(yuǎn)程求助方法，其特征在于，所述方法包括: 采集視頻數(shù)據(jù)； 向終端設(shè)備發(fā)送所述視頻數(shù)據(jù)； 接收所述終端設(shè)備發(fā)送的第一特征值，所述第一特征值為所述終端設(shè)備根據(jù)所述視頻數(shù)據(jù)中包含的目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)獲取的，所述第一特征值用于識(shí)別所述目標(biāo)圖像； 根據(jù)所述第一特征值在所述視頻數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的視頻中追蹤匹配出所述目標(biāo)圖像。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的遠(yuǎn)程求助方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一特征值在所述視頻數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的視頻中追蹤匹配出所述目標(biāo)圖像，包括: 利用所述第一特征值在所述視頻數(shù)據(jù)中進(jìn)行匹配，獲得匹配結(jié)果數(shù)據(jù)，并確定所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的圖像即為所述目標(biāo)圖像。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的遠(yuǎn)程求助方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一特征值在所述視頻數(shù)據(jù)中追蹤匹配出所述目標(biāo)圖像，包括: 利用所述第一特征值在所述視頻數(shù)據(jù)中追蹤匹配，獲得匹配結(jié)果數(shù)據(jù)； 向所述終端設(shè)備發(fā)送所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)，以便于所述終端設(shè)備根據(jù)所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)確定匹配所述目標(biāo)圖像是否成功； 若接收到所述終端設(shè)備發(fā)送的第二特征值，根據(jù)所述第二特征值在所述視頻數(shù)據(jù)中追蹤匹配出所述目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)，所述第二特征值是所述終端設(shè)備在確定匹配所述目標(biāo)圖像不成功時(shí)根據(jù)所述匹 配結(jié)果數(shù)據(jù)獲取的。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的遠(yuǎn)程求助方法，其特征在于，還包括: 若接收到所述終端設(shè)備發(fā)送的匹配所述目標(biāo)圖像成功的反饋消息，根據(jù)所述第一特征值在所述視頻數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的視頻中追蹤匹配出所述目標(biāo)圖像。
11.一種終端設(shè)備，其特征在于，包括: 接收單元，用于接收終端設(shè)備發(fā)送的視頻數(shù)據(jù)； 識(shí)別單元，用于從所述視頻數(shù)據(jù)中識(shí)別出目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)； 獲取單元，用于根據(jù)所述目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)獲取用于識(shí)別所述目標(biāo)圖像的第一特征值；發(fā)送單元，用于將所述第一特征值發(fā)送給所述終端設(shè)備，以便于所述終端設(shè)備根據(jù)所述第一特征值從所述視頻數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的視頻中追蹤匹配出所述目標(biāo)圖像。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的終端設(shè)備，其特征在于，還包括確定單元: 所述接收單元還用于接收所述終端設(shè)備發(fā)送的匹配結(jié)果數(shù)據(jù)，所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)是所述終端設(shè)備利用所述第一特征值在所述視頻數(shù)據(jù)中進(jìn)行匹配獲得的； 當(dāng)所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)包括且僅包括所述目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)時(shí)，所述確定單元用于確定匹配成功； 當(dāng)所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)不僅包括所述目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)還包括非目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)時(shí)，所述確定單元還用于確定匹配成功失敗。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的終端設(shè)備，其特征在于，所述確定匹配成功失敗后， 所述獲取單元還用于根據(jù)所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)確定第二特征值； 所述發(fā)送單元還用于將所述第二特征值發(fā)送給所述終端設(shè)備，所述第二特征值用于從所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)中匹配出所述目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)。
14.根據(jù)權(quán)利要求11-13任一項(xiàng)所述的終端設(shè)備，其特征在于: 所述獲取單元具體用于將所述目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)作為正樣本、至少一個(gè)非目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)作為負(fù)樣本，利用Adaboost算法對(duì)所述正樣本和所述負(fù)樣本進(jìn)行訓(xùn)練，得到一個(gè)或多個(gè)一級(jí)弱分類器，根據(jù)所述一個(gè)或多個(gè)一級(jí)弱分類器獲取所述第一特征值。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的終端設(shè)備，其特征在于: 所述獲取單元具體用于將所述目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)作為正樣本、所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)中包括的所述非目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)作為負(fù)樣本，利用Adaboost算法對(duì)所述正樣本和所述負(fù)樣本進(jìn)行訓(xùn)練，得到一個(gè)或多個(gè)二級(jí)弱分類器，根據(jù)所述一個(gè)或多個(gè)二級(jí)弱分類器獲取所述第二特征值。
16.根據(jù)權(quán)利要求11-15任一項(xiàng)所述的終端設(shè)備，其特征在于: 所述接收單元還用于接收識(shí)別命令，所述識(shí)別命令用于在所述視頻數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的視頻中指示出所述目標(biāo)圖像； 所述獲取單元具體用于根據(jù)所述識(shí)別命令所指示的目標(biāo)圖像從所述視頻數(shù)據(jù)中識(shí)別出所述目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)。
17.一種終端設(shè)備，其特征在于，包括: 采集單元，用于采集視頻數(shù)據(jù)； 發(fā)送單元，用于向終端設(shè)備發(fā)送所述視頻數(shù)據(jù)； 接收單元，用于接收所述終端設(shè)備發(fā)送的第一特征值，所述第一特征值為所述終端設(shè)備根據(jù)所述視頻數(shù)據(jù)中包含的目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)獲取的，所述第一特征值用于識(shí)別所述目標(biāo)圖像； 匹配單元，用于根據(jù)所述第一特征值在所述視頻數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的視頻中追蹤匹配出所述目標(biāo)圖像。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的終端設(shè)備，其特征在于: 所述匹配單元具體用于利用所述第一特征值在所述視頻數(shù)據(jù)中進(jìn)行匹配，獲得匹配結(jié)果數(shù)據(jù)，并確定所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的圖像即為所述目標(biāo)圖像。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的終端設(shè)備，其特征在于: 所述匹配單元具體用于利用所述第一特征值在所述視頻數(shù)據(jù)中追蹤匹配，獲得匹配結(jié)果數(shù)據(jù)； 所述發(fā)送單元具體用于向所述終端設(shè)備發(fā)送所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)，以便于所述終端設(shè)備根據(jù)所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)確定匹配所述目標(biāo)圖像是否成功； 所述接收單元還用于接收所述終端設(shè)備發(fā)送的第二特征值； 所述匹配單元具體用于根據(jù)所述第二特征值在所述視頻數(shù)據(jù)中追蹤匹配出所述目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)，所述第二特征值是所述終端設(shè)備在確定匹配所述目標(biāo)圖像不成功時(shí)根據(jù)所述匹配結(jié)果數(shù)據(jù)獲取的。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的終端設(shè)備，其特征在于: 所述接收單元還用于接收所述終端設(shè)備發(fā)送的匹配所述目標(biāo)圖像成功的反饋消息； 所述匹配單元具體用于根據(jù)所述第一特征值在所述視頻數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的視頻中追蹤匹配出所述目標(biāo)圖像。
21.—種遠(yuǎn)程求助系統(tǒng)，包括至少一個(gè)如權(quán)利要求11-18任一項(xiàng)所述的終端設(shè)備和至少一個(gè)如權(quán)利要求17-20任一項(xiàng)所述的終端設(shè)備。
【文檔編號(hào)】G06K9/46GK103679197SQ201310662664
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年12月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月9日
【發(fā)明者】吳海波, 朱建華, 薛黎 申請(qǐng)人:華為技術(shù)有限公司